Autonomní neobydlená podvodní vozidla "Cembalo" - bmpd. Neobydlená podvodní vozidla rodiny cembala Zdá se, že stádo podobných robotů má pastýře

Ale vyřešit některé problémy, různé dálkově ovládané systémy s komplexem potřebné vybavení.

Tedy pro studium mořského dna a studium spodních objektů, autonomních neobydlených podvodní vozidla. Systémy této třídy aktivně vyvíjejí domácí podniky. V minulé roky několik podobných komplexů bylo vytvořeno několika organizacemi.

Dva z nich patří do rodiny zvané „cembalo“.

ANPA "Cembalo-1R"

Prvním zástupcem nové rodiny byl přístroj "Cembalo-1R". Podle dostupných údajů bylo autonomní neobydlené podvodní vozidlo „Klavesin-1R“ vyvinuto Institutem problémů námořních technologií pobočky Dálného východu Ruské akademie věd (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Cílem projektu bylo vytvořit speciální nástroj vhodný pro provádění různých úkolů v různých hloubkách. Vývoj probíhal jak v zájmu vědeckých organizací, tak pro příslušné struktury vojenského resortu. Projekt počítal s možností studia prostředí a jednotlivých objektů pomocí sady palubních zařízení. Zařízení přijalo automatizovaný systém ovládání s možností přijímat nové příkazy z ovládacího panelu.

ANPA "Cembalo-1R" před spuštěním do vody. Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Na základě požadavků a očekávaných vlastností aplikace použili autoři projektu některé osvědčené nápady a řešení. Zejména navenek produkt "Cembalo-1R" připomíná torpédo mírně zvětšených rozměrů. Všechny hlavní jednotky jsou umístěny uvnitř válcového těla. Hlavová část aparátu je kryta polokulovou kapotáží, v zádi je zužující se jednotka, na které je tzv. pohonný komplex. Délka "Cembala-1R" je 5,8 m, průměr pouzdra je 900 mm. Hmotnost zařízení ve vzduchu je 2,5 tuny.

ANPA "Cembalo-1R" má pevné tělo, které zajišťuje provoz všech jednotek ve velkých hloubkách. Konstrukční vlastnosti umožňují potápění do hloubek až 6 km. Zařízení je vybaveno čtyřmi elektromotory umístěnými na sloupcích zadní části trupu. Každý z nich otáčí vlastní vrtulí. Dostupné pohonné jednotky umožňují rychlost až 1,5 m/s (2,9 uzlů). Baterie poskytují dojezd až 300 km.

Podvodní vozidlo dostalo automat softwarový systémřízení. Při přípravě na ponoření do automatizace produktu je načten program, podle kterého se v budoucnu pracuje. To poskytuje možnost opravy načteného programu. K tomu může řídicí komplex umístěný na palubě nosného plavidla využít hydroakustický komunikační kanál. Po aktualizaci programu může ANPA "Cembalo-1R" okamžitě přistoupit k požadovaným akcím.

Zařízení pro testování. Fotografie Svpressa.ru

Na palubě podvodního vozidla je sada různých zařízení určených k průzkumu okolních objektů a sběru potřebných informací. V různých částech tlakového trupu jsou namontovány boční sonary, elektromagnetický vyhledávač, digitální videokamera s nástroji pro zpracování signálu, akustický profiler a také snímače teploty a elektrické vodivosti vnější vody.

Hlavním prostředkem pro pozorování okolního prostoru, schopným provozu v různých podmínkách a používaným k detekci různých objektů, je boční skenovací hydroakustický lokátor. Je možné využít vysokofrekvenční a nízkofrekvenční režim stanice. Nízkofrekvenční režim umožňuje zobrazit pásmo široké 800 m. Při použití vysokofrekvenčních oscilací se šířka pásma zmenší na 200 m.

Další palubní vybavení umožňuje provádět různá měření a určovat parametry životní prostředí. Provést lze také batymetrickou studii vodních ploch a jejich dna, akustické ozvučení dna dna nebo videozáznam detekovaných objektů. S pomocí palubního vybavení může Harpsichord-1R jak najít, tak prozkoumat různé předměty umístěné na dně. Je možné studovat bodové a rozšířené objekty.

