konvencionalni zrakoplov. Najneobičnija letjelica na svijetu. Pogonske elektrane

Ljudi su stoljećima bili opsjednuti idejom o dizanju u zrak. U mitovima gotovo svih naroda postoje legende o letećim životinjama i ljudima s krilima. Najranije poznate leteće mašine bile su ptičja krila. S njima su ljudi skakali s tornjeva ili se pokušavali vinuti padajući s litice. I premda su takvi pokušaji završavali, u pravilu, tragično, ljudi su dolazili do sve složenijih dizajna zrakoplova. O kultnim zrakoplovima raspravljat ćemo u našem današnjem pregledu.

1. Helikopter od bambusa

Jedan od najstarijih letećih strojeva na svijetu, helikopter od bambusa (također poznat kao bambusov vilin konjic ili kineska vjetrenjača) je igračka koja leti prema gore kada se njegova glavna osovina brzo okrene. Izumljen u Kini oko 400. godine prije Krista, helikopter od bambusa sastojao se od oštrica pera pričvršćenih na kraju bambusovog štapa.

2. Leteća svjetiljka

Leteći lampion je mali balon napravljen od papira i drvenog okvira s rupom na dnu ispod koje se loži mala vatra. Vjeruje se da su Kinezi eksperimentirali s letećim lampionima još u 3. stoljeću prije Krista, no tradicionalno se njihov izum pripisuje mudracu i zapovjedniku Zhugeu Liangu (181.-234. godine).

3. Balon

Balon na vrući zrak prva je uspješna tehnologija ljudskog leta na potpornoj konstrukciji. Prvi let s ljudskom posadom izveli su Pilatre de Rozier i markiz d'Arlande 1783. u Parizu u balonu (na uzici) koji su izradila braća Montgolfier. Baloni može preletjeti tisuće kilometara (najduži let balonom je 7672 km od Japana do sjeverne Kanade).

4. Solarni balon

Tehnički, ova vrsta balona leti zagrijavanjem zraka u sebi sunčevim zračenjem. U pravilu su takvi baloni izrađeni od crnog ili tamnog materijala. Iako se prvenstveno koriste na tržištu igračaka, neki solarni baloni dovoljno su veliki da podignu osobu u zrak.

5 Ornitopter

Ornitopter, koji je inspiriran letom ptica, šišmiša i insekata, letjelica je koja leti mašući krilima. Većina ornitoptera je bez posade, ali je napravljeno i nekoliko ornitoptera s posadom. Jedan od najranijih koncepata za takav leteći stroj razvio je Leonardo da Vinci još u 15. stoljeću. Godine 1894. Otto Lilienthal, njemački pionir zrakoplovstva, izveo je prvi let s ljudskom posadom ornitopterom.

6. Padobran

Izrađen od lagane i izdržljive tkanine (slično najlonu), padobran je uređaj koji se koristi za usporavanje predmeta kroz atmosferu. Opis najstarijeg padobrana pronađen je u anonimnom talijanskom rukopisu koji datira iz 1470. godine. NA moderni dani padobrani se koriste za spuštanje raznih tereta, uključujući ljude, hranu, opremu, svemirske kapsule, pa čak i bombe.

7. Zmaj

Izvorno izgrađen rastezanjem svile preko podijeljenog okvira od bambusa, zmaj je izumljen u Kini u 5. stoljeću pr. Tijekom dugog vremenskog razdoblja mnoge su druge kulture prihvatile ovaj uređaj, a neke od njih su čak nastavile dalje poboljšavati ovaj jednostavni leteći stroj. Na primjer, zmajevi sposoban nositi osobu, vjeruje se da je postojao u staroj Kini i Japanu.

8. Cepelin

Cepelin je postao prvi zrakoplov koji je imao mogućnost kontroliranog polijetanja i slijetanja. U početku su zračni brodovi koristili vodik, no zbog velike eksplozivnosti ovog plina većina zračnih brodova izgrađenih nakon 1960-ih počela je koristiti helij. Zračni brod također može imati pogon, a posada i/ili teret smješteni u jednoj ili više "gondola" obješenih ispod plinskog cilindra.

9. Jedrilica

Jedrilica - letjelica teža od zraka, koja se u letu podupire dinamičkom reakcijom zraka na svojim nosivim površinama, tj. neovisan je o motoru. Dakle, većina jedrilica nema motor, iako se neki parajedrilice mogu opremiti njime za produljenje leta ako je potrebno.

10 Dvokrilac

Dvokrilac - zrakoplov s dva fiksna krila, koja se nalaze jedno iznad drugog. Dvokrilci imaju brojne prednosti u odnosu na konvencionalne strukture krila (monoplane): dopuštaju veća površina krila i uzgon pri manjem rasponu krila. Dvokrilac braće Wright 1903. postao je prvi zrakoplov koji je uspješno poletio.

11. Helikopter

Helikopter je letjelica s rotirajućim krilima koja može okomito uzlijetati i slijetati, lebdjeti i letjeti u bilo kojem smjeru. Bilo je mnogo koncepata sličnih današnjim helikopterima tijekom prošlih stoljeća, ali tek je 1936. izgrađen prvi radni helikopter Focke-Wulf Fw 61.

12. Aerocikl

Pedesetih godina prošlog stoljeća tvrtka Lackner Helicopters osmislila je neobičan leteći stroj. HZ-1 Aerocycle je bio namijenjen za upravljanje neiskusnim pilotima kao standardnim izviđačkim vozilom u američkoj vojsci. Iako su rana testiranja pokazala da vozilo može pružiti dovoljnu mobilnost na bojnom polju, opsežnije procjene pokazale su da je njime bilo preteško upravljati za neobučene pješake. Kao rezultat toga, nakon nekoliko nesreća, projekt je zamrznut.

13. Kaitun

Kaitun je hibrid zmaja i balona na topli zrak. Njegova glavna prednost je što kaitoon može ostati u prilično stabilnom položaju iznad sidrišne točke sajle, bez obzira na jačinu vjetra, dok su konvencionalni baloni i zmajevi manje stabilni.

14. Ovjesna jedrilica

Ovjesna jedrilica je nemotorizirana letjelica teža od zraka koja nema rep. Moderne ovjesne jedrilice izrađene su od aluminijska legura ili kompozitnih materijala, a krilo je od sintetičkog platna. Ova vozila imaju visok omjer uzgona, što omogućava pilotima da lete nekoliko sati na nadmorskoj visini od tisuća metara iznad razine mora u rastućim strujama toplog zraka i izvode akrobacije.

