Na kraju sljedeće izložbe "Bespilotni višenamjenski sustavi" - UVS-TECH 2009, svim zainteresiranim čitateljima nudi se pregled ruskih bespilotnih sustava zrakoplovni sustavi tip zrakoplova. To je možda najcjelovitiji popis projekata bespilotnih letjelica, kako prethodno provedenih tako i onih na kojima se trenutno radi. UAV-ovi su sistematizirani prema masi i dometu.
U Rusiji, jedan i pol tucet velikih i male firme. Svi programeri, u pravilu, idu u smjeru stvaranja širokog spektra višenamjenskih kompleksa sposobnih za obavljanje različitih zadataka. Kao rezultat toga, potencijalnim kupcima nudi se mnogo, zapravo, iste vrste bespilotnih letjelica koje rješavaju slične probleme.
Nažalost, u Rusiji ne postoji prihvaćena klasifikacija UAV-a. Klasificirajte dostupne ovaj trenutak na domaćem tržištu uzorci i projekti bespilotnih letjelica korištenjem kategorija udruge bespilotnih sustava UVS International nisu posve mogući. Osim toga, postoje problemi s tumačenjem određenih karakteristika od strane ruskih programera, na primjer, raspona bespilotnih letjelica. Kako bi se sistematizirali sustavi UAV koji su trenutno dostupni u Rusiji, predlaže se sljedeća klasifikacija, temeljena na težini uzlijetanja i/ili doletu.
Mikro i mini bespilotne letjelice kratkog dometa
Klasa minijaturnih ultralakih i lakih vozila i kompleksa temeljenih na njima s težinom uzlijetanja do 5 kg počela se pojavljivati u Rusiji relativno nedavno, ali je već prilično široko zastupljena. Bespilotne letjelice su dizajnirane za individualnu operativnu uporabu na kratkim udaljenostima do 25 ... 40 km. Jednostavni su za rukovanje i transport, sklopivi su i pozicionirani kao "nosivi", u pravilu se pokreću iz ruke.
Izhevsk tvrtka "Unmanned Systems" aktivno radi na polju stvaranja UAV-a ovog tipa. To uključuje ultralaku bespilotnu letjelicu za praćenje ZALA 421-11, čiji je prvi let izveden 2007. godine. Cijeli kompleks smješten je u kućište standardne veličine. Prema skupu ciljanog opterećenja, uređaj je identičan drugom modelu - . Ovaj prijenosni kompleks male veličine uključuje dvije UAV-ove, kontrolnu stanicu i kontejner-naprtnjaču za prijevoz. Ukupna težina kompleksa je samo 8 kg. Za nadzor se koristi izmjenjiva jedinica (TV, IR kamere, kamera). U ljeto 2008. s ledolomca su izvedeni probni letovi modifikacije broda za izviđanje i traženje objekata na vodi. U skladu sa zahtjevima Službe granične straže, tvrtka je nedavno razvila laku UAV ZALA 421-12 s povećanim trajanjem leta. Uređaj vam omogućuje praćenje pomoću punopravne žiro-stabilizirane kamere na dvije osi s mogućnošću gledanja donje hemisfere i s optičkim povećanjem od 26 puta. UAV je sposoban nadzirati danju i noću. Navigacija se temelji na GPS/GLONASS signalima.
Kazanska tvrtka "ENIKS" predstavlja u ovoj klasi cijelu obitelj uređaja i kompleksa, za koje je postala baza. Riječ je o UAV-u za daljinsko promatranje objekata i praćenje situacije na zemlji. Uređaj je izrađen prema shemi "letećeg krila" sa sklopivim konzolama, elektromotor s potisnim propelerom nalazi se u repnom dijelu. UAV može biti opremljen širokom paletom opreme za nadzor, uključujući stabilizirani TV sustav, kameru itd.). Cijeli kompleks može se transportirati u kontejnerima ili cestom. Razvoj osnovne inačice dovršen je 2003. godine, a proizvodnja je započela 2004. godine. Godine 2008. pilot rad kompleksa proveden je na polarnoj postaji SP-35 zajedno s Državnim znanstvenim centrom Ruske Federacije AARI. Civilna verzija Elerona zove se T25. Korisni teret je stabilizirani TV sustav (u modifikaciji T25D), IR kamera (T25N) ili kamera. Razvoj T23 je obitelj Eleron-3 i Gamayun-3 UAV. Njihovo stvaranje najavljeno je 2008. godine. UAV "Eleron-3" planira se izraditi u najmanje sedam modifikacija, koje se uglavnom razlikuju po ciljnom opterećenju, koje može uključivati TV, IR kameru, kameru, repetitor, RTR stanicu i ometanje. Kod simulacije zračnih ciljeva mogu se ugraditi Lunebergove leće i IC emiteri. Navigacija se temelji na GPS/GLONASS signalima. Kontrolna stanica je objedinjena sa kompleksom Eleron-10 (T10). Na temelju aparata tipa "Eleron" stvoreno je OJSC "Irkut". zrakoplovni kompleks daljinsko očitavanje "". Godine 2007. bespilotnu letelicu prihvatilo je rusko ministarstvo za hitne slučajeve.
SKB "Topaz" nudi vlastiti prijenosni sustav daljinskog nadzora. Uključuje bespilotnu letjelicu male veličine "Lokon". Nosivost uključuje TV, IR kamere i kameru. Zemaljska komponenta kompleksa uključuje kontrolnu točku, prijem i obradu informacija i kontejnere za nošenje bespilotnih letjelica. Proizvodnja se odvija u Istarskom eksperimentalnom strojarskom pogonu (IEMZ).
Niz vlastitih razvoja IEMZ-a također pripada mikro- i mini-UAV-ovima. Konkretno, stručnjaci tvornice razvili su osnovnu UAV "Istra-010" težine 4 kg za fotografsko izviđanje iz zraka. Poduzeće je proizvelo pet kompleta takvih bespilotnih letjelica za eksperimentalne vojne operacije i predalo ih Ministarstvu obrane RF. Kompleks uključuje zemaljsku stanicu i dvije letjelice. Godine 2008. poduzeće je stvaralo foto-izviđačko vozilo težine 2,5 ... 3 kg, što je laka verzija prethodno izgrađenog UAV-a težine 4 kg.
Istraživačko-proizvodni i dizajnerski centar "Novik-XXI stoljeće" odavno je poznat po svojim razvojima u području bespilotnih sustava. Jedan od sustava koje je razvila tvrtka je BRAT UAV kompleks. Uključuje malo bespilotno vozilo težine 3 kg. Standardno ciljno opterećenje su dvije TV kamere ili jedna digitalna kamera.
Do danas linija bespilotnih sustava ruske inovativne tvrtke Aerocon uključuje tri uređaja serije Inspector. Dva od njih pripadaju klasi mini-UAV, a "najmlađi" se približava klasi "mikro". Kompleksi su dizajnirani za rješavanje različitih zadataka nadzora, uključujući teške i skučene uvjete, u urbanom okruženju.
Jedan od "svježih" razvoja u području sustava mini-klase je kompleks s bespilotnom letjelicom T-3 koju je stvorila tvrtka Rissa. Bespilotna letjelica T-3 namijenjena je za korištenje u zadaćama videonadzora danju i noću, za snimanje iz zraka, za korištenje kao nosač repetitora radio signala. Trenutno kompleks prolazi kroz fazu testiranja predserijskih uzoraka i finog podešavanja zemaljske opreme
Lagane bespilotne letjelice kratkog dometa
Klasa lakih bespilotnih letjelica kratkog dometa uključuje nešto veće uređaje - u rasponu mase od 5 do 50 kg. Domet njihovog djelovanja je unutar 10 - 70 km.
Tvrtka "Novik-XXI stoljeće" u ovoj klasi nudi bespilotni kompleks "Grant". Uključuje osnovnu automatiziranu radnu stanicu na šasiji UAZ-3741, transportno-lansernu jedinicu na šasiji UAZ-3303 i dvije bespilotne letjelice Grant.Bespilotne letjelice imaju masu od 20 kg.
Bespilotne letjelice ZALA 421-04 nude "Bespilotne sustave". Uređaj je izrađen prema shemi "letećeg krila" s potisnim propelerom. UAV je opremljen automatskim sustavom upravljanja koji vam omogućuje postavljanje rute, kontrolu i korekciju leta u stvarnom vremenu. Korisni teret je video kamera u boji na žiro-stabiliziranoj platformi. Od 2006. kompleks opskrbljuje Ministarstvo unutarnjih poslova Ruske Federacije.
Na izložbi UVS-TECH 2008, CJSC ENIKS je po prvi put najavio stvaranje dvaju sustava za praćenje temeljenih na bespilotnoj letjelici T10, prilagođenih specifičnim zadacima - Eleron-10 i Gamayun-10. U kompleksu Eleron-10 moguće je koristiti bespilotne letjelice u nekoliko opcija ciljanog opterećenja, uključujući TV, IR kameru, kameru, repetitor, RTR stanicu i ometanje. Godine 2007.-2008 kompleks "Eleron-10" prošao je ciklus letnih testova. Sličan uređaj također je u liniji bespilotnih letjelica tvrtke Irkut. Kompleks Irkut-10 sastoji se od dvije bespilotne letjelice, zemaljskih objekata za kontrolu i održavanje te je opremljen komunikacijskom linijom s dva digitalna sigurna kanala za upravljanje i prijenos podataka. U pripremi je serijska proizvodnja.
Još jedno "dijete ideje" ENIKS CJSC je T92 Lotos UAV. Dizajniran je za isporuku ciljanog opterećenja na određeno područje ili za obavljanje nadzora. TV i/ili IR kamere mogu se koristiti kao teret. UAV je sudjelovao u istraživačkim vježbama Kopnenih snaga na poligonu Alabinsky Moskovskog vojnog okruga iu vježbama Ministarstva za izvanredne situacije Republike Tatarstan 1998. godine. Trenutno je kompleks u funkciji. Ova bespilotna letjelica aerodinamički je slična maloj bespilotnoj letjelici T90 (T90-11), namijenjenoj za nadzor područja, operativno pretraživanje i otkrivanje objekata na zemlji. Njegova jedinstvenost leži u činjenici da se koristi kao dio Smerch MLRS-a. Prilagodba vatre MLRS-a koju uređaj provodi na udaljenosti do 70 km smanjuje pogreške pri paljbi i smanjuje potrošnju granata. Nosivost - TV kamera. Kada se sklopi, UAV se stavlja u poseban spremnik i ispaljuje standardnim raketnim projektilom od 300 mm. Prema izvješćima, kompleks se trenutno testira u interesu Ministarstva obrane RF.
Osim toga, u ovoj klasi, ENIKS razvija kompleks za daljinsko promatranje s lakim UAV T21. Korisni teret je TV kamera. Dizajn bespilotne letjelice omogućuje njen transport u malom spremniku. Postoji projekt bespilotne letjelice T24 namijenjen daljinskom nadzoru područja i prijenosu foto i video slika u zemaljsku kontrolnu sobu. Njegov raspored je sličan Eleron UAV-u. Nosivost je standardna - TV/IC sustav.
Rybinsk Design Bureau "Luch" napravio je nekoliko bespilotnih letjelica za zračno-izviđački kompleks "Tipchak". Najnapredniji od njih je BLA-05. Državna testiranja dovršena su 2007., a 2008. započela je serijska proizvodnja. UAV je sposoban tražiti objekte i slati podatke u stvarnom vremenu na zemaljsko zapovjedno mjesto u bilo koje doba dana. Korisni teret je kombinirana TV/IR kamera s dva spektra, koja se može zamijeniti fotografskom opremom. Osim BLA-05, tvrtka je prije nekog vremena najavila još dva uređaja namijenjena za korištenje u kompleksu. Jedna od njih je BLA-07, mala taktička bespilotna letjelica. Kao ciljno opterećenje nosi kombiniranu dvospektralnu TV/IR kameru ili kameru. Njegov dizajn je započeo 2005. Sljedeće vozilo je BLA-08. Ovo je bespilotna letjelica niske brzine s dugim trajanjem leta. Namijenjen je za korištenje u obavještajnim sustavima u interesu različitih vrsta oružanih snaga i rodova vojske.
Lagane bespilotne letjelice srednjeg dometa
Brojni domaći uzorci mogu se pripisati klasi lakih bespilotnih letjelica srednjeg dometa. Njihova masa je u rasponu od 50 - 100 kg.
To uključuje, posebno, višenamjensku UAV T92M "Chibis", koju je stvorio JSC "ENIKS". Uređaj je aerodinamički gotovo potpuno unificiran s komercijalno dostupnim zračnim metama E95M i E2T. TV i IR kamere mogu se koristiti kao teret. Pogonski sustav je klipni motor umjesto M135 PuVRD. Kompleks je u fazi pripreme za rad.
Nedavno je tvrtka "Bespilotni sustavi" stvorila novu UAV ZALA 421-09, koja je dizajnirana za praćenje zemljine površine i ima dugo trajanje leta - 10,5 sati. Isporučuje se sa šasijom za skije ili kotače. Ciljno opterećenje - TV, IC kamera, kamera na žiro-stabiliziranoj platformi.
Vrlo su zanimljivi razvoji tvrtke "Transas" - bespilotne letjelice "Dozor-2" i "Dozor-4". Oba uređaja imaju sličan izgled. Bespilotna letjelica "Dozor-2" koristi se za nadzor objekata nacionalne gospodarske i vojne namjene, isporuku potrebnog tereta, patroliranje granica, digitalnu kartografiju. Njegov korisni teret je automatska digitalna kamera, prednja i bočna kamera visoke rezolucije te IR sustav za blizinu i daljinu. Cijeli kompleks je smješten na bazi terenskog vozila. Stvaranje kompleksa započelo je 2005. Ove godine je testiran u interesu Službe granične straže, a nekoliko je kompleta naručila jedna od ruskih naftnih kompanija za nadzor cjevovoda. "Dozor-4" - modifikacija UAV "Dozor-2". Serija ovih bespilotnih letjelica već je puštena u proizvodnju u količini od 12 uređaja za provođenje vojnih testova u interesu Službe granične straže FSB-a Ruske Federacije.
Prilično stari kompleks Stroy-P, koji je razvio Moskovski istraživački institut Kulon s bespilotnom letjelicom Pchela-1T, također pripada klasi koja se razmatra. Trenutno je kompleks moderniziran ("Stroy-PD") u smislu danonoćne upotrebe. Osim toga, u budućnosti se očekuje uvođenje drugih bespilotnih letjelica u njen sastav.
Srednje bespilotne letjelice
Težina uzlijetanja bespilotnih letjelica srednje veličine kreće se od 100 do 300 kg. Namijenjeni su za uporabu na udaljenostima od 150 - 1000 km.
CJSC "ENIKS" u ovoj klasi stvorio je višenamjensku UAV M850 "Astra". Njegova glavna namjena je da se koristi kao višekratna zračna meta za obuku proračuna protuzračne obrane. No, njime se mogu obavljati i poslovi operativnog motrenja zemljine površine. Da biste to učinili, moguće je instalirati dodatnu opremu za ciljanje. Uređaj je zanimljiv po tome što ima zračno lansiranje, koje se može izvesti s vanjskog ovjesa zrakoplova ili helikoptera. Izgled je sličan višekratnoj zračnoj meti E22 / E22M "Berta", novom dronu dugog dometa T04. Razvoj aparata za multispektralno praćenje započeo je 2006. godine.
Po prvi put na izložbi UVS-TECH-2007 prikazan je novi Berkut UAV za operativno praćenje teritorija i objekata. Programer je OAO Tupolev. Uređaj ima dugo vrijeme leta. Ciljano opterećenje - TV i IR kamere, nadzorni senzori, radio linija za prijenos podataka i telemetrijska oprema. Godine 2007. razvijen je tehnički prijedlog za ovu UAV.
Sustavi razmatranog raspona također uključuju kompleks daljinskog istraživanja Irkut-200. Kompleks uključuje dvije bespilotne letjelice, zemaljsku kontrolnu stanicu i objekte za održavanje. Korisni teret je TV kamera, termovizijska kamera, radarska stanica i digitalna kamera. Kompleks je trenutno u fazi razvoja i testiranja.
Nedavno im NPO. S.A. Lavočkina je predstavila jedan od svojih projekata UAV za daljinsko istraživanje - La-225 Komar. Tijekom dugog leta na velikoj udaljenosti, sposoban je prenijeti video informacije u stvarnom vremenu do zemaljske stanice. Start, slijetanje i kontrola provode se iz mobilnog zemaljskog kompleksa. UAV je u fazi razvoja i pripreme za testiranje. Prototip je prvi put prikazan na MAKS-2007.