Ovládací panel komplexu "Cembalo-1R". Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Provoz podvodního vozidla je řízen pomocí dálkového ovladače umístěného na palubě nosného plavidla. Vybavení konzole umožňuje předběžnou přípravu před potápěním včetně úvodu pracovní program, řídit provoz všech systémů, přijímat některá data a také opravovat nastavený program a přenášet aktualizované instrukce do zařízení.

Projekt ANPA „Cembalo-1R“ byl vyvinut v polovině minulého desetiletí a brzy se dostal k montáži experimentálního zařízení s jeho následným testováním. Později prototyp byl používán v různých operacích, jejichž účelem bylo provádět výzkum nebo hledání určitých objektů. Je známo, že během testů se prototyp potápěl v Japonském moři a také sestoupil do hlubokomořského příkopu Kuril-Kamčatka. Experimentální provoz probíhal v oblastech Arktidy. V roce 2007 se tedy přístroj Harpsichord-1R stal součástí vědeckého vybavení používaného polární expedicí Arktika-2007. Nosičem komplexu se stal jaderný ledoborec Rossija. Později byl nový typ AUV použit při pátrací operaci v Okhotském moři. Účelem těchto prací bylo hledání potopeného radioizotopového zdroje.

Koncem roku 2008 zveřejnila tuzemská média některé podrobnosti výzkumná práce v arktických mořích. Videokamera přístroje umožnila operátorům vidět různé obyvatele mořského dna, z nichž některé následně nedokázali identifikovat ani specialisté. Studium mořské fauny však nebylo úkolem provozovatelů areálu.

Snímek předmětu získaný pomocí zařízení Harpsichord-1R. Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Během testů komplex Harpsichord-1R potvrdil konstrukční vlastnosti a navíc zlepšil některé ukazatele. Takže při jednom z ponorů bylo dosaženo hloubky 6083 m. V roce 2008 zařízení prošlo státními zkouškami, podle jejichž výsledků bylo doporučeno do plného provozu. Podle různých zdrojů bylo dosud autonomní neobydlené podvodní vozidlo několikrát použito pro různé studie v různých mořích.

ANPA "Cembalo-2R-PM"

Pravděpodobně na základě výsledků testování a provozu podvodního vozidla Harpsichord-1R bylo rozhodnuto vytvořit nový systém této třídy, určený pro provoz speciálními strukturami námořnictva. V roce 2009 ministerstvo obrany vytvořilo požadavky na nové AUV a vybralo vývojáře. Dne 19. května 2009 byla podepsána dohoda mezi vojenským oddělením a Rubin Central Design Bureau for Marine Engineering. Zatím nový projekt byla uvedena do fáze testování na moři.

Druhý projekt autonomního neobydleného podvodního vozidla dostal název „Cembalo-2R-PM“. Podle dostupných údajů nový vývoj má stejné cíle a cíle jako jeho předchůdce. AUV druhého modelu by se přitom mělo lišit mírně zvětšenými rozměry a jinou skladbou palubní výbavy. Díky tomu je možné zvýšit efektivitu vyhledávání a výzkumu mořského dna.

Celkový pohled na ANPA "Cembalo-2R-PM". Fotografie Hisutton.com

Existuje několik informací o konstrukci zařízení "Cembalo-2R-PM". Podle těchto údajů je hlavní jednotkou produktu obdélníkový rám určený pro instalaci všech hlavních systémů. Je vybaven elektronickým zařízením, napájecí bod, vztlakové bloky atd. Záď má také pohonný komplex, sestávající ze čtyř motorů s vrtulemi. Ochrana proti vodě se provádí pomocí odolného krytu. Trup má válcovitý tvar s aerodynamickou přídí a zádí. Na horním povrchu trupu je umístěn výčnělek-nástavba velké délky a nízké výšky.

