Անօդաչու թռչող սարքերի զարգացման հեռանկարները. Անօդաչու թռչող սարք

«Անօդաչու բազմաֆունկցիոնալ համակարգեր» հերթական ցուցահանդեսի վերջում՝ UVS-TECH 2009, բոլոր հետաքրքրված ընթերցողներին առաջարկվում է ակնարկ ռուսական անօդաչուների մասին: ավիացիոն համակարգերինքնաթիռի տեսակը. Սա, թերևս, անօդաչու թռչող սարքերի նախագծերի ամենաամբողջական ցանկն է, ինչպես նախկինում իրականացված, այնպես էլ այն նախագծերի, որոնց վրա աշխատանքներն այժմ շարունակվում են: Անօդաչու թռչող սարքերը համակարգված են ըստ զանգվածի և հեռահարության:

Ռուսաստանում անօդաչու թռչող սարքերով համալիրներ ստեղծելու ոլորտում մեկուկես տասնյակ խոշոր և փոքր ընկերություններ. Բոլոր մշակողները, որպես կանոն, գնում են բազմաֆունկցիոնալ համալիրների լայն տեսականի ստեղծելու ուղղությամբ, որոնք ունակ են կատարել տարբեր առաջադրանքներ։ Արդյունքում պոտենցիալ հաճախորդներին առաջարկվում են բազմաթիվ, փաստորեն, նույն տեսակի անօդաչու թռչող սարքեր, որոնք լուծում են նմանատիպ խնդիրներ։

Ցավոք, Ռուսաստանում անօդաչու թռչող սարքերի ընդունված դասակարգում չկա: Դասակարգել առկաները այս պահինՆերքին շուկայում UVS International անօդաչու համակարգերի ասոցիացիայի կատեգորիաները օգտագործող անօդաչու թռչող սարքերի նմուշներն ու նախագծերը լիովին հնարավոր չեն: Բացի այդ, խնդիրներ կան ռուս մշակողների կողմից որոշակի բնութագրերի մեկնաբանման հետ կապված, օրինակ, անօդաչու թռչող սարքերի տեսականին: Ռուսաստանում ներկայումս առկա անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերը համակարգելու համար առաջարկվում է հետևյալ դասակարգումը` հիմնվելով թռիչքի քաշի և/կամ միջակայքի վրա:

Միկրո և մինի կարճ հեռահարության անօդաչու թռչող սարքեր

Մինչև 5 կգ թռիչքային քաշով մանրանկարչության գերթեթև և թեթև մեքենաների և դրանց վրա հիմնված համալիրների դասը Ռուսաստանում սկսեց հայտնվել համեմատաբար վերջերս, բայց արդեն բավականին լայնորեն ներկայացված է: Անօդաչու թռչող սարքերը նախատեսված են անհատական ​​գործառնական օգտագործման համար կարճ հեռավորությունների վրա մինչև 25 ... 40 կմ հեռավորության վրա: Դրանք հեշտ է գործել և տեղափոխել, ծալովի են և տեղադրվում են որպես «հագնելի», որպես կանոն, դրանք բացվում են ձեռքից։

Իժևսկի «Անօդաչու համակարգեր» ընկերությունը ակտիվորեն աշխատում է այս տեսակի անօդաչու թռչող սարքերի ստեղծման ոլորտում։ Դրանց թվում է ZALA 421-11 գերթեթև մոնիտորինգի անօդաչու թռչող սարքը, որի առաջին թռիչքն իրականացվել է 2007 թվականին։ Ամբողջ համալիրը տեղադրված է ստանդարտ չափսի պատյանում։ Ըստ թիրախային ծանրաբեռնվածության, սարքը նույնական է մեկ այլ մոդելի. Փոքր չափի այս շարժական համալիրը ներառում է երկու անօդաչու թռչող սարք, կառավարման կայան և փոխադրման համար նախատեսված կոնտեյներ-ուսապարկ: Համալիրի ընդհանուր քաշը կազմում է ընդամենը 8 կգ։ Մոնիտորինգի համար օգտագործվում է փոխարինելի միավոր (հեռուստացույց, IR տեսախցիկներ, տեսախցիկ): 2008 թվականի ամռանը սառցահատից իրականացվել են նավի մոդիֆիկացիայի փորձնական թռիչքներ՝ ջրի վրա հետախուզություն և առարկաներ որոնելու համար։ Սահմանապահ ծառայության պահանջներին համապատասխան՝ ընկերությունը վերջերս մշակել է թեթև ZALA 421-12 անօդաչու թռչող սարք՝ թռիչքի ավելացված տևողությամբ։ Սարքը թույլ է տալիս մոնիտորինգ իրականացնել երկու առանցքների վրա գտնվող լիարժեք գիրո-կայունացված տեսախցիկի միջոցով՝ ստորին կիսագունդը դիտելու ունակությամբ և 26 անգամ օպտիկական խոշորացմամբ: Անօդաչու թռչող սարքն ի վիճակի է վերահսկել օր ու գիշեր։ Նավիգացիան հիմնված է GPS/GLONASS ազդանշանների վրա:

Կազանյան «ENIKS» ընկերությունը այս դասում ներկայացնում է սարքերի և համալիրների մի ամբողջ ընտանիք, որի հիմքը դարձել է: Սա անօդաչու թռչող սարք է օբյեկտների հեռահար դիտարկման և ցամաքային իրավիճակի մոնիտորինգի համար: Սարքը պատրաստված է «թռչող թևի» սխեմայի համաձայն՝ ծալովի կոնսուլներով, պոչի հատվածում տեղադրված է մղիչ պտուտակով էլեկտրական շարժիչ։ Անօդաչու թռչող սարքը կարող է համալրվել հսկողության սարքավորումների լայն տեսականիով, ներառյալ կայունացված հեռուստատեսային համակարգ, տեսախցիկ և այլն): Ամբողջ համալիրը կարելի է տեղափոխել ուսի տարաներով կամ ավտոճանապարհով։ Հիմնական տարբերակի մշակումն ավարտվել է 2003 թվականին, իսկ դրա արտադրությունը սկսվել է 2004 թվականին։ 2008 թվականին համալիրի փորձնական շահագործումն իրականացվել է SP-35 բևեռային կայանում՝ Ռուսաստանի Դաշնության AARI պետական ​​գիտական ​​կենտրոնի հետ համատեղ։ Eleron-ի քաղաքացիական տարբերակը կոչվում է T25: Օգտակար բեռը կայունացված հեռուստատեսային համակարգ է (T25D մոդիֆիկացիայում), IR տեսախցիկ (T25N) կամ տեսախցիկ: T23-ի մշակումը Eleron-3 և Gamayun-3 անօդաչու թռչող սարքերի ընտանիքն է: Նրանց ստեղծման մասին հայտարարվել է 2008թ. «Էլերոն-3» անօդաչու թռչող սարքը նախատեսվում է ստեղծել առնվազն յոթ մոդիֆիկացիաներով, որոնք հիմնականում տարբերվում են թիրախային բեռնվածությամբ, որոնք կարող են ներառել հեռուստացույց, IR տեսախցիկ, տեսախցիկ, կրկնող, RTR կայան և խցանում: Օդային թիրախները մոդելավորելիս կարող են տեղադրվել Luneberg ոսպնյակներ և IR արտանետիչներ: Նավիգացիան հիմնված է GPS/GLONASS ազդանշանների վրա: Վերահսկիչ կայանը միավորված է Eleron-10 (T10) համալիրի հետ։ «Էլերոն» տիպի ապարատի հիման վրա «Իրկուտ» ԲԲԸ-ն ստեղծել է ավիացիոն համալիրհեռահար զոնդավորում «»: 2007 թվականին անօդաչու թռչող սարքը մատակարարման է ընդունվել ՌԴ Արտակարգ իրավիճակների նախարարության կողմից։

SKB «Topaz»-ն առաջարկում է իր սեփական շարժական հեռակառավարման համակարգը: Այն ներառում է փոքր չափի անօդաչու թռչող սարք «Լոկոն»։ Բեռը ներառում է հեռուստացույց, IR տեսախցիկներ և տեսախցիկ: Համալիրի վերգետնյա բաղադրիչը ներառում է կառավարման կետ, տեղեկատվության ընդունման և մշակման և անօդաչու թռչող սարքերի տեղափոխման համար նախատեսված կոնտեյներներ: Արտադրությունն իրականացվում է Իստրայի փորձարարական մեխանիկական գործարանում (IEMZ):

IEMZ-ի մի շարք սեփական մշակումներ նույնպես պատկանում են միկրո և մինի-ԱԹՍ-ներին: Մասնավորապես, գործարանի մասնագետները մշակել են 4 կգ կշռով հիմնական անօդաչու թռչող սարք «Իստրա-010»՝ օդային լուսանկարչական հետախուզության համար։ Ձեռնարկությունը փորձնական ռազմական գործողության համար արտադրել է նման անօդաչու թռչող սարքերի հինգ հավաքածու և դրանք փոխանցել ՌԴ ՊՆ։ Համալիրը ներառում է վերգետնյա կայան և երկու ինքնաթիռ։ 2008 թվականին ձեռնարկությունը ստեղծում էր 2,5 ... 3 կգ քաշով ֆոտոհետախուզական մեքենա, որը նախկինում կառուցված 4 կգ քաշով անօդաչու թռչող սարքի թեթև տարբերակն է։

«Նովիկ-XXI դար» գիտաարտադրական և նախագծային կենտրոնը վաղուց հայտնի է անօդաչու համակարգերի ոլորտում իր զարգացումներով։ Ընկերության մշակած համակարգերից է BRAT UAV համալիրը։ Այն ներառում է 3 կգ քաշով փոքր անօդաչու մեքենա։ Ստանդարտ թիրախային բեռը երկու հեռուստատեսային կամ մեկ թվային տեսախցիկ է:

Մինչ օրս ռուսական Aerocon նորարարական ընկերության անօդաչու համակարգերի շարքը ներառում է Inspector շարքի երեք սարքեր։ Դրանցից երկուսը պատկանում են մինի անօդաչու թռչող սարքերի դասին, իսկ «ամենաերիտասարդը» մոտենում է «միկրո» դասին։ Համալիրները նախատեսված են հսկողության տարբեր խնդիրներ լուծելու համար, այդ թվում՝ դժվարին և նեղ պայմաններում, քաղաքային միջավայրում:

Մինի դասի համակարգերի ոլորտում «թարմ» զարգացումներից է Rissa ընկերության կողմից ստեղծված T-3 անօդաչու թռչող սարքով համալիրը։ T-3 անօդաչու թռչող սարքը նախատեսված է ցերեկային և գիշերային տեսահսկման առաջադրանքների, օդային լուսանկարահանման, որպես ռադիոազդանշանի կրկնող կրիչ օգտագործելու համար: Ներկայումս համալիրը անցնում է նախասերիական նմուշների և վերգետնյա սարքավորումների ճշգրտման փուլը

Թեթև կարճ հեռահարության անօդաչու թռչող սարքեր

Թեթև կարճ հեռահարության անօդաչու թռչող սարքերի դասը ներառում է մի փոքր ավելի մեծ սարքեր՝ 5-ից 50 կգ զանգվածի միջակայքում: Նրանց գործողության շառավիղը 10 - 70 կմ է։

Այս դասի «Նովիկ-XXI դար» ընկերությունը առաջարկում է «Գրանտ» անօդաչու համալիր: Այն ներառում է հիմնական ավտոմատացված աշխատակայան UAZ-3741 շասսիի վրա, փոխադրամիջոց և գործարկիչ UAZ-3303 շասսիի վրա և երկու Grant անօդաչու թռչող սարքեր:Անօդաչու մեքենաների զանգվածը 20 կգ է:

ZALA 421-04 անօդաչու թռչող սարքերն առաջարկում են «Անօդաչու համակարգեր»: Սարքը պատրաստված է «թռչող թեւ» սխեմայի համաձայն՝ մղիչ պտուտակով։ Անօդաչու թռչող սարքը հագեցած է ավտոմատ կառավարման համակարգով, որը թույլ է տալիս իրական ժամանակում սահմանել երթուղին, կառավարել և ուղղել թռիչքը։ Բեռնատարը գունավոր տեսախցիկ է գիրո-կայունացված հարթակի վրա: 2006 թվականից համալիրը մատակարարում է Ռուսաստանի Դաշնության Ներքին գործերի նախարարությանը։

UVS-TECH 2008 ցուցահանդեսում ENIKS ՓԲԸ-ն առաջին անգամ հայտարարեց T10 անօդաչու թռչող սարքի վրա հիմնված երկու մոնիտորինգի համակարգերի ստեղծման մասին՝ հարմարեցված հատուկ առաջադրանքների համար՝ Eleron-10 և Gamayun-10: Eleron-10 համալիրում հնարավոր է անօդաչու թռչող սարքեր օգտագործել թիրախային բեռնման մի քանի տարբերակներում, այդ թվում՝ հեռուստացույցով, IR տեսախցիկով, տեսախցիկով, կրկնողով, RTR կայանի և խցանման միջոցով: 2007-2008 թթ «Էլերոն-10» համալիրն անցել է թռիչքային փորձարկումների ցիկլ. Նմանատիպ սարք կա նաև «Իրկուտ» ընկերության անօդաչու թռչող սարքերի շարքում։ «Իրկուտ-10» համալիրը բաղկացած է երկու անօդաչու թռչող սարքերից, ցամաքային հսկողության և սպասարկման սարքավորումներից և հագեցած է կապի գծով երկու թվային անվտանգ կառավարման և տվյալների փոխանցման ալիքներով: Սերիական արտադրություն է պատրաստվում։

ENIKS ՓԲԸ-ի մեկ այլ «ուղեղային զավակ» T92 Lotos անօդաչու թռչող սարքն է: Այն նախատեսված է թիրախային բեռը տվյալ տարածք հասցնելու կամ մոնիտորինգ իրականացնելու համար: Հեռուստացույց և/կամ IR տեսախցիկները կարող են օգտագործվել որպես օգտակար բեռներ: Անօդաչու թռչող սարքը մասնակցել է Մոսկվայի ռազմական օկրուգի Ալաբինսկի զորավարժարանում ցամաքային զորքերի հետազոտական ​​վարժանքներին և 1998 թվականին Թաթարստանի Հանրապետության Արտակարգ իրավիճակների նախարարության զորավարժություններին: Ներկայումս համալիրը գործում է: Այս անօդաչու թռչող սարքը աերոդինամիկորեն նման է փոքր չափի T90 (T90-11) անօդաչու թռչող սարքին, որը նախատեսված է տարածքի մոնիտորինգի, օպերատիվ որոնման և ցամաքային օբյեկտների հայտնաբերման համար: Դրա յուրահատկությունը կայանում է նրանում, որ այն օգտագործվում է որպես Smerch MLRS-ի մաս: Սարքի կողմից մինչև 70 կմ հեռավորության վրա իրականացվող MLRS կրակի կարգավորումը նվազեցնում է կրակման սխալները և նվազեցնում պարկուճների սպառումը։ Բեռնատար՝ հեռուստատեսային տեսախցիկ: Երբ ծալվում է, անօդաչու թռչող սարքը տեղադրվում է հատուկ կոնտեյներով և կրակում ստանդարտ 300 մմ հրթիռային արկի միջոցով: Ըստ տեղեկությունների՝ համալիրը ներկայումս փորձարկում է իրականացվում՝ ելնելով ՌԴ պաշտպանության նախարարության շահերից։

Բացի այդ, այս դասում ENIKS-ը մշակում է հեռահար դիտման համալիր՝ թեթև անօդաչու թռչող սարք T21-ով: Բեռնատարը հեռուստատեսային տեսախցիկ է: ԱԹՍ-ի դիզայնը թույլ է տալիս այն տեղափոխել փոքր կոնտեյներով։ Գոյություն ունի T24 անօդաչու թռչող սարքի նախագիծ, որը նախատեսված է տարածքի հեռահար մոնիտորինգի և լուսանկարչական և վիդեո պատկերների ցամաքային կառավարման սենյակ փոխանցելու համար: Դրա դասավորությունը նման է Eleron UAV-ին: Օգտակար բեռը ստանդարտ է՝ հեռուստացույց / IR համակարգ:

Ռիբինսկի նախագծային բյուրոն «Լուչ» ստեղծել է մի քանի անօդաչու թռչող սարքեր «Տիպչակ» օդային հետախուզական համալիրի համար։ Դրանցից ամենաառաջադեմը BLA-05-ն է։ Նրա պետական ​​փորձարկումներն ավարտվեցին 2007 թվականին, 2008 թվականին սկսվեց սերիական արտադրությունը։ Անօդաչու թռչող սարքն ի վիճակի է օբյեկտներ որոնել և տվյալներ իրական ժամանակում փոխանցել ցամաքային հրամանատարական կետ՝ օրվա ցանկացած ժամի: Օգտակար բեռը համակցված երկու սպեկտրով հեռուստացույց / IR տեսախցիկ է, որը կարող է փոխարինվել լուսանկարչական սարքավորումներով: Բացի BLA-05-ից, ընկերությունը որոշ ժամանակ առաջ հայտարարեց ևս երկու սարքի, որոնք նախատեսված են համալիրում օգտագործելու համար։ Դրանցից մեկը BLA-07-ն է՝ փոքր չափի տակտիկական անօդաչու թռչող սարքը։ Որպես թիրախային բեռ, այն կրում է համակցված երկակի սպեկտրի հեռուստացույց / IR տեսախցիկ կամ տեսախցիկ: Դրա դիզայնը սկսվել է 2005 թվականին: Հաջորդ մեքենան BLA-08-ն է: Սա ցածր արագությամբ անօդաչու թռչող սարք է՝ երկար թռիչքի տևողությամբ։ Այն նախատեսված է հետախուզական համակարգերում օգտագործելու համար՝ ի շահ տարբեր տեսակի զինված ուժերի և ռազմական ճյուղերի։

Թեթև միջին հեռահարության անօդաչու թռչող սարքեր

Կենցաղային մի շարք նմուշներ կարելի է վերագրել միջին հեռահարության թեթև անօդաչու թռչող սարքերի դասին: Նրանց զանգվածը 50-100 կգ-ի սահմաններում է։

Դրանց թվում են, մասնավորապես, «ENIKS» ԲԲԸ-ի կողմից ստեղծված բազմաֆունկցիոնալ T92M «Chibis» անօդաչու թռչող սարքը։ Սարքը աերոդինամիկորեն գրեթե ամբողջությամբ միավորված է կոմերցիոն հասանելի E95M և E2T օդային թիրախների հետ: Հեռուստատեսային և IR տեսախցիկները կարող են օգտագործվել որպես օգտակար բեռներ: Շարժիչ համակարգը M135 PuVRD-ի փոխարեն մխոցային շարժիչ է: Համալիրը շահագործման նախապատրաստման փուլում է։

Վերջերս «Անօդաչու համակարգեր» ընկերությունը ստեղծեց նոր անօդաչու թռչող սարք ZALA 421-09, որը նախատեսված է երկրի մակերեսը վերահսկելու համար և ունի երկար թռիչքի տևողությունը՝ 10,5 ժամ։ Տրվում է դահուկով կամ անիվավոր շասսիով։ Թիրախային բեռը - հեռուստացույց, IR տեսախցիկ, տեսախցիկ գիրո-կայունացված հարթակի վրա:

Շատ հետաքրքիր են «Տրանսաս» ընկերության՝ «Դոզոր-2» և «Դոզոր-4» անօդաչու թռչող սարքերի զարգացումները։ Երկու սարքերն էլ ունեն նմանատիպ դասավորություն: «Դոզոր-2» անօդաչու թռչող սարքը օգտագործվում է ազգային տնտեսական և ռազմական նշանակության օբյեկտների մոնիտորինգի, անհրաժեշտ բեռների առաքման, սահմանների պարեկության, թվային քարտեզագրության համար։ Դրա ծանրաբեռնվածությունը ավտոմատ թվային տեսախցիկ է, բարձր լուծաչափով առաջ և կողային տեսախցիկներ և մոտ և հեռավոր IR համակարգ: Ամբողջ համալիրը տեղակայված է միջքաղաքային մեքենայի հիմքի վրա: Համալիրի ստեղծումը սկսվել է 2005 թվականին: Այս տարի այն փորձարկվել է սահմանապահ ծառայության շահերից ելնելով, ռուսական նավթային ընկերություններից մեկի կողմից խողովակաշարերի մոնիտորինգի համար պատվիրվել են մի քանի կոմպլեկտներ: «Դոզոր-4»՝ «Դոզոր-2» անօդաչու թռչող սարքի մոդիֆիկացիա։ Այս անօդաչու թռչող սարքերի խմբաքանակն արդեն արտադրվել է ՌԴ ԱԴԾ սահմանապահ ծառայության շահերից ելնելով ռազմական փորձարկումներ կատարելու համար 12 սարքի քանակով։

Դիտարկվող դասին է պատկանում նաև Մոսկվայի «Կուլոն» գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի կողմից «Պչելա-1Տ» անօդաչու թռչող սարքով մշակված «Ստրոյ-Պ» համալիրը։ Ներկայումս համալիրը արդիականացվել է («Stroy-PD»)՝ շուրջօրյա օգտագործման առումով։ Բացի այդ, ակնկալվում է, որ ապագայում դրա կազմում կներդրվեն այլ անօդաչու թռչող սարքեր։

Միջին անօդաչու թռչող սարքեր

Միջին անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի քաշը տատանվում է 100-ից 300 կգ-ի սահմաններում: Դրանք նախատեսված են 150-1000 կմ հեռավորության վրա օգտագործելու համար:

«ENIKS» ՓԲԸ-ն այս դասում ստեղծել է M850 «Աստրա» բազմաֆունկցիոնալ անօդաչու թռչող սարք: Դրա հիմնական նպատակն է օգտագործվել որպես հակաօդային պաշտպանության հաշվարկների ուսուցման համար վերօգտագործվող օդային թիրախ։ Այնուամենայնիվ, այն կարող է օգտագործվել նաև երկրի մակերևույթի գործառնական մոնիտորինգի հետ կապված աշխատանքներ կատարելու համար: Դրա համար հնարավոր է տեղադրել լրացուցիչ թիրախային սարքավորումներ: Սարքը հետաքրքիր է նրանով, որ ունի օդային արձակում, որը կարող է իրականացվել օդանավի կամ ուղղաթիռի արտաքին կախոցից։ Դասավորությունը նման է E22 / E22M «Բերտա» բազմակի օգտագործման օդային թիրախի՝ նոր T04 հեռահար անօդաչու թռչող սարքի: Բազմասպեկտրային մոնիտորինգի համար նախատեսված ապարատի մշակումը սկսվել է 2006 թվականին։

UVS-TECH-2007 ցուցահանդեսում առաջին անգամ ցուցադրվել է նոր «Բերկուտ» անօդաչու թռչող սարք՝ տարածքների և օբյեկտների օպերատիվ մոնիտորինգի համար։ Մշակողը OAO Tupolev-ն է: Սարքը երկար թռիչք ունի։ Թիրախային բեռը - հեռուստատեսային և IR տեսախցիկներ, հսկողության սենսորներ, ռադիո տվյալների փոխանցման գիծ և հեռաչափական սարքավորումներ: 2007 թվականին մշակվել է այս անօդաչու թռչող սարքի տեխնիկական առաջարկը։

Դիտարկվող տիրույթի համակարգերը ներառում են նաև Irkut-200 հեռահար զոնդավորման համալիրը։ Համալիրը ներառում է երկու անօդաչու թռչող սարք, ցամաքային կառավարման կայան և տեխնիկական սպասարկման միջոցներ: Օգտակար բեռը հեռուստատեսային տեսախցիկ է, ջերմային տեսախցիկ, ռադիոլոկացիոն կայան և թվային տեսախցիկ: Համալիրը ներկայումս գտնվում է մշակման և փորձարկման փուլում:

Վերջերս NPO նրանց. Ս.Ա. Լավոչկինան ներկայացրել է հեռահար զոնդավորման իրենց անօդաչու թռչող սարքերից մեկը՝ La-225 Komar: Մեծ հեռավորության վրա երկար թռիչքի ժամանակ այն ի վիճակի է իրական ժամանակում վիդեո տեղեկատվություն փոխանցել վերգետնյա կայան: Մեկնարկը, վայրէջքը և կառավարումն իրականացվում է շարժական վերգետնյա համալիրից: Անօդաչու թռչող սարքը մշակման և փորձարկման փուլում է: Նախատիպն առաջին անգամ ցուցադրվել է MAKS-2007-ում։

«Իստրա-Աերո» ֆիրման մշակել է 120-130 կգ զանգվածով անօդաչու թռչող սարքերի առնվազն երկու տարբերակ։ Սա բազմաֆունկցիոնալ UAV և UAV EW («Բինոմ») է: Դրանցից վերջինը, ընկերության հայտարարության համաձայն, համալիրի մի մասն է էլեկտրոնային պատերազմթռիչքային փորձարկումներ են անցնում. Այն նախատեսված է հակահրթիռային պաշտպանության ռադարների կամ արբանյակային նավիգացիոն համակարգերին միջամտելու համար: Միջամտության կայանները մատակարարվում են Aviaconversion-ի կողմից: Նավիգացիան իրականացվում է առանց GPS/GLONASS արբանյակային համակարգերի օգտագործման։ Նախագիծը զարգանում է, դրա ստեղծումը նախատեսված է երկար ժամանակ։

Միջին ծանրության անօդաչու թռչող սարքեր

Միջին ծանրության անօդաչու թռչող սարքերն ունեն տիրույթ, որը նման է նախորդ դասի անօդաչու թռչող սարքերին, բայց ունեն մի փոքր ավելի մեծ բեռնաթափման քաշ՝ 300-ից մինչև 500 կգ:

Այս դասը պետք է ներառի Կազանի «Սոկոլ» նախագծային բյուրոյի կողմից ստեղծված «Դան» օդային թիրախի «հետնորդները»: Սա Dunham բնապահպանական մոնիտորինգի համալիրն է, որը նախատեսված է լուծելու երկրի և ջրի մակերևույթից մեծ տարածքի և երկարության օբյեկտների վերանայման, վերահսկման և պաշտպանության խնդիրները: Այն բաղկացած է անօդաչու թռչող սարքերից (մեկ կամ ավելի), շարժական վերգետնյա կառավարման կայանից, ինչպես նաև վերգետնյա աջակցության օբյեկտներից: Կառավարման համակարգ՝ համակցված (ծրագրային և ռադիոհրաման): Թիրախային սարքավորումը օպտիկա-էլեկտրոնային համակարգ է՝ հեռուստացույցով և ջերմային պատկերման ալիքներով։ Ծրագիրը ներկայումս գտնվում է համակարգի մշակման փուլում: Նույն ընկերությունն առաջարկում է «Դան-Բարուկ» անօդաչու թռչող սարքերի համալիր, որը նախատեսված է օդային հետախուզություն իրականացնելու համար։ Հետաքրքիր է նրանով, որ ունի առանձին թիրախներ հարվածելու հնարավորություն։ Անօդաչու թռչող սարքն ունի թռիչքի երկար տևողություն և բարձրություն։ Համալիրը ներառում է նաև մեկ կամ մի քանի անօդաչու մեքենաներ, շարժական վերգետնյա կառավարման կայան, ինչպես նաև վերգետնյա աջակցության միջոցներ: Օգտակար բեռը տեսանելի համակարգ է, ինքնաթիռի զենքեր (երկու կոնտեյներ՝ ինքնանպատակային և կուտակային բեկորային մարտագլխիկներով)։ Ծրագրի իրականացումը գտնվում է հետազոտության և զարգացման փուլում:

Ավիացիոն հեռակառավարման և ստուգման համակարգը հետախուզական «Hummingbird» անօդաչու թռչող սարքով մշակվել է M.A.K.-ի կողմից: Այն նախատեսված է տարբեր տեսակի զորքերի շահերից ելնելով մարտավարական և օպերատիվ-մարտավարական խորությամբ հետախուզություն իրականացնելու համար։ Համալիրը ներառում է UAV-O (հսկողություն) և UAV-R (վերահաղորդիչ), հեռակառավարման վերգետնյա կայան, թիրախային տեղեկատվության ընդունման և մշակման կայան, թռիչքուղու վրա անօդաչու թռչող սարքեր վարելու և վայրէջքի կայան: Ենթադրվում է, որ անօդաչու թռչող սարքը համալրված կլինի հետախուզական տարբեր սարքավորումներով՝ հեռուստատեսային տեսախցիկ կամ ջերմային պատկերման սարքավորում, որը տեղադրված է կայունացված հարթակի վրա։ Տեղեկատվությունը փոխանցվում է իրական ժամանակում: Պնդվում է, որ անօդաչու թռչող սարքի նախագծման մեջ օգտագործվում են ռադիոկլանող ծածկույթներ։ Առաջին թռիչքն իրականացվել է 2005 թվականին։

«Կուլոն» գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի նոր մշակումը «Aist» անօդաչու թռչող սարքով օդային հսկողության համալիր է: Սարքը, ի տարբերություն այլ անօդաչու թռչող սարքերի, ունի երկու մխոցային շարժիչ՝ թևի վրա ձգվող պտուտակներով՝ որպես էլեկտրակայանի մաս: Համալիրի վերգետնյա կայանը կարող է ոչ միայն մշակել անօդաչու թռչող սարքից եկող տեղեկատվությունը, այլև ապահովել արտաքին սպառողների հետ տեղեկատվության փոխանակում։ Օգտակար բեռը լայնանկյուն երկակի սպեկտրով (հեռուստացույց / IR) գծային սարքավորում է, սինթետիկ բացվածքի ռադար, օդանավի տեղեկատվության ձայնագրիչ, ռադիոկապ: Մանրամասն դիտարկման համար կարող է օգտագործվել գիրո-կայունացված օպտիկա-էլեկտրոնային համակարգ, որը բաղկացած է համակցված հեռուստատեսային և IR տեսախցիկներից և լազերային հեռաչափից: Ռազմական տարբերակն ունի «Ջուլիա» անվանումը։ Անօդաչու թռչող սարքերը կարող են ինտեգրվել այլ համալիրների հետ մեկտեղ այլ տեսակի անօդաչու թռչող սարքերի հետ:

Վերջերս Transas-ը և R.E.T. Kronstadt»-ը հայտարարեց իրենց խոստումնալից զարգացումը` «Դոզոր-3» երկար թռիչքի երկար տևողությամբ ծանր միջին բարձրության անօդաչու թռչող սարքով համալիր: Այն նախատեսված է օդակայանից զգալի հեռավորության վրա գտնվող լայնածավալ և տարածքային օբյեկտների մասին տեղեկատվություն հավաքելու համար, պարզ և դժվար եղանակային պայմաններում, ցերեկ և գիշեր: Անօդաչու թռչող սարքի ծանրաբեռնվածությունը կարող է ներառել սարքավորումների տարբեր հավաքածուներ, այդ թվում՝ առաջ և կողային տեսախցիկներ, ջերմային պատկերող սարք, առաջ և կողային դիտման սինթետիկ բացվածքի ռադար, ավտոմատ թվային ֆոտոխցիկբարձր լուծում: Բարձրորակ տեղեկատվության փոխանցումը տեղի կունենա իրական ժամանակում։ Համալիրը կհամալրվի ինքնավար կառավարման և հեռակառավարման ռեժիմներով համակցված կառավարման համակարգով։

Ծանր միջին հեռահարության անօդաչու թռչող սարքեր

Այս դասը ներառում է 500 կգ և ավելի թռիչքային քաշ ունեցող անօդաչու թռչող սարքեր, որոնք նախատեսված են 70-300 կմ միջին հեռավորությունների վրա օգտագործելու համար:

«Ծանր» դասում «Իրկուտ» ԲԲԸ-ն մշակում է «Իրկուտ-850» հեռահար զոնդավորման ավիացիոն համալիրը։ Այն նախատեսված է ինչպես մոնիտորինգի, այնպես էլ բեռների առաքման համար: Դրա ինքնատիպությունը կայանում է ինչպես անօդաչու, այնպես էլ անձնակազմով թռիչքներ իրականացնելու ունակության մեջ, քանի որ այն ստեղծվել է Stemme S10VT մոտորապլանի հիման վրա։ Անօդաչու թռչող սարքի ծանրաբեռնվածությունը հեռուստատեսային տեսախցիկ է, ջերմային պատկերի տեսախցիկ, ռադիոլոկացիոն կայան և թվային տեսախցիկ: Օդաչուից հեռակառավարվող տարբերակի անցումը հատուկ աշխատանք չի պահանջում։ Հատկանշական առանձնահատկություններ - բազմաֆունկցիոնալ աշխատանք, տարբեր օգտակար բեռների օգտագործում, շահագործման ցածր արժեք և կյանքի ցիկլ, ինքնավարություն. Փորձարկումներն ավարտված են, սերիական արտադրությունը պատրաստ է։

Այս դասի մեկ այլ ներկայացուցիչ է Nart բազմաֆունկցիոնալ ավիացիոն մոնիտորինգի համալիրը (A-03): Մշակողը գիտաարտադրական կենտրոն Անտիգրադ-Ավիա ՍՊԸ-ն է: Այն առանձնանում է նաև ապրանքներ առաքելու ունակությամբ։ Կատարման տարբերակներ - ստացիոնար կամ շարժական: Տեսահսկման սարքավորումների հավաքածուն կարող է տարբեր լինել: Համալիրը նախատեսված է Ռոսհիդրոմետի, Արտակարգ իրավիճակների նախարարության, Բնական պաշարների նախարարության, իրավապահ մարմինների և այլնի շահերից ելնելով։

Նույն դասին կարելի է վերագրել Տու-243 անօդաչու թռչող սարքը, որը հանդիսանում է Reis-D լուսանկարչական և հեռուստատեսային հետախուզական համալիրի մաս։ Այն Տու-143 «Ռեյս» անօդաչու թռչող սարքի արդիականացված տարբերակն է և նրանից տարբերվում է հետախուզական տեխնիկայի բոլորովին թարմացված կազմով, թռիչքի և նավիգացիոն նոր համակարգով, վառելիքի հզորության ավելացմամբ և որոշ այլ հատկանիշներով։ Համալիրը սպասարկվում է Ռուսաստանի ռազմաօդային ուժերի հետ։ Ներկայումս անօդաչու թռչող սարքի հետագա արդիականացումն առաջարկվում է Reis-D-R հետախուզական ինքնաթիռի և Reis-D-U հարվածային անօդաչու թռչող սարքի տարբերակներում։ Հարվածային տարբերակում այն ​​կարող է համալրվել տեսողության համակարգով և FCS-ով։ Սպառազինությունը կարող է բաղկացած լինել երկու KMGU բլոկներից բեռնախցիկի ներսում: 2007-ին հայտարարվեց «վերակենդանացնելու» մտադրության մասին բազմաֆունկցիոնալ օպերատիվ-մարտավարական անօդաչու համալիրի նախագիծը Tu-300 Korshun անօդաչու թռչող սարքերով, որոնք նախատեսված են հետախուզական խնդիրների լայն շրջանակ լուծելու, ցամաքային թիրախների և ռելե ազդանշանների ոչնչացման համար: Օգտակար բեռ - էլեկտրոնային հետախուզական սարքավորում, կողային տեսք ունեցող ռադար, տեսախցիկներ, ինֆրակարմիր տեսախցիկներ կամ օդանավերի զենքեր արտաքին պարսատիկի և ներքին խցիկում: Զարգացումը պետք է անդրադառնա կատարողականի բարելավմանը և նոր սարքավորումների օգտագործմանը: Նախատեսվում է ընդլայնել օգտագործվող սպառազինությունների շրջանակը՝ ներառելով սովորական և կառավարվող ռումբեր, խորքային լիցքեր և ուղղորդվող «օդ-երկիր» հրթիռներ։

Երկարատև թռիչքի ծանր անօդաչու թռչող սարքեր

Արտերկրում բավականին պահանջված երկարաժամկետ անօդաչու թռչող սարքերի կատեգորիան, որը ներառում է ամերիկյան Predator, Reaper, Global Hawk, իսրայելական անօդաչու թռչող սարքերի Heron, Heron TP, մեր երկրում լրիվ դատարկ է։ «Սուխոյ» ԲԲԸ-ի նախագծային բյուրոն պարբերաբար զեկուցում է Zond շարքի մի շարք հեռահար համալիրների վրա աշխատանքների շարունակման մասին: Դրանք նախատեսվում էր օգտագործել ռադարային և օպտոէլեկտրոնային տիրույթներում մոնիտորինգի համար, ինչպես նաև ԳԹԿ խնդիրների լուծման և կապի ուղիների փոխանցման համար։ Սակայն, ըստ ամենայնի, այդ ծրագրերն իրականացվում են դանդաղ ռեժիմով, և դրանց իրականացման հեռանկարները բավականին մշուշոտ են։

Անօդաչու մարտական ​​ինքնաթիռ (UBS)

Ներկայումս աշխարհը ակտիվորեն աշխատում է խոստումնալից անօդաչուների ստեղծման վրա, որոնք կարող են զենք կրել ինքնաթիռում և նախատեսված են հարվածելու ցամաքային և վերգետնյա կայուն և շարժական թիրախներին՝ հակառակորդի հակաօդային պաշտպանության ուժերի ուժեղ հակազդեցության պայմաններում: Դրանք բնութագրվում են մոտ 1500 կմ հեռահարությամբ և 1500 կգ զանգվածով։ Մինչ օրս Ռուսաստանում երկու նախագիծ է ներկայացված BBS դասում:

Այսպիսով, ԲԸ «OKB im. Ա.Ս. Յակովլևան» աշխատում է ծանր անօդաչու թռչող սարքերի միասնական ընտանիքի վրա՝ «Breakthrough»: Այն լայնորեն օգտագործում է Yak-130 մարտական ​​ուսումնական ինքնաթիռի ստորաբաժանումներ և համակարգեր։ Զարգացող ընտանիքի կազմում նախատեսվում է ստեղծել հարվածային «Breakthrough-U» անօդաչու թռչող սարք։ Սարքը նախատեսվում է պատրաստել «թռչող թևի» աննկատ սխեմայով՝ մարտական ​​բեռի ներքին տեղակայմամբ։

Այս կատեգորիայի մեկ այլ նախագիծ է ռուսական MiG Aircraft Corporation-ի Skat BBS-ը: 2007 թվականին ցուցադրվեց այս BBS-ի լրիվ չափի մոդելը: Այս խոստումնալից ծանր մարտական ​​անօդաչու թռչող սարքը նույնպես պատրաստված է աննկատ «թռչող թևի» սխեմայի համաձայն՝ առանց պոչի բլոկի՝ վերևից օդային ընդունիչով։ Զենքը տեղադրված է ապարատի ներքին խցերում։

Եզրակացություն

Ռուսաստանում գործող և պլանավորված անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերի մոտավորապես կեսը պատկանում է առաջին կատեգորիաներին, այսինքն՝ ամենաթեթևներին։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ այդ սարքերի մշակումը պահանջում է նվազագույն ֆինանսական ներդրումներ:

Վերջին երկու կատեգորիաների լրացումը բավականին պայմանական է։ Ինչպես նշվեց վերևում, ծանր երկարատև անօդաչու թռչող սարքերի տեղը գործնականում դատարկ է: Թերեւս այս հանգամանքը դրդեց մեր զինվորականներին ուշադրություն դարձնել արտասահմանյան ընկերությունների զարգացմանը։ Ինչ վերաբերում է մարտական ​​անօդաչուներին, ապա դրանց ստեղծումն էլ ավելի հեռավոր ապագայի հարց է։

Ռուսաստանի Դաշնության կրթության դաշնային գործակալություն

Պետություն ուսումնական հաստատությունբարձրագույն մասնագիտական ​​կրթություն

«Հարավային Ուրալի պետական ​​համալսարան»

Ավիատիեզերական ֆակուլտետ

Օդանավերի և կառավարման վարչություն

օդատիեզերական ճարտարագիտության պատմության մեջ

Անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման համակարգերի նկարագրությունը

Չելյաբինսկ 2009 թ

Ներածություն

Անօդաչու թռչող սարքն ինքնին համալիր բազմաֆունկցիոնալ համալիրի միայն մի մասն է։ Որպես կանոն, անօդաչու թռչող սարքերի համալիրներին վերապահված հիմնական խնդիրն այն դժվարամատչելի տարածքների հետախուզումն է, որտեղ սովորական միջոցներով, այդ թվում՝ օդային հետախուզությամբ տեղեկատվություն ստանալը դժվար է կամ վտանգում է մարդկանց առողջությունն ու նույնիսկ կյանքը։ Ի լրումն ռազմական կիրառման, անօդաչու թռչող սարքերի համալիրների օգտագործումը հնարավորություն է տալիս արագ և էժան եղանակով ուսումնասիրել տեղանքի դժվարամատչելի տարածքները, պարբերաբար մշտադիտարկել որոշակի տարածքները և թվային լուսանկարել գեոդեզիական աշխատանքներում օգտագործելու համար և դեպքերում. արտակարգ իրավիճակ. Բորտային մոնիտորինգի միջոցներով ստացված տեղեկատվությունը պետք է իրական ժամանակում փոխանցվի կառավարման կետ՝ մշակման և համապատասխան որոշումներ կայացնելու համար: Ներկայումս առավել լայնորեն կիրառվում են միկրո և մինի անօդաչու թռչող սարքերի մարտավարական համալիրները։ Մինի անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի ավելի մեծ քաշի պատճառով դրանց օգտակար բեռնվածքը իր ֆունկցիոնալ կազմի առումով առավելագույնս ներկայացնում է բորտային սարքավորումների կազմը, որոնք համապատասխանում են. ժամանակակից պահանջներբազմաֆունկցիոնալ հետախուզական անօդաչու թռչող սարքին։ Հետևաբար, մենք հետագայում կքննարկենք մինի-ԱԹՍ-ի օգտակար բեռնվածքի կազմը:

Պատմություն

1898 թվականին Նիկոլա Տեսլան նախագծել և ցուցադրել է ռադիոյով կառավարվող մանրանկարչական նավ։ 1910 թվականին, ոգեշնչված Ռայթ եղբայրների հաջողություններով, Օհայոյից ամերիկացի երիտասարդ ռազմական ինժեներ Չարլզ Քեթերինգը առաջարկեց օգտագործել անօդաչու ինքնաթիռներ։ Նրա ծրագրի համաձայն՝ տվյալ վայրում ժամացույցի մեխանիզմով կառավարվող սարքը պետք է թևերը գցեր և ռումբի պես ընկներ թշնամու վրա։ Ստանալով ֆինանսավորում ԱՄՆ բանակից՝ նա կառուցեց և փորձարկեց տարբեր հաջողությամբ մի քանի սարքեր, որոնք կոչվում էին The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (կամ պարզապես Bug), բայց դրանք երբեք չեն օգտագործվել մարտերում: 1933 թվականին Մեծ Բրիտանիայում ստեղծվեց առաջին բազմակի օգտագործման անօդաչու թռչող սարք Queen Bee։ Օգտագործվել են երեք վերականգնված Fairy Queen երկինքնաթիռներ, որոնք հեռակառավարվում են նավից ռադիոյով։ Դրանցից երկուսը վթարի ենթարկվեցին, իսկ երրորդը բարեհաջող թռավ՝ Մեծ Բրիտանիան դարձնելով առաջին երկիրը, որը շահեց անօդաչու թռչող սարքերից: Այս ռադիոկառավարվող անօդաչու թիրախը, որը կոչվում է DH82A Tiger Moth, օգտագործվել է թագավորական նավատորմի կողմից 1934-1943 թվականներին: ԱՄՆ բանակը և նավատորմը որպես թիրախ ինքնաթիռ օգտագործել են Radioplane OQ-2 RPV-ն 1940 թվականից: Մի քանի տասնամյակ գերմանացի գիտնականների հետազոտությունները, որոնք 40-ականների ընթացքում աշխարհին տվեցին ռեակտիվ շարժիչ և թեւավոր հրթիռ, ժամանակից առաջ էին։ Գրեթե մինչև ութսունականների վերջը «թևավոր հրթիռից» անօդաչու թռչող սարքերի ցանկացած հաջող նախագծում մշակում էր V-1-ի վրա հիմնված, իսկ «ինքնաթիռից»՝ Focke-Wulf Fw 189: V-1 հրթիռն առաջինն էր: իրական մարտական ​​գործողություններում անօդաչու թռչող սարք օգտագործելու համար։ Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ գերմանացի գիտնականները ստեղծեցին մի քանի ռադիոկառավարվող զենքեր, այդ թվում՝ Henschel Hs 293 և Fritz X կառավարվող ռումբերը, Enzian հրթիռը և ռադիոկառավարվող ինքնաթիռը, որը լցված էր պայթուցիկ . Չնայած նախագծերի կիսատությանը, Fritz X-ը և Hs 293-ը Միջերկրական ծովում օգտագործվել են զրահապատ ռազմանավերի դեմ։ Ավելի քիչ բարդ և ավելի քաղաքական, քան ռազմական, V1 Buzz Bomb-ը իմպուլսային ռեակտիվ շարժիչով V1 էր, որը կարող էր արձակվել գետնից կամ օդից: ԽՍՀՄ-ում 1930-1940 թթ. Ինքնաթիռի կոնստրուկտոր Նիկիտինը մշակել է «թռչող թև» տիպի հատուկ նշանակության տորպեդո-պլիդեր (PSN-1 և PSN-2) երկու տարբերակով՝ օդաչուավոր ուսուցում և դիտում և անօդաչու թռչող սարք՝ լրիվ ավտոմատներով: 1940 թվականի սկզբին ներկայացվեց նախագիծ անօդաչու թռչող տորպեդոյի համար՝ 100 կմ և ավելի հեռահարությամբ (700 կմ/ժ թռիչքի արագությամբ)։ Այնուամենայնիվ, այս զարգացումները վիճակված չէին վերածվել իրական դիզայնի: 1941 թվականին հաջողությամբ կիրառվեցին TB-3 ծանր ռմբակոծիչները որպես անօդաչու թռչող սարքեր կամուրջները ոչնչացնելու համար: Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ ԱՄՆ ռազմածովային ուժերը փորձեցին օգտագործել հեռահար օդաչուական կրիչի վրա հիմնված B-17 ինքնաթիռի վրա հիմնված համակարգեր՝ հարվածելու գերմանական սուզանավերի բազաներին։ Երկրորդ համաշխարհային պատերազմից հետո ԱՄՆ-ում շարունակվեց անօդաչու թռչող սարքերի որոշ տեսակների զարգացումը։ Կորեական պատերազմի ժամանակ Տարզոնի ռադիոկառավարվող ռումբը հաջողությամբ օգտագործվել է կամուրջների ոչնչացման համար։ 1957 թվականի սեպտեմբերի 23-ին Տուպոլևի նախագծային բյուրոն ստացավ պետական ​​պատվեր շարժական միջուկային գերձայնային միջին հեռահարության թեւավոր հրթիռի մշակման համար։ Տու-121 մոդելի առաջին թռիչքն իրականացվել է 1960 թվականի օգոստոսի 25-ին, սակայն ծրագիրը փակվել է հօգուտ Կորոլևի նախագծային բյուրոյի բալիստիկ հրթիռների։ Ստեղծված դիզայնը օգտագործվել է որպես թիրախ, ինչպես նաև Տու-123 «Բազե», Տու-143 «Թռիչք» և Տու-141 «Ստրիժ» անօդաչու հետախուզական ինքնաթիռների ստեղծման ժամանակ, որոնք ծառայում էին ԽՍՀՄ ռազմաօդային ուժերին: 1964-ից մինչև 1979 թթ. 143 «Թռիչք»-ը 70-ական թվականներին մատակարարվել է Աֆրիկայի և Մերձավոր Արևելքի երկրներ, ներառյալ Իրաքը: Tu-141 «Swift»-ը մինչ օրս սպասարկում է Ուկրաինայի ռազմաօդային ուժերը։ Տու-143 BRLA-ով Reis համալիրները դեռ գործում են, որոնք առաքվել են Չեխոսլովակիա (1984), Ռումինիա, Իրաք և Սիրիա (1982), օգտագործվել են մարտական ​​գործողություններում լիբանանյան պատերազմի ժամանակ։ Չեխոսլովակիայում 1984 թվականին ստեղծվել է երկու էսկադրիլիա, որոնցից մեկը ներկայումս գտնվում է Չեխիայում, մյուսը՝ Սլովակիայում։ 1960-ականների սկզբին ԱՄՆ-ն օգտագործեց հեռակառավարվող ինքնաթիռներ՝ Խորհրդային Միությունում և Կուբայում հրթիռային զարգացումներին հետևելու համար: RB-47-ի և երկու U-2-ի խոցումից հետո հետախուզական աշխատանքներ իրականացնելու համար սկսվել է Red Wadon բարձր բարձրության անօդաչու հետախուզական ինքնաթիռի (Model 136) մշակումը։ Անօդաչու թռչող սարքն ուներ բարձր թևեր և ցածր ռադարային և ինֆրակարմիր տեսանելիություն: Վիետնամի պատերազմի ժամանակ վիետնամական հակաօդային պաշտպանության հրթիռներից ամերիկյան ինքնաթիռների կորուստների աճի հետ մեկտեղ ավելացավ անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը։ Դրանք հիմնականում օգտագործվում էին ֆոտոհետախուզության, երբեմն էլ էլեկտրոնային պատերազմի նպատակների համար։ Մասնավորապես, էլեկտրոնային հետախուզություն իրականացնելու համար օգտագործվել է 147E անօդաչու թռչող սարք։ Չնայած նրան, որ, ի վերջո, նա խփվել է, անօդաչու թռչող սարքը ցամաքային կայան է փոխանցել վիետնամական C75 հակաօդային պաշտպանության համակարգի բնութագրերը ողջ թռիչքի ընթացքում։ Այս տեղեկատվության արժեքը համարժեք էր լրիվ արժեքը անօդաչու թռչող սարքերի զարգացման ծրագրեր: Այն նաև փրկեց բազմաթիվ ամերիկացի օդաչուների, ինչպես նաև ինքնաթիռների կյանքեր հաջորդ 15 տարիների ընթացքում՝ մինչև 1973 թվականը: Պատերազմի ընթացքում ամերիկյան անօդաչու թռչող սարքերը կատարել են գրեթե 3500 թռիչք՝ մոտ չորս տոկոսի կորուստներով: Սարքերը օգտագործվել են լուսանկարչական հետախուզության, ազդանշանների վերահաղորդման, էլեկտրոնային միջոցների հետախուզման, էլեկտրոնային պատերազմի և օդային իրավիճակը բարդացնելու համար: Բայց անօդաչու թռչող սարքերի ամբողջական ծրագիրը ծածկված է առեղծվածով այնքանով, որ դրա հաջողությունը, որը պետք է խթաներ անօդաչու թռչող սարքերի զարգացումը ռազմական գործողությունների ավարտից հետո, հիմնականում աննկատ է մնացել: Անօդաչու թռչող սարքերն օգտագործվել են Իսրայելի կողմից 1973 թվականին արաբա-իսրայելական հակամարտության ժամանակ, դրանք օգտագործվել են հսկողության և հետախուզման, ինչպես նաև խաբեության համար: 1982 թվականին անօդաչու թռչող սարքերը օգտագործվել են Լիբանանի Բեքաա հովտում մարտերի ժամանակ։ Իսրայելական AI Scout անօդաչու թռչող սարքը և «Մաստիֆ» փոքր չափի հեռակառավարվող օդանավն իրականացրել են սիրիական օդանավակայանների, SAM-ի դիրքերի և զորքերի տեղաշարժերի հետախուզում և հսկողություն: Անօդաչու թռչող սարքից ստացված տեղեկատվության համաձայն՝ իսրայելական ավիացիայի շեղող խումբը, նախքան հիմնական ուժերի հարվածը, պատճառ է դարձել, որ ընդգրկվեն սիրիական ՀՕՊ համակարգերի ռադիոտեղորոշիչ կայանները, որոնք խոցվել են տանող հակառադարային հրթիռներով, և չեն ոչնչացվել, ճնշվել են միջամտությամբ։ Իսրայելական ավիացիայի հաջողությունը տպավորիչ էր. Սիրիան կորցրեց 18 SAM մարտկոց: Դեռեւս 70-80-ականներին ԱԹՍ-ների արտադրության մեջ առաջատարը ԽՍՀՄ-ն էր, արտադրվել էր ընդամենը մոտ 950 Տու-143։ Հեռակառավարվող օդանավերը և ինքնավար անօդաչու թռչող սարքերն օգտագործվել են երկու կողմերի կողմից 1991 թվականի Պարսից ծոցի պատերազմի ժամանակ, հիմնականում որպես հսկողության և հետախուզման հարթակներ: ԱՄՆ-ը, Անգլիան և Ֆրանսիան տեղակայեցին և արդյունավետ օգտագործեցին այնպիսի համակարգեր, ինչպիսիք են Pioneer, Pointer, Exdrone, Midge, Alpilles Mart, CL-89: Իրաքն օգտագործել է Al Yamamah, Makareb-1000, Sahreb-1 և Sahreb-2: «Անապատի փոթորիկ» գործողության ընթացքում կոալիցիայի մարտավարական հետախուզական անօդաչու թռչող սարքերը կատարել են ավելի քան 530 թռիչք, թռիչքի ժամանակը կազմել է մոտ 1700 ժամ։ Միաժամանակ վնասվել է 28 մեքենա, որից 12-ը գնդակոծվել է։ ԱՄՆ-ի կողմից օգտագործվող Pioneer 40 անօդաչու թռչող սարքերից 60 տոկոսը վնասվել է, սակայն 75 տոկոսը վերանորոգման ենթակա է: Բոլոր կորցրած անօդաչու թռչող սարքերից միայն 2-ն են եղել մարտական ​​կորուստներ։ Զոհերի ցածր մակարդակը, ամենայն հավանականությամբ, պայմանավորված է անօդաչու թռչող սարքերի փոքր չափերով, այդ իսկ պատճառով իրաքյան բանակը համարել է, որ դրանք մեծ վտանգ չեն ներկայացնում։ Անօդաչու թռչող սարքերն օգտագործվել են նաև ՄԱԿ-ի խաղաղապահ գործողություններում նախկին Հարավսլավիա. 1992 թվականին Միավորված ազգերի կազմակերպությունը թույլատրեց օգտագործել ՆԱՏՕ-ի օդային ուժը՝ Բոսնիայի օդային ծածկույթ ապահովելու համար՝ աջակցելու ցամաքային զորքերին, որոնք տեղակայված են ամբողջ երկրում: Այս առաջադրանքն իրականացնելու համար պահանջվում էր շուրջօրյա հետախուզություն։

2008 թվականի օգոստոսին ԱՄՆ ռազմաօդային ուժերն ավարտեցին առաջին մարտական ​​օդային ստորաբաժանման՝ Ազգային գվարդիայի 174-րդ կործանիչ թևի վերազինումը MQ-9 Reaper անօդաչու թռչող սարքերով, վերազինումը տեղի ունեցավ երեք տարվա ընթացքում։ Հարձակվող անօդաչու թռչող սարքերը բարձր արդյունավետություն են ցուցաբերել Աֆղանստանում և Իրաքում։ Հիմնական առավելությունները փոխարինված F-16-ների նկատմամբ՝ գնման և շահագործման ավելի ցածր արժեք, թռիչքի ավելի երկար տևողություն, օպերատորի անվտանգություն:

Ժամանակակից անօդաչու թռչող սարքերի բորտային սարքավորումների կազմը

Թռիչքի ընթացքում իրական ժամանակում ներքևի մակերևույթը դիտարկելու և տեղանքի ընտրված տարածքների, ներառյալ դժվարամատչելի տարածքների թվային լուսանկարահանման առաջադրանքները, ինչպես նաև տարածքի ուսումնասիրված տարածքների կոորդինատները որոշելը, օգտակար բեռը. UAV-ը պետք է պարունակի.

Դիտումների մասին տեղեկություններ ստանալու սարքեր.

Արբանյակային նավիգացիոն համակարգ (GLONASS/GPS);

Ռադիոկապի սարքեր տեսողական և հեռաչափական տեղեկատվության համար.

Անտենա-սնուցող սարքով հրամանի և նավիգացիոն ռադիոկապի սարքեր;

Հրամանատար տեղեկատվության փոխանակման սարք;

Տեղեկատվության փոխանակման սարք;

Ներքին թվային համակարգիչ (BTsVM);

Դիտեք տեղեկատվության պահպանման սարքը:

Ժամանակակից հեռուստատեսային (հեռուստատեսային) տեսախցիկները օպերատորին տրամադրում են դիտարկվող տարածքի իրական ժամանակի պատկերը մարդու տեսողական ապարատի բնութագրերին ամենամոտ ձևաչափով, ինչը նրան թույլ է տալիս ազատ նավարկելու տեղանքը և, անհրաժեշտության դեպքում, օդաչու անօդաչու թռչող սարք: Օբյեկտների հայտնաբերման և ճանաչման հնարավորությունները որոշվում են ֆոտոդետեկտորի և հեռուստատեսային տեսախցիկի օպտիկական համակարգի բնութագրերով: Ժամանակակից հեռուստատեսային տեսախցիկների հիմնական թերությունը նրանց սահմանափակ զգայունությունն է, որը չի ապահովում 24-ժամյա օգտագործումը։ Ջերմային պատկերի (TPV) տեսախցիկների օգտագործումը հնարավորություն է տալիս ապահովել անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը շուրջօրյա։ Ամենահեռանկարայինը հեռուստատեսային-ջերմային պատկերման համակցված համակարգերի կիրառումն է: Այս դեպքում օպերատորին ներկայացվում է սինթեզված պատկեր, որը պարունակում է տեսանելի և ինֆրակարմիր ալիքի երկարության միջակայքերին բնորոշ առավել տեղեկատվական մասեր, ինչը կարող է զգալիորեն բարելավել հսկողության համակարգի կատարողական բնութագրերը: Այնուամենայնիվ, նման համակարգերը տեխնիկապես բարդ են և բավականին թանկ: Ռադարի օգտագործումը թույլ է տալիս տեղեկատվություն ստանալ շուրջօրյա և եղանակային անբարենպաստ պայմաններում, երբ հեռուստատեսությունը և հեռուստաալիքները տեղեկատվություն չեն տրամադրում: Փոխարինվող մոդուլների օգտագործումը հնարավորություն է տալիս նվազեցնել ծախսերը և վերակազմավորել ինքնաթիռի սարքավորումների կազմը՝ խնդիրը լուծելու հատուկ կիրառական պայմաններում: Դիտարկենք մինի-ԱԹՍ-ի նավատորմի սարքավորման կազմը:

▪ Հետազոտման դասընթացի սարքը ամրացված է օդանավի մարտական ​​առանցքի նկատմամբ որոշակի անկյան տակ՝ ապահովելով գրավման անհրաժեշտ գոտին գետնին: Հետազոտության դասընթացի սարքը կարող է ներառել հեռուստատեսային տեսախցիկ (TK) լայն դաշտային ոսպնյակով (SHPZ): Կախված լուծվելիք խնդիրներից, այն կարող է արագ փոխարինվել կամ լրացվել ջերմային պատկերի տեսախցիկով (TPV), թվային տեսախցիկով (DFA) կամ ռադարով:

▪ Մանրամասն դիտման սարքը PTZ սարքով բաղկացած է նեղ դաշտային ոսպնյակից (NFI) և երեք կոորդինատային PTZ սարքից, որն ապահովում է տեսախցիկի պտտումը ընթացքի երկայնքով, պտտվում և քայլում՝ համաձայն օպերատորի հրամանների՝ կոնկրետ տարածքի մանրամասն վերլուծության համար։ տեղանքի. Ցածր լուսավորության պայմաններում շահագործումն ապահովելու համար TC-ը կարող է համալրվել ջերմային պատկերման տեսախցիկով (TPV) միկրոբոլոմետրիկ մատրիցով նեղ դաշտային ոսպնյակով: Հնարավոր է նաև TC-ն փոխարինել CFA-ով: Նման լուծումը թույլ կտա օգտագործել անօդաչու թռչող սարքեր օդային լուսանկարահանման համար, երբ DFA-ի օպտիկական առանցքը վերածվում է նադիրի:

▪ Տեսողական և հեռաչափական տեղեկատվության ռադիոհաղորդիչի սարքերը (հաղորդիչ և ալեհավաք-սնուցող սարք) պետք է ապահովեն տեսողական և հեռաչափական տեղեկատվության փոխանցումը իրական կամ մոտ իրական ժամանակում դեպի արձակող ռադիոտեսանելիության սահմաններում:

▪ Հրամանատար և նավիգացիոն ռադիոհաղորդիչ սարքերը (ընդունիչ և ալեհավաք-սնուցող սարք) պետք է ապահովեն անօդաչու թռչող սարքի օդաչուների հրամանների ընդունումը ռադիոտեսանելիության սահմաններում և դրա սարքավորումների կառավարումը:

▪ Հրամանատարական տեղեկատվության փոխանակման սարքը ապահովում է հրամանատարական և նավիգացիոն տեղեկատվության բաշխումը անօդաչու թռչող սարքի վրա գտնվող սպառողներին:

▪ Տեղեկատվության փոխանակման սարքն ապահովում է տեսողական տեղեկատվության բաշխումը բորտային տեսողական տեղեկատվության աղբյուրների, տեսողական տեղեկատվության ռադիոհաղորդիչի և տեսողական տեղեկատվության ներբեռնման սարքի միջև: Այս սարքը նաև ապահովում է տեղեկատվության փոխանակում բոլոր ֆունկցիոնալ սարքերի միջև, որոնք անօդաչու թռչող սարքի թիրախային բեռի մաս են կազմում ընտրված ինտերֆեյսի միջոցով (օրինակ՝ RS-232): Այս սարքի արտաքին նավահանգստի միջոցով, նախքան անօդաչու թռչող սարքի թռիչքը, մուտքագրվում է թռիչքային առաջադրանք և իրականացվում է անօդաչու թռչող սարքի հիմնական բաղադրիչների և համակարգերի աշխատանքի նախնական ներկառուցված ավտոմատացված հսկողություն:

▪ Արբանյակային նավիգացիոն համակարգը ապահովում է անօդաչու թռչող սարքի և դիտարկվող օբյեկտների կոորդինատները (տեղագրական) կապումը՝ համաձայն GLONASS (GPS) գլոբալ արբանյակային նավիգացիոն համակարգի ազդանշանների: Արբանյակային նավիգացիոն համակարգը բաղկացած է մեկ կամ երկու ընդունիչներից (GLONASS/GPS)՝ ալեհավաքային համակարգերով։ Երկու ընդունիչների օգտագործումը, որոնց ալեհավաքները տեղակայված են անօդաչու թռչող սարքի կառուցման առանցքի երկայնքով, հնարավորություն է տալիս, բացի ԱԹՍ-ի կոորդինատներից, որոշել նրա ուղղության անկյան արժեքը:

▪ Բորտային թվային համակարգիչը (OCVM) ապահովում է անօդաչու թռչող սարքի բորտային համալիրի կառավարումը:

▪ Դիտել տեղեկատվության պահպանման սարքն ապահովում է օպերատորի կողմից ընտրված (կամ թռիչքային առաջադրանքին համապատասխան) ​​դիտման տեղեկատվության կուտակումը մինչև անօդաչու թռչող սարքի վայրէջքը: Այս սարքը կարող է լինել շարժական կամ ֆիքսված: Վերջին դեպքում անօդաչու թռչող սարքի վայրէջքից հետո պետք է տրամադրվի ալիք՝ կուտակված տեղեկատվությունը արտաքին սարքերին առբերելու համար: Դիտման տեղեկատվության պահպանման սարքից կարդացվող տեղեկատվությունը հնարավորություն է տալիս ավելի մանրամասն վերլուծություն իրականացնել անօդաչու թռչող սարքի կողմից թռիչքի ժամանակ ստացված դիտման տեղեկատվության վերծանման ժամանակ:

▪ Ներկառուցված էլեկտրամատակարարումը ապահովում է լարման և հոսանքի համընկնում սնուցման սարքի և սարքերի, որոնք հանդիսանում են օգտակար բեռի մաս, ինչպես նաև գործառնական պաշտպանություն էլեկտրացանցում կարճ միացումներից և գերբեռնվածություններից: Կախված անօդաչու թռչող սարքերի դասից՝ օգտակար բեռը կարող է համալրվել տարբեր տեսակի ռադարներով, շրջակա միջավայրի, ճառագայթման և քիմիական մոնիտորինգի սենսորներով: Անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման համալիրը համալիր, բազմամակարդակ կառույց է, որի հիմնական խնդիրն է ապահովել ԱԹՍ-ի դուրսբերումը տվյալ տարածք և գործողությունների կատարումը թռիչքային առաջադրանքին համապատասխան, ինչպես նաև ապահովել առաքումը: Անօդաչու թռչող սարքի կողմից ստացված տեղեկատվությունը դեպի հսկիչ կետ:

Անօդաչու թռչող սարք նավարկության և կառավարման համակարգ

Ինքնաթիռի «Aist» համալիրը ինքնաթիռի սխեմայի անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) նավիգացիայի և կառավարման լիարժեք միջոց է: Համալիրն ապահովում է՝ նավիգացիոն պարամետրերի, կողմնորոշման անկյունների և անօդաչու թռչող սարքերի շարժման պարամետրերի որոշում (անկյունային արագություններ և արագացումներ); Անօդաչու թռչող սարքի նավարկություն և կառավարում տվյալ հետագծի երկայնքով թռիչքի ժամանակ. թռիչքի ժամանակ անօդաչու թռչող սարքի կողմնորոշման անկյունների կայունացում; ելք դեպի հեռաչափական ալիք՝ նավիգացիոն պարամետրերի, անօդաչու թռչող սարքի կողմնորոշման անկյունների մասին: BC «Aist»-ի կենտրոնական տարրը փոքր չափի իներցիոն նավիգացիոն համակարգն է (INS)՝ ինտեգրված արբանյակային նավիգացիոն համակարգի ընդունիչի հետ: Կառուցված միկրոէլեկտրամեխանիկական սենսորների (MEMS գիրոսկոպներ և արագացուցիչներ) հիման վրա, ըստ strapdown INS սկզբունքի, համակարգը եզակի բարձր տեխնոլոգիական արտադրանք է, որը երաշխավորում է ցանկացած դասի ինքնաթիռների նավիգացիայի, կայունացման և վերահսկման բարձր ճշգրտություն: Ներկառուցված ստատիկ ճնշման սենսորն ապահովում է դինամիկ բարձրության և ուղղահայաց արագության հայտնաբերում: Ինքնաթիռի համալիրի կազմը՝ իներցիոն նավիգացիոն համակարգի բլոկ; SNS ընդունիչ; ավտոպիլոտային միավոր; թռիչքի տվյալների պահպանում; օդային արագության սենսոր Հիմնական կազմաձևում կառավարումն իրականացվում է հետևյալ ուղիներով. վերելակ; ղեկ; շարժիչի վերահսկիչ: Համալիրը համատեղելի է PCM ռադիոալիքի հետ (զարկերակային կոդի մոդուլյացիա) և թույլ է տալիս կառավարել անօդաչու թռչող սարքը ինչպես ձեռքով, այնպես էլ ստանդարտ հեռակառավարման վահանակից, և ավտոմատ ռեժիմում՝ ըստ ավտոմատ օդաչուի հրամանների: Ավտոպիլոտի կառավարման հրամանները ստեղծվում են ստանդարտ զարկերակային լայնության մոդուլացված (PWM) ազդանշանների տեսքով, որոնք հարմար են ակտուատորների շատ տեսակների համար: Ֆիզիկական բնութագրեր.

չափերը, մմ՝ ավտոպիլոտային բլոկ - 80 x 47 x 10; INS - 98 x 70 x 21; SNS ընդունիչ - 30 x 30 x 10; քաշը, կգ՝ ավտոպիլոտային միավորը՝ 0,120; INS - 0,160; SNS ընդունիչ - 0,03: Էլեկտրական բնութագրերը `սնուցման լարումը, V - 10...27; էներգիայի սպառում (առավելագույնը), Վտ - 5: Շրջակա միջավայրջերմաստիճանը, ° С - -40-ից +70; թրթռում / ցնցում, գ - 20:

Կառավարում. RS-232 պորտեր (2) - տվյալների ընդունում/փոխանցում; RS-422 պորտեր (5) – կապ արտաքին սարքերի հետ; PWM ալիքներ (12) - կառավարման սարքեր; ծրագրավորվող ճանապարհային կետեր (255) - երթուղու շրջադարձային կետեր: Գործող միջակայքերը՝ գլանափաթեթ - ±180°; սկիպիդար - ± 90 °; վերնագիր (ուղու անկյուն) - 0...360; արագացում - ± 10 գ; անկյունային արագություն - ±150°/վ

Անօդաչու թռչող սարքերի համալիրներում բարձր ուղղորդված ալեհավաքային համակարգերի տարածական դիրքի կառավարման համակարգ

Անօդաչու թռչող սարքը (ԱԹՍ) ինքնին միայն մի մասն է համալիր համալիր, որի հիմնական խնդիրներից է ստացված տեղեկատվության օպերատիվ փոխանցումը հսկիչ կետի (ՊԿ) օպերատիվ անձնակազմին։ Կայուն հաղորդակցություն ապահովելու ունակությունը ամենակարևոր բնութագրիչներից մեկն է, որը որոշում է ԱԹՍ-ի կառավարման համալիրի գործառնական հնարավորությունները և ապահովում է, որ անօդաչու թռչող սարքի ստացած տեղեկատվությունը իրական ժամանակում հաղորդվում է գործարկիչի օպերացիոն անձնակազմին: Զգալի հեռավորությունների վրա հաղորդակցություն ապահովելու և անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման համալիրներում տարածական ընտրության շնորհիվ աղմուկի անձեռնմխելիությունը բարձրացնելու համար բարձր ուղղորդված ալեհավաքային համակարգերը (ՀՀ) լայնորեն օգտագործվում են ինչպես գործարկիչների, այնպես էլ անօդաչու թռչող սարքերի վրա: Բարձր ուղղորդված ԱՍ-ի տարածական դիրքի կառավարման համակարգի ֆունկցիոնալ դիագրամը, որն ապահովում է անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման համալիրներում հաղորդակցության մեջ մտնելու գործընթացի օպտիմալացումը, ներկայացված է Նկ. մեկ.

Բարձր ուղղորդված ՀԾ-ի կառավարման համակարգը (տես նկ. 1) ներառում է.

Իրականում խիստ ուղղորդված ՀԾ, որի ռադիոտեխնիկական պարամետրերը ընտրվում են ռադիոկապի միջոցով անհրաժեշտ կապի տիրույթ ապահովելու պահանջների հիման վրա:

AS servo drive-ն, որն ապահովում է AS DN-ի տարածական կողմնորոշումը հաղորդակցության օբյեկտի ճառագայթման ակնկալվող տեսքի ուղղությամբ:

Ուղղության ավտոմատ հետևման համակարգ (ASN), որն ապահովում է կապի օբյեկտի կայուն ավտոմատ հետևում ASN համակարգի ուղղությունը գտնելու բնութագրերի վստահորեն գրավման գոտում:

Ռադիոընդունիչ, որն ապահովում է «Հաղորդակցման» ազդանշանի ձևավորումը՝ նշելով տվյալ որակով տեղեկատվության ընդունումը։

Անթենային համակարգի կառավարման պրոցեսորը, որը վերլուծում է AU կառավարման համակարգի ներկա վիճակը, առաջացնում է սերվո շարժիչի կառավարման ազդանշաններ՝ ապահովելու AU-ի տարածական կողմնորոշումը թռիչքի առաջադրանքին և տարածական սկանավորման ալգորիթմին համապատասխան, կապի առկայության վերլուծություն, վերլուծություն AU servo drive-ից փոխանցելու հնարավորությունը Արտաքին կառավարում«Auto-tracking» ռեժիմին՝ գեներացնելով ազդանշան AC servo drive-ը «Արտաքին կառավարում» ռեժիմին անցնելու համար:

Բրինձ. Նկ. 1. Բարձր ուղղորդված ԱՍ-ի տարածական դիրքի կառավարման համակարգի ֆունկցիոնալ դիագրամ անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման համալիրներում

Բարձր ուղղորդված ԱՍ-ի կեցվածքի կառավարման համակարգի կողմից իրականացվող հիմնական խնդիրը թռիչքային առաջադրանքով նշված օբյեկտի հետ կապի կայուն մուտք ապահովելն է:

Այս առաջադրանքը բաժանված է մի շարք ենթաառաջադրանքների.