Tvrtka "Istra-Aero" razvila je najmanje dvije verzije bespilotnih letjelica mase 120-130 kg. Ovo je višenamjenska UAV i UAV EW ("Binom"). Posljednji od njih, prema priopćenju tvrtke, dio je kompleksa elektronsko ratovanje podvrgnut testovima leta. Dizajniran je za ometanje radara proturaketne obrane ili satelitskih navigacijskih sustava. Interferentne stanice isporučuje Aviaconversion. Navigacija se provodi bez korištenja GPS/GLONASS satelitskih sustava. Projekt se razvija, njegovo stvaranje je dizajnirano dugo vremena.
Srednje teške bespilotne letjelice
Srednje teške bespilotne letjelice imaju domet sličan bespilotnim letjelicama prethodne klase, ali imaju nešto veću težinu pri polijetanju - od 300 do 500 kg.
Ova klasa bi trebala uključivati "potomke" zračne mete "Dan", koju je izradio Kazanjski dizajnerski biro "Sokol". Ovo je Dunhamov kompleks za praćenje okoliša, dizajniran za rješavanje problema pregleda, kontrole i zaštite objekata velike površine i duljine iznad površine zemlje i vode. Sastoji se od bespilotnih letjelica (jedne ili više), mobilne zemaljske kontrolne stanice, kao i zemaljskih potpornih objekata. Sustav upravljanja - kombinirani (softver i radio komanda). Ciljna oprema je optičko-elektronički sustav s TV i termovizijskim kanalima. Projekt je trenutno u fazi razvoja sustava. Ista tvrtka nudi kompleks bespilotnih letjelica "Dan-Baruk", dizajniranih za izvođenje zračnog izviđanja. Zanimljiv je po tome što ima mogućnost udaranja na pojedinačne mete. UAV ima dugo trajanje leta i visinu. Kompleks također uključuje jedno ili više bespilotnih vozila, mobilnu zemaljsku kontrolnu stanicu, kao i objekte za zemaljsku podršku. Korisni teret je nišanski sustav, naoružanje na brodu (dva spremnika sa samociljačkim i kumulativnim fragmentacijskim podstreljivom). Implementacija projekta je u fazi istraživanja i razvoja.
Zrakoplovni sustav daljinskog upravljanja i inspekcije s izviđačkim UAV-om "Hummingbird" razvila je tvrtka M.A.K. Namijenjen je za izviđanje u interesu različitih vrsta postrojbi u taktičkoj i operativno-taktičkoj dubini. Kompleks uključuje UAV-O (nadzor) i UAV-R (retransmiter), zemaljsku stanicu za daljinsko upravljanje, prijem i obradu informacija o ciljevima, pogon UAV i stanicu za slijetanje na pistu. Bespilotna letjelica bi trebala biti opremljena različitom opremom za izviđanje - televizijskom kamerom ili termovizijskom opremom postavljenom na stabiliziranu platformu. Informacije se prenose u realnom vremenu. Tvrdi se da su u dizajnu UAV-a korišteni premazi koji apsorbiraju radioaktivno zračenje. Prvi let obavljen je 2005.
Novi razvoj Istraživačkog instituta "Kulon" je kompleks za zračni nadzor s bespilotnom letjelicom "Aist". Uređaj, za razliku od ostalih bespilotnih letjelica, u sklopu pogonskog postrojenja ima dva klipna motora s vučnim propelerima na krilu. Zemaljska stanica kompleksa ne samo da može obraditi informacije koje dolaze iz UAV-a, već i omogućiti razmjenu informacija s vanjskim potrošačima. Korisni teret - linijska oprema s dvostrukim spektrom (TV/IR) široke pokrivenosti, radar sa sintetičkom aperturom u zraku, snimač informacija na brodu, radio veza. Za detaljno promatranje može se koristiti žiro-stabilizirani optičko-elektronički sustav koji se sastoji od kombiniranih TV i IC kamera te laserskog daljinomjera. Vojna verzija ima oznaku "Julia". Bespilotne letjelice mogu se integrirati u druge komplekse zajedno s bespilotnim letjelicama drugog tipa.
Nedavno su Transas i R.E.T. Kronstadt" najavili su njihov obećavajući razvoj - kompleks s teškom bespilotnom letjelicom srednje visine s dugim trajanjem leta "Dozor-3". Dizajniran je za prikupljanje informacija o proširenim i prostornim objektima koji se nalaze na znatnoj udaljenosti od uzletišta, u jednostavnim i teškim vremenskim uvjetima, danju i noću. Korisni teret UAV-a može uključivati različite skupove opreme, uključujući video kamere s prednjim i bočnim pogledom, termalnu kameru, radar s sintetičkom aperturom s prednjim i bočnim pogledom, automatski Digitalna kamera visoka rezolucija. Prijenos visokokvalitetnih informacija odvijat će se u stvarnom vremenu. Kompleks će biti opremljen kombiniranim sustavom upravljanja s autonomnim načinima upravljanja i daljinskog pilotiranja.
Teške bespilotne letjelice srednjeg dometa
Ova klasa uključuje bespilotne letjelice s težinom leta od 500 kg ili više, namijenjene za uporabu na srednjim udaljenostima od 70-300 km.
U "teškoj" klasi, OJSC Irkut razvija zrakoplovni kompleks Irkut-850 za daljinsku detekciju. Dizajniran je za praćenje i isporuku tereta. Njegova originalnost leži u mogućnosti obavljanja letova i bez posade i s ljudskom posadom, jer je stvoren na temelju motorne jedrilice Stemme S10VT. Korisni teret bespilotne letjelice je TV kamera, termovizijska kamera, radarska stanica i digitalna kamera. Prijelaz s inačice s posadom na daljinski ne zahtijeva poseban rad. Izrazite značajke - višezadaćnost, korištenje različitih nosivosti, niski troškovi rada i životni ciklus, autonomija. Ispitivanja završena, serijska proizvodnja pripremljena.
Još jedan predstavnik ove klase je višenamjenski zrakoplovni nadzorni kompleks Nart (A-03). Investitor je Znanstveno-proizvodni centar Antigrad-Avia doo. Odlikuje ga i mogućnost dostave robe. Mogućnosti izvedbe - stacionarne ili mobilne. Skup opreme za nadzor može biti drugačiji. Kompleks je namijenjen za korištenje u interesu Roshydrometa, Ministarstva za izvanredne situacije, Ministarstva prirodnih resursa, agencija za provođenje zakona itd.
Istoj klasi može se pripisati i bespilotna letjelica Tu-243, koja je dio kompleksa za foto i TV izviđanje Reis-D. Riječ je o moderniziranoj verziji bespilotne letjelice Tu-143 "Reis" i od nje se razlikuje po potpuno ažuriranom sastavu izviđačke opreme, novom sustavu letenja i navigacije, povećanom kapacitetu goriva i nekim drugim značajkama. Kompleks je u službi ruskog ratnog zrakoplovstva. Trenutno se predlaže daljnja modernizacija UAV-a u varijantama izviđačkog zrakoplova Reis-D-R i udarnog UAV-a Reis-D-U. U udarnoj verziji može biti opremljen nišanskim sustavom i FCS-om. Naoružanje se može sastojati od dva KMGU bloka unutar teretnog odjeljka. Godine 2007. objavljena je namjera "reanimiranja" projekta višenamjenskog operativno-taktičkog bespilotnog kompleksa s bespilotnim letjelicama Tu-300 Korshun, namijenjenog rješavanju širokog spektra izviđačkih zadataka, uništavanju zemaljskih ciljeva i prijenosu signala. Korisni teret - elektronička obavještajna oprema, bočni radar, kamere, infracrvene kamere ili oružje zrakoplova na vanjskoj remeni iu unutarnjem odjeljku. Dorada bi se trebala dotaknuti poboljšanja performansi i korištenja nove opreme. Planira se proširiti raspon oružja koje se koristi na konvencionalne i vođene bombe, dubinske bombe i vođene projektile zrak-zemlja.
Teške bespilotne letjelice dugog leta
U inozemstvu dosta tražena kategorija dugotrajnih bespilotnih letjelica, u koju spadaju američke bespilotne letjelice Predator, Reaper, Global Hawk, izraelske bespilotne letjelice Heron, Heron TP, kod nas je potpuno prazna. JSC Sukhoi Design Bureau povremeno izvještava o nastavku rada na nizu kompleksa dugog dometa serije Zond. Planirano je da se koriste za motrenje u radarskim i optoelektroničkim dometima, kao i za rješavanje problema ATC-a i relej komunikacijskih kanala. Međutim, očito se ti projekti provode usporeno i izgledi za njihovu provedbu prilično su nejasni.
Bespilotna borbena letjelica (UBS)
Trenutačno svijet aktivno radi na stvaranju obećavajućih bespilotnih letjelica koje imaju sposobnost nošenja oružja na brodu i dizajnirane su za napad na kopnene i površinske stacionarne i mobilne ciljeve u uvjetima snažnog otpora neprijateljskih snaga protuzračne obrane. Karakterizira ih domet od oko 1500 km i masa od 1500 kg. Do danas su dva projekta predstavljena u Rusiji u klasi BBS.
Dakle, JSC "OKB im. KAO. Yakovleva" radi na jedinstvenoj obitelji teških bespilotnih letjelica "Breakthrough". Široko koristi jedinice i sustave školskih borbenih zrakoplova Jak-130. Kao dio obitelji koja se razvija, planira se stvoriti udarna UAV "Breakthrough-U". Uređaj se planira izraditi prema shemi neupadljivog "letećeg krila" s unutarnjim smještajem borbenog tereta.
Drugi projekt u ovoj kategoriji je Skat BBS ruske MiG Aircraft Corporation. 2007. godine demonstrirana je maketa ovog BBS-a u punoj veličini. Ova perspektivna teška borbena bespilotna letjelica također je izrađena prema neupadljivoj shemi "letećeg krila" bez repne jedinice s gornjim usisnikom zraka. Oružje je smješteno u unutarnje odjeljke aparata.
Zaključak
Otprilike polovica postojećih i planiranih bespilotnih letjelica u Rusiji pripada prvoj kategoriji, odnosno najlakšima. To je zbog činjenice da razvoj ovih uređaja zahtijeva najmanje financijskih ulaganja.
Popunjavanje posljednje dvije kategorije prilično je uvjetno. Kao što je gore navedeno, niša teških dugotrajnih bespilotnih letjelica praktički je prazna. Možda je ova okolnost potaknula našu vojsku da obrati pozornost na razvoj stranih tvrtki. Što se tiče borbenih bespilotnih letjelica, njihova izrada je stvar još dalje budućnosti.
Savezna agencija za obrazovanje Ruske Federacije
država obrazovna ustanova visoko stručno obrazovanje
"Državno sveučilište Južnog Urala"
Zrakoplovni fakultet
Odjel za zrakoplove i kontrolu
u povijesti zrakoplovnog inženjerstva
Opis sustava upravljanja bespilotnim letjelicama
Čeljabinsk 2009
Uvod
Sama UAV samo je dio složenog višenamjenskog kompleksa. U pravilu, glavna zadaća koja se dodjeljuje kompleksima UAV-a je izviđanje teško dostupnih područja gdje je dobivanje informacija konvencionalnim sredstvima, uključujući izviđanje iz zraka, otežano ili ugrožava zdravlje, pa čak i život ljudi. Osim vojne namjene, uporaba bespilotnih letjelica otvara mogućnost brzog i jeftinog snimanja teško dostupnih dijelova terena, povremenog nadzora određenih područja te digitalnog fotografiranja za korištenje u geodetskim radovima iu slučajevima hitan slučaj. Informacije primljene putem nadzornih sredstava na brodu moraju se u stvarnom vremenu prenijeti do kontrolne točke za obradu i donošenje odgovarajućih odluka. Trenutno se najviše koriste taktički kompleksi mikro i mini UAV. Zbog veće težine pri polijetanju mini-UAV-a, njihova nosivost po svom funkcionalnom sastavu najpotpunije predstavlja sastav opreme na brodu koja zadovoljava modernim zahtjevima višenamjenskom izviđačkom UAV-u. Stoga ćemo dalje razmotriti sastav korisnog tereta mini-UAV-a.
Priča
Godine 1898. Nikola Tesla je dizajnirao i demonstrirao minijaturni radio-upravljani brod. Godine 1910., inspiriran uspjehom braće Wright, mladi američki vojni inženjer iz Ohia, Charles Kettering, predložio je korištenje bespilotnih letjelica. Prema njegovom planu, naprava kojom upravlja satni mehanizam na određenom mjestu trebala je ispustiti krila i poput bombe pasti na neprijatelja. Dobivši sredstva od američke vojske, izgradio je i testirao s različitim uspjehom nekoliko uređaja, nazvanih Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (ili jednostavno Bug), ali nikada nisu korišteni u borbi. Godine 1933. u Velikoj Britaniji je razvijena prva višekratna bespilotna letjelica Queen Bee. Upotrijebljena su tri obnovljena dvokrilca Fairy Queen, kojima se daljinski upravljalo s broda putem radija. Dva su se srušila, a treći je uspješno letio, čime je Ujedinjeno Kraljevstvo postala prva zemlja koja je imala koristi od bespilotnih letjelica. Ovu radio-upravljanu bespilotnu metu, nazvanu DH82A Tiger Moth, koristila je Kraljevska mornarica od 1934. do 1943. Američka vojska i mornarica koristile su Radioplane OQ-2 RPV kao ciljanu letjelicu od 1940. godine. Nekoliko desetljeća istraživanja njemačkih znanstvenika, koji su tijekom 40-ih godina svijetu podarili mlazni motor i krstareću raketu, bila su ispred svog vremena. Gotovo do kraja osamdesetih, svaki uspješan dizajn bespilotne letjelice "iz krstareće rakete" bio je razvoj temeljen na V-1, a "iz aviona" bio je Focke-Wulf Fw 189. Projektil V-1 bio je prvi za korištenje u stvarnim borbenim dejstvima bespilotne letjelice. Tijekom Drugog svjetskog rata, njemački znanstvenici razvili su nekoliko radio-upravljanih oružja, uključujući navođene bombe Henschel Hs 293 i Fritz X, raketu Enzian i radio-upravljanu letjelicu napunjenu Eksplozivno . Unatoč nedovršenosti projekata, Fritz X i Hs 293 korišteni su u Sredozemnom moru protiv oklopnih ratnih brodova. Manje složena i više politička nego vojna, V1 Buzz Bomb bila je V1 na pulsni mlaz koja se mogla lansirati sa zemlje ili iz zraka. U SSSR-u 1930-1940. dizajner zrakoplova Nikitin razvio je torpednu jedrilicu posebne namjene (PSN-1 i PSN-2) tipa "leteće krilo" u dvije inačice: vježbovno-nišanska s ljudskom posadom i bespilotna s potpunom automatikom. Do početka 1940. predstavljen je projekt letećeg torpeda bez posade s dometom leta od 100 km i više (pri brzini leta od 700 km/h). Međutim, tim razvojima nije bilo suđeno da se pretoče u stvarne dizajne. Godine 1941. teški bombarderi TB-3 uspješno su korišteni kao bespilotne letjelice za uništavanje mostova. Tijekom Drugog svjetskog rata, američka mornarica pokušala je koristiti daljinski upravljane nosače bazirane na zrakoplovima B-17 za napade na njemačke podmorničke baze. Nakon Drugog svjetskog rata u SAD-u je nastavljen razvoj nekih tipova bespilotnih letjelica. Tijekom Korejskog rata radio-kontrolirana bomba Tarzon uspješno je korištena za rušenje mostova. 23. rujna 1957. Projektni biro Tupoljev dobio je državnu narudžbu za razvoj mobilne nuklearne nadzvučne krstareće rakete srednjeg dometa. Prvo polijetanje modela Tu-121 obavljeno je 25. kolovoza 1960., ali je program zatvoren u korist Korolev Design Bureau Ballistic Missiles. Stvoreni dizajn korišten je kao meta, kao iu stvaranju bespilotnih izviđačkih letjelica Tu-123 "Hawk", Tu-143 "Flight" i Tu-141 "Strizh", koji su bili u službi Zračnih snaga SSSR-a od 1964. do 1979. 143 "Let" tijekom 70-ih isporučivan je afričkim i bliskoistočnim zemljama, uključujući Irak. Tu-141 "Swift" je u službi ukrajinskog ratnog zrakoplovstva do danas. Kompleksi Reis s Tu-143 BRLA još uvijek su u funkciji, isporučeni su Čehoslovačkoj (1984.), Rumunjskoj, Iraku i Siriji (1982.), korišteni su u borbenim djelovanjima tijekom Libanonskog rata. U Čehoslovačkoj su 1984. formirane dvije eskadrile od kojih se jedna trenutno nalazi u Češkoj, a druga u Slovačkoj. Početkom 1960-ih, Sjedinjene Države koristile su letjelice s daljinskim upravljanjem za praćenje razvoja projektila u Sovjetskom Savezu i na Kubi. Nakon što su oboreni RB-47 i dva U-2, započeo je razvoj visinske bespilotne izvidničke letjelice Red Wadon (model 136) za obavljanje izviđačkih radova. UAV je imao visoka krila i nisku radarsku i infracrvenu vidljivost. Tijekom Vijetnamskog rata, s povećanjem gubitaka američkih zrakoplova od vijetnamskih projektila protuzračne obrane, povećala se upotreba bespilotnih letjelica. Uglavnom su korišteni za foto izviđanje, ponekad i za potrebe elektroničkog ratovanja. Konkretno, bespilotne letjelice 147E korištene su za provođenje elektroničkog obavještavanja. Unatoč činjenici da je na kraju oboren, dron je tijekom cijelog leta prenosio na zemaljsku stanicu karakteristike vijetnamskog sustava protuzračne obrane C75. Vrijednost ovih informacija bila je razmjerna puni trošak programi razvoja bespilotnih letjelica. Također je spasio živote mnogih američkih pilota, kao i zrakoplove u sljedećih 15 godina, sve do 1973. Tijekom rata američke bespilotne letjelice napravile su gotovo 3500 letova, uz gubitke od oko četiri posto. Uređaji su korišteni za fotoizviđanje, reemitiranje signala, izviđanje elektroničkih sredstava, elektroničko ratovanje, te kao mamci za kompliciranje zračne situacije. No cijeli program bespilotnih letjelica bio je obavijen velom tajne do te mjere da je njegov uspjeh, koji je trebao potaknuti razvoj bespilotnih letjelica nakon završetka neprijateljstava, uglavnom prošao nezapaženo. Bespilotne letjelice Izrael je koristio tijekom arapsko-izraelskog sukoba 1973. Korištene su za nadzor i izviđanje, kao i kao mamci. Godine 1982. bespilotne letjelice korištene su tijekom borbi u dolini Bekaa u Libanonu. Izraelska mala daljinski upravljana letjelica AI Scout i Mastiff izvršile su izviđanje i nadzor sirijskih zračnih luka, položaja sustava protuzračne obrane i kretanja trupa. Prema informacijama dobivenim od UAV-a, skupina za ometanje izraelske avijacije, prije udara glavnih snaga, izazvala je uključivanje radarskih stanica sirijskih sustava protuzračne obrane, koje su pogođene samonavodećim proturadarskim projektilima, i onih koje nisu uništeni bili su potisnuti smetnjama. Uspjeh izraelskog zrakoplovstva bio je impresivan - Sirija je izgubila 18 baterija SAM-a. Još 70-ih i 80-ih godina SSSR je bio lider u proizvodnji bespilotnih letjelica, proizvedeno je samo oko 950 Tu-143. Daljinski upravljane letjelice i autonomne UAV-ove koristile su obje strane tijekom Zaljevskog rata 1991., prvenstveno kao platforme za nadzor i izviđanje. SAD, Engleska i Francuska postavile su i učinkovito koristile sustave kao što su Pioneer, Pointer, Exdrone, Midge, Alpilles Mart, CL-89. Irak je koristio Al Yamamah, Makareb-1000, Sahreb-1 i Sahreb-2. Tijekom operacije Pustinjska oluja, taktičke izviđačke bespilotne letjelice koalicije izvršile su više od 530 naleta, vrijeme leta bilo je oko 1700 sati. Pritom je oštećeno 28 vozila, uključujući 12 oborenih. Od 40 Pioneerovih bespilotnih letjelica koje koriste SAD, 60 posto ih je bilo oštećeno, ali je za 75 posto utvrđeno da ih je moguće popraviti. Od svih izgubljenih bespilotnih letjelica, samo su 2 bile borbene gubitke. Niska stopa žrtava najvjerojatnije je posljedica male veličine bespilotnih letjelica, zbog čega je iračka vojska smatrala da ne predstavljaju veliku prijetnju. UAV-ovi su također korišteni u mirovnim operacijama UN-a u bivše Jugoslavije. Godine 1992. Ujedinjeni narodi odobrili su korištenje zračnih snaga NATO-a za zračnu zaštitu Bosne, podržavajući kopnene trupe raspoređene diljem zemlje. Da bi se izvršio ovaj zadatak, bilo je potrebno 24-satno izviđanje.