15. Hibridni zračni brod

Hibridni zračni brod je zrakoplov koji kombinira karakteristike letjelice lakše od zraka (tj. tehnologiju zračnog broda) s tehnologijama zrakoplova težih od zraka (bilo s fiksnim krilima ili s rotirajućim propelerom). Takvi dizajni nisu pušteni u masovnu proizvodnju, ali se pojavilo nekoliko prototipova s ​​posadom i bez posade, uključujući Lockheed Martin P-791, eksperimentalni hibridni zračni brod koji je razvio Lockheed Martin.

16. Putnički avion

Također poznat kao mlazni putnički avion, mlazni putnički avion je tip zrakoplova dizajniran za prijevoz putnika i tereta kroz zrak, pokretan mlaznim motorima. Ovi motori omogućuju zrakoplovu postizanje velikih brzina i stvaranje dovoljnog potiska za pogon velikih zrakoplova. Trenutno je Airbus A380 najveći mlazni putnički zrakoplov na svijetu s kapacitetom do 853 putnika.

17. Raketoplan

Raketoplan je letjelica koja koristi raketni motor. Raketoplan može postići mnogo veće brzine od mlaznog zrakoplova slične veličine. U pravilu, njihov motor radi ne više od nekoliko minuta, nakon čega zrakoplov klizi. Raketoplan je pogodan za let na vrlo velikim visinama, a sposoban je razviti i znatno veće ubrzanje te ima kraću stazu uzlijetanja.

18. Lebdeći avion

To je tip zrakoplova s ​​fiksnim krilima koji može uzlijetati i slijetati na vodu. Uzgon hidroaviona osiguravaju pontoni ili plovci, koji su ugrađeni umjesto stajnog trapa ispod trupa. Lebdeće letjelice bile su u širokoj upotrebi sve do Drugog svjetskog rata, no tada su ih zamijenili helikopteri i letjelice s nosača zrakoplova.

19. Leteći čamac

Druga vrsta hidroaviona, leteći čamac, je letjelica s fiksnim krilima s trupom oblikovanim tako da omogućuje slijetanje na vodu. Razlikuje se od plutajućeg aviona po tome što koristi posebno dizajniran trup koji može plutati. Leteći čamci bili su vrlo česti u prvoj polovici 20. stoljeća. Kao i hidroavioni, oni su nakon Drugog svjetskog rata prestali koristiti.

Također poznat pod drugim nazivima (na primjer, teretni zrakoplov, teretni zrakoplov, transportni zrakoplov ili teretni zrakoplov), teretni zrakoplov je zrakoplov s fiksnim krilima koji je dizajniran ili pretvoren za prijevoz robe, a ne putnika. NA ovaj trenutak An-225 izgrađen 1988. najveći je i najuzvišeniji na svijetu.

21. Bombarder

Bombarder - borbeni zrakoplov dizajniran za napad na kopnene i morske ciljeve bacanjem bombi, lansiranjem torpeda ili lansiranjem krstarećih projektila zrak-zemlja. Postoje dvije vrste bombardera. Strateški bombarderi prvenstveno su dizajnirani za dalekometne misije bombardiranja - tj. za napad na strateške ciljeve kao što su opskrbne baze, mostovi, tvornice, brodogradilišta itd. Taktički bombarderi usmjereni su na suzbijanje neprijateljskih vojnih aktivnosti i podupiranje ofenzivnih operacija.

22. Svemirski avion

Svemirski avion je svemirsko vozilo koje se koristi u Zemljinoj atmosferi. Mogu koristiti i same rakete i pomoćne konvencionalne mlazne motore. Danas postoji pet takvih vozila koja su uspješno korištena: X-15, Space Shuttle, Buran, SpaceShipOne i Boeing X-37.

23. Svemirski brod

Svemirska letjelica je vozilo dizajnirano za let u svemiru. Svemirske letjelice koriste se u različite svrhe, uključujući komunikacije, promatranje Zemlje, meteorologiju, navigaciju, kolonizaciju svemira, istraživanje planeta i prijevoz ljudi i robe.

Svemirska kapsula je posebna vrsta svemirske letjelice koja se koristila u većini svemirskih programa s posadom. Svemirska kapsula s posadom mora imati sve što vam je potrebno za svakodnevni život, uključujući zrak, vodu i hranu. Svemirska kapsula također štiti astronaute od hladnoće i kozmičkog zračenja.

25. Dron

Službeno poznata kao bespilotna letjelica (UAV), dron se često koristi za misije koje su previše "opasne" ili jednostavno nemoguće za ljude. U početku su se koristili uglavnom u vojne svrhe, ali danas ih se može naći doslovno posvuda.

Ljudi su od davnina čeznuli za nebom. Dovoljno je prisjetiti se priča o Ikaru, letećem tepihu, Carlsonu i Babi Yagi s metlom. Od tada su prošla stoljeća, a bajke je zamijenila znanost sa svojim jasnim i konstruktivnim pristupom. Stoga će naš današnji članak biti posvećen malim zrakoplovima.

1

Svi znamo za postojanje padobrana. Glavni nedostatak ovog letećeg vozila je nemogućnost kontrole leta. Paraglider se s tim lako nosi.
Paraglajder je ultralaka letjelica bez pogona. Let se odvija zahvaljujući nadolazećem protoku zraka, koji se dovodi kroz posebne otvore - usisnike zraka.

2

To je analog paraglidera, s jedinom razlikom što je opremljen motorom koji osigurava njegovo lansiranje i let.

3

Uređaj po strukturi blizak paraglajderu, ali za razliku od njega motor nije postavljen na pilotsko sjedalo, već je pričvršćen na okvir, također opremljen stajnim trapom.

4

Zrakoplov je dobio ime po grčkom slovu Delta. Let se izvodi zahvaljujući uzlaznim zračnim strujama i balansirajućem ovjesu pilota. Upravo je uz pomoć zmaja ruski predsjednik Vladimir Putin vodio jato ždralova. Istina, njegova ovjesna jedrilica bila je opremljena motorom. Kao rezultat toga, pretvorio se u "zmajara", odnosno "zmajara".

5

Prevedeno s engleskog, wingsuit se čita kao "leteća vjeverica". Izvana izgleda kao wingsuit. Između ruku i nogu postoje dodatni nabori koji se tijekom leta pretvaraju u krila. Wingsuit se koristi pri izvođenju njihovih vrtoglavih trikova. Slijetanje se izvodi pomoću padobrana.
Najspektakularniji su proxy letovi iznad padina. Slični Videi

6

Pritom nećemo govoriti o lopti na žici u rukama djeteta, već o lopti na kojoj možete letjeti oko cijele kugle zemaljske. Znanstveni naziv balona zvuči kao "Aerostat" ili "balon na vrući zrak". Ovo je letjelica koja za let koristi zagrijani zrak. Na loptu je pričvršćena košara za putnike u kojoj se nalazi i plamenik za održavanje potrebne temperature. Let se izvodi zahvaljujući fizički zakon, prema čemu slijedi da je zagrijani zrak lakši od hladnog zraka. Zato se letenje događa.