Délka AUV "Cembala-2R-PM" dosahuje 6,5 m, průměr trupu je 1 m. Hmotnost je přibližně 3,7 t. Rychlostní parametry zařízení se podle různých zdrojů přibližně rovnají charakteristikám svého předchůdce. Zároveň se zkrátil dojezd na 50 km. Pevnost trupu umožňuje ponor do hloubky 6 km. Před několika měsíci bylo oznámeno, že zařízení se již dokázalo ponořit do hloubky 500 m.

Přesné složení palubního vybavení nového podvodního vozidla není známo. Pravděpodobně bylo rozhodnuto zachovat obecnou architekturu předchozího projektu, ale zároveň zvýšit efektivitu práce použitím vybavení nových modelů se zlepšenými vlastnostmi. Ve srovnání s Harpsichordem-1R AUV je také oznámeno zvýšení autonomie. Takové údaje mohou naznačovat zachování stávajících principů řízení, díky čemuž by se mělo pracovat podle předem sestaveného programu s možností jeho kdykoliv upravit.

K dnešnímu dni bylo testováno experimentální zařízení typu "Cembalo-2R-PM". Začátku kontrol předcházelo objevení se některých dokumentů odhalujících detaily projektu. Konkrétně v únoru tohoto roku oznámila Rubin Central Design Bureau of MT žádost o návrhy na pojištění nového typu experimentálního zařízení. O měsíc později se plánovalo vybrat firmu, která měla pojistit dvě experimentální podvodní vozidla. Dokument také uváděl, že stavba zařízení byla provedena v Petrohradě a testování je plánováno v Petrohradě a na Krymu u Černého moře. Pojistná hodnota jednoho AUV "Cembalo-2R-PM" byla stanovena na 300 milionů rublů.

Začátkem června 2016 hovořilo vedení Central Design Bureau MT Rubin o blížícím se dokončení prací na novém projektu. Ze zveřejněných údajů vyplynulo, že prototypy jsou již testovány a testují se v Černém moři. Bylo také poznamenáno, že během této fáze testování bude cembalo-2R-PM schopno dosáhnout hloubky asi 500 m. Potápění do velkých hloubek na použitém černomořském testovacím místě je prostě nemožné.

V dohledné době budou muset specialisté z průmyslu a námořnictva vše dokončit potřebnou práci projekt "Cembalo-2R-PM". Poté může být experimentální zařízení, které prošlo státními testy, přijato námořnictvem. Dříve se některé informace o možné aplikaci objevovaly ve veřejné doméně. nová technologie. Do palubního vybavení budou zařazena autonomní neobydlená podvodní vozidla jaderné ponorky, modernizované v rámci projektu 949AM. Kromě toho se stanou pravidelným nástrojem pro studium situace speciální jaderné ponorky BS-64 "Podmoskovye" projektu 09787.

Vývoj slibných autonomních podvodních vozidel umožňuje poskytnout flotile a vědeckým organizacím nové komplexy schopné provádět pozorování a průzkum v různých oblastech Světového oceánu v různých hloubkách. Je zajištěna možnost sledování situace pomocí hydroakustických radarů, ale i některých dalších zařízení. Při přiblížení na minimální vzdálenost mohou nová zařízení používat videokamery. Důležitou výhodou nového domácího vývoje je možnost životnost baterie bez neustálé kontroly ze strany dopravce.

Odhadovaná architektura zařízení "Cembalo-2R-PM". Obrázek Hisutton.com

K dnešnímu dni jedno z přístrojů rodiny cembala prošlo všemi potřebnými testy a bylo doporučeno do plného provozu. V současné době se testují dva prototypy ANPA „Klavesin-2R-PM“, které v budoucnu určí jejich skutečnou budoucnost. Pokud se nevyskytnou žádné vážné problémy a bude zachováno správné tempo, mohou být testy dokončeny během několika příštích měsíců. Díky tomu bude moci námořnictvo v blízké budoucnosti obdržet nové speciální vybavení, které zjednoduší řešení některých speciálních úkolů. Vzhledem ke specifickému účelu nové technologie však detaily jejího fungování zůstanou ještě dlouho utajeny.