U kolovozu 2008. godine američko ratno zrakoplovstvo dovršilo je ponovno naoružavanje prve borbene zrakoplovne jedinice, 174. borbenog krila Nacionalne garde, bespilotnim letjelicama MQ-9 Reaper. Ponovno naoružavanje trajalo je tri godine. Napadne bespilotne letjelice pokazale su visoku učinkovitost u Afganistanu i Iraku. Glavne prednosti u odnosu na zamijenjene F-16: niža cijena nabave i rada, duže trajanje leta, sigurnost operatera.
Sastav opreme na brodu modernih bespilotnih letjelica
Kako bi se osigurale zadaće promatranja temeljne površine u stvarnom vremenu tijekom leta i digitalno fotografiranje odabranih područja terena, uključujući teško dostupna područja, kao i određivanje koordinata proučavanih područja područja, nosivost UAV treba sadržavati:
Uređaji za dobivanje informacija o pogledu:
Satelitski navigacijski sustav (GLONASS/GPS);
Uređaji za radio vezu za vizualne i telemetrijske informacije;
Uređaji zapovjedno-navigacijske radio veze s antensko-fiderskim uređajem;
Uređaj za razmjenu komandnih informacija;
Uređaj za razmjenu informacija;
Ugrađeno digitalno računalo (BTsVM);
Pogledajte uređaj za pohranu informacija.
Suvremene televizijske (TV) kamere operateru daju sliku promatranog područja u stvarnom vremenu u formatu najbližem karakteristikama vidnog aparata čovjeka, što mu omogućuje slobodno snalaženje po terenu i, po potrebi, upravljanje bespilotnom letjelicom. Mogućnosti detekcije i prepoznavanja objekata određene su karakteristikama fotodetektora i optičkog sustava televizijske kamere. Glavni nedostatak suvremenih televizijskih kamera je njihova ograničena osjetljivost, koja ne omogućuje 24-satnu upotrebu. Korištenje termovizijskih kamera (TPV) omogućuje korištenje bespilotnih letjelica 24 sata dnevno. Najviše obećava korištenje kombiniranih televizijsko-termoloških sustava. U ovom slučaju operateru se prikazuje sintetizirana slika koja sadrži najinformativnije dijelove svojstvene vidljivom i infracrvenom rasponu valnih duljina, što može značajno poboljšati karakteristike rada nadzornog sustava. Međutim, takvi sustavi su tehnički složeni i prilično skupi. Korištenje radara omogućuje vam primanje informacija 24 sata dnevno iu nepovoljnim vremenskim uvjetima, kada TV i TV kanali ne pružaju informacije. Korištenje zamjenjivih modula omogućuje smanjenje troškova i rekonfiguraciju sastava opreme na brodu za rješavanje problema u specifičnim uvjetima primjene. Razmotrite sastav ugrađene opreme mini-UAV-a.
▪ Uređaj za nadzorni kurs je fiksiran pod određenim kutom u odnosu na borbenu os zrakoplova, osiguravajući potrebnu zonu zarobljavanja na zemlji. Uređaj geodetskog tečaja može uključivati televizijsku kameru (TK) sa širokokutnim objektivom (SHPZ). Ovisno o zadacima koje treba riješiti, može se brzo zamijeniti ili dopuniti termovizijskom kamerom (TPV), digitalnom kamerom (DFA) ili radarom.
▪ Uređaj za detaljan pregled s PTZ uređajem sastoji se od Narrow-Field Lens (NFI) i trokoordinatnog PTZ uređaja koji omogućuje rotaciju kamere duž staze, nagiba i nagiba prema naredbama operatera za detaljnu analizu određenog područja terena. Kako bi se osigurao rad u uvjetima slabog osvjetljenja, TC se može nadopuniti termovizijskom kamerom (TPV) na mikrobolometrijskoj matrici s lećom uskog polja. Također je moguće zamijeniti TC s CFA. Takvo rješenje omogućit će korištenje bespilotnih letjelica za snimanje iz zraka kada je optička os DFA okrenuta u nadir.
▪ Uređaji radioveze vizualnih i telemetrijskih informacija (odašiljač i antensko-fiderni uređaj) moraju osigurati prijenos vizualnih i telemetrijskih informacija u realnom ili bliskom stvarnom vremenu do lansera u okviru radijske vidljivosti.
▪ Uređaji zapovjedno-navigacijske radioveze (prijemnik i antensko-fiderni uređaj) moraju osigurati prijem u okviru radio vidljivosti komandi za pilotiranje besposadne letjelice i upravljanje njenom opremom.
▪ Uređaj za razmjenu komandnih informacija osigurava distribuciju komandnih i navigacijskih informacija korisnicima na UAV-u.
▪ Uređaj za razmjenu informacija osigurava distribuciju vizualnih informacija između izvora vizualnih informacija na brodu, odašiljača vizualnih informacija radijskom vezom i uređaja za pohranu vizualnih informacija na brodu. Ovaj uređaj također omogućuje razmjenu informacija između svih funkcionalnih uređaja koji su dio ciljnog opterećenja UAV-a putem odabranog sučelja (primjerice RS-232). Preko vanjskog priključka ovog uređaja, prije polijetanja bespilotne letjelice, unosi se zadatak leta i provodi se predlansirna automatizirana ugrađena kontrola nad radom glavnih komponenti i sustava bespilotne letjelice.
▪ Satelitski navigacijski sustav omogućuje koordinatno (topografsko) vezivanje UAV-a i promatranih objekata prema signalima globalnog satelitskog navigacijskog sustava GLONASS (GPS). Satelitski navigacijski sustav sastoji se od jednog ili dva prijemnika (GLONASS/GPS) s antenskim sustavima. Korištenje dvaju prijemnika, čije su antene razmaknute duž konstrukcijske osi UAV-a, omogućuje određivanje, osim koordinata UAV-a, i vrijednosti kuta smjera.
▪ Ugrađeno digitalno računalo (OCVM) osigurava kontrolu nad UAV kompleksom.
▪ Uređaj za pohranu informacija o prikazu osigurava akumulaciju informacija o prikazu koje je odabrao operater (ili u skladu sa zadatkom leta) do slijetanja UAV-a. Ovaj uređaj može biti uklonjiv ili fiksan. U potonjem slučaju treba osigurati kanal za vraćanje prikupljenih informacija vanjskim uređajima nakon što UAV sleti. Informacije očitane s uređaja za pohranjivanje informacija o pogledu omogućuju izvođenje detaljnije analize prilikom dešifriranja informacija o pogledu dobivenih tijekom leta od strane UAV-a.
▪ Ugrađeno napajanje osigurava usklađivanje napona i struje za napajanje na brodu i uređaja koji su dio korisnog tereta, kao i radnu zaštitu od kratkih spojeva i preopterećenja u elektroenergetskoj mreži. Ovisno o klasi UAV-a, nosivost se može nadopuniti raznim vrstama radara, senzora za praćenje okoliša, zračenja i kemikalija. Upravljački kompleks bespilotne letjelice složena je struktura na više razina, čija je glavna zadaća osigurati povlačenje bespilotne letjelice u određeno područje i izvođenje operacija u skladu sa zadaćom leta, kao i osiguranje isporuke informacije primljene od strane besposadne letjelice do kontrolne točke.
UAV ugrađeni navigacijski i kontrolni sustav
Ugrađeni kompleks "Aist" je potpuno opremljeno sredstvo za navigaciju i kontrolu bespilotne letjelice (UAV) sheme zrakoplova. Kompleks omogućuje: određivanje navigacijskih parametara, kutova orijentacije i parametara kretanja UAV (kutne brzine i ubrzanja); navigaciju i kontrolu UAV-a tijekom leta duž zadane putanje; stabilizacija kutova orijentacije UAV-a u letu; izlaz na prijenosni kanal telemetrijskih informacija o navigacijskim parametrima, kutovima orijentacije UAV-a. Središnji element BC "Aist" je mali inercijski navigacijski sustav (INS) integriran s prijemnikom satelitskog navigacijskog sustava. Izgrađen na temelju mikroelektromehaničkih senzora (MEMS žiroskopa i akcelerometara) prema principu strapdown INS-a, sustav je jedinstveni visokotehnološki proizvod koji jamči visoku točnost navigacije, stabilizacije i upravljanja zrakoplovom bilo koje klase. Ugrađeni senzor statičkog tlaka omogućuje detekciju dinamičke nadmorske visine i okomite brzine. Sastav brodskog kompleksa: blok inercijalnog navigacijskog sustava; SNS prijemnik; jedinica autopilota; pohrana podataka o letu; senzor brzine zraka U osnovnoj konfiguraciji upravljanje se provodi preko sljedećih kanala: krilca; lift; kormilo; kontroler motora. Kompleks je kompatibilan s PCM radio kanalom (pulsna kodna modulacija) i omogućuje vam upravljanje UAV-om kako u ručnom načinu rada sa standardnog daljinskog upravljača, tako iu automatskom načinu rada, prema naredbama autopilota. Upravljačke naredbe autopilota generiraju se u obliku standardnih signala moduliranih širinom pulsa (PWM) pogodnih za većinu tipova aktuatora. Fizičke karakteristike:
dimenzije, mm: blok autopilota - 80 x 47 x 10; INS - 98 x 70 x 21; SNS prijemnik - 30 x 30 x 10; težina, kg: jedinica autopilota - 0,120; INS - 0,160; SNS prijamnik - 0,03. Električne karakteristike: napon napajanja, V - 10...27; potrošnja energije (maks.), W - 5. Okoliš: temperatura, stupnjevi S - od –40 do +70; vibracija / udar, g - 20.
Upravljanje: RS-232 portovi (2) - prijem/prijenos podataka; RS-422 priključci (5) – komunikacija s vanjskim uređajima; PWM kanali (12) - upravljački uređaji; programabilne međutočke (255) - skretnice rute. Radni rasponi: roll - ±180°; nagib - ±90°; smjer (kut staze) - 0...360; ubrzanje - ±10 g; kutna brzina - ±150 ° / s
Sustav upravljanja prostornim položajem visoko usmjerenih antenskih sustava u kompleksima UAV
Sama bespilotna letjelica (UAV) samo je dio složen složen, čiji je jedan od glavnih zadataka promptna dostava primljenih informacija operativnom osoblju kontrolne točke (CP). Sposobnost pružanja stabilne komunikacije jedna je od najvažnijih karakteristika koje određuju operativne sposobnosti kontrolnog kompleksa UAV-a i osiguravaju da se informacije primljene od UAV-a prenose u stvarnom vremenu operativnom osoblju lansera. Kako bi se osigurala komunikacija na značajnim udaljenostima i povećala otpornost na buku zbog prostornog odabira u kontrolnim kompleksima UAV-a, visoko usmjereni antenski sustavi (AS) naširoko se koriste i na lanserima i na UAV-ovima. Funkcionalni dijagram sustava upravljanja prostornim položajem visoko usmjerenog AS-a, koji osigurava optimizaciju procesa ulaska u komunikaciju u kontrolnim kompleksima UAV-a, prikazan je na slici. jedan.
Upravljački sustav visoko usmjerenog AS-a (vidi sliku 1) uključuje:
Zapravo visoko usmjereni AS, čiji su radiotehnički parametri odabrani na temelju zahtjeva za osiguravanjem potrebnog komunikacijskog dometa preko radio veze.
AS servo pogon koji osigurava prostornu orijentaciju AS DN u smjeru očekivane pojave zračenja komunikacijskog objekta.
Sustav automatskog praćenja u smjeru (ASN), koji osigurava stabilno automatsko praćenje komunikacijskog objekta u zoni pouzdanog hvatanja smjerokaznih karakteristika ASN sustava.
Radio prijemnik koji osigurava formiranje signala "Komunikacija", što ukazuje na prijem informacija s određenom kvalitetom.
Procesor upravljanja antenskim sustavom, koji analizira trenutno stanje sustava upravljanja AU, generira upravljačke signale servo pogona kako bi se osigurala prostorna orijentacija AU u skladu sa zadatkom leta i algoritmom prostornog skeniranja, analiza prisutnosti komunikacije, analiza mogućnost prijenosa AU servo pogona iz " Vanjsko upravljanje» u način rada «Automatsko praćenje», generirajući signal za prebacivanje AC servo pogona u način rada «Vanjsko upravljanje».