7

Unatoč činjenici da uređaj još nema zvučno ime, ipak vrijedi razgovarati o njemu. Uređaj, koji je razvila japanska korporacija GEN Corporation, je stolac na čijem se vrhu nalaze četiri helikopterska propelera koja mogu podići teret do 210 kg. Dizajn je težak samo 70 kg i može biti u letu do 30 minuta.
Cijena uređaja je 30 tisuća dolara!!!

8

Osobni ultralaki zrakoplov okomito polijetanje i slijetanja. Martin Jetpack razvila je tvrtka s Novog Zelanda. Uređaj radi na benzin. Može letjeti do 100 km / h, uzdižući se u visinu do 2,5 km. Kad je potpuno napunjen, može ostati u zraku pola sata.

9

Uređaj koji su razvili Amerikanci najmanji je mlazni zrakoplov s posadom. Dizajn letjelice je kruta struktura opremljena krilima - egzoskeletom. Uređaj je toliko lagan da se može nositi kao torba. Zahvaljujući EXO-Wingu, možete letjeti do 15 km bez slijetanja.

10

Naš posljednji kandidat pravi je kandidat za nagradu Sikorsky, koja iznosi 250 tisuća dolara.
Prema uvjetima natjecanja, mora se dići u zrak na visinu od 3 metra i izdržati jednu minutu. Uređaj je hibrid bicikla i helikoptera. Leti isključivo na mišićnoj snazi ​​osobe !!!

Nevjerojatno je kakve se letjelice mogu sastaviti uz puno truda, kreativnosti i puno novca. Predstavljam vam izbor neobičnih i ponekad prilično čudnih letjelica.

NASA-in projekt M2-F1 dobio je nadimak "leteća kupka". Programeri su njegovu glavnu svrhu vidjeli u korištenju kao kapsule za slijetanje astronauta. Prvi let ove letjelice bez krila dogodio se 16. kolovoza 1963. godine, a točno tri godine kasnije na isti dan dogodio se i posljednji:

Daljinski upravljano. Od sredine 1979. do siječnja 1983., dva daljinski upravljana HiMAT vozila testirana su u NASA-inoj zračnoj bazi. Svaki zrakoplov bio je otprilike upola manji od F-16, ali je imao gotovo dvostruko veću sposobnost manevriranja. Pri transoničnoj brzini zvuka na visini od 7500 m uređaj je mogao napraviti zaokret s preopterećenjem od 8 g, za usporedbu, lovac F-16 na istim visinama može izdržati preopterećenje od samo 4,5 g. Na kraju istraživanja spašena su oba uređaja:

Bez repa. McDonell Douglas X-36 prototip zrakoplova, izgrađen s jednom svrhom: testirati letne sposobnosti zrakoplova bez repa. Izgrađen je 1997. godine i, kako su zamislili programeri, njime se moglo upravljati daljinski sa zemlje:

Krivo. Ames AD-1 (Ames AD-1) - eksperimentalna i prva svjetska letjelica s kosim krilima istraživačkog centra Ames i Burt Rutan. Izgrađen je 1979. godine, a svoj prvi let obavio je 29. prosinca iste godine. Ispitivanja su vršena do početka 1982. Tijekom tog vremena AD-1 je ovladao 17 pilota. Nakon zatvaranja programa, letjelica je smještena u Muzej grada San Carlosa, gdje se i sada nalazi:

S rotirajućim krilima. Boeing Vertol VZ-2 je prvi zrakoplov na svijetu koji koristi koncept rotirajućih krila, okomito/kratko uzlijetanje i slijetanje. Prvi let okomitog uzlijetanja/lebdjenja izveo je VZ-2 u ljeto 1957. godine. Nakon niza uspješnih testova, VZ-2 je prebačen u Centar za istraživanje NASA u ranim 60-ima:

Najveći helikopter U vezi s potrebama Sovjet Nacionalna ekonomija a oružane snage u projektnom birou. M. L. Mil 1959. započeo je istraživanje superteškog helikoptera. 6. kolovoza 1969. godine na helikopteru MI V-12 postavljen je apsolutni svjetski rekord u podizanju tereta - 40 tona na visinu od 2250 metara, koji do danas nije nadmašen; ukupno je postavljeno 8 svjetskih rekorda na helikopteru B-12. Godine 1971. helikopter B-12 uspješno je demonstriran na 29. međunarodnoj aeromitingu u Parizu, gdje je prepoznat kao "zvijezda" salona, ​​a zatim u Kopenhagenu i Berlinu. B-12 je najteži i najuzvišeniji helikopter ikada izgrađen na svijetu:

Leteći tanjur. VZ-9-AV Avrocar je VTOL letjelica koju je razvila kanadska tvrtka Avro Aircraft Ltd. Razvoj zrakoplova započeo je 1952. godine u Kanadi. 12. studenog 1959. napravio je prvi let. Godine 1961. projekt je zatvoren, kako je službeno rečeno, zbog nemogućnosti da se "ploča" odvoji od tla iznad 1,5 metara. Ukupno su izgrađena dva Avrocar uređaja:

Lovac u obliku letećeg krila Northrop XP-79B, opremljen s dva mlazna motora, izgradila je 1945. američka tvrtka Northrop. Pretpostavljalo se da će zaroniti na neprijateljske bombardere i razbiti ih, odsijecajući repni dio. 12. rujna 1945. zrakoplov je obavio svoj jedini let, koji je nakon 15 minuta leta završio katastrofom:

Avion je svemirski brod. Boeing X-48 (Boeing X-48) je američka eksperimentalna bespilotna letjelica koju su zajednički stvorili Boeing i NASA. Uređaj koristi jednu od varijanti letećeg krila. 20. srpnja 2007. prvi put se popeo na visinu od 2300 metara i sletio nakon 31 minute leta. X-48B bio je najbolji izum 2007. prema Timesu.