JSC" Rubin Central Design Bureau for Marine Engineering oznámilo žádost o návrhy na pojištění dvou autonomních bezpilotních podvodních vozidel Klavesin-2R-PM. Maximální cena zakázky je 48 milionů rublů.

ALE Vyvinuto autonomní neobydlené podvodní vozidlo typu "Cembalo-1R".Ústav problémů námořních technologií pobočky Dálného východu Ruské akademie věd (IPMT FEB RAS), 2007 (c) Free Press / svpressa.ru

Zařízení "Cembalo-2R-PM" bude pojištěn na dobu:

provádění stavby lodí a instalačních prací (Petrohrad, ulice Marata, 90);

testování (Petrohrad, Krymská republika, Černé moře);

přepravy na území Ruska.

Smlouva by měla pokrývat rizika smrti a poškození v důsledku konstrukčních chyb, jakož i během výstavby, spouštění a zkoušek na moři. Smlouva o přepravě plavidla musí být uzavřena „s odpovědností za všechna rizika“. Kromě toho budou pojištěna rizika dodatečných nákladů v průběhu stavby lodí. Pojistná hodnota jednoho zařízení je 300 milionů rublů.

Žádosti o účast v žádosti o předkládání návrhů lze podávat do 24. února. Shrnutí výsledků je plánováno na 9. března, vyplývá ze zadávací dokumentace.

Podle přiložené zadávací dokumentace vytváří ANPA "Cembalo-2R-PM" Central Design Bureau MT "Rubin" za účelem plnění závazků vyplývajících ze státní smlouvy č. 748/31/664PM-2009/27-09 ze dne 19. května 2009 s Ministerstvem obrany Ruské federace.

AUV zahrnuje rám (nosný rám), jeho pohonný systém, kontejnery s vybavením a bateriemi, doplňkové vybavení a vztlakové jednotky;

Rozměry AUV dle projektu:

délka - asi 6 500 mm,

průměr - asi 1 000 mm;

Hmotnost ve vzduchu - asi 3 700 kg,

Maximální dojezd je cca 50 km,

Hloubka ponoru - asi 2000 m, (při testování v souladu s hloubkami zkušebního místa v Černém moři - asi 500 m.).

komentář bmpd. ALE Autonomní neobydlená podvodní vozidla (AUV) typu Harpsichord-2R vytváří Centrální konstrukční kancelář Ministerstva dopravyRubin spolu sÚstav problémů námořní techniky Dálného východu pobočky Ruské akademie věd (IPMT FEB RAS, Vladivostok) a podle známých informací jsou dalším vývojem AUV vyvinutým uvedeným ústavem"Cembalo-1R". Podle dříve zveřejněné otevřené zadávací dokumentace AUV"Cembalo-2R" bude součástí komplexu vybavení modernizovaných jaderných ponorek projektu 949AM a přestavěné jaderné ponorky zvláštního určení projektu 09787 BS-64 "Podmoskovye".

Podle oficiálních údajůIPMT FEB RAS, ANPA"Cembalo-1R", také vytvořené na příkaz ruského ministerstva obrany, je ahlubokomořský víceúčelový komplex, vybavený s moderní prostředky autonomní a hydroakustická navigace a komunikace, rekonfigurovatelný řídicí systém, cílové zařízení pro provádění pátracích a průzkumných prací, průzkum a mapování mořského dna. Prošel experimentálními testy v Japonském moři a hlubinném příkopu Kuril-Kamčatka, zkušebním provozem na kontinentálním šelfu v Arktidě a při hledání potopeného zdroje radioizotopů v Okhotském moři.

V roce 2007 ANPA "Cembalo-1R" bylo použito ze strany jaderného ledoborce "Rusko" v polární expedici "Arktika-2007" a dokončil státní testy v roce 2008.

Pro ANPA "Cembalo-1R" IPMT FEB RAS

K řešení některých problémů lze použít různé dálkově ovládané systémy se sadou potřebného vybavení. Autonomní neobydlená podvodní vozidla tak mohou být použita ke studiu mořského dna a ke studiu objektů na dně. Systémy této třídy aktivně vyvíjejí domácí podniky. V posledních letech vzniklo několik podobných komplexů několika organizacemi. Dva z nich patří do rodiny zvané „cembalo“.