Riža. Slika 1. Funkcionalni dijagram sustava upravljanja prostornim položajem visoko usmjerenog AS-a u kontrolnim kompleksima UAV-a
Glavna zadaća koju obavlja sustav kontrole položaja visoko usmjerenog AS-a je osigurati stabilan ulazak u komunikaciju s objektom specificiranim zadaćom leta.
Ovaj zadatak je podijeljen na više podzadataka:
Osiguranje prostorne orijentacije AP DN u smjeru očekivane pojave zračenja komunikacijskog objekta i njegove prostorne stabilizacije za slučaj smještaja AU u zrakoplovu.
Proširenje zone stabilnog hvatanja zračenja komunikacijskog objekta korištenjem diskretnog algoritma prostornog skeniranja s determinističkom prostorno-vremenskom strukturom.
Prebacivanje na način stabilnog automatskog praćenja komunikacijskog objekta od strane ASN sustava kada se otkrije komunikacijski objekt.
Osiguravanje mogućnosti ponovnog ulaska u komunikaciju u slučaju njenog kvara. Za diskretni algoritam prostornog skeniranja s determinističkom prostorno-vremenskom strukturom mogu se razlikovati sljedeće značajke:
Skeniranje AS DN provodi se diskretno u vremenu i prostoru. Prostorni pomaci AS DN tijekom skeniranja provode se na takav način da ne ostanu prostorne zone koje nisu prekrivene zonom pouzdanog hvatanja ASN sustava za cijeli ciklus skeniranja (vidi sliku 2).
sl.2. Primjer organizacije diskretnog prostornog skeniranja u azimutnoj i elevacijskoj ravnini
Za svaku specifičnu prostornu poziciju koju određuje algoritam skeniranja, mogu se razlikovati dvije faze: "Automatsko praćenje" i "Vanjska kontrola".
U fazi "Auto tracking" ACH sustav procjenjuje mogućnost prijema zračenja komunikacijskog objekta za odabranu prostornu poziciju RCH.
U slučaju pozitivnog rezultata procjene: Prostorno skeniranje se prekida. ASN sustav nastavlja automatski pratiti zračenje komunikacijskog objekta prema svom internom algoritmu. Na ulaz AC servo pogona primaju se signali prostorne orijentacije AC prema trenutnom smjeru komunikacijskog objekta iz ACH X ACH (t) sustava. U slučaju negativnog rezultata procjene: RSN SS se prostorno pomiče na sljedeću prostornu poziciju koju određuje algoritam skeniranja.
U fazi "Vanjsko upravljanje" izlaz upravljačkog procesora antenskog sustava generira upravljačke signale za AC servo pogon. Komponente servo upravljačkog signala pružaju:
X 0 - početna prostorna orijentacija AP AP u smjeru komunikacijskog objekta; ∆X LA (t) - pariranje prostornoj evoluciji zrakoplova; X ALG (t) – proširenje zone stabilnog hvatanja zračenja komunikacijskog objekta ASN sustava u skladu s diskretnim algoritmom prostornog skeniranja s determinističkom prostorno-vremenskom strukturom.
U slučaju prekida komunikacije, počevši od trenutka vremena T CB=0 (gubitak signala "KOMUNIKACIJA"), signal X ASN (T CB=0) se pohranjuje u uređaj "Obračun i pohrana", a AC upravljački procesor dalje koristi kao vrijednost očekivanog smjera komunikacijskog objekta. Postupak spajanja se ponavlja kao što je gore opisano. U modu "Vanjsko upravljanje" može se snimati signal za upravljanje servo pogonom visoko usmjerenog zvučnika kroz kanale "heading", "pitch" i "roll".
(1)
U načinu rada "Autotracking" može se snimiti servo upravljački signal visoko usmjerenog zvučnika
(2)
Određuje se konkretna vrsta upravljačkih signala značajke dizajna servo antenskog sustava.
UAV inercijski sustav
Ključna točka u spomenutom lancu je "mjerenje stanja sustava", odnosno koordinata lokacije, brzine, nadmorske visine, vertikalne brzine, orijentacijskih kutova, kao i kutnih brzina i ubrzanja. U brodskom navigacijskom i upravljačkom kompleksu, koji je razvio i proizveo TeKnol LLC, funkciju mjerenja stanja sustava obavlja inercijski integrirani sustav male veličine (MINS). Imajući u svom sastavu trijadu inercijskih senzora (mikromehanički žiroskopi i akcelerometri), kao i barometarski visinomjer i troosni magnetometar, te kombinirajući podatke ovih senzora s podacima GPS prijamnika, sustav razvija potpunu navigaciju. rješenje u smislu koordinata i kutova orijentacije. MINS koji je razvio TeKnola je kompletan inercijalni sustav koji implementira algoritam prizemnog INS-a integriranog s prijemnikom satelitskog navigacijskog sustava. Upravo u ovom sustavu sadržana je "tajna" rada cijelog kompleksa upravljanja UAV-om. Zapravo, tri navigacijska sustava rade istovremeno u jednom računalu koristeći iste podatke. Zovemo ih "platforme". Svaka od platformi implementira vlastite principe upravljanja, ima svoje "ispravne" frekvencije (niske ili visoke). Glavni filtar odabire optimalno rješenje s bilo koje od tri platforme ovisno o prirodi kretanja. Time je osigurana stabilnost sustava ne samo u pravocrtnom kretanju, već i tijekom zaokreta, nekoordiniranih zavoja i olujnog bočnog vjetra. Sustav nikada ne gubi horizont, što osigurava ispravne reakcije autopilota na vanjske smetnje i adekvatnu raspodjelu utjecaja između kontrola UAV-a.
UAV sustav kontrole u zraku
Sastav ugrađenog kompleksa za navigaciju i kontrolu UAV uključuje tri sastavni element(Slika 1).
1. Integrirani navigacijski sustav;
2. Prijemnik satelitskog navigacijskog sustava
3. Modul autopilota.__
Modul autopilota generira upravljačke naredbe u obliku PWM (pulsno širinsko moduliranih) signala, u skladu sa zakonima upravljanja ugrađenim u njegov kalkulator. Osim upravljanja UAV-om, autopilot je programiran za upravljanje opremom na brodu:
Stabilizacija video kamere
Vremenski i koordinatno sinkronizirano otpuštanje zatvarača
fotoaparat,
oslobađanje padobrana,
Ispuštanje tereta ili uzorkovanje na određenoj točki
i druge funkcije. U memoriju autopilota može se pohraniti do 255 međutočaka. Svaka točka je karakterizirana koordinatama, visinom preleta i brzinom leta.
U letu, autopilot također osigurava izdavanje telemetrijskih informacija prijenosnom kanalu za praćenje leta bespilotne letjelice (slika 2).
I što je onda "kvaziautopilot"? Mnoge tvrtke sada izjavljuju da svojim sustavima osiguravaju automatski let pomoću "najmanjeg autopilota na svijetu".
Najilustrativniji primjer takvog rješenja je proizvodnja kanadske tvrtke Micropilot. Za generiranje upravljačkih signala ovdje se koriste "sirovi" podaci - signali iz žiroskopa i akcelerometara. Po definiciji, takvo rješenje nije robusno (otporno na vanjske utjecaje i osjetljivo na uvjete leta) te je u jednom ili drugom stupnju operativno samo kada se leti u stabilnoj atmosferi.
Svaka značajna vanjska smetnja (nalet vjetra, uzlazno strujanje ili zračni džep) prepuna je gubitka orijentacije zrakoplova i nesreće. Stoga su svi koji su se ikada susreli s takvim proizvodima prije ili kasnije shvatili ograničenja takvih autopilota koji se ne mogu koristiti u komercijalnim serijskim UAV sustavima.
Odgovorniji programeri, shvaćajući da je potrebno pravo navigacijsko rješenje, pokušavaju implementirati navigacijski algoritam koristeći dobro poznate Kalmanove pristupe filtriranju.
Nažalost, ni tu nije sve tako jednostavno. Kalmanovo filtriranje je samo pomoćni matematički aparat, a ne rješenje problema. Stoga je nemoguće stvoriti robustan stabilan sustav jednostavnim prijenosom standardnog matematičkog aparata u MEMS integrirane sustave. Zahtijeva fino i fino podešavanje za određenu primjenu. U ovom slučaju, za manevarski objekt krilate sheme. Naš sustav implementira više od 15 godina iskustva u razvoju inercijalnih sustava i algoritama za integraciju INS-a i GPS-a. Inače, samo nekoliko zemalja u svijetu ima znanje o inercijalnim sustavima. to
Rusija, SAD, Njemačka, Francuska i Velika Britanija. Iza tog znanja stoje znanstvene, dizajnerske i tehnološke škole, a najmanje
naivno je misliti da se takav sustav može razviti i proizvesti "na koljenu" u institutskom laboratoriju ili u aerodromskom hangaru. Amaterski pristup ovdje, kao iu svim drugim slučajevima, u konačnici je prepun financijskih gubitaka i gubitka vremena. Zašto je automatski let toliko važan u odnosu na zadatke koje rješavaju poduzeća kompleksa goriva i energije? Jasno je da sam monitoring zraka nema alternativu. Praćenje stanja cjevovoda i drugih objekata, zadaće sigurnosti, motrenja i videonadzora najbolje se rješavaju pomoću zrakoplova. Ali smanjenje troškova, osiguranje redovitosti letova, automatizacija prikupljanja i obrade informacija - ovdje se s pravom posvećuje pozornost bespilotnim vozilima, što dokazuje veliki interes stručnjaka za izložbu i forum koji je u tijeku. Međutim, kao što smo vidjeli na izložbi, bespilotni sustavi također mogu biti složeni i skupi sustavi koji zahtijevaju podršku, održavanje, zemaljsku infrastrukturu i operativne usluge. U najvećoj mjeri to se odnosi na komplekse koji su izvorno stvoreni za rješavanje vojnih problema, a sada su užurbano prilagođeni ekonomske primjene. Pogledajmo pobliže operativna pitanja. Upravljanje UAV-om zadatak je dobro obučenog stručnjaka. U američkoj vojsci, operateri bespilotnih letjelica postaju aktivni piloti zračnih snaga nakon godinu dana obuke i obuke. Na mnogo načina, ovo je teže od upravljanja zrakoplovom, a kao što znate, većina nesreća bespilotnih letjelica uzrokovana je greškom pilota i operatera. Automatski UAV sustavi opremljeni potpunim automatskim sustavom upravljanja zahtijevaju minimalnu obuku zemaljskog osoblja, dok rješavaju zadatke na velikoj udaljenosti od baze, izvan kontakta sa zemaljskom stanicom, u svim vremenskim uvjetima. Jednostavni su za rukovanje, mobilni, brzo se postavljaju i ne zahtijevaju zemaljsku infrastrukturu. Može se tvrditi da visoke karakteristike UAV sustava opremljenih potpunim ACS-om smanjuju operativne troškove i potrebe za osobljem.
Automatski UAV sustavi
Koji su praktični rezultati korištenja brodskog kompleksa sa stvarnim inercijskim sustavom? Tvrtka TeKnol razvila je i kupcima nudi sustave automatskog brzog postavljanja UAV za rješavanje zadataka praćenja i nadzora iz zraka. Ovi sustavi predstavljeni su na našem štandu na izložbi.
Autopilot kao dio navigacijskog i kontrolnog kompleksa na brodu osigurava
Automatski let duž zadane rute;
Automatsko polijetanje i slijetanje;
Održavanje zadane visine i brzine leta;
Stabilizacija kutova orijentacije;
Softversko upravljanje sustavima na brodu.
Operativni UAV.
Višenamjenski UAV sustav razvija Transas i opremljen je navigacijskim i kontrolnim sustavom TeKnola.
Budući da je upravljanje malom bespilotnom letjelicom najteži zadatak, dat ćemo primjere rada ugrađenog navigacijskog i upravljačkog kompleksa operativne mini bespilotne letjelice s težinom uzlijetanja od 3,5 kg.
Prilikom izvođenja snimanja terena iz zraka, UAV leti duž linija s intervalom od 50-70 metara. Autopilot osigurava praćenje rute s odstupanjem od najviše 10-15 metara pri brzini vjetra od 7 m/s (slika 5).
Jasno je da najiskusniji pilot-operater nije u stanju osigurati takvu točnost upravljanja.
Riža. 5: Ruta i putanja leta mini UAV-a pri pregledu područja
Održavanje zadane visine leta također osigurava MINS, koji razvija integrirano rješenje temeljeno na GPS podacima, barometarskom visinomjeru i inercijskim senzorima. Tijekom automatskog leta duž rute, zračni kompleks osigurava točnost održavanja visine unutar 5 metara (slika 6), što vam omogućuje pouzdano letenje na malim visinama i izbjegavanje terena.
Slika 7 prikazuje kako ACS dovodi UAV izvan kritičnog nagiba od 65º, kao rezultat udara bočnog vjetra tijekom manevra. Samo pravi INS kao dio upravljačkog kompleksa na brodu može pružiti dinamičko mjerenje kutova orijentacije UAV-a, bez "gubljenja horizonta". Stoga, tijekom testiranja i rada naših bespilotnih letjelica, niti jedna letjelica nije izgubljena dok je letjela pod kontrolom autopilota.
Još jedan važna funkcija UAV je kontrola video kamere. Tijekom leta, stabilizacija prednje kamere osigurana je uvježbavanjem oscilacija kotrljanja UAV-a prema signalima autopilota i MINS podacima. Dakle, slika video slike je stabilna, unatoč fluktuacijama nagiba zrakoplova. U zadacima snimanja iz zraka (na primjer, prilikom sastavljanja fotografije iz zraka predloženog područja rada), točne informacije o kutovima orijentacije, koordinatama i visini UAV-a apsolutno su potrebne za ispravljanje fotografija iz zraka i automatiziranje spajanja okvira.
Kompleks za bespilotno snimanje iz zraka također razvija TeKnol LLC. Da biste to učinili, revizija Digitalna kamera i njegovo uključivanje u upravljačku petlju autopilota. Prvi letovi planirani su za proljeće 2007. godine. Uz spomenute sustave za brzo postavljanje UAV, sustavom za navigaciju i kontrolu UAV-a upravlja SKB Topaz (Voron UAV), instaliran je na novi UAV koji je razvio Transas (višenamjenski UAV kompleks Dozor), a testira se na Global Teknik mini UAV (Turska). U tijeku su pregovori s drugim ruskim i stranim klijentima. Gornje informacije i, što je najvažnije, rezultati testova leta, jasno pokazuju da je bez punopravnog upravljačkog kompleksa opremljenog pravim inercijskim sustavom nemoguće izgraditi moderne komercijalne UAV sustave koji mogu riješiti probleme sigurno, brzo, u svim vremenskim uvjetima, uz minimalne operativne troškove. Takve komplekse masovno proizvodi TeKnol.
zaključke
Razmotreni sastav ugrađene opreme UAV-a omogućuje rješavanje širokog spektra zadataka praćenja terena i područja teško dostupnih ljudima u interesu Nacionalna ekonomija. Korištenje televizijskih kamera u opremi na brodu omogućuje visoku rezoluciju i detaljan nadzor temeljne površine u stvarnom vremenu u uvjetima dobre vremenske vidljivosti i osvjetljenja. Korištenje DFA omogućuje korištenje bespilotnih letjelica za snimanje iz zraka u određenom području uz naknadnu detaljnu interpretaciju. Korištenje TPV opreme omogućuje 24-satnu upotrebu bespilotnih letjelica, iako s nižom rezolucijom nego kada se koriste televizijske kamere. Najsvrsishodnije je korištenje složenih sustava, poput TV-TVS, s formiranjem sintetizirane slike. Međutim, takvi su sustavi još uvijek prilično skupi. Prisutnost radara na brodu omogućuje primanje informacija s nižom rezolucijom od TV-a i TVW-a, ali 24 sata dnevno i pod nepovoljnim vremenskim uvjetima. Korištenje zamjenjivih modula uređaja za dobivanje vizualnih informacija omogućuje smanjenje troškova i rekonfiguraciju sastava opreme na vozilu za rješavanje problema u specifičnim uvjetima primjene. Sposobnost pružanja stabilne komunikacije jedna je od najvažnijih karakteristika koje određuju operativne sposobnosti kontrolnog kompleksa UAV. Predloženi sustav za kontrolu prostornog položaja visoko usmjerenog AS-a u kontrolnim kompleksima UAV-a osigurava optimizaciju procesa ulaska u komunikaciju i mogućnost ponovnog uspostavljanja komunikacije u slučaju gubitka. Sustav je primjenjiv za korištenje na UAV-ovima, kao i na zemaljskim i zračnim kontrolnim točkama.