Ապահովում է AP DN-ի տարածական կողմնորոշումը հաղորդակցության օբյեկտի ճառագայթման ակնկալվող տեսքի ուղղությամբ և դրա տարածական կայունացումը օդանավում գտնվող AU-ի գտնվելու վայրի դեպքում:

Հաղորդակցման օբյեկտի ճառագայթման կայուն գրավման գոտու ընդլայնում դիսկրետ տարածական սկանավորման ալգորիթմի կիրառմամբ՝ դետերմինիստական ​​տարածա-ժամանակային կառուցվածքով:

Անցում ASN համակարգի կողմից կապի օբյեկտի կայուն ավտոմատ հետևման ռեժիմին, երբ հայտնաբերվում է կապի օբյեկտը:

Կապի մեջ կրկին մտնելու հնարավորության ապահովում դրա ձախողման դեպքում. Դիսկրետ տարածական սկանավորման ալգորիթմի համար դետերմինիստական ​​տարածա-ժամանակային կառուցվածքով կարելի է առանձնացնել հետևյալ հատկանիշները.

AS DN-ի սկանավորումն իրականացվում է ժամանակի և տարածության մեջ առանձին: AS DN-ի տարածական տեղաշարժերը սկանավորման ընթացքում կատարվում են այնպես, որ չմնան տարածական գոտիներ, որոնք չեն համընկնում ASN համակարգի վստահորեն գրավման գոտու կողմից սկանավորման ամբողջ ցիկլի համար (տես Նկար 2):

Նկ.2. Դիսկրետ տարածական սկանավորման կազմակերպման օրինակ ազիմուտալ և բարձրության հարթություններում

Սկանավորման ալգորիթմով որոշված ​​յուրաքանչյուր կոնկրետ տարածական դիրքի համար կարելի է առանձնացնել երկու փուլ՝ «Ավտոհետագծում» և «Արտաքին հսկողություն»:

«Auto tracking» փուլում ACH համակարգը գնահատում է կապի օբյեկտի ճառագայթումը ստանալու հնարավորությունը RCH-ի ընտրված տարածական դիրքի համար:

Գնահատման դրական արդյունքի դեպքում՝ տարածքային սկանավորումը դադարեցվում է։ ASN համակարգը շարունակում է ավտոմատ կերպով հետևել կապի օբյեկտի ճառագայթմանը իր ներքին ալգորիթմի համաձայն: AC servo drive-ի մուտքում AC-ի տարածական կողմնորոշման ազդանշաններ են ստացվում ACH X ACH (t) համակարգից կապի օբյեկտի ընթացիկ առանցքակալության համաձայն: Գնահատման բացասական արդյունքի դեպքում՝ RSN SS-ը տարածականորեն տեղափոխվում է սկանավորման ալգորիթմով որոշված ​​հաջորդ տարածական դիրք:

«Արտաքին հսկողություն» փուլում ալեհավաքային համակարգի կառավարման պրոցեսորի ելքը առաջացնում է հսկիչ ազդանշաններ AC servo drive-ի համար: Սերվո հսկողության ազդանշանի բաղադրիչները ապահովում են.

X 0 - AP AP-ի սկզբնական տարածական կողմնորոշումը կապի օբյեկտի ուղղությամբ. ∆X LA (t) - օդանավի տարածական էվոլյուցիայի հետաձգում; X ALG (t) ASN համակարգի կապի օբյեկտի ճառագայթման կայուն գրավման գոտու ընդլայնումն է՝ համաձայն տարածական սկանավորման դիսկրետ ալգորիթմի՝ դետերմինիստական ​​տարածա-ժամանակային կառուցվածքով։

Կապի խափանման դեպքում, սկսած T CB=0 («ԿԱՊ» ազդանշանի կորուստ) պահից X ASN ազդանշանը (T CB=0) պահվում է «Հաշվարկ և պահպանում» սարքում, և Այն հետագայում օգտագործվում է AC կառավարման պրոցեսորի կողմից որպես կապի օբյեկտի ակնկալվող կրող արժեք: Ներգրավման գործընթացը կրկնվում է, ինչպես նկարագրված է վերևում: «Արտաքին հսկողություն» ռեժիմում կարող է ձայնագրվել բարձր ուղղորդված բարձրախոսի սերվո շարժիչը կառավարելու ազդանշանը «heading», «pitch» և «roll» ալիքներով:

(1)

«Ավտոհետագծում» ռեժիմում կարող է ձայնագրվել բարձր ուղղորդված բարձրախոսի սերվո կառավարման ազդանշանը

(2)

Որոշվում է կառավարման ազդանշանների հատուկ տեսակը դիզայնի առանձնահատկություններըալեհավաք համակարգ servo.

UAV իներցիոն համակարգ

Նշված շղթայում առանցքային կետը «համակարգի վիճակի չափումն է», այսինքն՝ տեղակայման, արագության, բարձրության, ուղղահայաց արագության, կողմնորոշման անկյունների, ինչպես նաև անկյունային արագությունների և արագացումների կոորդինատները։ TeKnol ՍՊԸ-ի կողմից մշակված և արտադրված նավիգացիոն և կառավարման համալիրում, համակարգի վիճակի չափման գործառույթն իրականացվում է փոքր չափի իներցիոն ինտեգրված համակարգով (MINS): Իր կազմի մեջ ունենալով իներցիոն սենսորների եռյակ (միկրոմեխանիկական գիրոսկոպներ և արագաչափեր), ինչպես նաև բարոմետրիկ բարձրաչափ և երեք առանցք մագնիսաչափ, և համատեղելով այդ սենսորների տվյալները GPS ընդունիչի տվյալների հետ՝ համակարգը զարգացնում է ամբողջական նավարկություն։ լուծումը կոորդինատների և կողմնորոշման անկյունների առումով: MINS-ը, որը մշակվել է TeKnola-ի կողմից, ամբողջական իներցիոն համակարգ է, որն իրականացնում է Strapdown INS-ի ալգորիթմը՝ ինտեգրված արբանյակային նավիգացիոն համակարգի ընդունիչի հետ: Հենց այս համակարգում է պարունակվում անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման ողջ համալիրի շահագործման «գաղտնիքը»։ Փաստորեն, երեք նավիգացիոն համակարգեր աշխատում են միաժամանակ մեկ համակարգչում՝ օգտագործելով նույն տվյալները: Մենք դրանք անվանում ենք «հարթակներ»: Պլատֆորմներից յուրաքանչյուրն իրականացնում է կառավարման իր սկզբունքները՝ ունենալով իր «ճիշտ» հաճախականությունները (ցածր կամ բարձր)։ Հիմնական զտիչը ընտրում է օպտիմալ լուծում երեք հարթակներից որևէ մեկից՝ կախված շարժման բնույթից: Սա ապահովում է համակարգի կայունությունը ոչ միայն ուղղագիծ շարժման, այլև պտույտների, չհամակարգված պտույտների և բուռն կողային քամիների ժամանակ: Համակարգը երբեք չի կորցնում հորիզոնը, որն ապահովում է ավտոպիլոտի ճիշտ արձագանքը արտաքին անկարգություններին և ազդեցությունների համարժեք բաշխումը անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման սարքերի միջև:

ԱԹՍ օդադեսանտային կառավարման համակարգ

Անօդաչու թռչող սարքերի նավագնացության և վերահսկման Ինբորտ համալիրի կառուցվածքը ներառում է երեք բաղկացուցիչ տարր(Նկար 1):

1. Ինտեգրված նավիգացիոն համակարգ;

2. Արբանյակային նավիգացիոն համակարգի ընդունիչ

3. Ավտոպիլոտի մոդուլ.__

Ավտոպիլոտի մոդուլը ստեղծում է կառավարման հրամաններ PWM (զարկերակային լայնության մոդուլացված) ազդանշանների տեսքով՝ իր հաշվիչում ներառված կառավարման օրենքներին համապատասխան: Բացի անօդաչու թռչող սարքը կառավարելուց, ավտոմատ օդաչուն ծրագրված է կառավարել ինքնաթիռի սարքավորումները.

Տեսախցիկի կայունացում

Ժամանակի և կոորդինատների համաժամեցված կափարիչի թողարկում

տեսախցիկ,

պարաշյուտի արձակում,

Բեռի գցում կամ նմուշառում տվյալ կետում

և այլ գործառույթներ: Ավտոպիլոտի հիշողության մեջ կարելի է պահել մինչև 255 ճանապարհային կետ: Յուրաքանչյուր կետ բնութագրվում է կոորդինատներով, անցողիկ բարձրությամբ և թռիչքի արագությամբ:

Թռիչքի ժամանակ ավտոմատ օդաչուն տրամադրում է նաև հեռաչափության տեղեկատվության տրամադրում փոխանցման ալիքին՝ անօդաչու թռչող սարքի թռիչքին հետևելու համար (Նկար 2):

Իսկ ի՞նչ է այդ դեպքում «քվազի-ավտոպիլոտը»: Շատ ընկերություններ այժմ հայտարարում են, որ իրենց համակարգերն ապահովում են ավտոմատ թռիչք՝ օգտագործելով «աշխարհի ամենափոքր ավտոպիլոտը»:

Նման լուծման ամենավառ օրինակը կանադական Micropilot ընկերության արտադրությունն է։ Կառավարման ազդանշաններ ստեղծելու համար այստեղ օգտագործվում են «հում» տվյալներ՝ ազդանշաններ գիրոսկոպներից և արագաչափերից: Ըստ սահմանման, նման լուծումը կայուն չէ (դիմացկուն է արտաքին ազդեցություններին և զգայուն է թռիչքի պայմանների նկատմամբ) և այս կամ այն ​​չափով գործունակ է միայն կայուն մթնոլորտում թռչելիս:

Ցանկացած էական արտաքին խանգարում (քամու պոռթկում, վերընթաց հոսք կամ օդային գրպան) հղի է օդանավի կողմնորոշման կորստով և վթարով: Հետևաբար, բոլորը, ովքեր երբևէ հանդիպել են նման ապրանքների, վաղ թե ուշ հասկացել են նման ավտոպիլոտների սահմանափակումները, որոնք չեն կարող օգտագործվել առևտրային սերիական անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերում:

Ավելի պատասխանատու մշակողները, հասկանալով, որ անհրաժեշտ է իրական նավիգացիոն լուծում, փորձում են ներդնել նավիգացիոն ալգորիթմ՝ օգտագործելով Kalman-ի ֆիլտրման հայտնի մոտեցումները։

Ցավոք, այստեղ նույնպես ամեն ինչ այդքան պարզ չէ։ Կալմանի զտումը պարզապես օժանդակ մաթեմատիկական ապարատ է, և ոչ թե խնդրի լուծում։ Հետևաբար, անհնար է ստեղծել կայուն կայուն համակարգ՝ պարզապես ստանդարտ մաթեմատիկական ապարատը MEMS ինտեգրված համակարգերին փոխանցելով: Պահանջում է նուրբ և նուրբ թյունինգ կոնկրետ հավելվածի համար: Այս դեպքում, թեւավոր սխեմայի մանևրելի օբյեկտի համար: Մեր համակարգն ունի ավելի քան 15 տարվա փորձ INS-ի և GPS-ի ինտեգրման իներցիոն համակարգերի և ալգորիթմների մշակման գործում: Ի դեպ, աշխարհում ընդամենը մի քանի երկիր է տիրապետում իներցիոն համակարգերի նոու-հաուին։ այն

Ռուսաստան, ԱՄՆ, Գերմանիա, Ֆրանսիա և Մեծ Բրիտանիա: Այս նոու-հաուի հետևում կանգնած են գիտական, դիզայներական և տեխնոլոգիական դպրոցները և առնվազն

Միամտություն է կարծել, որ նման համակարգ կարող է մշակվել և արտադրվել «ծնկների վրա» ինստիտուտի լաբորատորիայում կամ օդանավակայանի անգարում: Սիրողական մոտեցումն այստեղ, ինչպես մյուս բոլոր դեպքերում, ի վերջո հղի է ֆինանսական կորուստներով և ժամանակի կորստով։ Ինչու՞ է ավտոմատ թռիչքն այդքան կարևոր վառելիքաէներգետիկ համալիրի ձեռնարկությունների կողմից լուծվող խնդիրների հետ կապված: Հասկանալի է, որ օդային մոնիտորինգն ինքնին այլընտրանք չունի։ Խողովակաշարերի և այլ օբյեկտների վիճակի մոնիտորինգը, անվտանգության, մոնիտորինգի և տեսահսկման խնդիրները լավագույնս լուծվում են ինքնաթիռների միջոցով: Բայց ծախսերի կրճատումը, թռիչքների կանոնավորության ապահովումը, տեղեկատվության հավաքման և մշակման ավտոմատացումը, այստեղ, միանգամայն իրավացիորեն, ուշադրություն է դարձվում անօդաչու մեքենաներին, ինչը վկայում է մասնագետների բարձր հետաքրքրության մասին ընթացիկ ցուցահանդեսի և ֆորումի նկատմամբ: Այնուամենայնիվ, ինչպես տեսանք ցուցահանդեսում, անօդաչու համակարգերը կարող են լինել նաև բարդ և թանկ համակարգեր, որոնք պահանջում են աջակցություն, սպասարկում, վերգետնյա ենթակառուցվածք և գործառնական ծառայություններ: Ամենամեծ չափով դա վերաբերում է համալիրներին, որոնք ի սկզբանե ստեղծվել են ռազմական խնդիրներ լուծելու համար, իսկ այժմ հապճեպ հարմարեցված են. տնտեսական կիրառություններ. Եկեք ավելի սերտ նայենք գործառնական խնդիրներին: UAV կառավարումը լավ պատրաստված մասնագետի խնդիրն է: ԱՄՆ-ի բանակում անօդաչու թռչող սարքերի օպերատորները դառնում են օդուժի ակտիվ օդաչուներ մեկ տարվա վերապատրաստումից և վերապատրաստումից հետո: Շատ առումներով դա ավելի դժվար է, քան ինքնաթիռ վարելը, և, ինչպես գիտեք, անօդաչու ինքնաթիռների վթարների մեծ մասը պայմանավորված է օդաչու-օպերատորի սխալներով: Ավտոմատ անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերը, որոնք հագեցած են լիարժեք ավտոմատ կառավարման համակարգով, պահանջում են ցամաքային անձնակազմի նվազագույն վերապատրաստում, մինչդեռ առաջադրանքները լուծում են բազայից մեծ հեռավորության վրա, ցամաքային կայանի հետ շփվելուց դուրս, եղանակային բոլոր պայմաններում: Դրանք հեշտ է գործել, շարժական, արագ տեղակայվում են և չեն պահանջում վերգետնյա ենթակառուցվածք: Կարելի է պնդել, որ UAV համակարգերի բարձր բնութագրերը, որոնք հագեցած են լիարժեք ACS-ով, նվազեցնում են գործառնական ծախսերը և անձնակազմի պահանջները:

Ավտոմատ անօդաչու թռչող սարքերի համակարգեր

Որո՞նք են իրական իներցիոն համակարգով բորտային համալիրի օգտագործման գործնական արդյունքները: TeKnol ընկերությունը մշակել և հաճախորդներին առաջարկում է ավտոմատ արագ տեղակայման անօդաչու թռչող սարքերի համակարգեր մոնիտորինգի և օդային հսկողության խնդիրների լուծման համար: Այս համակարգերը ներկայացված են ցուցահանդեսի մեր տաղավարում։

Ավտոպիլոտը որպես նավիգացիոն և կառավարման համալիրի մաս ապահովում է

Ավտոմատ թռիչք տվյալ երթուղու երկայնքով;

Ավտոմատ թռիչք և վայրէջք;

Տրված բարձրության և թռիչքի արագության պահպանում.

Կողմնորոշման անկյունների կայունացում;

Բորտ համակարգերի ծրագրային վերահսկում:

Գործող անօդաչու թռչող սարք.

Բազմաֆունկցիոնալ անօդաչու թռչող սարքերի համակարգը մշակվում է Transas-ի կողմից և համալրվում է TeKnola նավիգացիոն և կառավարման համակարգով:

Քանի որ փոքր չափի անօդաչու թռչող սարքի կառավարումը ամենադժվար խնդիրն է, մենք կտանք 3,5 կգ թռիչքային քաշով օպերատիվ մինի-ԱԹՍ-ի նավարկության և կառավարման համալիրի շահագործման օրինակներ:

Տեղանքի օդային հետազոտություն իրականացնելիս անօդաչու թռչող սարքը թռչում է 50-70 մետր ընդմիջումով գծերով: Ավտոպիլոտն ապահովում է երթուղին 10-15 մետրը չգերազանցող շեղումով 7 մ/վրկ քամու արագությամբ (Նկար 5):

Հասկանալի է, որ ամենափորձառու օդաչու-օպերատորն ի վիճակի չէ նման հսկողության ճշգրտություն ապահովել։

Բրինձ. 5. Մինի անօդաչու թռչող սարքի երթուղին և թռիչքի ուղին տարածքը հետազոտելիս

Թռիչքի տվյալ բարձրության պահպանումն ապահովում է նաև MINS-ը, որը մշակում է ինտեգրված լուծում՝ հիմնված GPS տվյալների, բարոմետրիկ բարձրաչափի և իներցիոն սենսորների վրա: Երթուղու երկայնքով ավտոմատ թռիչքի ժամանակ օդադեսանտային համալիրը ապահովում է բարձրությունը 5 մետրի սահմաններում պահպանելու ճշգրտությունը (Նկար 6), ինչը թույլ է տալիս վստահորեն թռչել ցածր բարձրություններում և տեղանքից խուսափելով:

Նկար 7-ը ցույց է տալիս, թե ինչպես է ACS-ը դուրս բերում անօդաչու թռչող սարքը 65º կրիտիկական պտույտից՝ մանևրի ընթացքում հակառակ քամու պոռթկումի ազդեցության արդյունքում: Միայն իրական INS-ը, որպես ինքնաթիռի կառավարման համալիրի մաս, կարող է ապահովել անօդաչու թռչող սարքերի կողմնորոշման անկյունների դինամիկ չափումներ՝ առանց «կորցնելու հորիզոնը»: Հետևաբար, մեր անօդաչու թռչող սարքերի փորձարկման և շահագործման ընթացքում ոչ մի ինքնաթիռ չի կորել ավտոպիլոտի հսկողության տակ թռչելիս։

Եւս մեկ կարևոր գործառույթԱնօդաչու թռչող սարքը տեսախցիկի հսկողություն է: Թռիչքի ընթացքում առաջադեմ տեսախցիկի կայունացումն ապահովվում է անօդաչու թռչող սարքի պտտվող տատանումների կիրառմամբ՝ ըստ ավտոմատ օդաչուի ազդանշանների և MINS տվյալների: Այսպիսով, վիդեո պատկերի պատկերը կայուն է, չնայած ինքնաթիռի գլանային տատանումներին։ Օդային լուսանկարչության առաջադրանքներում (օրինակ, աշխատանքի առաջարկվող տարածքի օդային լուսանկարը կազմելիս) ճշգրիտ տեղեկատվություն անօդաչու թռչող սարքի կողմնորոշման անկյունների, կոորդինատների և բարձրության մասին բացարձակապես անհրաժեշտ է օդային լուսանկարները շտկելու և շրջանակի կարի ավտոմատացման համար:

TeKnol ՍՊԸ-ի կողմից մշակվում է նաև անօդաչու օդային լուսանկարչության համալիր: Դա անելու համար վերանայումը թվային ֆոտոխցիկև դրա ընդգրկումը ավտոպիլոտի կառավարման օղակում: Առաջին թռիչքները նախատեսված են 2007 թվականի գարնանը։ Ի լրումն նշված արագ տեղակայման անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերի, UAV Navigation and Control System-ը շահագործվում է SKB Topaz-ի (Voron UAV) կողմից, որը տեղադրված է Transas-ի կողմից մշակված նոր անօդաչու թռչող սարքի վրա (Dozor բազմաֆունկցիոնալ անօդաչու թռչող սարք) և փորձարկվում է Global Teknik mini-ում: անօդաչու թռչող սարքեր (Թուրքիա). Բանակցություններ են ընթանում այլ ռուս և օտարերկրյա հաճախորդների հետ։ Վերոնշյալ տեղեկատվությունը և, ամենակարևորը, թռիչքային փորձարկումների արդյունքները հստակ ցույց են տալիս, որ առանց իրական իներցիոն համակարգով հագեցած ինքնաթիռի կառավարման ամբողջական համալիրի, անհնար է կառուցել ժամանակակից առևտրային անօդաչու թռչող սարքեր, որոնք կարող են անվտանգ և արագ լուծել խնդիրները. ցանկացած եղանակային պայմաններ՝ նվազագույն գործառնական ծախսերով: Նման համալիրները զանգվածաբար արտադրվում են TeKnol-ի կողմից։

եզրակացություններ

Անօդաչու թռչող սարքի բորտային սարքավորումների դիտարկված կազմը հնարավորություն է տալիս լուծել մարդկանց համար դժվար հասանելի տեղանքների և տարածքների մոնիտորինգի խնդիրների լայն շրջանակ՝ ելնելով մարդկանց շահերից: Ազգային տնտեսություն. Հեռուստատեսային տեսախցիկների օգտագործումը օդանավի սարքավորումներում հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ապահովել բարձր լուծաչափություն և տակի մակերեսի մանրամասն մոնիտորինգ՝ լավ եղանակային տեսանելիության և լուսավորության պայմաններում: DFA-ի օգտագործումը թույլ է տալիս օգտագործել անօդաչու թռչող սարքեր՝ տվյալ տարածքում օդային լուսանկարահանման համար՝ հետագա մանրամասն մեկնաբանությամբ: TPV սարքավորումների օգտագործումը հնարավորություն է տալիս ապահովել ԱԹՍ-ների շուրջօրյա օգտագործումը, թեև ավելի ցածր լուծաչափով, քան հեռուստատեսային տեսախցիկներ օգտագործելիս: Ամենանպատակահարմարը բարդ համակարգերի օգտագործումն է, ինչպիսիք են TV-TVS-ները՝ սինթեզված պատկերի ձևավորմամբ։ Այնուամենայնիվ, նման համակարգերը դեռ բավականին թանկ են: Ինքնաթիռում ռադարի առկայությունը թույլ է տալիս տեղեկատվություն ստանալ ավելի ցածր լուծաչափով, քան հեռուստացույցը և TVW-ն, բայց շուրջօրյա և եղանակային անբարենպաստ պայմաններում: Տեսողական տեղեկատվություն ստանալու համար սարքերի փոխարինելի մոդուլների օգտագործումը հնարավորություն է տալիս նվազեցնել ծախսերը և վերակազմավորել ինքնաթիռի սարքավորումների կազմը՝ խնդիրը լուծելու հատուկ կիրառական պայմաններում: Կայուն հաղորդակցություն ապահովելու ունակությունը ամենակարևոր բնութագրիչներից է, որը որոշում է ԱԹՍ-ի կառավարման համալիրի գործառնական հնարավորությունները: Անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման համալիրներում բարձր ուղղորդված ԱՍ-ի տարածական դիրքի վերահսկման առաջարկվող համակարգը ապահովում է կապի մեջ մտնելու գործընթացի օպտիմալացում և կորստի դեպքում կապի վերականգնման հնարավորություն: Համակարգը կիրառելի է անօդաչու թռչող սարքերի, ինչպես նաև ցամաքային և օդային կառավարման կետերում օգտագործման համար:

Օգտագործված գրքեր

1. http://www.airwar.ru/bpla.html

2. http://ru.wikipedia.org/wiki/UAV

3. http://www.ispl.ru/Sistemy_upravleniya-BLA.html

4. http://teknol.ru/products/aviation/uav/

5. Orlov B.V., Mazing G.Yu., Reidel A.L., Stepanov M.N., Topcheev Yu.I. - Անօդաչու թռչող սարքերի համար ռամջեթ շարժիչների նախագծման հիմունքները:

Գործունեության ոլորտը (տեխնոլոգիա), որին պատկանում է նկարագրված գյուտը

Գյուտերի խումբը վերաբերում է անօդաչու թռչող սարքերին (ԱԹՍ):

ԳՅՈՒՏԻ ՄԱՆՐԱՄԱՍՆ ՆԿԱՐԱԳՐՈՒԹՅՈՒՆԸ

Անօդաչու թռչող սարքերը (ԱԹՍ) կարող են օգտագործվել տարբեր խնդիրներ լուծելու համար, որոնց իրականացումն անօդաչու թռչող սարքերի կողմից տարբեր պատճառներով անիրագործելի է։ Նման խնդիրները ներառում են օդային տարածքի, ցամաքային և ջրային մակերևույթների մոնիտորինգ, բնապահպանական հսկողություն, օդային երթևեկության վերահսկում, ծովային նավիգացիայի վերահսկում, կապի համակարգերի մշակում և այլն:

Օդային տարածքի, ցամաքային և ջրային մակերևույթների մոնիտորինգի ժամանակ՝ կախված լուծվող կոնկրետ խնդիրներից, օդային լուսանկարահանում, հիդրո, օդերևութաբանական պայմանների մոնիտորինգ, մթնոլորտային հետազոտություն, աղետի գոտիների ռադիոմետրիկ մոնիտորինգ, սեյսմիկ մոնիտորինգ, պայմանագրային պարտավորությունների կատարման ստուգում, մոնիտորինգ։ գազատարների և նավթատարների վիճակը, էլեկտրահաղորդման գծերը, երկրաբանական դիտարկումները, երկրի ստորգետնյա ձայնը, սառցե պայմանների ուսումնասիրությունը, ծովի ալիքները։

Անօդաչու թռչող սարքերի նկատմամբ հետաքրքրությունը պայմանավորված է շահագործման ընթացքում դրանց ծախսարդյունավետությամբ, անձնակազմի կյանքին սպառնացող վտանգի վերացումով, մարդու ֆիզիոլոգիական հնարավորություններով որոշված ​​գործառնական բեռների սահմանափակումներով, կարճ ժամանակահատվածում բազմաթիվ կետերից վերահսկելու ունակությամբ: ժամանակի։

Անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման առանձնահատկությունն այն է, որ մակերևույթի և օդային տարածքի շարունակական դիտարկման հնարավորությունը դիտարկման օբյեկտից մեծ հեռավորության վրա՝ օգտագործելով տարբեր սենսորներ:

Անօդաչու թռչող սարքերը կարող են օգտագործվել ոչ միայն վերը նշված նպատակների համար, այլ նաև այլ, օրինակ՝ պետական ​​սահմանի հսկողության համար։

Ռնռնրն րնռնրն րնռնռն

Վերոնշյալ բոլորը բնութագրում են խնդիրների լայն շրջանակ, որոնք կարող են շատ արդյունավետ և տնտեսապես լուծվել անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման դեպքում:

Անօդաչու մեքենան հայտնի է նախկին արվեստից (տես ՌԴ արտոնագիր 2065379, դաս B 64 C 39/02, հրապարակ. 20.08.1996 թ.): Նշված օդանավը բաղկացած է ֆյուզելաժից, երկու կրող մակերևույթներից, որոնք միացված են միմյանց ծայրերում, պոչի ուղղահայաց և հորիզոնական մակերեսներին և շարժիչներին: Մեկ կրող մակերեսը տեղադրված է ֆյուզելյաժի առջևի մասում, իսկ մյուս կրող մակերեսը գտնվում է օդանավի պոչի հատվածում՝ ուղղահայաց պոչի վրա՝ կիլիա: Երկու կրող մակերևույթներն էլ տեղադրված են ֆյուզելյաժի հորիզոնական հարթության վրա թեքված և միացված են միմյանց այնպես, որ ձևավորեն կանոնավոր բազմանկյուն, օրինակ՝ ռոմբուս, ճառագայթման օրինաչափության բոլոր ուղղություններով նույն լուծումն ապահովելու պայմանից։ Լրացուցիչ կոնսուլներ տեղադրված են կրող մակերեսների հանգույցներում: Հորիզոնական պոչը բաղկացած է ճակատից և պոչից: Առջևի հորիզոնական պոչի ագրեգատը տեղադրվում է ֆյուզելաժի քթի մեջ տեղադրված կրող մակերեսին զուգահեռ, իսկ պոչի հորիզոնական պոչի բլոկը պատրաստված է կրող մակերևույթներից՝ ձևավորելով փակ բազմանկյուն ձև: Շարժիչները տեղակայված են ֆյուզելյաժի միջին մասում՝ հենասյուների վրա՝ ուղղահայաց հարթությունում պտտվելու ունակությամբ։ Ինքնաթիռը համալրված է ռադիոլոկացիոն սարքավորումներով, կառավարման և տեղեկատվության մշակման միավորով, հաղորդիչ և ընդունող ստորաբաժանումներով։ Անտենաները գտնվում են թևի և հորիզոնական պոչի ներսում և պատրաստված են երկու տեսակի՝ պասիվ, այսինքն. աշխատում է ազդանշանի ընդունման ռեժիմում և ակտիվ: Այս սխեմայի թերությունը թևի ցածր կրող հզորությունն է, որը չի ապահովում վերելք-քաշելու անհրաժեշտ հարաբերակցությունը և, համապատասխանաբար, թռիչքի պահանջվող տևողությունը:

Հայտնի է նաև անօդաչու թռչող սարք, որը մշակվել է Northrop Grumman-ի կողմից (տես AVIATION WEEK & SPACE TECHNOLOGY, 2000 թվականի նոյեմբերի 20, էջ 52): Այս օդանավն ունի թեւ, որը բաղկացած է երկու կրող մակերևույթից՝ առջևը՝ ամրացված ֆյուզելաժի առջևի մասում, և հետևիը՝ տեղադրված օդանավի ֆյուզելաժի հետևի մասում։ Այսպիսով, թեւը պատրաստված է ռոմբի տեսքով, որի ավելի մեծ անկյունագծով գտնվում է էլեկտրակայանի հետ ֆյուզելյաժը։ Կրող մակերեսների հոդակապման վայրերում թեւերի կոնսուլները ամրացվում են միմյանց վրա։ Օդանավն ունի V-աձև ուղղահայաց պոչ։ Այս անօդաչու թռչող սարքը հագեցած է օդային տարածքի մոնիտորինգի, տվյալների հավաքման և կուտակման, տվյալների փոխանցման և գետնին փոխանցելու համար նախատեսված սարքավորումների հավաքածուով: Այս սխեմայի թերությունը առջևի և հետևի կրող մակերեսների մեծ ավլումն է, ինչը նվազեցնում է թևի աերոդինամիկական որակը: Բացի այդ, մեկ շարժիչից բաղկացած էլեկտրակայանը նվազեցնում է ինքնաթիռի հուսալիությունը։

Հայտնի է նաև ինքնաթիռ, որը պարունակում է երկու ֆյուզելաժ, որոնք միմյանց հետ կապված են երեք կրող մակերեսներով: Օդանավի քթի մասերը միացված են առջեւի հորիզոնական պոչով։ Միջին մասում ֆյուզելյաժները միացված են թևի կենտրոնական հատվածով։ Լրացուցիչ կրող մակերեսը տեղադրված է կենտրոնական հատվածի դիմաց: Ավելին, առջևի հորիզոնական պոչը, լրացուցիչ կրող մակերեսը և թևը հեռավորության վրա գտնվում են օդանավի շենքի հորիզոնականից: Ուղղահայաց պոչը պատրաստված է ֆյուզելաժների պոչի բումերի վրա տեղադրված երկու կիլերից: Էլեկտրակայանը բաղկացած է երկու շարժիչներից, որոնք տեղակայված են թևի կենտրոնական հատվածում։ Նշված ինքնաթիռը նկարագրված է ՌԴ արտոնագրում 2104226, դաս. B 64 C 39/04, հրապարակ. 02/10/1998 թ. Այս ինքնաթիռի թերությունները պոչի հեռավոր բումերի վրա կիլերի տեղադրումն է, ինչը մեծացնում է կառուցվածքի քաշը և, բացի այդ, վատթարանում է օդանավի թրթիռային բնութագրերը:

Առաջարկվող ինքնաթիռին ամենամոտ ինքնաթիռն է, որը մշակվել է Boeing-ի կողմից (տես. տեխնիկական տեղեկատվությունՑԱԳԻ 24 1990 թ.): Նշված անօդաչու թռչող սարքը պատրաստված է երկու ֆյուզելաժից, որոնք միմյանց հետ կապված են քթի մեջ մեկ կրող մակերևույթով, իսկ երկրորդ կրող մակերեսով` պոչի հատվածում: Էլեկտրակայանը պատրաստված է երկու շարժիչից, որոնք տեղադրված են ֆյուզելաժի պոչամասերում՝ երկրորդ կրող մակերեսի հետևում։ Վերջնական աերոդինամիկ մակերեսները տեղադրվում են երկրորդ կրող մակերեսի ծայրերում: Նկարագրված ինքնաթիռն ունի փուլային ռադար: Օդանավի երկվորյակ ֆյուզելյաժի իրականացումը և ֆյուզելաժի հետևի մասում մղիչ պտուտակներ ունեցող էլեկտրակայանի տեղադրումը բարելավում է ռադարի աշխատանքը և ապահովում է 240 o տեսարան: Այս սխեմայի թերությունն այն է, որ այն չի ապահովում ռադարի համար համակողմանի տեսարան, ինչի հետևանքով ռադարը չի կարող բավական արդյունավետ աշխատել, թռիչքի և վայրէջքի բնութագրերը դեգրադացված են, քանի որ հարձակման անկյունները սահմանափակվում են փոքր արժեքներով: երկրորդ կրող մակերեսի հետևի եզրից դուրս շարժիչներով ֆյուզելաժների հետևի մասերի հեռացման պատճառով:

Առաջարկվող գյուտերի խումբն ուղղված է բարձր կատարողական բնութագրերով անօդաչու թռչող սարքերի ստեղծմանը, որոնք համապատասխանում են բարձրության և թռիչքի տևողության պահանջներին: Բացի այդ, օդանավը պետք է օդաչվի հեռակա կարգով և թռչի տվյալ ծրագրի համաձայն, օդանավի վրա ունենա թիրախային սարքավորումների համալիր (ընդունող և փոխանցող գործիքների բլոկ), որը նախատեսված է առաջադրանքը կատարելու համար, օրինակ՝ ցանկացած եղանակին օդային տարածքի մոնիտորինգ:

Նաև առաջարկվող գյուտի տարբերակները (անօդաչու թռչող սարք) ուղղված են անօդաչու թռչող սարքերի ստեղծմանը, որոնք ապահովում են համակողմանի տեսանելիություն ազիմուտում՝ թիրախային սարքավորումների արդյունավետ աշխատանքի համար:

Ըստ առաջին մարմնավորման՝ նշված տեխնիկական արդյունքը ձեռք է բերվում նրանով, որ անօդաչու թռչող սարքը պարունակում է երկու ֆյուզելյաժ, որոնք միմյանց հետ կապված են պոչի հատվածում թևով, իսկ աղեղային հատվածում՝ առջևի հորիզոնական պոչով, ուղղահայաց պոչով, հզորությամբ։ բույսեր և վայրէջքի սարքավորումներ. Պոչի հատվածում ֆյուզելյաժները փոխկապակցված են թևի կենտրոնական հատվածով և միևնույն ժամանակ չեն անցնում թևի հետևի եզրից այն կողմ: Առջևի հորիզոնական պոչը կատարվում է փոքր երկարացումով։

Ուղղահայաց պոչը կազմված է թևի կենտրոնական հատվածում ինքնաթիռի համաչափության հարթության անկյան տակ տեղադրված երկու լողակներից: Կիլիկներն ամրացված են թևի կենտրոնական հատվածի վրա, երբ դրանք դիտվում են առջևից թեք դեպի միմյանց:

Անօդաչու թռչող սարքը կարող է ունենալ ֆեյրինգ՝ կապված կիլերի հետ: Ֆեյրինգի ամենամեծ լայնակի չափի և դրա երկարության հարաբերակցությունը գտնվում է 0,18-ից 0,35 միջակայքում:

Ռնռնրն րնռնրն րնռնռն

Փոփոխություններից մեկում էլեկտրակայանը գտնվում է թևի կենտրոնական հատվածում՝ կիլիկների միջև։

Թևը տրապիզոիդ է բարձր երկարացումով, իսկ թևերի կոնսուլները տեղադրված են լայնակի դրական V անկյունով։ Թևն ունի հետևի եզրի մեքենայացում։ Առջևի հորիզոնական պոչը նույնպես ունի մեքենայացում։

Ֆյուզելաժների խաչմերուկի ուրվագիծը կազմված է ուռուցիկ բազմանկյունի տեսքով։ Ինքնաթիռի վայրէջքի սարքը պատրաստված է չորս կրողով։ Յուրաքանչյուր ֆյուզելաժ ունի երկու վայրէջքի սարք: Առջևի հենարանները անիվավոր են, իսկ հետևի մասը՝ դահուկների։

Համաձայն երկրորդ մարմնավորման, տեխնիկական արդյունքը ձեռք է բերվում նրանով, որ անօդաչու թռչող սարքը պարունակում է երկու ֆյուզելաժ, որոնք միմյանց հետ կապված են պոչի հատվածում թևով, իսկ աղեղում՝ առջևի հորիզոնական պոչով, ուղղահայաց պոչ, որը բաղկացած է երկուսից։ կիլլեր, էլեկտրակայան և վայրէջքի սարք։ Ֆյուզելյաժները պոչի հատվածում փոխկապակցված են թևի կենտրոնական հատվածով: Ուղղահայաց պոչի ագրեգատը տեղադրված է թևի կենտրոնական հատվածի վրա և կազմված է դեպի միմյանց թեքված երկու կիլերից՝ կապված ֆեյրինգի հետ։ Մեկ կիլիկը կամ երկուսն էլ կախովի ամրացված են թևի կենտրոնական հատվածի վրա՝ օդանավի համաչափության առանցքին զուգահեռ առանցքի շուրջ պտտվելու հնարավորությամբ: Կիլերից մեկը միացված է ֆեյրինգին միակցիչի հնարավորությամբ։ Առջևի հորիզոնական պոչը փոքր երկարացում ունի։ Էլեկտրակայանը գտնվում է թևի կենտրոնական հատվածում՝ կիլիկների միջև։

Թևը ամրացված է ֆյուզելաժի համեմատ այնպես, որ ֆյուզելաժի պոչը չի տարածվում թևի հետևի եզրից այն կողմ: Թևը տրապեզոիդ է` բարձր երկարացումով, իսկ թևերի կոնսուլները տեղադրված են լայնակի դրական V անկյունով: Թևն ունի մեքենայացում, որը գտնվում է թևի հետևի եզրին: Նաև ճակատային հորիզոնական պոչը հագեցած է մեքենայացմամբ։

Ֆեյրինգի ամենամեծ լայնակի չափի և դրա երկարության հարաբերակցությունը գտնվում է 0,18-ից 0,35 միջակայքում:

Ֆյուզելաժները խաչաձեւ հատվածում պատրաստված են ուռուցիկ բազմանկյունի տեսքով։

Ինքնաթիռի վայրէջքի սարքը պատրաստված է չորս կրողով։ Յուրաքանչյուր ֆյուզելաժ ունի երկու վայրէջքի սարք: Առջևի շասսը պատրաստված է անիվներից, իսկ հետևի մասը՝ դահուկներով:

Առաջարկվող գյուտերի խմբի տարբերակիչ առանձնահատկությունները ավելի մանրամասն նկարագրված են ստորև ներկայացված նկարագրության մեջ՝ ուղեկցող գծագրերի հետ համատեղ:

Նկարները ցույց են տալիս.

Նկար 1 - անօդաչու թռչող սարքի վերին տեսք (1-ին տարբերակ);

նկ. 2 - առաջարկվող ինքնաթիռի առջևի տեսք (1-ին տարբերակ);

Նկար 3-ը ինքնաթիռի կողային տեսքն է (1-ին տարբերակ);

Նկար 4-ը օդանավի հնարավոր մոդիֆիկացիաներից մեկի վերևի տեսքն է.

Նկար 5-ը անօդաչու թռչող սարքի վերևի տեսքն է (2-րդ տարբերակ);

Նկար 6-ը ինքնաթիռի առջևի տեսքն է (2-րդ տարբերակ);

Նկար 7-ը ինքնաթիռի կողային տեսքն է (2-րդ տարբերակ);

Նկար 8-ը ինքնաթիռի հետևի տեսքն է (2-րդ տարբերակ):

Ինքնաթիռի նկարագրված տարբերակները նախատեսված են մեծ բարձրություններում երկար թափառելու համար: Օդանավերն օգտագործվում են ցամաքային կառավարման, կապի և տեղեկատվության մշակման կենտրոնի հետ համատեղ:

Անօդաչու թռչող սարքը, ըստ առաջին մարմնավորման (տես Նկար 1, 2) ունի երկու ֆյուզելաժ 1: Ֆյուզելաժները 1 փոխկապակցված են երկու կրող մակերեսներով 2 և 3 այնպես, որ վերևից դիտելիս ձևավորվում է շրջանակի կառուցվածք։ ուղղանկյունի տեսքով.

Կրող մակերեսներից մեկը 2 գտնվում է օդանավի պոչի հատվածում, իր գործառույթով այն թեւ է։

Մեկ այլ կրող մակերես 3 գտնվում է օդանավի առջևի մասում և միացնում է ֆյուզելաժների 1-ի առջևի մասերը: Իր ֆունկցիայի մեջ առջևի կրող մակերեսը 3 առաջադիմական հորիզոնական պոչն է:

Ռնռնրն րնռնրն րնռնռն

Հարկ է նշել, որ հատակագծով ֆյուզելյաժ 1-ը չի անցնում թևի 2 եզրագծից այն կողմ, որը գտնվում է օդանավի պոչի հատվածում:

Նկարագրված դասավորությունը մի տեսակ «canard» աերոդինամիկ կոնֆիգուրացիա է և նախատեսում է երկայնական հավասարակշռման կորուստների կրճատում և օդանավի աերոդինամիկ որակի բարձրացում:

Կառուցվածքային առումով, ինքնաթիռի յուրաքանչյուր ֆյուզելաժ 1 բաղկացած է երկու երկայնական խցիկներից՝ ներքին 4 և արտաքին 5, բաժանված երկայնական ուղղահայաց պատով: Ներքին խցիկում 4-ում տեղադրված են օդային ռադիոէլեկտրոնային սարքավորումներ, էլեկտրամատակարարման և օդային հովացման համակարգերի տարրեր: Արտաքին խցիկում 5-ում գտնվում են ռադարային ալեհավաքները: Յուրաքանչյուր ֆյուզելաժ 1-ի ներքին խցիկ 4-ն ունի միացման կետեր՝ առջևի հորիզոնական պոչով 3, վայրէջքի սարքավորումների և վառելիքի տանկերի տեղադրման խորշեր: Ֆյուզելաժները 1 կարող են լինել տարբեր ձևերի խաչմերուկում: Ֆյուզելաժների խաչմերուկի ձևն ընտրվում է օդանավի վրա տեղադրված թիրախային սարքավորումների արդյունավետ շահագործումն ապահովելու պայմաններից: Խաչաձև հատվածի ձևը կարող է կազմվել շրջանագծի, օվալաձև, եռանկյունի, քառանկյուն, կանոնավոր կամ անկանոն ուռուցիկ բազմանիստ ձևի տեսքով: Ֆյուզելաժների 1 հատվածները պոլիէդրոնի տեսքով կատարելիս նրա անկյունները կլորացված են, իսկ եզրերը մեծ շառավղով շրջանաձև աղեղներ են։ Նկարազարդումներում ֆյուզելաժների 1-ի ձևը խաչաձեւ հատվածներով պատրաստված է եռանկյունի հիշեցնող բազմանկյունի տեսքով։

Թև 2-ը (տե՛ս նկար 1) գտնվում է օդանավի պոչի հատվածում և կազմված է երեք փոխկապակցված օպերատիվ-տեխնոլոգիական միակցիչների մասերից՝ կենտրոնական հատված 6 և երկու կոնսուլներ 7։ Թևի 2-ի կենտրոնական հատվածը միացնում է պոչը։ ֆյուզելաժ 1. Ֆյուզելաժ 1-ին կցելու հանգույցները գտնվում են կենտրոնական հատվածի ծայրերում 6: Այս դեպքում 1-ի ֆյուզելյաժի պոչամասերը չեն գնում դեպի կենտրոնական հատվածի արտաքին եզրագիծը 6: Նաև առջևի հատվածում. ֆյուզելաժները 1 չեն անցնում PGO 3-ի առաջատար եզրից այն կողմ, այսինքն. Ֆյուզելաժների 1-ի, թևի կենտրոնական հատվածի 6-ի և PGO 3-ի գտնվելու վայրը, երբ դիտվում է վերևից (տես նկար 1), կազմում է փակ եզրագիծ՝ ուղղանկյուն, որը շրջանաձև տեսարան է ապահովում թիրախային սարքավորումների համար (ՌՏԿ), և Բացի այդ, փակ ձևը մեծացնում է կառուցվածքի կոշտությունը՝ միաժամանակ նվազեցնելով դրա քաշը:

Ֆյուզելաժների 1-ի միացումը թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի միջև թույլ է տալիս մասամբ բեռնաթափել թևը 2-ը թռիչքի ժամանակ դրա վրա գործող ճկման պահից և, համապատասխանաբար, նվազեցնել թևի քաշը:

Կախված ինքնաթիռի դասավորության նկարագրված տարբերակի փոփոխությունից 2 թևի կենտրոնական հատվածի 6-ի վրա կարող են տեղակայվել ուղղահայաց պոչի 8 (տես նկար 4) և 9 էլեկտրակայանի ամրացման կետերը: (Նկարազարդող գրաֆիկական նյութերի վրա. առաջին մարմնավորումը (նկար 1-3), ցույց է տալիս ինքնաթիռի դասավորությունը՝ 9-րդ կենտրոնական հատվածում էլեկտրակայանի տեղադրմամբ:

Վերոնշյալ դասավորության մեջ (տես նկար 1, 2) ուղղահայաց պոչը 8 բաղկացած է երկու կիլից, որոնք տեղադրված են օդանավի պոչի հատվածում՝ ֆյուզելաժ 1-ի վրա: Այնուամենայնիվ, այս դասավորությունը չի սահմանափակում պահանջների շրջանակը: Ուղղահայաց պոչը 8 նույնպես կարող է բաղկացած լինել մեկ կիլից, սակայն պետք է նշել, որ մեկի փոխարեն երկու կիլի տեղադրումը նպատակահարմար է քաշային բնութագրերով։

Նկարագրված դասավորության մեջ կիլլերը 8-ը տեղադրված են ֆյուզելաժների 1-ի վրա՝ իրենց պոչի հատվածներում՝ ինքնաթիռի համաչափության առանցքին զուգահեռ: Ուղղահայաց պոչի 8-ի առջևի և հետևի եզրերը ավլվում են: Բացի այդ, ուղղահայաց պոչի 8-ի և էլեկտրակայանի 9-ի գտնվելու վայրը թևի հետևի եզրին թույլ է տալիս մեծացնել հարձակման անկյունը վայրէջքի ժամանակ: Կիլերի վրա 8 ամրացված ղեկ 15 (նկ. 3):