Futuristički. Još jedan NASA-in projekt - NASA Hyper III - letjelica stvorena 1969. godine:

Eksperimentalni zrakoplov Vought V-173. U 1940-ima američki inženjer Charles Zimmerman stvorio je zrakoplov jedinstvenog aerodinamičkog dizajna, koji još uvijek ne prestaje zadiviti ne samo svojim neobičnim izgledom, već i svojim karakteristikama leta. Zbog svog jedinstvenog izgleda nagrađen je mnogim nadimcima, među kojima je i "Leteća palačinka". Postao je jedno od prvih vozila za okomito/kratko polijetanje i slijetanje:

Sišao s neba. HL-10 jedan je od pet zrakoplova NASA Flight Research Center koji se koriste za proučavanje i testiranje sposobnosti sigurnog manevriranja i slijetanja na letjelicu s niskim uzgonom i otporom nakon povratka iz svemira:

Obrnuto brisanje. Su-47 "Berkut" - projekt ruskog nosača, razvijen u OKB-u. Suhoj. Lovac ima obrnuto zaokrenuto krilo; kompozitni materijali naširoko se koriste u dizajnu konstrukcije zrakoplova. Godine 1997. izgrađena je prva leteća kopija Su-47, sada je eksperimentalna:

Prugasta. Grumman X-29 je prototip zrakoplova s ​​kretnjom prema naprijed koji je 1984. godine razvila Grumman Aerospace Corporation (sada Northrop Grumman). Ukupno su dva primjerka izgrađena prema narudžbi američke Agencije za napredna istraživanja obrane:

Skinuti okomito. LTV XC-142 američki je eksperimentalni VTOL transportni zrakoplov s nagnutim krilima. Prvi let izveo je 29. rujna 1964. godine. Izgrađeno je pet zrakoplova. Program je prekinut 1970. godine. Jedini sačuvani primjerak zrakoplova izložen je u Muzeju američkih zračnih snaga:

Kaspijsko čudovište. "KM" (Layout Ship), također poznat u inozemstvu kao "Caspian Monster" - eksperimentalni ekranoplan razvijen u dizajnerskom birou R. E. Aleksejeva. Ekranoplan je imao raspon krila 37,6 m, duljinu 92 m, a maksimalnu težinu uzlijetanja 544 tone. Prije pojave zrakoplova An-225 Mriya bio je najteži zrakoplov na svijetu. Ispitivanja "Kaspijskog čudovišta" odvijala su se u Kaspijskom moru 15 godina do 1980. godine. Godine 1980. zbog greške pilota srušio se KM, nije bilo žrtava. Nakon toga, operacije vraćanja ili izgradnje nove kopije CM-a nisu provedene:

Zračni kit. Super Guppy je transportni zrakoplov za prijevoz vangabaritnog tereta. Programer - Aero Spacelines. Izdano u količini od pet primjeraka u dvije izmjene. Prvi let - kolovoz 1965. Jedini leteći "zračni kit" pripada NASA-i i služi za isporuku proizvoda velikih dimenzija za ISS:

Šiljast nos. Douglas X-3 Stiletto američki je eksperimentalni jednokrilni zrakoplov proizvođača Douglas. U listopadu 1952. godine dogodio se prvi let zrakoplova Douglas X-3:

Za letove na Mjesec. Ovaj modul za spuštanje, izgrađen 1963. godine, bio je dio projekta Apollo, čiji je cilj bio prvo slijetanje ljudske posade na Mjesec. Modul je bio opremljen jednim mlaznim motorom:

Rotorcraft. Sikorsky S-72 - eksperimentalni helikopter. Prvi let S-72 obavljen je 12. listopada 1976. Let nadograđenog S-72 obavljen je 2. prosinca 1987., no nakon sljedeća tri leta, financiranje je prekinuto:

Avion-raketa. Ryan X-13A-RY Vertijet je eksperimentalni VTOL mlazni zrakoplov razvijen u Sjedinjenim Državama 1950-ih. Programer je Ryan. Kupac je američko ratno zrakoplovstvo. Ukupno su izgrađena dva takva zrakoplova:

Mjesečev modul. Drugi VTOL modul za spuštanje, izgrađen 1964., bio je dio projekta Apollo, čiji je cilj bilo prvo slijetanje ljudske posade na Mjesec.

Minijaturni taktički dron HUGINN X1. Sky-Watch Labs, u suradnji s Danskim tehničkim sveučilištem, trenutno razvija MUNINN VX1 UAV UAV uz djelomično državno financiranje kroz Inovacijski fond. MUNINN VX1 UAV sposoban je okomito uzlijetati i slijetati u skučenim i zatvorenim prostorima, letjeti vodoravno velikom brzinom, pokrivati ​​velike udaljenosti i brzo dosezati objekte ili područja od interesa

Postaje li svijet mini- i mikro-UAV-ova prenaseljen? Kakav je tamo krajolik? Hoće li postojati Darwinov odabir koji će omogućiti da najbolji žive i razvijaju se zajedno sa znanstvenim napretkom?

Po posljednjih godina male bespilotne letjelice (mini i mikro) postale su popularan alat za nadzor u obrambenoj i sigurnosnoj industriji, a čini se da tehnološki napredak koji se neprestano razvija pruža svijetlu budućnost ovoj tehnologiji. Posebna pažnja S obzirom na kontinuirano poboljšanje ovih sustava za vojne operacije u urbanim sredinama, mnoge zemlje diljem svijeta provode kontinuirani istraživački i razvojni rad u tom smjeru.

Međutim, u današnjem operativnom prostoru te se tehnologije također šire među terorističkim i pobunjeničkim skupinama koje žele koristiti bespilotne letjelice za isporuku prljavih bombi, prisiljavajući vlasti da poboljšaju sigurnost vlastitih sustava, kao i da temeljno promijene taktiku i metode borbe protiv bespilotnih letjelica.

Slijetanje malog vozila za vertikalno polijetanje i slijetanje u travnju 2015. godine s tragovima radioaktivnih materijala na krov rezidencije japanskog premijera u Tokiju dokaz je jačanja ovog trenda, a natjeralo je i naprednije vojne snage na razmišljanje o kako najbolje koristiti ove tehnologije u odnosu na napadne i obrambene operacije.

Mini UAV

Izrael nastavlja održavati snažnu tržišnu poziciju kroz intenzivan razvoj malih bespilotnih letjelica, prvenstveno zahvaljujući činjenici da izraelska vojska konstantno provodi protuterorističke i protupobunjeničke operacije u sklopu veće unutarnje sigurnosne operacije u izgrađenim urbanim područjima.

Prema Malatu, generalnom direktoru Israel Aerospace Industries (IAI) Baruchu Bonenu, tržište bespilotnih letjelica svjedoči "stalnom" rastu broja malih bespilotnih letjelica (i mikro i mini), posebice zbog minijaturizacije veličine i mase senzorske opreme. smanjuje zahtjeve za nosivost zrakoplova. Osim toga, smatra da je ovaj trend također posljedica činjenice da korištenje malih platformi smanjuje vjerojatnost njihove identifikacije i pada u ruke neprijatelja.