Rabljene knjige
1. http://www.airwar.ru/bpla.html
2. http://ru.wikipedia.org/wiki/UAV
3. http://www.ispl.ru/Sistemy_upravleniya-BLA.html
4. http://teknol.ru/products/aviation/uav/
5. Orlov B.V., Mazing G.Yu., Reidel A.L., Stepanov M.N., Topcheev Yu.I. - Osnove projektiranja ramjet motora za bespilotne letjelice.
Područje djelatnosti (tehnologija) kojoj pripada opisani izum
Skupina izuma odnosi se na bespilotne letjelice (UAV).
DETALJAN OPIS IZUMA
Bespilotne letjelice (UAV) mogu se koristiti za rješavanje različitih zadataka, čija je provedba zrakoplovima s ljudskom posadom iz različitih razloga nepraktična. Takvi zadaci uključuju nadzor zračnog prostora, kopna i vodenih površina, kontrolu okoliša, kontrolu zračnog prometa, kontrolu pomorske plovidbe, razvoj komunikacijskih sustava itd.
Pri nadzoru zračnog prostora, kopna i vodenih površina, ovisno o specifičnim zadacima koji se rješavaju, koriste se aerofotografiranje, praćenje hidro-, meteoroloških prilika, atmosfersko istraživanje, radiometrijsko praćenje područja katastrofe, seizmičko praćenje, inspekcija poštivanja ugovornih obveza, praćenje stanje plinovoda i naftovoda, dalekovodi, geološka promatranja, podpovršinsko sondiranje zemlje, istraživanje stanja leda, morski valovi.
Zanimanje za bespilotne letjelice uzrokovano je njihovom isplativošću u radu, uklanjanjem rizika po život posade, ograničenjima operativnih opterećenja određenim fiziološkim sposobnostima osobe, sposobnošću praćenja s više točaka u kratkom vremenu. od vremena.
Značajka uporabe UAV-a je mogućnost kontinuiranog promatranja površine i zračnog prostora na velikoj udaljenosti od objekta promatranja pomoću različitih senzora.
Bespilotne letjelice mogu se koristiti ne samo za gore navedene svrhe, već i za druge, na primjer, nadzor državne granice.
Rnrnrn rnrnrn rnrnrn
Sve navedeno karakterizira širok raspon zadataka koji se mogu vrlo učinkovito i ekonomično riješiti u slučaju bespilotnih letjelica.
Bespilotno vozilo poznato je iz stanja tehnike (vidi RF patent 2065379, klasa B 64 C 39/02, objavljeno 20.08.1996.). Navedeni zrakoplov sastoji se od trupa, dviju nosivih ploha spojenih na krajevima, vertikalne i horizontalne repne plohe te motora. Jedna nosiva površina ugrađena je u prednjem dijelu trupa, a druga nosiva površina nalazi se u repnom dijelu zrakoplova na vertikalnom repu - kobilici. Obje nosive plohe postavljene su koso u odnosu na horizontalnu ravninu trupa i međusobno povezane tako da tvore pravilan poligon, poput romba, pod uvjetom da se osigura ista rezolucija u svim smjerovima dijagrama zračenja. Dodatne konzole nalaze se na spojevima nosivih površina. Horizontalni rep sastoji se od prednjeg i repnog dijela. Prednja horizontalna repna jedinica postavljena je paralelno s nosivom plohom ugrađenom u prednjem dijelu trupa, a repna horizontalna repna jedinica je izrađena zglobno od nosivih ploha tvoreći oblik zatvorenog poligona. Motori su smješteni u središnjem dijelu trupa na pilonima s mogućnošću rotacije u vertikalnoj ravnini. Zrakoplov je opremljen radarskom opremom, jedinicom za upravljanje i obradu informacija, odašiljačkom i prijemnom jedinicom. Antene su smještene unutar krila i horizontalnog repa i izrađuju se u dvije vrste - pasivne, tj. radi u načinu primanja signala i aktivan je. Nedostatak ove sheme je niska nosivost krila, koja ne osigurava potrebnu aerodinamičku kvalitetu i, sukladno tome, potrebno trajanje leta.
Poznata je i bespilotna letjelica koju je razvio Northrop Grumman (vidi AVIATION WEEK & SPACE TECHNOLOGY, 20. studenog 2000., str. 52). Ovaj zrakoplov ima krilo koje se sastoji od dvije nosive površine - prednje, pričvršćene u prednjem dijelu trupa, i stražnje, ugrađene u stražnji dio trupa zrakoplova. Dakle, krilo je izrađeno u obliku romba, duž čije veće dijagonale je smješten trup s elektranom. Na mjestima zglobova nosivih ploha konzole krila su međusobno pričvršćene. Zrakoplov ima okomiti rep u obliku slova V. Ova bespilotna letjelica opremljena je kompletom opreme za nadzor zračnog prostora, prikupljanje i prikupljanje podataka, komunikaciju i prijenos podataka na zemlju. Nedostatak ove sheme je veliki zahvat prednjih i stražnjih nosivih površina, što smanjuje aerodinamičku kvalitetu krila. Osim toga, elektrana, koja se sastoji od jednog motora, smanjuje pouzdanost zrakoplova.
Također je poznat zrakoplov koji ima dva trupa međusobno povezana s tri ležajne površine. Nosni dijelovi zrakoplova povezani su prednjim horizontalnim repom. U središnjem dijelu trupovi su povezani središnjim dijelom krila. Dodatna nosiva površina nalazi se ispred središnjeg dijela. Štoviše, prednji vodoravni rep, dodatna nosiva površina i krilo razmaknuti su po visini u odnosu na horizontalu zgrade zrakoplova. Vertikalni rep je napravljen od dvije kobilice postavljene na repne grede trupa. Elektrana se sastoji od dva motora smještena na središnjem dijelu krila. Navedeni zrakoplov opisan je u RF patentu 2104226, kl. B 64 C 39/04, objav. 10.2.1998. Nedostaci ovog zrakoplova su ugradnja kobilica na udaljenim repnim nosačima, što povećava težinu konstrukcije, a uz to pogoršava karakteristike lepršanja zrakoplova.
Najbliži predloženom zrakoplovu je zrakoplov koji je razvio Boeing (vidi. tehničke informacije TsAGI 24 za 1990). Navedena bespilotna letjelica sastoji se od dva trupa međusobno povezana u nosu jednom osloncem, a drugom osloncem u repnom dijelu. Elektrana se sastoji od dva motora ugrađena u repne dijelove trupa iza druge nosive površine. Krajnje aerodinamičke plohe ugrađene su na krajevima druge nosive plohe. Opisana letjelica ima radar s faznom rešetkom. Implementacija dvostrukog trupa zrakoplova i smještaj elektrane s potisnim propelerima u stražnji dio trupa poboljšava rad radara i omogućuje preglednost od 240o. Nedostatak ove sheme je što ne pruža sveobuhvatni pregled za radar, zbog čega radar ne može raditi dovoljno učinkovito, karakteristike polijetanja i slijetanja su degradirane, jer su napadni kutovi ograničeni na male vrijednosti zbog uklanjanja stražnjih dijelova trupa s motorima izvan stražnjeg ruba druge nosive površine.
Predložena skupina izuma usmjerena je na stvaranje bespilotnih letjelica s visokim performansama koje zadovoljavaju zahtjeve za visinu i trajanje leta. Osim toga, zrakoplovom se mora upravljati na daljinu i letjeti prema zadanom programu, nositi na sebi kompleks ciljne opreme (blok prijemno-odašiljačkih instrumenata) dizajniran za obavljanje zadaće, na primjer, nadzor zračnog prostora u bilo kojem vremenu.
Također, varijante predloženog izuma (besposadne letjelice) usmjerene su na stvaranje bespilotnih letjelica koje pružaju kružni pogled u azimutu za učinkovit rad ciljne opreme.
Prema prvoj izvedbi navedeni tehnički rezultat postiže se činjenicom da bespilotna letjelica sadrži dva trupa međusobno povezana u repnom dijelu krilom, a u pramčanom dijelu prednjim horizontalnim repom, okomitim repom, pogonom postrojenja i sletnog trapa. Trupi u repnom dijelu međusobno su povezani središnjim dijelom krila i istovremeno ne izlaze izvan stražnjeg ruba krila. Prednji vodoravni rep izrađen je s malim produljenjem.
Vertikalni rep se sastoji od dvije peraje postavljene pod kutom u odnosu na ravninu simetrije zrakoplova na središnjem dijelu krila. Kobilice su postavljene na središnjem dijelu krila gledano sprijeda koso jedna prema drugoj.
Bespilotna letjelica može imati oplatu spojenu na kobilice. Omjer najveće poprečne veličine oklopa i njegove duljine je u rasponu od 0,18 do 0,35.
Rnrnrn rnrnrn rnrnrn
U jednoj od modifikacija, elektrana je smještena na središnjem dijelu krila između kobilica.
Krilo je izvedeno trapezoidnog oblika s velikim izduženjem, a konzole krila ugrađene su s pozitivnim poprečnim kutom V. Krilo ima mehanizaciju zadnjeg ruba. Prednji horizontalni rep također ima mehanizaciju.
Kontura poprečnog presjeka trupa izrađena je u obliku konveksnog poligona. Stajni trap zrakoplova napravljen je s četiri ležaja. Svaki trup ima dva stajna trapa. Prednji nosači su na kotačima, a stražnji - skija.
Prema drugoj izvedbi, tehnički rezultat se postiže činjenicom da bespilotna letjelica sadrži dva trupa spojena jedan s drugim u repnom dijelu krilom, au pramcu prednjim horizontalnim repom, vertikalni rep koji se sastoji od dva kobilice, elektrana i stajni trap. Trupi su u repnom dijelu međusobno povezani središnjim dijelom krila. Okomito perje postavljeno je na središnjem dijelu krila i sastoji se od dvije kobilice koje su nagnute jedna prema drugoj, povezane s oklopom. Jedna kobilica ili obje kobilice zakretno su postavljene na središnjem dijelu krila s mogućnošću rotacije oko osi paralelne s osi simetrije zrakoplova. Jedna od kobilica spojena je na oplatu s mogućnošću konektora. Prednji vodoravni rep ima malo izduženje. Elektrana je smještena na središnjem dijelu krila između kobilica.
Krilo je postavljeno u odnosu na trup na takav način da se rep trupa ne proteže izvan stražnjeg ruba krila. Krilo je trapezoidnog oblika s velikim izduženjem, a konzole krila su postavljene s pozitivnim poprečnim kutom V. Krilo ima mehanizaciju koja se nalazi na stražnjem rubu krila. Također, prednji horizontalni rep opremljen je mehanizacijom.
Omjer najveće poprečne veličine oklopa i njegove duljine je u rasponu od 0,18 do 0,35.
Trupi su u poprečnom presjeku izrađeni u obliku konveksnog poligona.
Stajni trap zrakoplova napravljen je s četiri ležaja. Svaki trup ima dva stajna trapa. Prednji stajni trap je napravljen od kotača, a stražnji od skija.
Posebnosti predložene skupine izuma detaljnije su opisane u donjem opisu u kombinaciji s priloženim crtežima.
Crteži pokazuju:
slika 1 - pogled odozgo na bespilotnu letjelicu (1. opcija);
na sl. 2 - prednji pogled na predloženi zrakoplov (1. verzija);
slika 3 je bočni pogled na zrakoplov (1. opcija);
slika 4 je pogled odozgo na jednu od mogućih modifikacija zrakoplova;
slika 5 je pogled odozgo na bespilotnu letjelicu (2. opcija);
slika 6 je prednji pogled na zrakoplov (2. opcija);
slika 7 je bočni pogled na zrakoplov (2. opcija);
slika 8 je pogled straga na zrakoplov (2. opcija).
Opisane varijante zrakoplova dizajnirane su za dugo ležanje na velikim visinama. Zrakoplovi se koriste zajedno s centrom za kontrolu, komunikaciju i obradu informacija na zemlji.
Bespilotna letjelica u skladu s prvom izvedbom (vidi slike 1, 2) ima dva trupa trupa 1. Trupi trupa 1 međusobno su povezani dvjema nosivim površinama 2 i 3 na takav način da se, gledano odozgo, formira struktura okvira. u obliku pravokutnika.
Jedna od nosivih površina 2 nalazi se u repnom dijelu zrakoplova, po funkciji je krilo.
Druga nosiva ploha 3 nalazi se u prednjem dijelu zrakoplova i spaja prednje dijelove trupa 1. Prednja nosiva ploha 3 je u svojoj funkciji prednji horizontalni rep.
Rnrnrn rnrnrn rnrnrn
Treba napomenuti da trup 1 u izgledu ne ide dalje od stražnjeg ruba krila 2, koji se nalazi u repnom dijelu zrakoplova.
Opisani raspored je svojevrsna aerodinamička shema "kanard" i omogućuje smanjenje gubitaka zbog uzdužnog balansiranja, povećanje aerodinamičke kvalitete zrakoplova.
Strukturno, svaki trup 1 zrakoplova sastoji se od dva uzdužna odjeljka - unutarnjeg 4 i vanjskog 5 - odvojena uzdužnom okomitom stijenkom. U unutarnjim odjeljcima 4 nalazi se radio-elektronička oprema na vozilu, elementi sustava napajanja i hlađenja zraka. U vanjskim odjeljcima 5 nalaze se radarske antene. Unutarnji odjeljak 4 svakog trupa 1 ima točke pristajanja s prednjim vodoravnim repom 3, niše za postavljanje stajnog trapa i spremnike goriva. Trupi 1 mogu biti različitih oblika poprečnog presjeka. Oblik poprečnog presjeka trupa odabran je iz uvjeta za osiguranje učinkovitog rada ciljne opreme instalirane na zrakoplovu. Oblik presjeka može biti izveden u obliku kruga, ovala, trokuta, četverokuta, pravilnog ili nepravilnog konveksnog poliedra. Prilikom izvođenja dijelova trupa 1 u obliku poliedra, njegovi uglovi su zaobljeni, a rubovi su kružni lukovi velikog radijusa. Na slikama je oblik trupa 1 u poprečnim presjecima napravljen u obliku poligona koji podsjeća na trokut.
Krilo 2 (vidi sliku 1) nalazi se u repnom dijelu zrakoplova i sastoji se od tri međusobno povezana operativno-tehnološka konektorska dijela: središnjeg dijela 6 i dvije konzole 7. Središnji dio 6 krila 2 povezuje repni dio zrakoplova. trup 1. Čvorovi za pristajanje trupa 1 koji se nalaze na krajevima središnjeg dijela 6. U ovom slučaju, repni dijelovi trupa 1 ne idu u vanjsku konturu središnjeg dijela 6. Također u prednjem dijelu trupa 1. trupovi 1 ne izlaze izvan prednjeg ruba PGO 3, tj. položaj trupa 1, središnjeg dijela 6 krila 2 i PGO 3 kada se gleda odozgo (vidi sliku 1) čini zatvorenu konturu - pravokutnik koji pruža kružni pogled za opremu za ciljanje (radarska stanica), i osim toga, zatvoreni oblik u smislu povećanja krutosti konstrukcije uz smanjenje njezine težine.
Spajanje trupa 1 između središnjeg dijela 6 krila 2 omogućuje vam djelomično rasterećenje krila 2 od momenta savijanja koji djeluje na njega u letu i, sukladno tome, smanjite težinu krila.
Ovisno o modifikaciji opisane verzije rasporeda zrakoplova na središnjem dijelu 6 krila 2 mogu se nalaziti točke pričvršćivanja okomitog repa 8 (vidi sliku 4) i elektrane 9. (Na grafičkim materijalima koji ilustriraju prva izvedba (slika 1-3), prikazuje izgled zrakoplova s postavljanjem elektrane na središnjem dijelu 9.)
U gornjem rasporedu (vidi sliku 1, 2) okomiti rep 8 sastoji se od dvije kobilice ugrađene u repnom dijelu zrakoplova na trupu 1. Međutim, ovaj raspored ne ograničava opseg patentnih zahtjeva. Vertikalni rep 8 također se može sastojati od jedne kobilice, ali treba napomenuti da je ugradnja dviju kobilica umjesto jedne svrsishodna u smislu težinskih karakteristika.
U opisanom rasporedu, kobilice 8 su postavljene na trupe 1 u njihovim repnim dijelovima paralelno s osi simetrije zrakoplova. Prednji i stražnji rubovi okomitog repa 8 su pometeni. Osim toga, položaj okomitog repa 8 i elektrane 9 unutar stražnjeg ruba krila omogućuje povećanje napadnog kuta tijekom slijetanja. Na kobilice 8 montirana su kormila 15 (slika 3).
Kobilice 8 također se mogu postaviti na središnji dio 6 krila 2 pod kutom u odnosu na ravninu simetrije zrakoplova. U nastavku je opisana modifikacija bespilotne letjelice s takvim rasporedom okomitog repa.