Քիլերը 8-ը կարող են տեղադրվել նաև թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի 6-ի վրա՝ ինքնաթիռի համաչափության հարթության նկատմամբ անկյան տակ: Ուղղահայաց պոչի նման դասավորվածությամբ անօդաչու թռչող սարքի ձևափոխումը նկարագրված է ստորև:

Եթե ​​կիլերը 8-ը տեղադրվում են ինքնաթիռի համաչափության հարթության անկյան տակ, օրինակ՝ առջևից միմյանց նայելիս, դրանք կարող են փոխկապակցվել 14-ով (առաջարկվող առաջին տարբերակը բացատրող գրաֆիկական նյութերի վրա) գյուտ, այս դասավորությունը ցուցադրված չէ, բայց այն նման է դասավորությանը ըստ նկար 5-ի): Այս դեպքում, երբ դիտվում է առջևից, կիլերը 8-ը թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի հետ միասին կազմում են փակ եզրագիծ՝ եռանկյունու տեսքով։ Կիլիկների դիրքը 8 թեք միմյանց նկատմամբ և դրանց միացումը ֆեյրինգի միջոցով 14 մեծացնում է ուղղահայաց պոչի կոշտությունը: Ֆեյրինգ 14-ում, կախված պլանային աշխատանքների տեսակից, տեղադրվում են հետազոտական ​​սարքավորումներ։ Ֆեյրինգի 14 տրամագծի և դրա երկարության հարաբերակցությունը գտնվում է 0,18-ից 0,35 միջակայքում:

9 էլեկտրակայանը կարող է տեղակայվել ինչպես 2-րդ թևի 6-րդ կենտրոնական հատվածում, այնպես էլ մեկ այլ վայրում, օրինակ, թևի 7-րդ թևի կոնսուլների վրա՝ ֆյուզելաժների 1-ին կողմում: վերջինիս մեջ տեղադրված շարժիչները։ Կախված առաջարկվող առաջադրանքների տեսակից, որոնք պետք է լուծվեն, շարժիչների թիվը կարող է տարբեր լինել: Նախընտրելի է օդանավի կոնֆիգուրացիան երկու շարժիչով: Ինքնաթիռի վրա կարող են տեղադրվել տարբեր տեսակի շարժիչներ՝ շրջանցող տուրբոժետ, տուրբոպրոպ, տուրբո լիցքավորվող մխոց։ Էլեկտրակայանը 9 (տես նկար 2) գտնվում է 6-րդ կենտրոնական հատվածում տեղադրված հենասյուն 16-ի վրա: Շարժիչները տեղադրվում են հնարավորինս մոտ ինքնաթիռի համաչափության առանցքին, ինչը նաև հնարավորություն է տալիս նվազեցնել ուղղահայաց պոչի տարածքը և դրա քաշը: Բացի այդ, օդային երթևեկության կառավարման համար ինքնաթիռ օգտագործելիս նկարագրված դասավորությամբ 9-րդ էլեկտրակայանը չի փակում ռադիոլոկացիոն կայանի տեսարանը:

Օդանավն ունի չորս անիվ վայրէջքի սարք (տես նկար 3): Վայրէջքի շասսի երկու հենարաններ 17 տեղադրված են ֆյուզելաժների 1-ի առջևի մասերում և անիվավոր են: Մյուս երկու հենարանները 18 գտնվում են ինքնաթիռի պոչային հատվածում յուրաքանչյուր ֆյուզելաժ 1-ի վրա և պատրաստված են դահուկներից: Թռիչքի ժամանակ դիմադրությունը նվազեցնելու համար վայրէջքի սարքերը ետ են քաշվում օդանավի ֆյուզելաժի ներքին խցերում պատրաստված խորշերի մեջ:

Ինքնաթիռի վերը նկարագրված տարբերակը, ինչպես նշվեց ավելի վաղ, կարող է փոփոխվել։ Փոփոխության դասավորությունը ներկայացված է Նկ.4-ում: Այս դասավորության մեջ օդանավը պարունակում է երկու ֆյուզելաժ 1, որոնք փոխկապակցված են երկու կրող մակերեսներով 2 (թև) և 3 (առջևի հորիզոնական պոչ) այնպես, որ վերևից դիտելիս ձևավորվում է շրջանակի կառուցվածք՝ ուղղանկյունի տեսքով:

Թև 2-ը գտնվում է օդանավի պոչի հատվածում, իսկ առջևի հորիզոնական պոչը 3 միացնում է ֆյուզելաժների 1-ի առաջի մասերը:

Այս մոդիֆիկացիայի դեպքում թևը 1-ի նկատմամբ կարող է տեղադրվել այնպես, որ ֆյուզելաժների 1-ի հետևի մասերը չանցնեն թևի հետևի եզրից այն կողմ: դուրս գալ PGO 3-ի առաջատար եզրից այն կողմ:

Թև 2-ը (տես նկար 4) նույնպես պատրաստված է երեք փոխկապակցված գործառնական-տեխնոլոգիական միակցիչների մասերից՝ կենտրոնական հատված 6 և երկու կոնսուլներ 7։ Թևի 2-ի կենտրոնական հատվածը միացնում է ֆյուզելաժի պոչը 1. Ֆյուզելաժի գտնվելու վայրը 1։ , թևի 2-ի և PGO 3-ի կենտրոնական հատվածը, երբ դիտվում է վերևից (տես նկար 4) կազմում է փակ հանգույց՝ ուղղանկյուն, որն ապահովում է թիրախային սարքավորումների (ՌՏԿ) շրջանաձև տեսք:

Կենտրոնական հատվածի 6-ում տեղադրված են նաև ուղղահայաց պոչի 8-ի և էլեկտրակայանի 9-ի ամրացման կետերը:

Թև 2-ը պատրաստված է trapezoidal և ունի մեծ երկարացում: Թևի 2-ի 7 կոնսուլները տեղադրված են օդանավի համաչափության հարթության նկատմամբ դրական լայնակի անկյան V-ով: 7 կոնսուլների վրա տեղադրված են թևի աերոդինամիկ կառավարում և մեքենայացում՝ վերելակներ 10, փեղկեր 11, օդափոխիչներ 12: օդանավը տեղափոխելու հարմարավետությունը, թևի 2-ի 7 կոնսուլները անջատելի են: Միակցիչների տեղադրությունները գտնվում են յուրաքանչյուր վահանակի միջակայքի մոտավորապես կեսի վրա 7:

Ուղղահայաց պոչը 8 (տես նկար 4) բաղկացած է երկու լողակից, որոնք տեղադրված են թևի 6-րդ կենտրոնական հատվածի վրա՝ ֆյուզելաժ 1-ի հետ կապակցման հանգույցների տարածքում: Կիլլերը 8-ը տեղադրվում են համաչափության հարթության անկյան տակ: Ինքնաթիռ. Ինչպես ցույց է տրված գծագրում, 8-րդ կիլերը թեքված են առջևի տեսադաշտից դեպի միմյանց՝ ինքնաթիռի համաչափության հարթության համեմատ: Ուղղահայաց պոչի 8-ի առջևի և հետևի եզրերը ավլվում են: Կիլերի վրա 8 ամրացված ղեկ 15 (նկ. 4): Վերջինս կարող է օգտագործվել նաև որպես երկայնական հսկիչներ։ Օրինակ՝ ուղղակի վերահսկողություն բարձրացնող ուժիրականացվում է թեւերի վերելակների 2-ի և PGO 3-ի միաժամանակյա շեղումով: Այս դեպքում ուղղահայաց պոչի 8-ի ղեկի 15-ի օգտագործումը կհեշտացնի ինքնաթիռի երկայնական հավասարակշռումը, նվազագույն ջանքերով:

Բացի այդ, կիլերը 8-ը կարող են փոխկապակցվել 14-ի միջոցով (առաջարկվող գյուտի առաջին տարբերակի փոփոխությունը բացատրող նկարում, այս դասավորությունը ցուցադրված չէ, բայց այն նման է գյուտի երկրորդ տարբերակի դասավորությանը Նկ. .5). Այս դեպքում, երբ դիտվում է առջևից, կիլերը 8-ը թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի հետ միասին կազմում են փակ եզրագիծ՝ եռանկյունու տեսքով։ Ֆեյրինգ 14-ում, կախված պլանային աշխատանքների տեսակից, տեղադրվում են հետազոտական ​​սարքավորումներ։ Ֆեյրինգի 14 տրամագծի և դրա երկարության հարաբերակցությունը գտնվում է 0,18-ից 0,35 միջակայքում:

Թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի 6-ում տեղադրված են 9-րդ էլեկտրակայանի կցման կետերը: 9-րդ էլեկտրակայանն իր մեջ ներառում է կապանք և վերջինիս մեջ տեղադրված շարժիչներ: Երկու շարժիչով էլեկտրակայանի նախընտրելի դասավորությունը. 9-րդ էլեկտրակայանը տեղակայված է 6-րդ կենտրոնական հատվածի վրա տեղադրված հենասյունի վրա, որը տեղադրված է կիլերի 8-ի միջև: Էլեկտրակայանի 9-ի այս դասավորությունը ապահովում է նվազագույն շրջադարձային պահ շարժիչներից մեկի խափանման դեպքում, ինչպես նաև տարածքի կրճատում: ուղղահայաց պոչը և դրա քաշը. Օդային երթևեկության կառավարման համար ինքնաթիռ օգտագործելիս նկարագրված դասավորությամբ 9-րդ էլեկտրակայանը չի փակում ռադիոլոկացիոն կայանի տեսարանը:

Համաձայն երկրորդ վարկածի՝ առաջարկվող անօդաչու թռչող սարքը (տես Նկար 5, 6) ունի նաև երկու ֆյուզելաժ 1: Ֆյուզելաժները 1 միմյանց հետ կապված են երկու կրող մակերեսներով 2 և 3 այնպես, որ վերևից դիտելիս. , ձևավորվում է շրջանակի կառուցվածք՝ ուղղանկյունի տեսքով։

Կառուցվածքային առումով, յուրաքանչյուր ֆյուզելաժ 1 բաղկացած է երկու երկայնական բաժանմունքներից՝ ներքին 4 և արտաքին 5, որոնք բաժանված են երկայնական ուղղահայաց պատով: Ներքին խցիկում 4-ում տեղադրված են օդային ռադիոէլեկտրոնային սարքավորումներ, էլեկտրամատակարարման և օդային հովացման համակարգերի տարրեր: Արտաքին խցիկում 5-ում գտնվում են ռադարային ալեհավաքները: Յուրաքանչյուր ֆյուզելաժ 1-ի ներքին խցիկում 4-ն ունի խորշեր՝ վայրէջքի սարքավորումների և վառելիքի տանկերի տեղադրման համար: Ֆյուզելաժները 1 կարող են լինել տարբեր ձևերի խաչմերուկում: Ֆյուզելաժների խաչմերուկի ձևն ընտրվում է օդանավի վրա տեղադրված թիրախային սարքավորումների արդյունավետ շահագործումն ապահովելու պայմաններից: Խաչաձև հատվածի ձևը կարող է կազմվել շրջանագծի, օվալաձև, եռանկյունի, քառանկյուն, կանոնավոր կամ անկանոն ուռուցիկ բազմանիստ ձևի տեսքով: Ֆյուզելաժների 1 հատվածները պոլիէդրոնի տեսքով կատարելիս նրա անկյունները կլորացված են, իսկ եզրերը մեծ շառավղով շրջանաձև աղեղներ են։ Նկարազարդումներում ֆյուզելաժների 1-ի ձևը խաչաձեւ հատվածներով պատրաստված է եռանկյունի հիշեցնող բազմանկյունի տեսքով։

Կրող մակերեսներից մեկը 2 գտնվում է օդանավի պոչի հատվածում:

Մեկ այլ կրող մակերես 3 գտնվում է օդանավի առջևում և միացնում է ֆյուզելաժների 1-ին առաջի մասերը: Ֆյուզելաժների 1-ի ներքին խցերում 4-ում դրա հետ միացնելու համար տրամադրվում են միացման հանգույցներ: Իր գործառույթով, առջեւի կրող մակերեսը 3-ը առջեւի հորիզոնական պոչն է:

Նման դասավորությունը մի տեսակ canard աերոդինամիկ սխեմա է և ապահովում է երկայնական հավասարակշռման կորուստների կրճատում և օդանավի աերոդինամիկ որակի բարձրացում:

Առջևի հորիզոնական պոչի (PGO) 3 օգտագործումը մեծացնում է կոշտությունը, ինչպես նաև նվազեցնում է ֆյուզելաժների վրա ազդող բեռը 1:

Կրող մակերեսը 2 (տես նկար 5) գտնվում է օդանավի պոչի հատվածում և կազմված է երեք մասերից, որոնք փոխկապակցված են օպերատիվ և տեխնոլոգիական միացումներով. կենտրոնական հատվածը 6 և երկու կոնսուլներ 7։ Ըստ ֆունկցիայի՝ պոչի կրող մակերեսը 2 է։ թեւը։ Թևի 2-ի կենտրոնական հատվածը միացնում է ֆյուզելաժների 1-ի պոչային հատվածները: Ֆյուզելաժները 1-ին կցելու հանգույցները գտնվում են կենտրոնական հատվածի ծայրերում: կենտրոնական հատվածի արտաքին ուրվագիծը 6. Նաև ֆյուզելաժների առջևի մասում 1 չեն անցնում PGO 3-ի առջևի եզրից այն կողմ, դրանք. Ֆյուզելաժների 1-ի, թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի և PGO 3-ի գտնվելու վայրը, երբ դիտվում է վերևից (տես նկար 5), կազմում է փակ ուրվագիծ՝ ուղղանկյուն, որն ապահովում է թիրախային սարքավորումների (ՌՏԿ) շրջանաձև տեսք, և Բացի այդ, փակ ձևը մեծացնում է կառուցվածքի կոշտությունը՝ միաժամանակ նվազեցնելով դրա քաշը:

Կենտրոնական հատվածի 6-ում կան նաև ուղղահայաց պոչի 8-ի և էլեկտրակայանի 9-ի ամրացման կետերը: Ֆյուզելաժների 1-ի միացումը միմյանց հետ թևի 6-րդ թևի կենտրոնական հատվածով թույլ է տալիս մասամբ բեռնաթափել թևը 2-ը թեքությունից: թռիչքի ժամանակ դրա վրա գործող պահը և, համապատասխանաբար, նվազեցնել թևի քաշը:

Թև 2-ը պատրաստված է trapezoidal և ունի մեծ երկարացում, ինչը նաև բարելավում է օդանավի աերոդինամիկ որակը։ Թևի 2-ի 7-րդ կոնսուլները տեղադրված են օդանավի համաչափության հարթության նկատմամբ դրական լայնակի անկյան V-ով: 7-ի կոնսուլների վրա տեղադրված են թևի աերոդինամիկ կառավարիչներ և մեքենայացում՝ վերելակներ 10, փեղկեր 11, օդանավեր 12: Էյերոններ 12 կարող են լինի սավառնող՝ աշխատելով թռիչքի ժամանակ որպես փեղկեր, ինչպես նաև տրոհվող, այսինքն. հանդես գալով որպես օդային արգելակ: Վերելակները 10 և փեղկեր 11 կարող են միավորվել մեկ մակերեսի մեջ: Ինքնաթիռի 2-րդ թևի 7-րդ կոնսոլը տեղափոխելու հեշտության համար անջատելի է: Միակցիչների տեղադրությունները գտնվում են յուրաքանչյուր վահանակի միջակայքի մոտավորապես կեսի վրա 7:

Առջևի հորիզոնական պոչը 3-ն ունի 2-3 կարգի փոքր երկարացում, ինչը մեծացնում է ինքնաթիռի անվտանգությունը թռիչքի ժամանակ, քանի որ հարձակման բարձր անկյուններով թռչելիս կանգառ չկա: Հարաբերական պրոֆիլի հաստությունը կազմում է 17-20%, ինչը բարելավում է աերոդինամիկ որակը: PGO 3-ի վրա տեղադրված է աերոդինամիկական հսկողություն՝ վերելակ 13, որը կարող է պատրաստվել մեկ կամ մի քանի հատվածից։

Ուղղահայաց պոչը 8 (տե՛ս Նկար 5, 6) բաղկացած է երկու կիլերից, որոնք տեղադրված են թևի 6-րդ կենտրոնական հատվածի վրա՝ ֆյուզելաժ 1-ի հետ կապող հանգույցների տարածքում: ինքնաթիռի համաչափության հարթությունը և փոխկապակցված են: Այսպիսով, առջևից դիտելիս կիլերը 8-ը թևի կենտրոնական հատվածի 6-ի հետ միասին կազմում են փակ եզրագիծ՝ եռանկյունու տեսքով։ Կիլերի 8-ի միմյանց հետ միացման վայրում կարող է տեղադրվել ֆեյրինգ 14 (նկ.6, 7): Ուղղահայաց պոչի 8-ի առջևի և հետևի եզրերը ավլվում են: Քաշային բնութագրերով նպատակահարմար է մեկի փոխարեն երկու կիլի տեղադրում 8։ Կիլիկների դիրքը 8 թեք միմյանց նկատմամբ և դրանց միացումը ֆեյրինգի միջոցով 14 մեծացնում է ուղղահայաց պոչի կոշտությունը: Բացի այդ, ուղղահայաց պոչի 8-ի և էլեկտրակայանի 9-ի տեղադրությունը թևի 6-րդ կենտրոնական հատվածում իր հետևի եզրին թույլ է տալիս մեծացնել հարձակման անկյունը վայրէջքի ժամանակ:

Ռնռնրն րնռնրն րնռնռն

Մեկ կիլի 8-ը կամ երկուսն էլ կարող են առանցքային կերպով տեղադրվել կենտրոնական հատվածի 6-ի վրա, որպեսզի գետնին բեռնաթափման ընթացքում դրանցից մեկը կամ երկուսը մերժվեն և կատարվեն սպասարկման անհրաժեշտ աշխատանքները: (Կիլիկի շեղման հնարավորությունը պատկերված է Նկ.8-ում): Վերջինս կարող է օգտագործվել նաև որպես երկայնական հսկիչներ։ Օրինակ, բարձրացնող ուժի անմիջական կառավարումն իրականացվում է թեւերի վերելակների 2-ի և PGO 3-ի միաժամանակյա շեղմամբ: Այս դեպքում ուղղահայաց պոչի 8-ի ղեկի 15-ի օգտագործումը կհեշտացնի այն՝ նվազագույն ջանքերով: , օդանավի երկայնական հավասարակշռումն իրականացնելու համար։

Ֆեյրինգը 14 (նկ. 7, 8) մի կիլի 8-ով կոշտ միացված է, իսկ մյուսի հետ՝ օգտագործելով միակցիչներ, ինչը թույլ է տալիս իրականացնելիս տեխնիկական սպասարկման աշխատանքներանջատեք մեկ կիլիան և շրջեք այն առանց շատ ժամանակի: Ֆեյրինգ 14-ում, կախված պլանային աշխատանքների տեսակից, տեղադրվում են հետազոտական ​​սարքավորումներ։ Ֆեյրինգի 14 տրամագծի և դրա երկարության հարաբերակցությունը գտնվում է 0,18-ից 0,35 միջակայքում:

Ինչպես նշվեց, թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի 6-ի վրա տեղադրված են 9-րդ էլեկտրակայանի կցման կետերը: 9-րդ էլեկտրակայանը ներառում է վանդակ և վերջինիս մեջ տեղադրված շարժիչներ: Կախված առաջարկվող առաջադրանքների տեսակից, որոնք պետք է լուծվեն, շարժիչների քանակը կարող է տարբեր լինել: Նախընտրելի է օդանավի կոնֆիգուրացիան երկու շարժիչով: Ինքնաթիռի վրա կարող են տեղադրվել տարբեր տեսակի շարժիչներ՝ շրջանցող տուրբոժետ, տուրբոպրոպ, տուրբո լիցքավորվող մխոց։ Էլեկտրակայանը 9 (տե՛ս Նկար 8) գտնվում է 16-րդ հենարանի վրա, որը տեղադրված է կենտրոնական հատվածի 6-ի վրա, կիլերի 8-ի միջև: Շարժիչները տեղադրվում են հնարավորինս մոտ ինքնաթիռի համաչափության առանցքին, ինչը նաև հնարավորություն է տալիս նվազեցնել ուղղահայաց պոչի տարածքը և դրա քաշը: Բացի այդ, օդային երթևեկության կառավարման համար ինքնաթիռ օգտագործելիս նկարագրված դասավորությամբ 9-րդ էլեկտրակայանը չի փակում ռադիոլոկացիոն կայանի տեսարանը:

Ինքնաթիռն ունի չորս անիվ վայրէջքի սարք (տես նկ.7): Վայրէջքի շասսի երկու հենարաններ 17 տեղադրված են ֆյուզելաժների առջևի մասերից և անիվավոր են։ Մյուս երկու հենարանները 18 գտնվում են ինքնաթիռի պոչային հատվածում յուրաքանչյուր ֆյուզելաժի վրա և պատրաստված են դահուկներից: Թռիչքի ժամանակ դիմադրությունը նվազեցնելու համար վայրէջքի սարքերը ետ են քաշվում օդանավի ֆյուզելաժի ներքին խցերում պատրաստված խորշերի մեջ:

Ինքնաթիռի ներքին խցիկները, ինչպես առաջին, այնպես էլ երկրորդ տարբերակում, օգտագործվում են տարբեր թռիչքային և թիրախային սարքավորումներ տեղադրելու համար։

Առաջարկվող ինքնաթիռներից որևէ մեկի համար թիրախային սարքավորումը սովորաբար ներառում է պասիվ զգայական սարք, օրինակ՝ ինֆրակարմիր դետեկտոր (դետեկտորներ)՝ ուղղության որոնիչ, հեռուստատեսային տեսախցիկ (ներ), տեսախցիկ և այլն, և/կամ ակտիվ սարքեր, ինչպիսիք են. ռադիոկապի սարքավորումներ, ռադիոլոկացիոն կայան(ներ), կողային սկանավորման ռադար և այլն:

Թռիչքի սարքավորումները ներառում են նաև նավիգացիոն սարքավորումներ, օդանավի համակարգիչ, թռիչքի կառավարման համակարգ, տեղեկատվություն ստանալու և փոխանցելու սարքավորումներ, որոնք նախատեսված են ընդունող սարքի կողմից ստացված տվյալները իրական ժամանակում հեռարձակելու, ինչպես նաև կառավարման հրամաններ ստանալու համար, տեղեկատվական ձայնագրիչ, օդանավ: էլեկտրամատակարարում, օդի հովացման համակարգ, հակասառցակալման համակարգ։

Օդանավի կուպեները, որոնցում տեղադրված է էլեկտրոնային սարքավորումը, պատրաստված են ռադիոթափանցիկ նյութից։

Ստորև բերված է առաջին դասավորության տարբերակով պատրաստված ինքնաթիռի օգտագործման օրինակ: Երկրորդ դասավորության տարբերակով արտադրված ինքնաթիռի օգտագործումը և դրա թռիչքն իրականացվում են առաջին տարբերակի նմանությամբ:

Օդանավի թռիչքն իրականացվում է հետևյալ կերպ.