Obitelj malih zrakoplova IAI Malat uključuje mini UAV BIRD-EYE 400, dizajniran za prikupljanje obavještajnih podataka za niže razine; mikro-UAV MOSQUITO s minijaturnom video kamerom za urbane operacije; i GHOST rotorcraft mini-UAV, koji se može rasporediti iz dva ruksaka, također dizajniran za urbane operacije i "tiho" izviđanje i nadzor.

No, uz tradicionalne proizvođače manjih bespilotnih letjelica u Europi, Izraelu i Sjedinjenim Američkim Državama, u azijsko-pacifičkoj regiji pojavile su se brojne tvrtke koje svjetskom tržištu nude svoja napredna rješenja.

S dugim iskustvom u uspješnom razvoju većih platformi, indijska tvrtka Asteria Aerospace odlučila je započeti razvoj svog prvog mini-UAV-a A400 ranije ove godine. Platforma A400 je kvadrokopter težine 4 kg dizajniran za izviđačke misije u naseljenim područjima. Radna brzina uređaja je 25 km/h, sposoban je obavljati svoje zadatke 40 minuta unutar linije vidljivosti na maksimalnom dometu od 4 km.

Tvrtka Asteria Aerospace izvijestila je da bi A400 do kraja 2015. trebao ići oružanim snagama i agencijama za provođenje zakona na procjenu.

U Europi je Poljski inspektorat za ubojna sredstva izdao zahtjev za prijedloge za mini-UAV sustave kao dio šire strategije za povećanje razine robotizacije poljskih oružanih snaga.

Poljsko Ministarstvo obrane planira kupiti 12 velikih taktičkih bespilotnih letjelica pod oznakom ORLIK, ali Inspektorat za naoružanje također želi kupiti 15 mini bespilotnih letjelica WIZJER za urbane operacije i zadaće izviđanja i nadzora iza neprijateljskih linija. Osim toga, poljsko Ministarstvo obrane će nedvojbeno kupiti manje mikro-UAV-ove.

Poljsko Ministarstvo obrane već ima određeni broj bespilotnih letjelica FlyEye tvrtke WB Electronics, kao i oko 45 mini bespilotnih letjelica ORBITER tvrtke Aeronautics, koje su isporučene 2005.-2009. Ovi sustavi s električnim motorima sposobni su provoditi operacije izviđanja i promatranja u liniji vidljivosti s praktičnim stropom od 600 metara, maksimalna brzina 70 čvorova, trajanje leta 4 sata i nosivost 1,5 kg.

Prema uvjetima RFP-a, svaki od 15 WIZJER mini-sustava sastojat će se od tri letjelice s pripadajućim zemaljskim kontrolnim i logističkim stanicama, uključujući rezervne dijelove. MORH je zatražio mini bespilotnu letelicu maksimalnog dometa 30 km, namijenjenu izviđanju, motrenju i rekognosciranju na razini satnije i bojne. Izdavanje ugovora očekuje se 2016. godine, a same letjelice bit će isporučene 2022. godine.

Preferirane opcije dostavljene na natječaj uključuju nadograđenu verziju FlyEye mini-UAV iz WB Electronics, kao i zajednički prijedlog E-310 UAV UAV iz Pitradwara i Eurotecha.

FlyEye se ručno lansira iz "zatvorenih prostora" u urbanim područjima; ima jedinstveni sustav vraćanja padobrana, s kojim se uređaj spušta u radijusu od 10 metara od naznačene točke slijetanja.

Instrumentna ploča ugrađena je na dnu trupa kako bi se optimiziralo vidno polje senzora; FlyEye može nositi dvije kamere u jednoj instrument tabli. Samim uređajem, koji ima sustave protiv zaleđivanja i okretanja, upravlja se pomoću svjetlosne zemaljske kontrolne stanice LGCS (Light Ground Control Station), dok se podaci i vizualne informacije s instrumentalne jedinice prenose na video terminal u stvarnom vremenu.

Sam uređaj može letjeti izravno do ciljne točke duž unaprijed određene rute i može baražirati iznad područja interesa. Stanica LGCS omogućuje upravljanje uređajem iu ručnom načinu rada.

Digitalna podatkovna veza također pruža mogućnost prijenosa podataka o ciljevima sustavima za upravljanje minobacačkom paljbom ili sustavima za upravljanje borbom kako bi se izvršile naknadne vatrene ili druge borbene misije. Komunikacijski sustav na vozilu radi u NATO frekvencijskom pojasu 4,4-5,0 GHz. Prema WB Electronicsu, FlyEye UAV-om upravljaju dvije osobe, zračni propeler pogonjen "tihim" elektromotorom kojeg napaja litij polimer baterija.

Duljina ovog mini-UAV-a je 1,9 metara, raspon krila je 3,6 metara, a maksimalna težina pri polijetanju je 11 kg. Brzina leta uređaja je 50-170 km/h, može letjeti na visinama do 4 km za maksimalni domet od 50 km, maksimalno trajanje leta je tri sata.

Prema Eurotechu, E-310 UAV može nositi optoelektroničku opremu ili radar sa sintetičkom aperturom, kao i drugu "specijaliziranu opremu za nadzor". Ima "visoku mobilnost i smanjene operativne troškove", uređaj može primiti do 20 kg opreme u avionu, dok maksimalno trajanje leta doseže 12 sati. Maksimalni praktični plafon E-310 je 5 km, može postići brzinu od 160 km/h i ima maksimalni domet od 150 km. Uređaj se također lansira pomoću pneumatske instalacije i vraća se padobranom ili slijeće na tradicionalan način na nosače skija ili kotača. Eurotech objašnjava da se E-310 prevozi u "malom autu" ili na prikolici.

Mini-UAV SKYLARK ILE tvrtke Elbit Systems sudjelovao je u neprijateljstvima. Izraelska vojska ga je odabrala kao kompleks bespilotnih letjelica na razini bataljuna, a isporučen je i više od 20 kupaca iz različite zemlje. Vojnici iz postrojbe opremljene UAV-om SKYLARK I-LE proveli su tjedan dana u pustinji Negev učeći kako upravljati sustavom SKYLARK (na slici)

Mikro UAV

Bespilotne letjelice klase mikro također su vrlo korisne tijekom operacija u urbanim sredinama. Vojska želi male, ručno lansirane sustave sposobne za tajni nadzor u zgradama, ograničenim prostorima i ciljanim područjima. Slični sićušni sustavi, kao što je UAV Prox Dynamics PD-100 BLACK HORNET, već su korišteni u Afganistanu, iako su ga operateri kritizirali zbog nedostatka pouzdanosti pri radu u teškim uvjetima vjetra i velikoj prašini.