Ako su kobilice 8 postavljene pod kutom u odnosu na ravninu simetrije zrakoplova, na primjer, kada se gledaju sprijeda jedna prema drugoj, mogu se međusobno povezati oblogom 14 (na grafičkim materijalima koji objašnjavaju prvu verziju predloženog izuma, ovaj raspored nije prikazan, ali je sličan rasporedu prema slici 5). U ovom slučaju, kada se gleda sprijeda, kobilice 8 zajedno sa središnjim dijelom 6 krila 2 tvore zatvorenu konturu u obliku trokuta. Položaj kobilica 8 koso jedna prema drugoj i njihovo spajanje kroz oblogu 14 povećava krutost okomitog repa. U oklop 14, ovisno o vrsti planiranih radova, ugrađuje se istraživačka oprema. Omjer promjera oplate 14 i njegove duljine je u rasponu od 0,18 do 0,35.
Elektrana 9 može se nalaziti i na središnjem dijelu 6 krila 2, i na drugom mjestu, na primjer, na konzolama 7 krila 2 sa strane trupa 1. Elektrana 9 uključuje gondolu i motori ugrađeni u potonji. Ovisno o vrsti predloženih zadataka koje treba riješiti, broj motora može biti različit. Poželjna je konfiguracija zrakoplova s dva motora. Na zrakoplov se mogu ugraditi različiti tipovi motora - obilazni turbomlazni, turboelisni, klipni s turbopunjačem. Elektrana 9 (vidi sliku 2) nalazi se na pilonu 16 montiranom na središnjem dijelu 6. motori su ugrađeni što je moguće bliže osi simetrije zrakoplova, što također omogućuje smanjenje površine okomitog repa i njegove težine. Osim toga, pri korištenju zrakoplova za kontrolu zračnog prometa, elektrana 9 s opisanim rasporedom ne zaklanja pogled na radarsku stanicu.
Zrakoplov ima stajni trap na četiri kotača (vidi sliku 3). Dva nosača 17 stajnog trapa ugrađena su u prednje dijelove trupa 1 i imaju kotače. Druga dva nosača 18 nalaze se u repnom dijelu zrakoplova na svakom trupu 1 i izrađeni su od skija. Stajni trap za smanjenje otpora tijekom leta uvlači se u niše napravljene u unutarnjim odjeljcima trupa zrakoplova.
Gore opisana verzija zrakoplova, kao što je ranije spomenuto, može se modificirati. Izgled modifikacije prikazan je na sl.4. U ovom rasporedu, zrakoplov sadrži dva trupa 1, međusobno povezana s dvije nosive površine 2 (krilo) i 3 (prednji horizontalni rep) na takav način da se, gledano odozgo, oblikuje struktura okvira u obliku pravokutnika.
Krilo 2 nalazi se u repnom dijelu zrakoplova, a prednji horizontalni rep 3 povezuje prednje dijelove trupa 1.
U ovoj modifikaciji, krilo 2 u odnosu na trupe 1 može biti postavljeno tako da stražnji dijelovi trupa 1 ne izlaze izvan zadnjeg ruba krila 2. U nosu zrakoplova, trupovi 1 također ne proširiti se izvan prednjeg ruba PGO 3.
Krilo 2 (vidi sliku 4) također se sastoji od tri međusobno povezana operativno-tehnološka spojna dijela: središnjeg dijela 6 i dvije konzole 7. Središnji dio 6 krila 2 povezuje rep trupa 1. Položaj trupa 1 , središnji dio 6 krila 2 i PGO 3 kada se gleda odozgo (vidi sliku 4) tvori zatvorenu petlju - pravokutnik koji pruža kružni pogled za opremu za metu (radarska stanica).
Na središnjem dijelu 6 također se nalaze točke pričvršćivanja okomitog repa 8 i elektrane 9.
Krilo 2 je napravljeno trapezoidno i ima veliko izduženje. Konzole 7 krila 2 ugrađene su u odnosu na ravninu simetrije zrakoplova s pozitivnim poprečnim kutom V. Na konzolama 7 nalaze se aerodinamičke komande i mehanizacija krila - elevatori 10, zakrilca 11, krilca 12. Za pogodnost transporta zrakoplova, konzole 7 krila 2 su odvojive. Lokacije konektora nalaze se na otprilike polovici raspona svake konzole 7.
Okomiti rep 8 (vidi sliku 4) sastoji se od dvije peraje postavljene na središnjem dijelu 6 krila 2 u području spojnih čvorova s trupom 1. Kobilice 8 postavljene su pod kutom u odnosu na ravninu simetrije zrakoplov. Kao što je prikazano na crtežu, kobilice 8 su nagnute jedna prema drugoj u pogledu sprijeda u odnosu na ravninu simetrije zrakoplova. Prednji i stražnji rubovi okomitog repa 8 su pometeni. Na kobilice 8 montirana su kormila 15 (slika 4). Potonji se također mogu koristiti kao uzdužne kontrole. Na primjer, izravna kontrola sila dizanja izvedeno s istodobnim otklonom elevatora krila 2 i PGO 3. U ovom slučaju, korištenje kormila 15 okomitog repa 8 olakšat će, uz najmanje napora, provođenje uzdužnog balansiranja zrakoplova.
Također, kobilice 8 mogu biti međusobno povezane obrubom 14 (na slici koja objašnjava modifikaciju prve varijante predloženog izuma, ovaj raspored nije prikazan, ali je sličan rasporedu druge varijante izuma na Sl. .5). U ovom slučaju, kada se gleda sprijeda, kobilice 8 zajedno sa središnjim dijelom 6 krila 2 tvore zatvorenu konturu u obliku trokuta. U oklop 14, ovisno o vrsti planiranih radova, ugrađuje se istraživačka oprema. Omjer promjera oplate 14 i njegove duljine je u rasponu od 0,18 do 0,35.
Na središnjem dijelu 6 krila 2 nalaze se točke pričvršćivanja elektrane 9. Elektrana 9 uključuje gondolu i motore ugrađene u potonju. Preferirani raspored elektrane s dva motora. Elektrana 9 nalazi se na pilonu montiranom na središnjem dijelu 6 između kobilica 8. Ovakav raspored elektrane 9 osigurava minimalni moment okretanja u slučaju kvara jednog od motora, kao i smanjenje površine okomitog repa i njegove težine. Pri korištenju zrakoplova za kontrolu zračnog prometa, elektrana 9 s opisanim rasporedom ne zaklanja pogled na radarsku stanicu.
Prema drugoj verziji, predložena bespilotna letjelica (vidi sl. 5, 6) također ima dva trupa 1. Trupi 1 međusobno su povezani dvjema nosivim površinama 2 i 3 na takav način da, gledano odozgo, , struktura okvira je oblikovana u obliku pravokutnika.
Strukturno, svaki trup 1 sastoji se od dva uzdužna odjeljka - unutarnjeg 4 i vanjskog 5 - odvojena uzdužnom okomitom stijenkom. U unutarnjim odjeljcima 4 nalazi se radio-elektronička oprema na vozilu, elementi sustava napajanja i hlađenja zraka. U vanjskim odjeljcima 5 nalaze se radarske antene. Unutarnji odjeljak 4 svakog trupa 1 ima niše za postavljanje stajnog trapa i spremnika goriva. Trupi 1 mogu biti različitih oblika poprečnog presjeka. Oblik poprečnog presjeka trupa odabran je iz uvjeta za osiguranje učinkovitog rada ciljne opreme instalirane na zrakoplovu. Oblik presjeka može biti izveden u obliku kruga, ovala, trokuta, četverokuta, pravilnog ili nepravilnog konveksnog poliedra. Prilikom izvođenja dijelova trupa 1 u obliku poliedra, njegovi uglovi su zaobljeni, a rubovi su kružni lukovi velikog radijusa. Na slikama je oblik trupa 1 u poprečnim presjecima napravljen u obliku poligona koji podsjeća na trokut.
Jedna od nosivih površina 2 nalazi se u repnom dijelu zrakoplova.
Druga nosiva površina 3 nalazi se ispred zrakoplova i povezuje prednje dijelove trupa 1. Za povezivanje s njom u unutarnjim odjeljcima 4 trupa 1 predviđeni su čvorovi za spajanje. U svojoj funkciji prednja nosiva ploha 3 je prednji horizontalni rep.
Takav raspored je svojevrsna kanardna aerodinamička shema i omogućuje smanjenje uzdužnih gubitaka uravnoteženja i povećanje aerodinamičke kvalitete zrakoplova.
Korištenje prednjeg horizontalnog repa (PGO) 3 povećava krutost, a također smanjuje opterećenje koje djeluje na trupove 1.
Nosivna površina 2 (vidi sliku 5) nalazi se u repnom dijelu zrakoplova i sastoji se od tri dijela međusobno povezana operativno-tehnološkim spojnicama: središnjeg dijela 6 i dvije konzole 7. Po funkciji, repna nosiva površina 2 je krilo. Središnji dio 6 krila 2 povezuje repne dijelove trupa 1. Čvorovi za pristajanje trupa 1 nalaze se na krajevima središnjeg dijela 6. U ovom slučaju, repni dijelovi trupa 1 ne idu do vanjske konture središnjeg dijela 6. Također u prednjem dijelu trupa 1 ne idu dalje od prednjeg ruba PGO 3, one. položaj trupa 1, središnjeg dijela 6 krila 2 i PGO 3 kada se gleda odozgo (vidi sliku 5) čini zatvorenu konturu - pravokutnik koji pruža kružni pogled za ciljnu opremu (radarska stanica), i osim toga, zatvoreni oblik u smislu povećava krutost konstrukcije uz smanjenje njezine težine.
Na središnjem dijelu 6 također postoje točke pričvršćivanja za okomiti rep 8 i elektranu 9. Veza trupa 1 jedan s drugim središnjim dijelom 6 krila 2 omogućuje vam djelomično rasterećenje krila 2 od savijanja. moment koji djeluje na njega u letu, i, sukladno tome, smanjiti težinu krila.
Krilo 2 napravljeno je trapezoidno i ima veliko izduženje, što također poboljšava aerodinamičku kvalitetu zrakoplova. Konzole 7 krila 2 ugrađene su u odnosu na ravninu simetrije zrakoplova s pozitivnim poprečnim kutom V. Na konzolama 7 su aerodinamičke komande i mehanizacija krila - elevatori 10, zakrilca 11, krilca 12. Krilca 12 mogu biti lebdeći - radeći u letu kao flapsovi, kao i fisijski, tj. djelujući kao zračna kočnica. Elevatori 10 i zakrilca 11 mogu se kombinirati u jednu površinu. Radi lakšeg transporta konzole 7 zrakoplova, krilo 2 je napravljeno odvojivim. Lokacije konektora nalaze se na otprilike polovici raspona svake konzole 7.
Prednji horizontalni rep 3 ima malo izduženje reda veličine 2-3, što povećava sigurnost zrakoplova u letu, budući da pri letenju pod visokim kutovima napada nema zastoja. Relativna debljina profila je 17-20%, što poboljšava aerodinamičku kvalitetu. Na PGO 3 ugrađena je aerodinamička kontrola - dizalo 13, koje može biti izrađeno od jedne ili više sekcija.
Okomiti rep 8 (vidi sl. 5, 6) sastoji se od dvije kobilice postavljene na središnjem dijelu 6 krila 2 u području čvorova za spajanje s trupom 1. Kobilice 8 su nagnute jedna prema drugoj u odnosu na ravnina simetrije zrakoplova i međusobno su povezani. Stoga, kada se gleda sprijeda, kobilice 8, zajedno sa središnjim dijelom 6 krila 2, tvore zatvorenu konturu u obliku trokuta. Na spoju kobilica 8 jedna s drugom može se postaviti oplata 14 (sl.6, 7). Prednji i stražnji rubovi okomitog repa 8 su pometeni. Ugradnja dviju kobilica 8 umjesto jedne svrsishodna je u pogledu težinskih karakteristika. Položaj kobilica 8 koso jedan prema drugome i njihovo povezivanje kroz oplatu 14 povećava krutost okomitog repa. Osim toga, položaj okomitog repa 8 i elektrane 9 na središnjem dijelu 6 krila 2 unutar njegovog stražnjeg ruba omogućuje povećanje napadnog kuta tijekom slijetanja.
Rnrnrn rnrnrn rnrnrn
Jedna kobilica 8 ili obje kobilice mogu se zakretno postaviti na središnju sekciju 6 tako da se tijekom rada na tlu jedna ili obje mogu odbaciti i mogu se izvršiti potrebni radovi na održavanju. (Mogućnost otklona kobilice ilustrirana je na slici 8.) Kormila 15 su postavljena na kobilice 8 (slika 7). Potonji se također mogu koristiti kao uzdužne kontrole. Na primjer, izravna kontrola sile dizanja provodi se s istodobnim odstupanjem elevatora krila 2 i PGO 3. U ovom slučaju, korištenje kormila 15 okomitog repa 8 olakšat će, uz najmanje napora , za izvođenje uzdužnog balansiranja zrakoplova.
Obloga 14 (sl. 7, 8) s jednom kobilicom 8 je kruto spojena, a s drugom - pomoću spojnica, što omogućuje izvođenje Radovi održavanja odspojite jednu kobilicu i okrenite je bez puno vremena. U oklop 14, ovisno o vrsti planiranih radova, ugrađuje se istraživačka oprema. Omjer promjera oplate 14 i njegove duljine je u rasponu od 0,18 do 0,35.
Kao što je spomenuto, na središnjem dijelu 6 krila 2 postoje točke pričvršćenja za elektranu 9. Elektrana 9 uključuje gondolu i motore ugrađene u potonju. Ovisno o vrsti predloženih zadataka koje treba riješiti, broj motora može biti različit. Poželjna je konfiguracija zrakoplova s dva motora. Na zrakoplov se mogu ugraditi različiti tipovi motora - obilazni turbomlazni, turboelisni, klipni s turbopunjačem. Elektrana 9 (vidi sliku 8) nalazi se na pilonu 16 postavljenom na središnjem dijelu 6 između kobilica 8. motori su ugrađeni što je moguće bliže osi simetrije zrakoplova, što također omogućuje smanjenje površine okomitog repa i njegove težine. Osim toga, pri korištenju zrakoplova za kontrolu zračnog prometa, elektrana 9 s opisanim rasporedom ne zaklanja pogled na radarsku stanicu.
Zrakoplov ima stajni trap na četiri kotača (vidi sl.7). Dva nosača 17 stajnog trapa ugrađena su s prednjih dijelova trupa i imaju kotače. Druga dva nosača 18 nalaze se u repnom dijelu zrakoplova na svakom trupu i izrađeni su od skija. Stajni trap za smanjenje otpora tijekom leta uvlači se u niše napravljene u unutarnjim odjeljcima trupa zrakoplova.
Unutarnji pretinci zrakoplova, kako u prvoj, tako i u drugoj verziji, služe za smještaj različite letne i nišanske opreme.
Za bilo koju od predloženih letjelica, ciljna oprema obično uključuje neku vrstu pasivnog senzorskog uređaja, kao što je infracrveni detektor (detektori) - pelenometar, televizijska(e) kamera(e), kamera itd., i/ili aktivni uređaji, kao npr. oprema za radio komunikaciju, radarske stanice, radari za bočno skeniranje itd.
Letačka oprema također uključuje navigacijsku opremu, ugrađeno računalo, sustav kontrole leta, opremu za primanje i prijenos informacija dizajniranu za emitiranje podataka koje prima prijemni uređaj u stvarnom vremenu, kao i za primanje kontrolnih naredbi, snimač informacija, ugrađeni napajanje, sustav zračnog hlađenja, sustav protiv zaleđivanja.
Odjeljci zrakoplova u koje je ugrađena elektronička oprema izrađeni su od radio-prozirnog materijala.
Ispod je primjer upotrebe zrakoplova napravljenog prema prvoj opciji izgleda. Korištenje zrakoplova proizvedenog prema drugoj opciji izgleda i njegov let provode se slično prvoj opciji.
Let zrakoplova se izvodi na sljedeći način.
Na terenu prije starta provode potrebne Održavanje: provjeravaju i dopunjuju sustave zrakoplova gorivom, unose potrebne podatke u putno računalo, pripremaju radio-elektroničku opremu u zrakoplovu za rad.
Potpuno pripremljena letjelica s zakrilcima 11 okrenutim u položaj za polijetanje i drugim komandama ugrađena je na lansirna kolica, nakon čega se motori dovode u maksimalni način rada. (U režimima uzlijetanja i slijetanja mogu se skrenuti ne samo zakrilca, već i sve komande postavljene na krilo - elevatori, zakrilca i krilca.) Zatim se pomoću uređaja za startanje zrakoplov ubrzava do brzine polijetanja, napušta nadvožnjaka i počinje se penjati.