Մեկնարկից առաջ գետնին նրանք իրականացնում են անհրաժեշտը Տեխնիկական սպասարկումստուգում և լիցքավորում են օդանավերի համակարգերը, անհրաժեշտ տվյալները մուտքագրում բորտ-համակարգիչ, պատրաստում օդանավի ռադիոէլեկտրոնային սարքավորումները շահագործման:

Լիովին պատրաստված ինքնաթիռ՝ 11 փեղկերով, որոնք շեղվել են դեպի թռիչքի դիրք և այլ կառավարիչներ, տեղադրվում են արձակող տրոլեյբուսի վրա, որից հետո շարժիչները բերվում են առավելագույն ռեժիմի: (Թռիչքի և վայրէջքի ռեժիմներում կարող են շեղվել ոչ միայն կափարիչները, այլ նաև թևի վրա տեղադրված բոլոր կառավարիչները՝ վերելակներ, փեղկեր և օդափոխիչներ): Այնուհետև, օգտագործելով մեկնարկային սարքը, ինքնաթիռը արագացվում է մինչև թռիչքի արագությունը, այն հեռանում է: էստակադան և սկսում է բարձրանալ:

Գործարկման և թռիչքի ընթացքում վայրէջքի սարքերը 17, 18 հանվում են ֆյուզելաժի խորշերի մեջ 1՝ նվազեցնելու աերոդինամիկ դիմադրությունը: Ինքնաթիռը կառավարվում է բորտ-համակարգչում ներդրված ծրագրի համաձայն՝ մինչև մեկնարկը: Թռիչքի ծրագրին միջամտելու անհրաժեշտության դեպքում հսկողությունը կարող է իրականացվել հեռակա կարգով՝ հրամանատարական հսկիչ կետից։ Վերահսկիչ ազդանշանները մտնում են էլեկտրոնային բեռնաթափման կառավարման համակարգ, որը դրանք փոխակերպում է աերոդինամիկական կառավարիչների շարժիչների հրամանների՝ վերելակներ 10, 13, ուղղություններ 15, փեղկեր 11, օդափոխիչներ 12:

Հավասարակշռումը և կառավարումը երկայնական ալիքում իրականացվում են միաժամանակ վերելակներով 10, որոնք տեղադրված են թևի 2-ի կենտրոնական հատվածի 6-ի վրա, և վերելակներով 13, որոնք տեղակայված են առջևի կրող մակերևույթի 3-ում: Այս վերելակները օգտագործվում են նաև բարձրացնող ուժն ուղղակիորեն վերահսկելու համար:

Ներկայացված օդանավի ուղղորդման կայունությունը, որը չունի պոչամբարներ, ապահովված է թևերի պանելների V-աձևով 2, իսկ օդանավի երկրորդ տարբերակի համար՝ նաև ուղղահայաց պոչի ձևով 8։

Կողմնակի ալիքում կառավարումն իրականացվում է 15-րդ ղեկով (ինքնաթիռի երկրորդ տարբերակի համար՝ ղեկը 15), որը գտնվում է ուղղահայաց պոչում 8, ինչպես նաև 12-րդ պառակտող օդափոխիչները, որոնք տեղակայված են 7-րդ կոնսուլների ծայրերում։ թեւ 2.

Աիլերոնները 12-ը օգտագործվում են որպես լայնակի ալիքի կառավարիչներ:Մեքենայի դինամիկայի պահանջվող բնութագրերը տրամադրվում են ավտոմատ կառավարման համակարգով:

Թռիչքից հետո ինքնաթիռը թռչում է առաքելության տարածք, որտեղ հասնելուց հետո թիրախային տեխնիկան սկսում է աշխատել։ Առաքելության տարածքում ինքնաթիռը հետևում է որոշակի հետագիծ՝ կախված կատարվող առաջադրանքից։ Օրինակ, օդային լուսանկարչության մեջ հետագիծը գտնվում է հետաքրքրության շրջանի վրա: Օդանավում տեղադրված սարքավորումների կողմից հավաքագրված տեղեկատվության բնույթը որոշվում է թիրախային սարքավորումների բորտային համալիրի կազմով և կոնկրետ օդանավի շրջանակով:

Թռիչքի հաշվարկված ժամանակի վերջում ինքնաթիռը վայրէջք է կատարում դեպի հիմնական բազա, այնուհետև վայրէջք է կատարում: Վայրէջքն իրականացվում է ֆինշերի օգնությամբ, որը 3 կամ 4 մալուխներից կազմված համակարգ է, որը տեղակայված է օդանավի շարժման վրա այն բարձրության վրա, որը թույլ է տալիս դրանք գլորել օդանավի անիվներով կամ դահուկներով: Մալուխները բլոկների համակարգի միջոցով ամրացված են մեքենայի շասսիի երկու հարթակների վրա: Վայրէջք կատարելիս ինքնաթիռը հատում է ձգված մալուխները՝ անցնելով դրանց միջով վայրէջքի հանդերձանքի անիվներով և դահուկներով և բռնում է մալուխներից մեկի վրա օդանավի ծանրության կենտրոնի հետևում գտնվող նախապես բաց թողնված կեռիկով։ Մալուխը ուժը փոխանցում է հարթակներին, որոնք, շարժվելով գետնի երկայնքով, դանդաղեցնում են օդանավը։ Ամբողջ վայրէջքի գործընթացը տեղի է ունենում ավտոմատ կերպով: Անհրաժեշտության դեպքում գետնի վրա գտնվող հեռակառավարման վահանակից հնարավոր է անցնել ձեռքով կառավարման:

Վայրէջքից հետո կատարվում է օդանավի անհրաժեշտ հետթռիչքային սպասարկում։

Նկարագրված ինքնաթիռի ցանկացած տարբերակի օգտագործումը թույլ է տալիս իրական ժամանակում իրականացնել օդային տարածքի, ցամաքային և ջրային մակերեսների բազմասպեկտրային մոնիտորինգ:

Ինքնաթիռի երկու դասավորությունները կոմպակտ են, շահագործման և սպասարկման մեջ տնտեսող, թռիչքի ժամանակ ավելի անվտանգ և բարձր կատարողական բնութագրիչներ: Համակարգի տեղակայման համար պարտադիր չէ մեծ տարածքներ, օդանավը շարժական է տեղակայման մեջ։

Գյուտի նկարագրված իրականացումը մասնավոր նկարազարդում է: Կան նաև այլ տարբերակներ և փոփոխություններ, բացի վերոնշյալից, որոնք կարող են կատարել տեխնոլոգիայի դիտարկվող ոլորտի մասնագետները։

Հայց

1. Անօդաչու թռչող սարք, որը պարունակում է երկու ֆյուզելաժ, որոնք փոխկապակցված են պոչի հատվածում թևով, իսկ աղեղային հատվածում՝ առջևի հորիզոնական պոչով, ուղղահայաց պոչով, էլեկտրակայանով և վայրէջքի սարքով, բնութագրվում է նրանով, որ պոչի հատվածում ֆյուզելաժները փոխկապակցված են. թևի կենտրոնական հատվածով և երբ Այս դեպքում ֆյուզելյաժները չեն անցնում թևի հետևի եզրից այն կողմ, իսկ առջևի հորիզոնական պոչի միավորը պատրաստված է փոքր երկարացումով:

2. Անօդաչու թռչող սարք՝ համաձայն 1-ին պահանջի, որը բնութագրվում է նրանով, որ ուղղահայաց պոչը կազմված է թևի կենտրոնական հատվածում օդանավի համաչափության հարթության անկյան տակ տեղադրված երկու լողակից:

3. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պահանջի 2-ի, որը բնութագրվում է նրանով, որ կիլիան ամրացված է թևի կենտրոնական հատվածի վրա, երբ դրանք դիտվում են առջևից թեք դեպի միմյանց:

4. Անօդաչու թռչող սարք՝ համաձայն 3-րդ պահանջի, բնութագրվում է նրանով, որ այն հագեցված է կիլերին միացված ֆեյրինգով։

5. Անօդաչու թռչող սարք՝ համաձայն 4-րդ պահանջի, որը բնութագրվում է նրանով, որ ֆեյրինգի ամենամեծ լայնակի չափի և դրա երկարության հարաբերակցությունը գտնվում է 0,18-0,35 միջակայքում:

6. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 2-5, բնութագրվում է նրանով, որ էլեկտրակայանը գտնվում է թեւերի կենտրոնական հատվածում՝ կիլիկների միջև:

7. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 1-6, բնութագրվում է նրանով, որ թեւը տրապիզոիդ է մեծ երկարացումով, իսկ թևերի կոնսուլները տեղադրված են լայնակի դրական V անկյունով։

8. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 1-7, բնութագրվում է նրանով, որ թեւը հագեցած է մեքենայացմամբ։

9. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 1-8, բնութագրվում է նրանով, որ առջևի հորիզոնական պոչը հագեցած է մեքենայացմամբ:

10. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 1-9, բնութագրվում է նրանով, որ ֆյուզելաժների խաչմերուկի ուրվագիծը կազմված է ուռուցիկ բազմանկյունի տեսքով:

11. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 1-10, բնութագրվում է նրանով, որ շասսին պատրաստված է չորս կրող:

12. Անօդաչու թռչող սարք՝ համաձայն 11-րդ պահանջի, որը բնութագրվում է նրանով, որ առջևի վայրէջքի սարքը անիվավոր է, իսկ հետևիը՝ դահուկային:

13. Անօդաչու թռչող սարք, որը պարունակում է երկու ֆյուզելաժ, որոնք փոխկապակցված են պոչային հատվածում թևով, իսկ աղեղային հատվածում՝ առջևի հորիզոնական պոչով, ուղղահայաց պոչ՝ բաղկացած երկու կիլերից, էլեկտրակայանից և վայրէջքի սարքից, բնութագրվում է նրանով, որ ֆյուզելաժները. փոխկապակցված են թևի կենտրոնական հատվածի պոչի մասերում, որոնց վրա թեք տեղադրված են կիլիկներ, որոնք կապված են ֆեյրինգի հետ, որտեղ մի կիլիկը կամ երկուսն էլ կախովի ամրացված են թևի կենտրոնական հատվածում՝ պտտվելու հնարավորությամբ։ օդանավի համաչափության առանցքին զուգահեռ առանցքի շուրջ, իսկ մեկ կիլիան միացված է ֆեյրինգին` անջատվելու հնարավորությամբ, առջևի հորիզոնական փետրածածկը պատրաստված է փոքր երկարացումով:

14. Անօդաչու թռչող սարք՝ համաձայն 13-ի պահանջի, բնութագրվում է նրանով, որ էլեկտրակայանը գտնվում է թեւերի կենտրոնական հատվածում՝ կիլիկների միջև:

15. Անօդաչու թռչող սարք՝ համաձայն 13-րդ կամ 14-րդ պահանջի, բնութագրվում է նրանով, որ թեւը տեղադրված է ֆյուզելաժների համեմատ այնպես, որ ֆյուզելաժների պոչը չի տարածվում թևի հետևի եզրից այն կողմ:

16. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 13-15, բնութագրվում է նրանով, որ թեւը տրապիզոիդ է մեծ երկարացումով, իսկ թեւերի կոնսուլները տեղադրված են լայնակի դրական V անկյունով։

17. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 13-16, բնութագրվում է նրանով, որ թեւը հագեցած է մեքենայացմամբ։

18. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 13-17, բնութագրվում է նրանով, որ առջևի հորիզոնական պոչը հագեցած է մեքենայացմամբ։

19. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 13-18, բնութագրվում է նրանով, որ երեսպատման ամենամեծ լայնակի չափի հարաբերակցությունը դրա երկարությանը գտնվում է 0,18 - 0,35 միջակայքում:

20. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 13-19, բնութագրվում է նրանով, որ ֆյուզելաժների խաչմերուկի ուրվագիծը կազմված է ուռուցիկ բազմանկյունի տեսքով:

21. Անօդաչու թռչող սարք՝ ըստ պարբերություններից որևէ մեկի։ 13-20, բնութագրվում է նրանով, որ շասսին պատրաստված է չորս կրող:

22. Անօդաչու թռչող սարք՝ համաձայն 21-րդ պահանջի, որը բնութագրվում է նրանով, որ առջևի վայրէջքի սարքը անիվավոր է, իսկ հետևիը՝ դահուկ:

Գյուտարարի անունը. Կարիմով Ա.Խ., Տարասով Ա.Զ., Սոկոլովա Ա.Ն., Ֆիլինով Վ.Ա., Չուդնով Ա.Վ.
Արտոնագրատիրոջ անունը. բացել բաժնետիրական ընկերություն«ՕԿԲ Սուխոյ»
Փոստային հասցե նամակագրության համար. 125284, Մոսկվա, փ. Պոլիկարպովա, 23ա, ԲԸ «ՕԿԲ Սուխոյ», պետ իրավաբանական բաժին T.V. Մոժարովա
Արտոնագրի մեկնարկի ամսաթիվը. 18.07.2002

ՈՒՇԱԴՐՈՒԹՅՈՒՆ. Դուք դիտում եք ռեֆերատի բովանդակության տեքստային մասը, նյութը հասանելի է՝ սեղմելով Ներբեռնում կոճակը

Ռուսաստանի Դաշնության հիմնադիր սուբյեկտի ստորաբաժանումներում սպասարկող անօդաչու թռչող սարքերի մարտավարական և տեխնիկական բնութագրերը.

Ռուսաստանի Արտակարգ իրավիճակների նախարարության անօդաչու թռչող սարքերով տեխնիկական հագեցվածության համար ռուսական ձեռնարկությունները մշակել են մի քանի տարբերակ, հաշվի առեք դրանցից մի քանիսը.

UAV ZALA 421-16E

- սա հեռահար անօդաչու ինքնաթիռ է (նկ. 1.)՝ ավտոմատ կառավարման համակարգով (ավտոպիլոտ), իներցիալ շտկումով նավիգացիոն համակարգ (GPS/GLONASS), ինտեգրված թվային հեռաչափական համակարգ, նավիգացիոն լույսեր, ներկառուցված երեք։ - առանցքի մագնիսաչափ, թիրախը պահելու և ակտիվ հետևելու մոդուլ («AC Module»), ներկառուցված թվային տեսախցիկ, C-OFDM մոդուլյացիայի թվային լայնաշերտ վիդեո հաղորդիչ, ռադիոմոդեմ արբանյակային նավիգացիոն համակարգով (SNS) ընդունիչ»: Diagonal AIR» առանց SNS ազդանշանի (ռադիոմիջակայքի որոնիչ) աշխատելու ունակությամբ, ինքնաախտորոշիչ համակարգ, խոնավության սենսոր, ջերմաստիճանի ցուցիչ, ընթացիկ սենսոր, շարժիչ համակարգի ջերմաստիճանի ցուցիչ, պարաշյուտի արձակում, օդային բարձ՝ պաշտպանելու համար։ թիրախային բեռը վայրէջքի ժամանակ և որոնման հաղորդիչ:

Այս համալիրը նախատեսված է օրվա ցանկացած ժամի օդային հսկողություն իրականացնելու համար մինչև 50 կմ հեռավորության վրա իրական ժամանակում տեսահաղորդման միջոցով։ Անօդաչու ինքնաթիռը հաջողությամբ լուծում է ռազմավարական կարևոր օբյեկտների անվտանգության և վերահսկման խնդիրները, թույլ է տալիս որոշել թիրախի կոորդինատները և արագ որոշումներ կայացնել վերգետնյա ծառայությունների գործողությունները կարգավորելու վերաբերյալ: Ներկառուցված AS Module-ի շնորհիվ UAV-ն ավտոմատ կերպով վերահսկում է ստատիկ և շարժվող օբյեկտները: SNS ազդանշանի բացակայության դեպքում ԱԹՍ-ն ինքնավար կերպով կշարունակի առաջադրանքը

Նկար 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Նկար 2.) Պատրաստված է «թռչող թևի» սխեմայի համաձայն. սա մարտավարական հեռահարության անօդաչու ինքնաթիռ է, որն ունի ավտոմատ օդաչու, ունի գործառույթների և մոդուլների նման մի շարք, ինչ ZALA 421-16E: Այս համալիրը նախատեսված է մինչև 15 կմ հեռավորության վրա գտնվող տարածքի օպերատիվ հետախուզման համար՝ իրական ժամանակում տեսահաղորդմամբ։ ZALA 421-08M անօդաչու թռչող սարքը լավ համեմատվում է գերհուսալիության, օգտագործման հեշտության, ցածր ձայնային, տեսանելիության և իր դասի լավագույն թիրախային բեռների հետ: Այս օդանավը հատուկ պատրաստված թռիչքուղի չի պահանջում, քանի որ թռիչքը կատարվում է առաձգական կատապուլտի միջոցով, այն օդային հետախուզություն է իրականացնում եղանակային տարբեր պայմաններում օրվա ցանկացած ժամի։

Համալիրի տեղափոխումը ZALA 421-08M անօդաչու թռչող սարքով մինչև շահագործման վայր կարող է իրականացվել մեկ անձի կողմից։ Սարքի թեթևությունը թույլ է տալիս (համապատասխան վարժանքով) արձակել «ձեռքով», առանց կատապուլտի օգտագործման, ինչն անփոխարինելի է դարձնում խնդիրները լուծելու համար։ Ներկառուցված AS մոդուլը թույլ է տալիս անօդաչու ինքնաթիռին ավտոմատ կերպով վերահսկել ստատիկ և շարժվող առարկաները ինչպես ցամաքում, այնպես էլ ջրի վրա:

Նկար 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

ութ ռոտորներով անօդաչու ուղղաթիռ է՝ միջին հեռահարության, ինտեգրված ավտոպիլոտային համակարգով (նկ. 3): Սարքի դիզայնը ծալովի է՝ պատրաստված կոմպոզիտային նյութերից, որն ապահովում է համալիրը ցանկացած տրանսպորտային միջոցի շահագործման վայր հասցնելու հարմարավետությունը։ Այս սարքը չի պահանջում հատուկ պատրաստված թռիչքուղի՝ ուղղահայաց ավտոմատ մեկնարկի և վայրէջքի պատճառով, ինչը այն դարձնում է անփոխարինելի օդային հետախուզության համար դժվար հասանելի վայրերում:

ZALA 421-22-ը հաջողությամբ օգտագործվում է օրվա ցանկացած ժամի գործողություններ կատարելու համար՝ օբյեկտներ որոնելու և հայտնաբերելու, մինչև 5 կմ շառավղով պարագծերի անվտանգությունն ապահովելու համար։ Ներկառուցված «AS Module»-ի շնորհիվ սարքն ավտոմատ կերպով վերահսկում է ստատիկ և շարժվող առարկաները:

Phantom 3 Professional

Այն ներկայացնում է DJI կվադրոկոպտերների հաջորդ սերունդը: Այն կարող է ձայնագրել 4K տեսանյութ և փոխանցել բարձր հստակությամբ տեսանյութ անմիջապես տուփից դուրս: Տեսախցիկը ինտեգրված է գիմբալին՝ առավելագույն կայունության և քաշի արդյունավետության համար, երբ նվազագույն չափը. GPS ազդանշանի բացակայության դեպքում Visual Positioning տեխնոլոգիան ապահովում է սավառնման ճշգրտությունը:

Հիմնական գործառույթները

Տեսախցիկ և Gimbal. Phantom 3 Professional-ը նկարահանում է 4K տեսանյութ մինչև 30 կադր/վրկ արագությամբ և նկարահանում 12 մեգապիքսելանոց լուսանկարներ, որոնք ավելի հստակ և մաքուր տեսք ունեն, քան երբևէ: Բարելավված տեսախցիկի սենսորը տալիս է ավելի մեծ հստակություն, ավելի ցածր աղմուկ և ավելի լավ կադրեր, քան ցանկացած նախորդ թռչող տեսախցիկ:

HD վիդեո հղում. ցածր ուշացում, HD վիդեո փոխանցում՝ հիմնված DJI Lightbridge համակարգի վրա:

DJI Intelligent Flight Battery՝ 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery-ն ունի նոր բջիջներ և օգտագործում է մարտկոցի կառավարման խելացի համակարգ:

Թռիչքի վերահսկիչ. հաջորդ սերնդի թռիչքի վերահսկիչն ապահովում է ավելի հուսալի կատարում: Նոր ձայնագրիչը պահպանում է յուրաքանչյուր թռիչքի տվյալները, իսկ տեսողական դիրքավորումը թույլ է տալիս ճշգրիտ սավառնել մեկ կետում՝ GPS-ի բացակայության դեպքում:

Նկար 4 - Phantom 3 Professional UAV

UAV Inspire 1

Inspire 1-ը նոր մուլտի ռոտոր է, որն ի վիճակի է ձայնագրել 4K տեսանյութ և փոխանցել HD տեսանյութ (մինչև 2 կմ) մի քանի սարքերի անմիջապես տուփից դուրս: Հագեցած հետ քաշվող վայրէջքի սարքով, տեսախցիկը կարող է անարգել պտտվել 360 աստիճանով: Տեսախցիկը ինտեգրված է գիմբալի մեջ՝ նվազագույն չափով առավելագույն կայունության և քաշի արդյունավետության համար: GPS ազդանշանի բացակայության դեպքում Visual Positioning տեխնոլոգիան ապահովում է սավառնման ճշգրտությունը:

Հիմնական գործառույթները

Camera & Gimbal. Ձայնագրում է մինչև 4K տեսանյութ և 12 մեգապիքսել լուսանկարներ: Չեզոք խտության (ND) զտիչներ տրամադրվում են ազդեցության ավելի լավ վերահսկման համար: Նոր gimbal մեխանիզմը թույլ է տալիս արագ հեռացնել տեսախցիկը։

HD վիդեո հղում. ցածր ուշացում, HD վիդեո փոխանցում, սա DJI Lightbridge համակարգի արդիականացված տարբերակն է: Կա նաև երկու հեռակառավարման վահանակից կառավարելու հնարավորություն։

Շասսի. ետ քաշվող վայրէջքի սարք, թույլ տվեք տեսախցիկին անխոչընդոտ նկարահանել համայնապատկերներ:

DJI Intelligent Flight մարտկոց. 4500 mAh օգտագործում է մարտկոցի կառավարման խելացի համակարգ:

Թռիչքի վերահսկիչ. հաջորդ սերնդի թռիչքի վերահսկիչն ապահովում է ավելի հուսալի կատարում: Նոր ձայնագրիչը պահպանում է յուրաքանչյուր թռիչքի տվյալները, և տեսողական դիրքավորումը թույլ է տալիս GPS-ի բացակայության դեպքում ճշգրիտ սավառնել մեկ կետում:

Նկար 5 - UAV Inspire 1

Վերը թվարկված անօդաչու թռչող սարքերի բոլոր բնութագրերը ներկայացված են Աղյուսակ 1-ում (բացառությամբ Phantom 3 Professional-ի և Inspire 1-ի, ինչպես նշված է տեքստում):

Աղյուսակ 1. ԱԹՍ-ի բնութագրերը

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ԶԱԼԱ 421-08Մ	ZALA 421-08F	ԶԱԼԱ 421-16	ԶԱԼԱ 421-04Մ
Անօդաչու թռչող սարքի թեւերի բացվածք, մմ	2815	1810	810	425	1680	1615
Թռիչքի տևողությունը, ժ (րոպե)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
UAV երկարությունը, մմ	1020	900	425	–	–	635
Արագություն, կմ/ժ	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Թռիչքի առավելագույն բարձրությունը, մ	3600	3600	3600	3000	3000	–
Նպատակային բեռի զանգված, կգ (գ)	Մինչև 1,5	Մինչև 1	(300)	(300)	–	Մինչև 1

Խնդիրների լուծման դաս՝ հաշվի առնելով անօդաչու թռչող սարքերի հնարավորությունները, որոնք սպասարկում են Ռուսաստանի Դաշնության սուբյեկտի ստորաբաժանումների հետ:

- արտակարգ իրավիճակների հայտնաբերում;

- մասնակցություն արտակարգ իրավիճակների վերացմանը.

- արտակարգ իրավիճակներից վնասի գնահատում.