Ovaj konkretni "osobni izviđački sustav" zapravo je VTOL letjelica "nano-klase" koju pokreće gotovo nečujni električni motor. S propelerom promjera samo 120 mm, BLACK HORNET nosi kameru tešku 18 grama, razvija brzinu od 5 m/s i ima vrijeme leta do 25 minuta. Uređaj s daljinski upravljanom optičkom nadzornom stanicom na gramofonu može raditi u vidnom polju operatera do 1,5 km, može letjeti po unaprijed programiranim rutama, kao i lebdjeti u mjestu.

No, trenutačni trendovi najvjerojatnije pokazuju da za izviđačke zadaće, koje se obično izvode prije borbene operacije, vojska bira nešto veće mikro-UAV-ove.

Bespilotna letjelica InstantEye koju proizvodi Physical Science Incorporated (PSI) trenutno je u službi neimenovanih specijalnih jedinica zemalja NATO-a i timova za kontrolu droga koji djeluju u Južna Amerika. Ovu je letjelicu usvojilo i američko Ministarstvo obrane, a nedavno je isporučena britanskoj vojsci na testiranje. Ovaj ručni starter teži manje od 400 grama, a proizvođač tvrdi da je vrijeme spremno za pokretanje od samo 30 sekundi. Maksimalno vrijeme leta je 30 minuta, InstantEye ima maksimalni domet od 1 km i može nositi razne senzore.

Ovom bespilotnom letjelicom, koja tijekom leta oponaša pokrete jastrebovog moljca (vrste leptira), može se upravljati u "ručnom" načinu rada, dok razvija brzinu do 90 km / h. InstantEye se kontrolira sa zemaljske stanice; njegov komplet za motrenje i izviđanje sastoji se od prednje, bočne i donje kamere, koja omogućuje navigaciju, praćenje i označavanje cilja. Mogućnosti vizualnog izviđanja mogu se poboljšati ugradnjom GoPro kamere visoke razlučivosti ili infracrvena kamera, koji je sposoban generirati sliku koju stvara ugrađeni infracrveni LED iluminator koji može osvijetliti tlo s visine od 90 metara.

Međutim, uz postojeću upotrebu za tajno motrenje i izviđanje u pozadini, ovaj zrakoplov će uskoro dobiti set senzora za izviđanje WMD kao odgovor na moguće protuterorističke operacije u urbanim područjima. Osim toga, kako bi zadovoljio potrebe NATO specijalnih snaga, može biti opremljen relejnom opremom za prijenos glasa i govornih podataka.

Još jedan sustav vrlo popularan kod specijalnih snaga je bespilotni zrakoplovni kompleks(TANK) SKYRANGER tvrtke Aeryon Labs, koja je na međunarodno tržište promovira Datron World Communications. Prema Izvršni direktor tvrtke Aeryon Labs Dave Kroatch, njihov LHC je isplativa alternativa drugim situacijskim informacijskim sustavima u stvarnom vremenu. Objasnio je: “VTOL sustavi ne zahtijevaju nikakvu dodatnu opremu za lansiranje i povratak. Njima upravlja jedan operater i stoga se ostali članovi grupe mogu usredotočiti na druge zadaće, odnosno LHC postaje sredstvo povećanja borbene učinkovitosti. Video u stvarnom vremenu može se prenijeti u zapovjedni centar i na druge uređaje na mreži.”

Tvrtka je nedavno pokazala svoj novi uređaj za snimanje Aeryon HDZoom30 za svoj SKYRANGER, za koji Croatch kaže da pruža “neviđene mogućnosti zračnog izviđanja koje su ključne za uspjeh operacije. Dobivamo UAV sustav sa stabilnim i pouzdanim performansama leta koji može ostati u zraku do 50 minuta i koji ima pouzdan digitalni video feed u stvarnom vremenu.”

U međuvremenu, Agencija za napredne obrambene istraživačke projekte (DARPA) proučava tehnologiju koja bi pomogla mini-UAV-ovima i mikro-UAV-ovima da lete kroz vrlo pretrpan prostor, bez obzira na izravna kontrola ljudski i bez ovisnosti o navigaciji pomoću GPS koordinata. Početkom ove godine službeno je pokrenut program FLA (Fast Lightweight Autonomy). brzo jednostavno autonomija), koja uključuje proučavanje biomimetičkih informacija o manevarskim sposobnostima ptica i letećih insekata. Iako DARPA koristi malo vozilo sa šest rotora koje teži samo 750 grama kao testnu platformu, program će se i dalje usredotočiti na razvoj algoritama i softvera koji se mogu integrirati u male bespilotne letjelice bilo koje vrste.

“Odjel se nada da će razvijeni softver, omogućit će bespilotnim letjelicama da djeluju u brojnim prostorima kojima je pristup obično bio zabranjen, živopisan primjer toga - unutarnji prostori. Male bespilotne letjelice, primjerice, pokazale su se korisnima u izviđanju iz neposredne blizine od strane raspoređenih patrola, ali one, međutim, ne mogu dati informacije o situaciji u zgradi, što je često kritični trenutak cijele operacije”, rekao je predstavnik DARPA-e. objasnio.

Program omogućuje postizanje sljedećih karakteristika: rad pri brzinama do 70 km/h, domet od 1 km, vrijeme rada od 10 minuta, rad bez oslanjanja na komunikaciju ili GPS, računalna snaga od 20 vata.

Početne demonstracije zakazane su za početak 2016. u obliku "testova slaloma na otvorenom", nakon čega će uslijediti testiranje u zatvorenom 2017.

IAI-jev najsuvremeniji, pristupačni mini-UAV BIRD-EYE-650 pruža video podatke u stvarnom vremenu danju i noću za urbane operacije i izviđanje iza neprijateljskih linija

Što se tiče razvoja ugrađenih senzora i sustava, opći je trend stalno smanjivanje veličine senzora. Na sajmu Aero India 2015. Controp Precision Technologies pokazao je svoju stanicu za optički nadzor Micro-STAMP (stabilizirani minijaturni korisni teret). Stanica mase manje od 300 grama, koja uključuje dnevnu CCD kameru u boji, nehlađenu termoviziju i laserski pokazivač, dizajnirana je za ugradnju na mini-UAV.

Stabilizirana postaja dizajnirana je za izvođenje misija dubinskog izviđanja i ima različite funkcije, uključujući nadzor, inercijsko praćenje cilja, zadržavanje položaja, dolazak na položaj, skeniranje/fotografiranje iz zraka i način rada pilotskog prozora.