U procesu lansiranja i leta, nosači 17, 18 stajnog trapa uklanjaju se u niše trupa 1 kako bi se smanjio aerodinamički otpor. Zrakoplovom se upravlja prema programu ugrađenom u putno računalo prije lansiranja. Ukoliko je potrebno intervenirati u programu leta, upravljanje se može vršiti daljinski sa zapovjednog kontrolnog mjesta. Kontrolni signali ulaze u elektronički upravljački sustav na brodu, koji ih pretvara u naredbe za pogone aerodinamičkih kontrola - dizala 10, 13, smjerovi 15, zakrilca 11, krilca 12.
Balansiranje i upravljanje u uzdužnom kanalu provode se istovremeno pomoću dizala 10 montiranih na središnjem dijelu 6 krila 2, i dizala 13 smještenih na prednjoj nosivoj površini 3. Ova dizala također se koriste za izravnu kontrolu sile dizanja.
Stabilnost pravca prikazanog zrakoplova, koji nema repne strele, osigurana je V-oblikom panela krila 2, a kod druge verzije zrakoplova i oblikom okomitog repa 8.
Upravljanje u bočnom kanalu vrši se pomoću kormila 15 (za drugu verziju zrakoplova, kormila 15) smještenog na okomitom repu 8, kao i razdjelnih krilaca 12 smještenih na krajevima konzola 7 zrakoplova. krilo 2.
Kao komande u poprečnom kanalu koriste se eleroni 12. Potrebne karakteristike dinamike aparata osigurava sustav automatskog upravljanja.
Nakon polijetanja, zrakoplov leti do područja misije, nakon čega ciljana oprema počinje raditi. U području misije letjelica slijedi određenu putanju, ovisno o zadaći koja se izvršava. Na primjer, u zračnoj fotografiji, putanja se nalazi iznad područja interesa. Priroda informacija prikupljenih opremom instaliranom na zrakoplovu određena je sastavom ugrađenog kompleksa ciljne opreme i opsegom konkretnog zrakoplova.
Na kraju izračunatog vremena leta, zrakoplov se spušta do matične baze, a zatim slijeće. Slijetanje se izvodi uz pomoć finišera, koji je sustav od 3 ili 4 sajle smještene poprijeko kretanja zrakoplova na visini koja im omogućuje da se kotrljaju kotačima ili skijama zrakoplova. Kabeli su sustavom blokova pričvršćeni na dvije platforme na šasiji automobila. Zrakoplov pri slijetanju prelazi preko rastegnutih sajli, prolazeći kroz njih kotačima i skijama stajnog trapa, te se hvata za jednu od sajli prethodno otpuštenom kukom koja se nalazi iza težišta letjelice. Kabel prenosi silu na platforme koje, krećući se po tlu, usporavaju letjelicu. Cijeli proces slijetanja odvija se automatski. Po potrebi je moguće prebaciti na ručno upravljanje s daljinskog upravljača na zemlji.
Nakon slijetanja provodi se potrebno održavanje zrakoplova nakon leta.
Korištenje bilo koje varijante opisanog zrakoplova omogućuje provođenje multispektralnog nadzora zračnog prostora, kopna i vodenih površina u stvarnom vremenu.
Oba izgleda zrakoplova su kompaktna, ekonomična u radu i održavanju, sigurnija u letu i imaju visoke karakteristike performansi. Nije potrebno za implementaciju sustava velike površine, zrakoplov je mobilan u postavljanju.
Opisana izvedba izuma je samostalna ilustracija. Postoje i druge opcije i modifikacije, osim gore navedenih, koje mogu napraviti stručnjaci u razmatranom području tehnologije.
Zahtjev
1. Bespilotna letjelica koja sadrži dva trupa međusobno povezana u repnom dijelu krilom, au pramčanom dijelu - prednjim vodoravnim repom, okomitim repom, pogonskom jedinicom i stajnim trapom, naznačena time što su trupovi u repnom dijelu međusobno povezani središnjim dijelom krila i kada U ovom slučaju trupovi ne izlaze izvan stražnjeg ruba krila, a prednja horizontalna repna jedinica izrađena je s malim izduženjem.
2. Bespilotna letjelica prema zahtjevu 1, naznačena time što je okomiti rep napravljen od dvije peraje postavljene pod kutom u odnosu na ravninu simetrije letjelice na središnjem dijelu krila.
3. Bespilotna letjelica prema zahtjevu 2, naznačena time što su kobilice postavljene na središnjem dijelu krila gledano sprijeda koso jedna prema drugoj.
4. Bespilotna letjelica u skladu s patentnim zahtjevom 3, naznačena time što je opremljena opšivom spojenom na kobilice.
5. Bespilotna letjelica prema zahtjevu 4, naznačena time, da je omjer najveće poprečne veličine oklopa prema njegovoj duljini u rasponu od 0,18 - 0,35.
6. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 2-5, naznačen time što je elektrana smještena na središnjem dijelu krila između kobilica.
7. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 1-6, naznačen time što je krilo izvedeno trapezoidno s velikim izduženjem, a konzole krila su ugrađene s pozitivnim poprečnim kutom V.
8. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 1-7, naznačen time što je krilo opremljeno mehanizacijom.
9. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 1-8, naznačen time što je prednji horizontalni rep opremljen mehanizacijom.
10. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 1-9, naznačen time što je kontura poprečnog presjeka trupa izvedena u obliku konveksnog poligona.
11. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 1-10, naznačen time što je šasija napravljena s četiri ležaja.
12. Bespilotna letjelica prema zahtjevu 11, naznačena time što je prednji stajni trap na kotačima, a stražnji su na skijama.
13. Bespilotna letjelica koja sadrži dva trupa međusobno povezana u repnom dijelu krilom, a u pramčanom dijelu prednjim vodoravnim repom, okomitim repom koji se sastoji od dvije kobilice, pogonske jedinice i stajnog trapa, naznačena time što trupovi međusobno su spojeni u repnim dijelovima središnjeg dijela krila, na koje su koso jedna u odnosu na drugu postavljene kobilice, spojene na oplatu, pri čemu su jedna kobilica ili obje kobilice zglobno pričvršćene na središnjem dijelu krila s mogućnošću rotacije. oko osi paralelne s osi simetrije zrakoplova, a jedna kobilica je spojena na oplatu s mogućnošću odvajanja, prednje horizontalno perje izvedeno je s malim izduženjem.
14. Bespilotna letjelica u skladu s patentnim zahtjevom 13, naznačena time što je elektrana smještena na središnjem dijelu krila između kobilica.
15. Bespilotna letjelica prema zahtjevu 13 ili 14, naznačena time što je krilo postavljeno u odnosu na trupe na takav način da se rep trupa ne proteže izvan zadnjeg ruba krila.
16. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 13-15, naznačen time što je krilo izvedeno trapezoidno s velikim izduženjem, a konzole krila su ugrađene s pozitivnim poprečnim kutom V.
17. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 13-16, naznačen time što je krilo opremljeno mehanizacijom.
18. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 13-17, naznačen time što je prednji horizontalni rep opremljen mehanizacijom.
19. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 13-18, naznačeno time da je omjer najveće poprečne veličine oplate prema njegovoj duljini u rasponu od 0,18 - 0,35.
20. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 13-19, naznačen time što je kontura poprečnog presjeka trupa izvedena u obliku konveksnog poligona.
21. Bespilotna letjelica prema bilo kojem od paragrafa. 13-20, naznačen time što je šasija napravljena s četiri ležaja.
22. Bespilotna letjelica prema zahtjevu 21, naznačena time što je prednji stajni trap na kotačima, a stražnji su na skijama.
Ime izumitelja:
Karimov A.Kh., Tarasov A.Z., Sokolova A.N., Filinov V.A., Čudnov A.V.
Ime nositelja patenta:
otvorena dioničko društvo"OKB Suhoj"
Poštanska adresa za dopisivanje:
125284, Moskva, ul. Polikarpova, 23a, JSC "OKB Sukhoi", šef pravni odjel TELEVIZOR. Mozharova
Datum početka patenta:
18.07.2002
PAŽNJA: Gledate tekstualni dio sadržaja sažetka, materijal je dostupan klikom na gumb Download
Taktičke i tehničke karakteristike bespilotnih letjelica u službi postrojbi konstitutivnog entiteta Ruske Federacije
Za tehničku opremu Ministarstva za izvanredne situacije Rusije bespilotnim letjelicama, ruska poduzeća razvila su nekoliko opcija, razmotrite neke od njih:
UAV ZALA 421-16E
- ovo je bespilotna letjelica dugog doleta (Sl. 1.) sa sustavom automatskog upravljanja (autopilot), navigacijskim sustavom s inercijalnom korekcijom (GPS / GLONASS), integriranim digitalnim telemetrijskim sustavom, navigacijskim svjetlima, ugrađenim trima -osni magnetometar, modul za čuvanje i aktivno praćenje cilja ("AC modul"), ugrađena digitalna kamera, digitalni širokopojasni video odašiljač C-OFDM modulacije, radio modem s prijemnikom satelitskog navigacijskog sustava (SNS)" Diagonal AIR" s mogućnošću rada bez SNS signala (radio daljinomjer) sustav samodijagnostike, senzor vlage, senzor temperature, senzor struje, senzor temperature pogonskog sustava, otpuštanje padobrana, zračni jastuk za zaštitu ciljno opterećenje tijekom slijetanja i odašiljač za traženje.
Ovaj kompleks je dizajniran za provođenje zračnog motrenja u bilo koje doba dana na udaljenosti do 50 km uz video prijenos u stvarnom vremenu. Bespilotna letjelica uspješno rješava zadatke osiguranja sigurnosti i kontrole strateški važnih objekata, omogućuje određivanje koordinata cilja i brzo donošenje odluka o prilagodbi djelovanja zemaljskih službi. Zahvaljujući ugrađenom AS modulu, UAV automatski nadzire statične i pokretne objekte. U nedostatku SNS signala, UAV će samostalno nastaviti zadatak
Slika 1 – UAV ZALA 421-16E
UAV ZALA 421-08M
(Sl. 2.) Izrađen po shemi "letećeg krila" - ovo je bespilotna letjelica taktičkog dometa s autopilotom, ima sličan skup funkcija i modula kao ZALA 421-16E. Ovaj kompleks namijenjen je za operativno izviđanje područja na udaljenosti do 15 km uz video prijenos u stvarnom vremenu. UAV ZALA 421-08M ima prednost u usporedbi s iznimnom pouzdanošću, jednostavnošću korištenja, niskom akustičkom, vizualnom vidljivošću i najboljim ciljnim opterećenjem u svojoj klasi. Ovaj zrakoplov ne zahtijeva posebno pripremljenu uzletno-sletnu stazu s obzirom na to da se polijetanje vrši pomoću elastičnog katapulta, on provodi izviđanje iz zraka u različitim vremenskim uvjetima u bilo koje doba dana.
Prijevoz kompleksa s UAV ZALA 421-08M do mjesta djelovanja može izvršiti jedna osoba. Lakoća uređaja omogućuje (uz odgovarajuću obuku) lansiranje "iz ruke", bez korištenja katapulta, što ga čini nezamjenjivim u rješavanju problema. Ugrađeni AS modul omogućuje bespilotnoj letjelici da automatski nadzire statične i pokretne objekte, kako na zemlji tako i na vodi.
Slika 2 – UAV ZALA 421-08M
UAV ZALA 421-22
je bespilotni helikopter s osam rotora, srednjeg doleta, s integriranim sustavom autopilota (slika 3). Dizajn uređaja je sklopiv, izrađen od kompozitnih materijala, što osigurava pogodnost isporuke kompleksa do mjesta rada bilo kojim vozilom. Ovaj uređaj ne zahtijeva posebno pripremljenu stazu zbog vertikalnog automatskog lansiranja i slijetanja, što ga čini nezamjenjivim za izviđanje iz zraka u teško dostupnim područjima.
ZALA 421-22 uspješno se koristi za izvođenje operacija u bilo koje doba dana: za traženje i otkrivanje objekata, za osiguranje sigurnosti perimetara u radijusu do 5 km. Zahvaljujući ugrađenom “AS modulu”, uređaj automatski nadzire statične i pokretne objekte.
Phantom 3 Professional
Predstavlja sljedeću generaciju DJI kvadkoptera. Sposoban je snimati 4K videozapise i prenositi videozapise visoke razlučivosti čim ga izvadite iz kutije. Kamera je integrirana u gimbal za maksimalnu stabilnost i učinkovitost težine minimalna veličina. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava točnost lebdenja.
Glavne funkcije
Kamera i gimbal: Phantom 3 Professional snima 4K video do 30 sličica u sekundi i snima fotografije od 12 megapiksela koje izgledaju oštrije i čišće nego ikad. Poboljšani senzor kamere daje vam veću jasnoću, manje šuma i bolje snimke od bilo koje prethodne leteće kamere.
HD Video Link: Niska latencija, HD video prijenos temeljen na DJI Lightbridge sustavu.
DJI Intelligent Flight Battery: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery ima nove ćelije i koristi inteligentni sustav upravljanja baterijom.
Upravljač leta: Upravljač leta sljedeće generacije za pouzdanije performanse. Novi snimač sprema podatke svakog leta, a vizualno pozicioniranje omogućuje vam precizno lebdenje u jednoj točki bez GPS-a.
Slika 4 - Phantom 3 Professional UAV
UAV Inspire 1
Inspire 1 novi je multi-rotor koji može snimati 4K video i prenositi HD video (do 2 km) na više uređaja čim ga izvadite iz kutije. Opremljena stajnim trapom koji se može uvući, kamera se može nesmetano okretati za 360 stupnjeva. Kamera je integrirana u gimbal za maksimalnu stabilnost i učinkovitost težine uz minimalan otisak. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava točnost lebdenja.
Glavne funkcije
Kamera i gimbal: Snima do 4K video i fotografije od 12 megapiksela. Filtri neutralne gustoće (ND) predviđeni su za bolju kontrolu izloženosti. Novi gimbal mehanizam omogućuje brzo uklanjanje kamere.
HD Video Link: Niska latencija, HD video prijenos, ovo je nadograđena verzija DJI Lightbridge sustava. Također postoji mogućnost upravljanja s dva daljinska upravljača.
Šasija: Stajni trap koji se može uvlačiti, omogućuje kameri nesmetano snimanje panorama.
DJI Intelligent Flight Battery: 4500mAh koristi inteligentni sustav upravljanja baterijom.
Upravljač leta: Upravljač leta sljedeće generacije za pouzdanije performanse. Novi snimač sprema podatke svakog leta, a vizualno pozicioniranje omogućuje, u nedostatku GPS-a, precizno lebdenje u jednoj točki.
Slika 5 - UAV Inspire 1
Sve karakteristike gore navedenih bespilotnih letjelica prikazane su u tablici 1 (osim za Phantom 3 Professional i Inspire 1 kako je navedeno u tekstu)
Tablica 1. Karakteristike UAV-a
| UAV | ZALA 421-16E | ZALA 421-16EM | ZALA 421-08M | ZALA 421-08F | ZALA 421-16 | ZALA 421-04M |
| Raspon krila UAV, mm | 2815 | 1810 | 810 | 425 | 1680 | 1615 |
| Trajanje leta, h (min) | >4 | 2,5 | (80) | (80) | 4-8 | 1,5 |
| Duljina UAV-a, mm | 1020 | 900 | 425 | – | – | 635 |
| Brzina, km/h | 65-110 | 65-110 | 65-130 | 65-120 | 130-200 | 65-100 |
| Najveća visina leta, m | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | – |
| Ciljana masa opterećenja, kg (g) | Do 1,5 | do 1 | (300) | (300) | – | do 1 |
Lekcija o rješavanju problema, uzimajući u obzir mogućnosti bespilotnih letjelica koje su u službi jedinica subjekta Ruske Federacije.
– otkrivanje hitnih slučajeva;
- sudjelovanje u likvidaciji izvanrednih situacija;
– procjena štete od izvanrednih događaja.