Հաշվի առնելով Ռուսաստանի Արտակարգ իրավիճակների նախարարության շահերից ելնելով անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման փորձը՝ կարելի է անել հետևյալ ընդհանրացումները. ցանկացած ընտրված տարածք; - օպերատիվ շտաբը ստանում է հուսալի վիդեո և ֆոտո տեղեկատվություն, որը թույլ է տալիս արդյունավետորեն կառավարել արտակարգ իրավիճակների տեղայնացման և վերացման ուժերն ու միջոցները. - վերահսկիչ կետերին իրական ժամանակում վիդեո և լուսանկարչական տեղեկատվության փոխանցման հնարավորությունը թույլ է տալիս արագ ազդել իրավիճակի փոփոխության վրա և ճիշտ կառավարման որոշում կայացնել. – անօդաչու թռչող սարքերի ձեռքով և ավտոմատ օգտագործման հնարավորությունը. «Ռուսաստանի Դաշնության Քաղաքացիական պաշտպանության նախարարության, արտակարգ իրավիճակների և բնական աղետների հետևանքների վերացման մասին» կանոնակարգի համաձայն, Ռուսաստանի EMERCOM-ը ղեկավարում է Միասնական պետական ​​համակարգարտակարգ իրավիճակների կանխարգելում և վերացում. Նման համակարգի արդյունավետությունը մեծապես որոշվում է դրա մակարդակով տեխնիկական սարքավորումներև պատշաճ կազմակերպումնրա բոլոր բաղկացուցիչ տարրերի փոխազդեցությունները։ լուծել քաղաքացիական պաշտպանության ոլորտում տեղեկատվության հավաքագրման և մշակման, բնակչության և տարածքների արտակարգ իրավիճակներից պաշտպանելու, ապահովելու խնդիրը. հրդեհային անվտանգություն, ջրային մարմիններում մարդկանց անվտանգությունը, ինչպես նաև այս տեղեկատվության փոխանակումը, նպատակահարմար է օգտագործել ինտեգրված տարածք, օդ, ցամաքային կամ մակերեսային տեխնիկական միջոցներ: Ժամանակի գործոնը չափազանց կարևոր է բնակչության և տարածքների արտակարգ իրավիճակներից պաշտպանելու, ինչպես նաև հրդեհային անվտանգության ապահովման միջոցառումների պլանավորման և իրականացման ժամանակ։ Արտակարգ իրավիճակների մասին տեղեկատվության ժամանակին ստացումից մինչև կառավարում

Ռուսաստանի Արտակարգ իրավիճակների նախարարության շահերից ելնելով անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը շատ տեղին է։ Անօդաչու թռչող սարքերը իսկական բում են ապրում. Օդային տարածք տարբեր երկրներտարբեր նշանակության անօդաչու թռչող սարքեր, տարբեր աերոդինամիկական սխեմաներով և բազմազանությամբ կատարողական բնութագրերը. Դրանց կիրառման հաջողությունը կապված է առաջին հերթին միկրոպրոցեսորային հաշվողական տեխնոլոգիաների, կառավարման համակարգերի, նավիգացիայի, տեղեկատվության փոխանցման և արհեստական ​​ինտելեկտի արագ զարգացման հետ։ Այս ոլորտում ձեռքբերումները հնարավորություն են տալիս թռիչքից մինչև վայրէջք ավտոմատ ռեժիմով թռչել, լուծել երկրի (ջրային) մակերևույթի մոնիտորինգի խնդիրները, իսկ ռազմական անօդաչու թռչող սարքերը դժվարին պայմաններում ապահովել թիրախների հետախուզում, որոնում, ընտրություն և ոչնչացում։ . Հետևաբար, արդյունաբերական զարգացած երկրների մեծ մասում, ինչպես ինքնաթիռների զարգացումը, այնպես էլ էլեկտրակայաններնրանց.

Ներկայումս անօդաչու թռչող սարքերը լայնորեն օգտագործվում են Ռուսաստանի բժշկական ստորաբաժանման կողմից ճգնաժամային իրավիճակների կառավարման և օպերատիվ տեղեկատվություն ստանալու համար:

Նրանք ի վիճակի են փոխարինել ինքնաթիռներն ու ուղղաթիռները իրենց անձնակազմի կյանքի համար վտանգի և թանկարժեք կառավարվող ինքնաթիռների հնարավոր կորստի հետ կապված առաքելությունների կատարման ընթացքում: Առաջին անօդաչու թռչող սարքերը հանձնվել են Ռուսաստանի EMERCOM-ին 2009 թվականին: 2010 թվականի ամռանը անօդաչու թռչող սարքերը օգտագործվել են Մոսկվայի մարզում, մասնավորապես, Շատուրսկի և Եգորևսկի շրջաններում հրդեհային իրավիճակը վերահսկելու համար: Համաձայն Ռուսաստանի Դաշնության Կառավարության 2010 թվականի մարտի 11-ի թիվ 138 «Ռուսաստանի Դաշնության օդային տարածքի օգտագործման դաշնային կանոնների հաստատման մասին» որոշման, անօդաչու թռչող սարքը համարվում է թռչող ինքնաթիռ. առանց օդաչուի (անձնակազմի) օդանավում և կառավարվում է ավտոմատ կերպով թռիչքի ժամանակ օպերատորի կողմից կառավարման կետից կամ այս մեթոդների համակցությամբ.

Անօդաչու թռչող սարքը նախատեսված է լուծելու հետևյալ խնդիրները.

– անտառային տարածքների անօդաչու հեռահար մոնիտորինգ՝ անտառային հրդեհների հայտնաբերման նպատակով.

- տվյալ տարածքում տեղանքի և օդային տարածքի ռադիոակտիվ և քիմիական աղտոտվածության վերաբերյալ տվյալների մոնիտորինգ և փոխանցում.

ջրհեղեղների, երկրաշարժերի և այլ բնական աղետների տարածքների ինժեներական հետախուզում.

- սառույցի խցանումների և գետերի վարարումների հայտնաբերում և մոնիտորինգ;

- տրանսպորտային մայրուղիների, նավթագազային խողովակաշարերի, էլեկտրահաղորդման գծերի և այլ օբյեկտների վիճակի մոնիտորինգ.

- ջրային տարածքների և առափնյա գծերի էկոլոգիական մոնիտորինգ;

- վթարային տարածքների և տուժած օբյեկտների ճշգրիտ կոորդինատների որոշում.

Դիտարկումն իրականացվում է օր ու գիշեր, բարենպաստ և սահմանափակ եղանակային պայմաններում։

Դրա հետ մեկտեղ անօդաչու թռչող սարքը իրականացնում է վթարի ենթարկված (պատահարի) տեխնիկական միջոցների և անհետացած մարդկանց խմբերի որոնում։ Որոնումն իրականացվում է ըստ նախապես սահմանված թռիչքային առաջադրանքի կամ թռիչքի երթուղու երկայնքով, որն արագ փոխվում է օպերատորի կողմից: Այն հագեցած է ուղղորդման համակարգերով, օդադեսանտային ռադարային համալիրներ, սենսորներ և տեսախցիկներ։

Թռիչքի ընթացքում, որպես կանոն, անօդաչու թռչող սարքի կառավարումը ավտոմատ կերպով իրականացվում է նավիգացիոն և կառավարման համալիրի միջոցով, որը ներառում է.

- արբանյակային նավիգացիոն ընդունիչ, որն ապահովում է նավիգացիոն տեղեկատվության ընդունում GLONASS և GPS համակարգերից.

- իներցիոն սենսորների համակարգ, որը որոշում է անօդաչու թռչող սարքի կողմնորոշումը և շարժման պարամետրերը.

- սենսորների համակարգ, որն ապահովում է բարձրության և օդային արագության չափում.

– տարբեր տեսակներալեհավաքներ. Ներքին կապի համակարգը գործում է թույլատրված ռադիոհաճախականությունների տիրույթում և ապահովում է տվյալների փոխանցում տախտակից հող և գետնից տախտակ:

Անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման առաջադրանքները կարելի է դասակարգել չորս հիմնական խմբերի.

- արտակարգ իրավիճակների հայտնաբերում;

- մասնակցություն արտակարգ իրավիճակների վերացմանը.

- զոհերի որոնում և փրկում.

- արտակարգ իրավիճակներից վնասի գնահատում.

Արտակարգ իրավիճակի հայտնաբերումը հասկացվում է որպես արտակարգ իրավիճակի փաստի, ինչպես նաև դրա դիտարկման վայրի ժամանակի և ճշգրիտ կոորդինատների հուսալի հաստատում: Անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործմամբ տարածքների օդային մոնիտորինգն իրականացվում է արտակարգ իրավիճակների հավանականության բարձրացման կանխատեսումների կամ այլ անկախ աղբյուրների ազդանշանների հիման վրա: Սա կարող է թռիչք լինել անտառային տարածքների վրայով հրդեհավտանգ եղանակային պայմաններում: Կախված արտակարգ իրավիճակի արագությունից՝ տվյալները փոխանցվում են իրական ժամանակում կամ մշակվում անօդաչու թռչող սարքի վերադարձից հետո։ Ստացված տվյալները կարող են փոխանցվել կապի ուղիներով (ներառյալ արբանյակը) որոնողափրկարարական գործողության շտաբ, Ռուսաստանի EMERCOM-ի տարածաշրջանային կենտրոն կամ Ռուսաստանի EMERCOM-ի կենտրոնական գրասենյակ: Անօդաչու թռչող սարքերը կարող են ներառվել արտակարգ իրավիճակների վերացման ուժերի և միջոցների մեջ, ինչպես նաև կարող են լինել չափազանց օգտակար, իսկ երբեմն էլ անփոխարինելի ցամաքում և ծովում որոնողափրկարարական գործողություններում: Անօդաչու թռչող սարքերը նույնպես օգտագործվում են արտակարգ իրավիճակներից ստացված վնասը գնահատելու համար այն դեպքերում, երբ դա պետք է արվի անհապաղ և ճշգրիտ, ինչպես նաև առանց վտանգի ցամաքային փրկարարական խմբերի առողջության և կյանքի համար: Այսպես, 2013 թվականին Ռուսաստանի Արտակարգ իրավիճակների նախարարության աշխատակիցներն օգտագործել են անօդաչու թռչող սարքեր՝ Խաբարովսկի երկրամասում հեղեղումների իրավիճակին հետևելու համար։ Իրական ժամանակում փոխանցված տվյալների օգնությամբ մշտադիտարկվել է պաշտպանիչ կառույցների վիճակը՝ կանխելու ամբարտակների կոտրվածքները, ինչպես նաև ջրհեղեղի տարածքներում մարդկանց որոնումը՝ ՌԴ Արտակարգ իրավիճակների նախարարության աշխատակիցների գործողությունների հետագա ճշգրտմամբ:

Հաշվի առնելով Ռուսաստանի Արտակարգ իրավիճակների նախարարության շահերից ելնելով անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման փորձը՝ կարելի է անել հետևյալ ընդհանրացումները. ցանկացած ընտրված տարածք; - օպերատիվ շտաբը ստանում է հուսալի վիդեո և ֆոտո տեղեկատվություն, որը թույլ է տալիս արդյունավետորեն կառավարել արտակարգ իրավիճակների տեղայնացման և վերացման ուժերն ու միջոցները. - վերահսկիչ կետերին իրական ժամանակում վիդեո և լուսանկարչական տեղեկատվության փոխանցման հնարավորությունը թույլ է տալիս արագ ազդել իրավիճակի փոփոխության վրա և ճիշտ կառավարման որոշում կայացնել. – անօդաչու թռչող սարքերի ձեռքով և ավտոմատ օգտագործման հնարավորությունը. «Ռուսաստանի Դաշնության Քաղաքացիական պաշտպանության նախարարության, արտակարգ իրավիճակների և բնական աղետների հետևանքների վերացման մասին» կանոնակարգի համաձայն, Ռուսաստանի արտակարգ իրավիճակների նախարարությունը ղեկավարում է Արտակարգ իրավիճակների կանխարգելման և վերացման միասնական պետական ​​համակարգը դաշնային մակարդակում: Նման համակարգի արդյունավետությունը մեծապես պայմանավորված է դրա տեխնիկական հագեցվածության մակարդակով և դրա բոլոր բաղկացուցիչ տարրերի փոխազդեցության ճիշտ կազմակերպմամբ: Քաղաքացիական պաշտպանության ոլորտում տեղեկատվության հավաքագրման և մշակման, բնակչության և տարածքների արտակարգ իրավիճակներից պաշտպանելու, հրդեհային անվտանգության, ջրային մարմիններում մարդկանց անվտանգության ապահովման, ինչպես նաև այդ տեղեկատվության փոխանակման խնդիրը լուծելու համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել համալիր տարածք: , օդային, ցամաքային կամ մակերևույթի վրա հիմնված տեխնիկական միջոցներ. Ժամանակի գործոնը չափազանց կարևոր է բնակչության և տարածքների արտակարգ իրավիճակներից պաշտպանելու, ինչպես նաև հրդեհային անվտանգության ապահովման միջոցառումների պլանավորման և իրականացման ժամանակ։ Ռուսաստանի Արտակարգ իրավիճակների նախարարության ղեկավարության կողմից արտակարգ իրավիճակների մասին տեղեկատվության ժամանակին ստացումից. տարբեր մակարդակներև արտակարգ իրավիճակներից տնտեսական վնասի աստիճանը և տուժած քաղաքացիների թիվը մեծապես կախված են տեղի ունեցողի արագ արձագանքից: Միաժամանակ համապատասխան օպերատիվ ընդունելու նպատակով կառավարման որոշումներանհրաժեշտ է տրամադրել ամբողջական, օբյեկտիվ և հավաստի տեղեկատվություն՝ սուբյեկտիվ գործոնների պատճառով չխեղաթյուրված կամ փոփոխված։ Այսպիսով, անօդաչու թռչող սարքերի հետագա ներդրումը զգալիորեն կնպաստի արտակարգ իրավիճակների զարգացման դինամիկայի վերաբերյալ տեղեկատվական բացերի լրացմանը։ Չափազանց կարևոր խնդիր է արտակարգ իրավիճակների հայտնաբերումը: Միայն անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը կարող է շատ արդյունավետ լինել դանդաղ զարգացող արտակարգ իրավիճակների կամ արտակարգ իրավիճակների դեպքում, որոնք հարաբերականորեն մոտ են տեղակայված ուժերին և այն վերացնելու միջոցներին: Միևնույն ժամանակ, տիեզերական այլ տեխնիկական միջոցներից՝ գետնին կամ մակերևույթից ստացված տվյալների հետ միասին, կարելի է մանրամասն ներկայացնել առաջիկա իրադարձությունների իրական պատկերը, ինչպես նաև դրանց զարգացման բնույթն ու տեմպերը: Ռուսաստանի EMERCOM-ի տեխնիկական հագեցումը խոստումնալից ռոբոտային համակարգերով հրատապ և չափազանց կարևոր խնդիր է։ Նման գործիքների մշակումը, արտադրությունը և ներդրումը բավականին բարդ և կապիտալ ինտենսիվ գործընթաց է: Այնուամենայնիվ, նման սարքավորումների վրա պետական ​​ծախսերը կկատարվեն տնտեսական ազդեցությունայս տեխնիկայի կիրառմամբ արտակարգ իրավիճակների կանխարգելումից և վերացումից: Միայն ամենամյա անտառային հրդեհներից Ռուսաստանի Դաշնությունկրում է հսկայական տնտեսական վնասներ։ Այսպիսով, Ռուսաստանի EMERCOM-ի տեխնիկական բազան արդիականացնելու նպատակով մշակվել է ծրագիր՝ 2011-2015 թվականների համար Ռուսաստանի EMERCOM ստորաբաժանումները վերազինելու մեքենաների և սարքավորումների ժամանակակից մոդելներով: Հեռավոր Արևելքի դաշնային օկրուգի տարածքում 2013 թվականի ամառ-աշուն ջրհեղեղի հետ կապված դաշնային արտակարգ իրավիճակներին իշխանությունների և ուժերի արձագանքի վերլուծությունը շեշտեց անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման կարևորությունը՝ ի շահ Ռուսաստանի Արտակարգ իրավիճակների: նախարարություն. Դրա հետ կապված որոշվել է ստեղծել անօդաչու թռչող սարքերի ստորաբաժանում։ Սրա հետ մեկտեղ կան մի շարք խնդիրներ, որոնք պետք է լուծվեն նախքան անօդաչու թռչող սարքերի տարածումը: Դրանց թվում է անօդաչու թռչող սարքերի ինտեգրումը օդային երթևեկության համակարգին այնպես, որ դրանք չներկայացնեն բախումների վտանգ կառավարվող ինքնաթիռների հետ։ ավիացիոն տեխնոլոգիաինչպես քաղաքացիական, այնպես էլ ռազմական նպատակներով: Հատուկ փրկարարական գործողություններ իրականացնելիս ՌԴ Արտակարգ իրավիճակների նախարարության ուժերն իրավունք ունեն օգտագործել դրանց տեխնիկական միջոցներհամար անհրաժեշտ աշխատանք. Այս առումով ներկայումս չկան խիստ կարգավորող սահմանափակումներ, և առավել եւս՝ արգելքներ անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործման վերաբերյալ՝ ելնելով Ռուսաստանի արտակարգ իրավիճակների նախարարության շահերից: Այնուամենայնիվ, կարգավորող խնդիրներ իրավական կարգավորումըՔաղաքացիական օգտագործման համար անօդաչու թռչող սարքերի մշակումը, արտադրությունը և օգտագործումը դեռևս չի լուծվել:

– երթուղու առաջին շրջադարձային կետը (երթուղու մեկնարկային կետը (IPM) դրված է մեկնարկային կետի մոտ.

- աշխատանքային տարածքի խորությունը պետք է լինի անօդաչու թռչող սարքից տեսաազդանշանի և հեռաչափության տեղեկատվության կայուն ընդունման սահմաններում: (Աշխատանքային տարածքի խորությունը

– հեռավորությունը ԱԱԾ ալեհավաքի գտնվելու վայրից մինչև ամենահեռավոր շրջադարձային կետը. Աշխատանքային գոտի- տարածքը, որի շրջանակներում անօդաչու թռչող սարքը կատարում է տվյալ թռիչքային ծրագիր):

– Ճանապարհի գիծը, հնարավորության դեպքում, չպետք է անցնի բարձր հզորության էլեկտրահաղորդման գծերի (էլեկտրագծերի) և էլեկտրամագնիսական ճառագայթման բարձր մակարդակ ունեցող այլ օբյեկտների մոտ (ռադարային կայաններ, հաղորդիչ ալեհավաքներ և այլն):

— Թռիչքի գնահատված տևողությունը չպետք է գերազանցի արտադրողի կողմից հայտարարված առավելագույն տևողության 2/3-ը։

- Թռիչքի և վայրէջքի համար անհրաժեշտ է ապահովել առնվազն 10 րոպե թռիչքի ժամանակ: Տարածքի ընդհանուր զննման համար ամենահարմարը շրջանաձև փակ երթուղին է: Այս մեթոդի հիմնական առավելություններն են մեծ տարածքի ծածկույթը, մոնիտորինգի արդյունավետությունն ու արագությունը, տեղանքի դժվարամատչելի հատվածները հետազոտելու հնարավորությունը, թռիչքային առաջադրանքի համեմատաբար պարզ պլանավորումը և ստացված արդյունքների արագ մշակումը։ . Թռիչքի երթուղին պետք է ապահովի ամբողջ աշխատանքային տարածքի ստուգում:

Անօդաչու թռչող սարքերի էներգիայի ռեսուրսների ռացիոնալ օգտագործման համար նպատակահարմար է թռիչքի երթուղին այնպես դնել, որ անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի առաջին կեսը տեղի ունենա քամուն հակառակ:

Նկար 2 - Ուղիղ զուգահեռ երթուղու թռիչքի կառուցում:

Զուգահեռ երթուղին խորհուրդ է տրվում օգտագործել տեղանքի օդային լուսանկարահանման համար: Երթուղի պատրաստելիս օպերատորը պետք է հաշվի առնի անօդաչու թռչող սարքի տեսախցիկի տեսադաշտի առավելագույն լայնությունը իր թռիչքի տվյալ բարձրության վրա: Երթուղին այնպես է դրված, որ տեսախցիկի տեսադաշտի եզրերը մոտ 15%-20%-ով համընկնեն հարևան դաշտերի վրա։

Նկար 3 - Զուգահեռ երթուղի:

Թռիչքը տվյալ օբյեկտի վրայով օգտագործվում է կոնկրետ օբյեկտների ստուգումներ իրականացնելիս: Այն լայնորեն կիրառվում է այն դեպքերում, երբ հայտնի են օբյեկտի կոորդինատները, և դրա վիճակը պետք է հստակեցվի։

Նկար 4 - Տրված օբյեկտի թռիչքը

Անտառային ակտիվ հրդեհների ստուգման ժամանակ օպերատորը որոշում է հրդեհի տարածման հիմնական ուղղությունը, տնտեսական օբյեկտների վրա տարածվող հրդեհի սպառնալիքի առկայությունը և բնակավայրերառանձին այրման կենտրոնների առկայությունը, հրդեհի առումով հատկապես վտանգավոր տարածքները, այն վայրը, որտեղ կրակն անցնում է հանքայնացված շերտերով և, հնարավորության դեպքում, բացահայտում է հրդեհը մարելու մեջ ներգրավված մարդկանց և սարքավորումների գտնվելու վայրը՝ որոշելու համար. դրանց ճիշտ տեղադրումը կրակի եզրին. Տեսանյութի ստացման հետ միաժամանակ անտառային ծառայության ներկայացուցիչները որոշումներ են կայացնում մարման մարտավարական մեթոդների, մարդկային և տեխնիկական ռեսուրսների մանևրման վերաբերյալ։ Հրդեհը դադարեցնելու համար ուրվագծվում են բնական սահմանները, կրակին մուտքի ճանապարհներ (մոտեցումներ), եզրի մի հատված (ճանապարհներ, արահետներ, լճեր, առուներ, գետեր, կամուրջներ):

UAV կիրառման օրինակ

2011 թվականի ապրիլին երեք HE300 անօդաչու ուղղաթիռներ օգտագործվեցին Ֆուկուսիմայի խոցված ատոմակայանի տեսողական հսկողության համար: Այս անօդաչու թռչող սարքերը հագեցված են պրոֆեսիոնալ տեսախցիկով, ջերմային տեսախցիկով, չափման և նկարահանման տարբեր սենսորներով, տարատեսակ հեղուկներ ցողելու համար նախատեսված տանկով։ ԱԹՍ-ից տեսանկարահանման արդյունքները ներկայացված են Նկար 5.6-ում:

Նկար 5.6 - Ճապոնական ատոմակայան անօդաչու թռչող սարքի հետ վթարից հետո:

2014 թվականի փետրվարին ZALA անօդաչու թռչող սարքերը թույլ տվեցին Կիրովի շրջանի EMERCOM թիմերին վերահսկել իրավիճակը երկաթուղային կայարանում բռնկված հրդեհի ժամանակ (գազի կոնդենսատով գնացքը դուրս է եկել ռելսերից և բռնկվել), իրավասու ուժեր կենտրոնացնել բնակիչների անվտանգ տարհանման համար և միջադեպի հետևանքների վերացում։ Արտակարգ իրավիճակների գոտու օդային մշտադիտարկումն իրականացվել է ցերեկային և գիշերային ժամերին՝ ամբողջությամբ վերացնելով բնակչության և ԱԻ փրկարարական ջոկատի կյանքի վտանգը։ Լուսանկարներ տեղից. Անօդաչու թռչող սարքի կողմից նկարահանված վթարները ներկայացված են Նկար 7-ում:

Նկար 7 - Հրդեհ երկաթուղային կայարանում, նկարահանված անօդաչու թռչող սարքի տեսախցիկով:

ZALA անօդաչու թռչող սարքով համալիրն օգտագործվել է ջրհեղեղը վերահսկելու համար Հեռավոր Արեւելք 2013 թվականին։ Մոսկովյան «Ցենտրոսպաս» ջոկատը Խաբարովսկ ուղարկեց անօդաչու ինքնաթիռներով համալիր, որը թռիչքներ էր իրականացնում ցերեկը և գիշերը՝ ցամաքային ջոկատներին տեղեկացնելով հեղեղված տարածքների և աղետի մեջ գտնվող մարդկանց գտնվելու վայրի մասին Նկար 8։

Նկար 8 - Ջրհեղեղի գոտու ակնարկ