Stanica 10 cm x 8 cm, posebno ojačana za teška slijetanja, može se ugraditi u nos ili ispod trupa. Dnevna kamera temelji se na CMOS (Complementary Metal-Oxide Semi-conductor) tehnologiji, a termovizijska kamera radi u rasponu od 8-14 nm. Prema Contropu, postaja je već testirana u izraelskoj vojsci, osim toga, u 2016. planira se razviti veća verzija težine 600 grama.

Vojnik američke vojske priprema mikro-UAV InstantEye II za nadzor s druge strane brda tijekom vježbe kombiniranog naoružanja u Fort Benningu u svibnju 2015.

Borba protiv malih bespilotnih letjelica

Jedna od najvažnijih prednosti korištenja mini i mikro bespilotnih letjelica je ta da mogu obavljati izviđačke misije, a da ostanu neotkrivene, ne mogu ih detektirati radari protuzračne obrane i zemaljski radari programirani za snimanje većih letjelica.

Međutim, nakon što su militanti različitih uvjerenja tijekom vojnih operacija u Izraelu i Libiji koristili male bespilotne letjelice, vojska i industrija sada su prihvatile ovu prijetnju i započele razvoj posebne tehnologije koja će identificirati, pratiti i neutralizirati mini- i mikro-UAV-ovi.

Na Paris Air Showu 2015. Controp Precision Technologies pokazao je svoj Tornado, laganu termalnu kameru s brzim skeniranjem koja je sposobna otkriti i pratiti mini-UAV-ove na malim visinama koji lete različitim brzinama. Matrica, koja radi u srednjem IR području spektra, pruža 360° sveobuhvatni pogled, sposobna je odrediti i najmanje promjene u prostoru povezane s letovima malih bespilotnih letjelica, kako zrakoplova tako i helikoptera. Potpredsjednik tvrtke objasnio je: “Dronovi su sve češći, predstavljaju nove prijetnje osobnoj sigurnosti. Većina radarskih protuzračnih obrambenih sustava ne može otkriti prijetnju malih dronova koji lete ispod 300 metara. Tornado panorama skenira vrlo veliko područje s velika brzina koristeći sofisticirane algoritme za otkrivanje vrlo malih promjena u okolini. Tornado je nedavno testiran na sposobnost otkrivanja i praćenja čak i najmanjih, niskoletećih dronova."

Izvještava se da je sustav sposoban detektirati bespilotne letjelice male veličine na udaljenostima "od nekoliko stotina metara" do "desetaka kilometara", ali vrijedi napomenuti da, s obzirom na opći koncept operacija, koji predviđa korištenje platformi ove klase u urbanim sredinama, takve mogućnosti jednostavno neće biti zatražene.

Termovizijski sustav Tornado može se koristiti kao samostalan uređaj ili integriran u njega raznih sustava protuzračna obrana. Uključuje automatski zvučni i vizualni sustav upozorenja za obavještavanje operatera o svakom upadu u zonu zabrane leta. Međutim, kako bi se neutralizirala prijetnja, ovaj sustav mora poslati signal ili sustavu elektroničkih protumjera ili sustavu oružja.

Slično rješenje trenutno nudi i konzorcij britanskih tvrtki (Blighter Systems, Chess Dynamics i Enterprise Control Systems), koji su razvili sustav za nadzor i RF ometanje UAV-a.

Britanski konzorcij nedavno je najavio razvoj sustava za borbu protiv malih UAV-a pod nazivom Anti-UAV Defence System (AUDS). Blighter Surveillance Systems, Chess Dynamics i Enterprise Control Systems (ECS) sklopili su partnerstvo posebno za zajednički razvoj ovaj sustav protiv dronova.

Mark Redford, izvršni direktor Blighter Surveillance Systems, objasnio je u intervjuu da AUDS sustav radi u tri faze: detekcija, praćenje i lokalizacija. Blighter's A400 Series Air Security Radar koristi se za detekciju UAV-a, Chess Dynamicsov Hawkeye Long Range Surveillance System za praćenje, i konačno, ECS-ov Directional RF Jammer radi kao neutralizirajuća komponenta.

Predstavnici kompanija rekli su da je sustav AUDS izravno dizajniran za borbu s bespilotnim letjelicama male letjelice i helikoptera, poput kvadrokoptera, te su čak naveli neke slične sustave koje jednostavno možete kupiti u trgovini.

Redford je rekao da sustav ima prednosti u odnosu na slične sustave jer uključuje komponente testirane u stvarnom svijetu, kao što je radar koji je već u službi nekoliko vojski u obliku zemaljskog nadzornog radara, koji tamo radi u vrlo bučnim okruženjima.

Opsežna ispitivanja AUDS sustava provedena su u Francuskoj i Velikoj Britaniji, prema Daveu Morrisu, voditelju poslovnog razvoja u ECS-u. Sustav je testiran na nekoliko zrakoplova u realnim scenarijima; do danas je obavljeno ukupno 80 sati testiranja i 150 naleta.

Francusko Ministarstvo obrane provelo je testove u ožujku 2015., dok ih je britanski Defence Science and Technology Laboratory proveo početkom svibnja. Sustav AUDS trenutno se postavlja u SAD gdje će biti demonstriran nekoliko potencijalnih američkih i kanadskih operatera. Također se planira provesti testove u jednoj od zemalja azijsko-pacifičke regije.

Tijekom testiranja sustav je pokazao sposobnost otkrivanja, praćenja i neutralizacije ciljeva u samo 15 sekundi. Domet neutralizacije je 2,5 km s gotovo trenutnim učinkom na cilj.

Ključna značajka sustava je sposobnost RF ometača da se prilagodi određenim podatkovnim kanalima s točno potrebnom razinom izloženosti. Na primjer, ometač se može koristiti za ometanje GPS signala koji prima UAV ili radijskog kanala za kontrolu i upravljanje. Također postoji mogućnost uvođenja sposobnosti "presretanja" u sustav, omogućavajući operateru AUDS-a da "virtualno" preuzme kontrolu nad UAV-om. Posao ometača nije samo "srušiti" uređaj, može se koristiti jednostavno za ometanje funkcionalnosti UAV-a kako bi se njezin operater prisilio da povuče svoj uređaj iz zone.

Predstavnici tvrtke prepoznali su da bi najteži problem za sustav AUDS mogla biti borba protiv niskoletećih bespilotnih letjelica u urbanom prostoru, jer u ovom slučaju postoje veliki broj smetnje i veliki broj reflektirajućih površina. Rješavanje ovog problema bit će cilj daljnjeg razvoja.