S obzirom na iskustvo korištenja bespilotnih letjelica u interesu Ministarstva za izvanredne situacije Rusije, mogu se napraviti sljedeće generalizacije: - ekonomska isplativost korištenja bespilotnih letjelica je zbog jednostavnosti korištenja, mogućnosti polijetanja i slijetanja na bilo koji odabrani teritorij; - operativni stožer dobiva pouzdane video i foto informacije, što vam omogućuje učinkovito upravljanje snagama i sredstvima za lokalizaciju i likvidaciju hitnih slučajeva; - mogućnost prijenosa video i foto informacija u stvarnom vremenu na kontrolne točke omogućuje vam da brzo utječete na situaciju i donesete ispravnu upravljačku odluku; – mogućnost ručne i automatske uporabe bespilotnih letjelica. U skladu s Pravilnikom "O Ministarstvu Ruske Federacije za civilnu obranu, izvanredne situacije i uklanjanje posljedica prirodnih katastrofa", rusko Ministarstvo za izvanredne situacije upravlja Jedinstvenim državni sustav prevencija i likvidacija izvanrednih situacija. Učinkovitost takvog sustava uvelike je određena razinom njegove tehnička oprema i pravilna organizacija interakcije svih njegovih sastavnih elemenata. Za rješavanje problema prikupljanja i obrade informacija u području civilne obrane, zaštite stanovništva i teritorija od izvanrednih situacija, pružanja sigurnost od požara Za sigurnost ljudi u vodnim tijelima, kao i za razmjenu tih informacija, preporučljivo je koristiti složena svemirska, zračna, zemaljska ili površinska tehnička sredstva. Vremenski čimbenik iznimno je važan pri planiranju i provođenju mjera za zaštitu stanovništva i teritorija od izvanrednih situacija, kao i osiguranje sigurnosti od požara. Od pravodobnog primanja informacija o hitnim slučajevima do upravljanja
Korištenje bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za hitne situacije vrlo je relevantno. Bespilotne letjelice doživljavaju pravi procvat. U zračni prostor raznim zemljama bespilotne letjelice raznih namjena, raznih aerodinamičkih shema i s raznim karakteristike izvedbe. Uspjeh njihove primjene povezan je, prije svega, s brzim razvojem mikroprocesorske računalne tehnologije, sustava upravljanja, navigacije, prijenosa informacija i umjetne inteligencije. Dostignuća u ovom području omogućuju letenje u automatskom režimu od polijetanja do slijetanja, rješavanje problema nadzora zemljine (vodene) površine, a vojnim bespilotnim letjelicama omogućavanje izviđanja, traženja, selekcije i uništavanja ciljeva u teškim uvjetima. . Stoga je u većini industrijaliziranih zemalja razvoj i samih zrakoplova i elektrane njima.
Ruska medicinska postrojba trenutno široko koristi bespilotne letjelice za upravljanje kriznim situacijama i dobivanje operativnih informacija.
Oni su u stanju zamijeniti zrakoplove i helikoptere tijekom obavljanja misija povezanih s rizikom za živote njihovih posada i mogućim gubitkom skupih zrakoplova s posadom. Prve bespilotne letjelice isporučene su EMERCOM-u Rusije 2009. U ljeto 2010. bespilotne letjelice korištene su za praćenje požarne situacije u Moskovskoj regiji, posebno u okruzima Shatursky i Egoryevsky. U skladu s Uredbom Vlade Ruske Federacije od 11. ožujka 2010. br. 138 „O odobrenju Federalnih pravila za korištenje zračnog prostora Ruske Federacije“, bespilotna letjelica je zrakoplov koji leti bez pilota (posade) u zrakoplovu i njime u letu automatski upravlja operater s kontrolne točke ili kombinacijom ovih metoda
Bespilotna letjelica dizajnirana je za rješavanje sljedećih zadataka:
– daljinski nadzor šumskih područja bez posade radi otkrivanja šumskih požara;
– praćenje i prijenos podataka o radioaktivnoj i kemijskoj kontaminaciji terena i zračnog prostora na određenom području;
inženjersko izviđanje područja poplava, potresa i drugih prirodnih katastrofa;
– otkrivanje i praćenje ledenih čepova i riječnih poplava;
– praćenje stanja prometnih cesta, naftovoda i plinovoda, dalekovoda i drugih objekata;
– ekološki monitoring akvatorija i priobalja;
- određivanje točnih koordinata hitnih područja i pogođenih objekata.
Monitoring se provodi danju i noću, u povoljnim i ograničenim vremenskim uvjetima.
Uz to, bespilotna letjelica osigurava potragu za srušenim (nesretnim) tehničkim sredstvima i nestalim skupinama ljudi. Pretraga se provodi prema unaprijed postavljenom zadatku leta ili duž rute leta koju operater brzo mijenja. Opremljen je sustavima za navođenje, u zraku radarski sustavi, senzori i kamere.
Tijekom leta, u pravilu, kontrola bespilotne letjelice automatski se provodi pomoću ugrađenog navigacijsko-kontrolnog kompleksa, koji uključuje:
- satelitski navigacijski prijemnik koji omogućuje prijem navigacijskih informacija iz sustava GLONASS i GPS;
- sustav inercijskih senzora koji određuje parametre orijentacije i gibanja bespilotne letjelice;
– senzorski sustav koji omogućuje mjerenje visine i brzine;
– različite vrste antene. Komunikacijski sustav na vozilu radi u dopuštenom radiofrekvencijskom području i osigurava prijenos podataka s broda na zemlju i s tla na brod.
Zadaće za korištenje bespilotnih letjelica mogu se svrstati u četiri glavne skupine:
– otkrivanje hitnih slučajeva;
- sudjelovanje u likvidaciji izvanrednih situacija;
– potraga i spašavanje unesrećenih;
– procjena štete od izvanrednih događaja.
Detekcija izvanrednog događaja podrazumijeva pouzdano utvrđivanje činjenice izvanrednog događaja, kao i vremena i točnih koordinata mjesta njegovog opažanja. Zračni nadzor teritorija pomoću bespilotnih letjelica provodi se na temelju predviđanja povećane vjerojatnosti izvanrednog događaja ili prema signalima iz drugih neovisnih izvora. To može biti let iznad šumskih područja u vremenskim uvjetima opasnim od požara. Ovisno o brzini događaja, podaci se prenose u realnom vremenu ili se obrađuju nakon povratka bespilotne letjelice. Primljeni podaci mogu se prenijeti putem komunikacijskih kanala (uključujući satelit) u sjedište operacije traganja i spašavanja, regionalno središte EMERCOM-a Rusije ili središnji ured EMERCOM-a Rusije. Bespilotne letjelice mogu se uključiti u snage i sredstva za otklanjanje izvanrednih događaja, a mogu biti i izuzetno korisne, a ponekad i nezaobilazne, u operacijama traganja i spašavanja na kopnu i moru. Bespilotne letjelice koriste se i za procjenu štete od izvanrednih događaja u slučajevima kada se to mora učiniti promptno i točno, te bez opasnosti po zdravlje i živote zemaljskih spasilačkih ekipa. Tako su 2013. godine zaposlenici ruskog ministarstva za hitne slučajeve koristili bespilotne letjelice za praćenje situacije s poplavama u Habarovskom kraju. Uz pomoć podataka koji se prenose u stvarnom vremenu, pratilo se stanje zaštitnih struktura kako bi se spriječilo pucanje brana, kao i potraga za ljudima u poplavljenim područjima s naknadnom prilagodbom radnji djelatnika ruskog Ministarstva za hitne situacije.
S obzirom na iskustvo korištenja bespilotnih letjelica u interesu Ministarstva za izvanredne situacije Rusije, mogu se napraviti sljedeće generalizacije: - ekonomska isplativost korištenja bespilotnih letjelica je zbog jednostavnosti korištenja, mogućnosti polijetanja i slijetanja na bilo koji odabrani teritorij; - operativni stožer dobiva pouzdane video i foto informacije, što vam omogućuje učinkovito upravljanje snagama i sredstvima za lokalizaciju i likvidaciju hitnih slučajeva; - mogućnost prijenosa video i foto informacija u stvarnom vremenu na kontrolne točke omogućuje vam da brzo utječete na situaciju i donesete ispravnu upravljačku odluku; – mogućnost ručne i automatske uporabe bespilotnih letjelica. U skladu s Pravilnikom "O Ministarstvu Ruske Federacije za civilnu obranu, izvanredne situacije i otklanjanje posljedica prirodnih katastrofa", rusko Ministarstvo za hitne situacije upravlja Jedinstvenim državnim sustavom za prevenciju i uklanjanje izvanrednih situacija na saveznoj razini. Učinkovitost takvog sustava uvelike je određena razinom njegove tehničke opremljenosti i ispravnom organizacijom interakcije svih njegovih sastavnih elemenata. Za rješavanje problema prikupljanja i obrade informacija u području civilne obrane, zaštite stanovništva i teritorija od izvanrednih situacija, osiguranja sigurnosti od požara, sigurnosti ljudi u vodnim tijelima, kao i razmjene tih informacija, preporučljivo je koristiti složeni prostor zračna, zemaljska ili površinska tehnička sredstva. Vremenski čimbenik iznimno je važan pri planiranju i provođenju mjera za zaštitu stanovništva i teritorija od izvanrednih situacija, kao i osiguranje sigurnosti od požara. Od pravodobnog primanja informacija o hitnim slučajevima od strane vodstva Ministarstva za izvanredne situacije Rusije različite razine a razina gospodarske štete od izvanrednih situacija i broj pogođenih građana uvelike ovise o brzoj reakciji na ono što se događa. U isto vrijeme, kako bi se usvojile odgovarajuće operativne upravljačke odluke potrebno je pružiti potpunu, objektivnu i pouzdanu informaciju, koja nije iskrivljena ili modificirana zbog subjektivnih čimbenika. Stoga će daljnje uvođenje bespilotnih letjelica značajno pridonijeti popunjavanju informacijskih praznina o dinamici razvoja izvanrednih situacija. Iznimno važna zadaća je otkrivanje nastanka izvanrednih situacija. Samo korištenje bespilotnih letjelica može biti vrlo učinkovito za sporo razvijajući hitni slučaj ili hitni slučaj u relativnoj blizini raspoređenih snaga i sredstava za njegovo uklanjanje. Istodobno, u kombinaciji s podacima dobivenim iz drugih tehničkih sredstava svemira, zemaljskih ili površinskih, može se detaljno prikazati stvarna slika nadolazećih događaja, kao i priroda i tempo njihova razvoja. Tehničko opremanje EMERCOM-a Rusije perspektivnim robotskim sustavima hitan je i iznimno važan zadatak. Razvoj, proizvodnja i implementacija takvih alata prilično je složen i kapitalno intenzivan proces. Međutim, državna potrošnja za takvu opremu bit će pokrivena ekonomski učinak od prevencije i otklanjanja izvanrednih situacija uz korištenje ove tehnike. Samo od godišnjih šumskih požara Ruska Federacija trpi velike ekonomske gubitke. Stoga je u cilju modernizacije tehničke baze EMERCOM-a Rusije razvijen Program ponovnog opremanja jedinica EMERCOM-a Rusije suvremenim modelima strojeva i opreme za 2011.-2015. Analiza odgovora vlasti i snaga na savezne izvanredne situacije povezane s prolaskom ljetno-jesenske poplave 2013. na području Dalekoistočnog saveznog okruga naglasila je važnost korištenja bespilotnih letjelica u interesu ruskih hitnih službi Ministarstvo. U vezi s tim, odlučeno je stvoriti odjel bespilotnih letjelica. Uz to, postoji niz problema koje je potrebno riješiti prije nego što bespilotne letjelice postanu široko rasprostranjene. Među njima je i integracija bespilotnih letjelica u sustav zračnog prometa na način da ne predstavljaju opasnost od sudara s letjelicama s posadom. zrakoplovna tehnika i civilne i vojne svrhe. Prilikom provođenja posebnih operacija spašavanja, snage ruskog ministarstva za hitne slučajeve imaju pravo koristiti svoje tehnička sredstva za potreban rad. U tom smislu trenutno ne postoje stroga zakonska ograničenja, štoviše, zabrane korištenja bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za hitne situacije. Međutim, regulatorna pitanja zakonska regulativa Razvoj, proizvodnja i uporaba bespilotnih letjelica za civilnu uporabu u cjelini još nisu riješeni.
– prva točka okretišta rute (početna točka rute (IPM) postavlja se u blizini početne točke.
- dubina radnog područja treba biti unutar granica stabilnog prijema video signala i telemetrijskih informacija iz UAV-a. (Dubina radnog područja
– udaljenost od mjesta postavljanja NSS antene do najudaljenijeg okretišta. Radna zona- teritorij unutar kojeg UAV izvodi određeni program leta.).
– Pruga, po mogućnosti, ne smije prolaziti u blizini dalekovoda (dalekovoda) velike snage i drugih objekata s visokom razinom elektromagnetskog zračenja (radarske stanice, primopredajne antene i sl.).
— Procijenjeno trajanje leta ne smije premašiti 2/3 maksimalnog trajanja koje je naveo proizvođač.
- Potrebno je osigurati najmanje 10 minuta leta za polijetanje i slijetanje. Za opći pregled teritorija najprikladnija je kružna zatvorena ruta. Glavne prednosti ove metode su pokrivanje velikog područja, učinkovitost i brzina motrenja, mogućnost snimanja teško dostupnih dijelova terena, relativno jednostavno planiranje letačkog zadatka i brza obrada dobivenih rezultata. . Ruta leta mora omogućiti pregled cijelog radnog područja.
Za racionalno korištenje energetskih resursa UAV-a, preporučljivo je postaviti rutu leta na takav način da se prva polovica leta UAV-a odvija protiv vjetra.
Slika 2 - Izgradnja leta ravne paralelne rute.
Paralelna ruta preporuča se za korištenje pri snimanju terena iz zraka. Prilikom pripreme rute, operater mora uzeti u obzir maksimalnu širinu vidnog polja UAV kamere na zadanoj visini leta. Trasa je postavljena tako da se rubovi vidnog polja kamere preklapaju sa susjednim poljima za oko 15% -20%.
Slika 3 - Paralelna trasa.
Let iznad zadanog objekta koristi se pri provođenju pregleda određenih objekata. Široko se koristi u slučajevima kada su koordinate objekta poznate i potrebno je razjasniti njegovo stanje.
Slika 4 - Prelet zadanog objekta
Tijekom očevida aktivnih šumskih požara, operater utvrđuje glavni smjer širenja požara, postojanje opasnosti od širenja požara na gospodarske objekte i naselja, prisutnost zasebnih žarišta izgaranja, područja koja su posebno opasna u smislu požara, mjesto gdje vatra prolazi kroz mineralizirane trake, te, ako je moguće, identificira položaj ljudi i opreme uključenih u gašenje požara kako bi se utvrdilo pravilno postavljanje istih na rubu vatre. Istovremeno s primanjem video informacija, predstavnici šumarske službe donose odluke o taktičkim metodama gašenja, manevriranju ljudskih i tehničkih sredstava. Ocrtavaju se prirodne granice za zaustavljanje požara, prilazni putovi (prilazi) požarištu, rubni dio (ceste, staze, jezera, potoci, rijeke, mostovi).
Primjer primjene UAV-a
U travnju 2011. tri bespilotna helikoptera HE300 korištena su za vizualni nadzor oštećene nuklearne elektrane u Fukushimi. Ove bespilotne letjelice opremljene su profesionalnom video kamerom, termovizijskom kamerom, raznim senzorima za mjerenje i snimanje te spremnikom za raspršivanje raznih tekućina. Rezultati video snimanja iz UAV-a prikazani su na slici 5.6.
Slika 5.6 - Japanska nuklearna elektrana nakon nesreće s UAV-om.
U veljači 2014. ZALA bespilotne letjelice omogućile su timovima EMERCOM-a u Kirovskoj regiji da kontroliraju situaciju tijekom požara na željezničkoj stanici (vlak s plinskim kondenzatom izašao je iz tračnica i zapalio se), kompetentno koncentriraju snage za sigurnu evakuaciju stanovništva i likvidacija posljedica incidenta. Tijekom dana i noći provodio se nadzor područja izvanredne situacije iz zraka, čime je u potpunosti otklonjen rizik za živote stanovništva i hitno spasilačke ekipe. Fotografije s mjesta. padovi snimljeni bespilotnom letjelicom prikazani su na slici 7.
Slika 7 - Požar na željezničkom kolodvoru, snimljen kamerom UAV.
Za praćenje poplave korišten je kompleks sa ZALA UAV-om Daleki istok u 2013. Moskovski odred "Centrospas" poslao je kompleks s bespilotnim letjelicama u Khabarovsk, koji su obavljali letove danju i noću, obavještavajući zemaljske odrede o poplavljenim područjima i mjestu gdje se nalaze ljudi u nevolji. Slika 8.
Slika 8 - Prikaz poplavnog područja
Samo će ljubavnici preživjeti
Značajke oglašavanja namijenjenog djeci
retuširanje starih fotografija u photoshopu retuširanje starih fotografija
Što je NPO: dešifriranje, definiranje ciljeva, vrste aktivnosti Ima li neprofitna organizacija pravo
Gleb Nikitin Prvi zamjenik