Iako je sustav drugačiji visok stupanj automatizacija u nizu aspekata, posebice u otkrivanju i praćenju, ljudsko sudjelovanje ključno je za funkcioniranje AUDS-a. Konačna odluka hoće li neutralizirati metu ili ne, te u kojoj mjeri, u potpunosti je na operateru.

Tehnologija radara posuđena je od zemaljskih nadzornih radara koji su u službi britanske vojske i također Južna Korea gdje nadziru demilitariziranu zonu sa Sjevernom Korejom.

FM Doppler radar radi u načinu elektroničkog skeniranja i pruža 180° azimuta i 10° ili 20° elevacije, ovisno o konfiguraciji. Radi u Ku pojasu i ima maksimalni domet od 8 km, može odrediti efektivno područje refleksije do 0,01 m2. U isto vrijeme, sustav može uhvatiti nekoliko ciljeva za praćenje.

Sustav nadzora i pretraživanja Hawkeye tvrtke Chess Dynamics instaliran je u jednoj jedinici s RF ometačem i sastoji se od optoelektroničke kamere visoke rezolucije i hlađene srednjevalne termalne slike. Prva ima horizontalno vidno polje od 0,22° do 58°, a termovizijska od 0,6° do 36°. Sustav koristi digitalni uređaj za praćenje Vision4ce za kontinuirano praćenje azimuta. Sustav je sposoban kontinuirano pomicati po azimutu i naginjati od -20° do 60° brzinom od 30° u sekundi, prateći ciljeve na udaljenosti od oko 4 km.

Višepojasni RF ometač iz ECS-a ima tri ugrađene usmjerene antene koje tvore snop širine 20°. Tvrtka je stekla veliko iskustvo u razvoju tehnologija za borbu protiv improviziranih eksplozivnih naprava. To je rekao predstavnik tvrtke, napominjući da su nekoliko njezinih sustava razmjestile koalicijske snage u Iraku i Afganistanu. Dodao je kako ECS poznaje ranjivosti kanala prijenosa podataka i kako ih koristiti.

Srce AUDS sustava je upravljačka stanica operatera, preko koje se može upravljati svim komponentama sustava. Uključuje zaslon za praćenje, glavni kontrolni zaslon i zaslon za video snimanje.

Kako bi se proširilo područje nadzora, ti se sustavi mogu umrežiti, bilo da se radi o nekoliko cjelovitih AUDS sustava ili mreži radara povezanih s jednom jedinicom „sustava za nadzor i pretragu / prigušivača“. Također, sustav AUDS potencijalno bi mogao biti dio većeg sustava protuzračna obrana, iako tvrtke još ne namjeravaju razvijati ovaj smjer.

Izvršni direktor Enterprise Control Systemsa komentirao je: “Gotovo svaki dan ima incidenata s dronovima i proboja sigurnosnog perimetra. Zauzvrat, sustav AUDS može ukloniti pojačane strahove u vojnim, vladinim i komercijalnim strukturama povezanim s malim bespilotnim letjelicama.”

“Iako bespilotne letjelice imaju mnoge pozitivne namjene, očekuje se da će se sve više koristiti u zle svrhe. Mogu nositi kamere

Kad počnu klasificirati predmete ili pojave, traže glavna, najčešća obilježja, svojstva koja služe kao dokaz njihove povezanosti. Uz to proučavaju i takve znakove koji bi ih oštro razlikovali jedne od drugih.

Ako, slijedeći ovo načelo, počnemo klasificirati moderne zrakoplove, tada će se postaviti prvo pitanje: koje se karakteristike ili svojstva zrakoplova smatraju najvažnijima?

Možda ih možete klasificirati na temelju materijala od kojih su uređaji napravljeni? Da, možete, ali bit će malo vizualno. Uostalom, ista stvar se može napraviti od različitih materijala. Aluminij, čelik, drvo, lan, guma, plastika u tonu ili drugom stupnju koriste se u proizvodnji aviona, te helikoptera, zračnih brodova i balona.

Možda je osnova za klasifikaciju zrakoplova odabrati: kada je i tko prvi put izradio uređaj? Može se klasificirati u povijesnom smislu - ovo je važno pitanje, ali tada će uređaji različiti u mnogim aspektima, predloženi u isto vrijeme i u istoj zemlji, potpasti pod jednu rubriku.

Očito, ove znakove za klasifikaciju ne treba smatrati najvažnijima.

Zbog činjenice da su zrakoplovi dizajnirani za kretanje u zraku, obično se dijele na uređaji lakši od zraka i aparat teži od zraka. Dakle, osnova za klasifikaciju zrakoplova je njihova težina u odnosu na zrak.

Vidimo da uređaji lakši od zraka uključuju zračni brodovi, baloni i stratostati. Dižu se i zadržavaju u zraku ispunjavajući ga lakim plinovima. Vozila teža od zraka uključuju zrakoplove, jedrilice, rakete i rotorlete.

Zrakoplov i jedrilica se drže u zraku sila dizanja stvorena krilima; rakete se drže u zraku silom potiska koju razvija raketni motor, a rotorcraft - silom podizanja glavnog rotora. Postoje (za sada u projektima) uređaji koji zauzimaju srednji položaj između zrakoplova i rotorcrafta, zrakoplova i projektila. Riječ je o takozvanim konvertibilnim letjelicama, odnosno konvertibilnim avionima, koji bi trebali objediniti pozitivna svojstva i jednih i drugih i kombinirati ogromne brzine leta s mogućnošću lebdenja u zraku, sposobnošću polijetanja bez zaleta i slijetanja bez zaleta. .

Helikopter, kao i autožir, spada u kategoriju letjelica s rotirajućim krilima. Njihova razlika leži u činjenici da glavni rotor žiroplana nije povezan s motorom i može se slobodno okretati.

Glavni rotor helikoptera (ili nekoliko glavnih rotora), za razliku od glavnog rotora autožira, tijekom polijetanja, leta i slijetanja pokreće motor i služi za stvaranje uzgona i potiska. Aerodinamička sila koju stvara propeler koristi se kako za držanje helikoptera u zraku tako i za njegovo pomicanje prema naprijed.Osim toga, glavni rotor je i upravljački element helikoptera.

Ako propeler ili mlazni motor stvaraju potisak u zrakoplovu, krila stvaraju uzgon, a kormila i krilca služe kao komande, onda u helikopteru sve te funkcije obavlja glavni rotor. Iz ovoga postaje jasno koliko je važna vrijednost glavnog rotora u helikopteru.

Helikopteri se međusobno razlikuju po broju rotora, po njihovom položaju, po načinu rotacije. U skladu s tim znakovima prikazani helikopteri su podijeljeni.