ANPA "Cembalo-1R"

Prvním zástupcem nové rodiny byl přístroj "Cembalo-1R". Podle dostupných údajů bylo autonomní neobydlené podvodní vozidlo „Klavesin-1R“ vyvinuto Institutem problémů námořních technologií pobočky Dálného východu Ruské akademie věd (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Cílem projektu bylo vytvořit speciální nástroj vhodný pro provádění různých úkolů v různých hloubkách. Vývoj probíhal jak v zájmu vědeckých organizací, tak pro příslušné struktury vojenského resortu. Projekt počítal s možností studia prostředí a jednotlivých objektů pomocí sady palubních zařízení. Zařízení dostalo automatizovaný řídicí systém s možností přijímat nové příkazy z ovládacího panelu.

ANPA "Cembalo-1R" před spuštěním do vody. Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Na základě požadavků a očekávaných vlastností aplikace použili autoři projektu některé osvědčené nápady a řešení. Zejména navenek produkt "Cembalo-1R" připomíná torpédo mírně zvětšených rozměrů. Všechny hlavní jednotky jsou umístěny uvnitř válcového těla. Hlavová část aparátu je kryta polokulovou kapotáží, v zádi je zužující se jednotka, na které je tzv. pohonný komplex. Délka cembala-1R je 5,8 m, průměr pouzdra je 900 mm. Hmotnost zařízení ve vzduchu je 2,5 tuny.

ANPA "Cembalo-1R" má pevné tělo, které zajišťuje provoz všech jednotek ve velkých hloubkách. Konstrukční vlastnosti umožňují potápění do hloubek až 6 km. Zařízení je vybaveno čtyřmi elektromotory umístěnými na sloupcích zadní části trupu. Každý z nich otáčí vlastní vrtulí. Dostupné pohonné jednotky umožňují rychlost až 1,5 m/s (2,9 uzlů). Baterie poskytují dojezd až 300 km.

Podvodní vozidlo dostalo automatizovaný softwarový řídicí systém. Při přípravě na ponoření do automatizace produktu je načten program, podle kterého se v budoucnu pracuje. To poskytuje možnost opravy načteného programu. K tomu může řídicí komplex umístěný na palubě nosného plavidla využít hydroakustický komunikační kanál. Po aktualizaci programu může ANPA "Cembalo-1R" okamžitě přistoupit k požadovaným akcím.

Zařízení pro testování. Fotografie Svpressa.ru

Na palubě podvodního vozidla je sada různých zařízení určených k průzkumu okolních objektů a sběru potřebných informací. V různých částech tlakového trupu jsou namontovány boční sonary, elektromagnetický vyhledávač, digitální videokamera s nástroji pro zpracování signálu, akustický profiler a také snímače teploty a elektrické vodivosti vnější vody.

Hlavním prostředkem pro pozorování okolního prostoru, schopným provozu v různých podmínkách a používaným k detekci různých objektů, je boční skenovací hydroakustický lokátor. Je možné využít vysokofrekvenční a nízkofrekvenční režim stanice. Nízkofrekvenční režim umožňuje zobrazit pásmo široké 800 m. Při použití vysokofrekvenčních oscilací se šířka pásma zmenší na 200 m.

Další palubní zařízení umožňuje provádět různá měření a zjišťovat parametry prostředí. Provést lze také batymetrickou studii vodních ploch a jejich dna, akustické ozvučení dna dna nebo videozáznam detekovaných objektů. S pomocí palubního vybavení může Harpsichord-1R jak najít, tak prozkoumat různé předměty umístěné na dně. Je možné studovat bodové a rozšířené objekty.

Ovládací panel komplexu "Cembalo-1R". Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Provoz podvodního vozidla je řízen pomocí dálkového ovladače umístěného na palubě nosného plavidla. Vybavení konzole umožňuje předběžnou přípravu před potápěním včetně zadání pracovního programu, ovládání chodu všech systémů, získávání některých dat, ale i opravy nastaveného programu a předávání aktualizovaných instrukcí do zařízení.

Projekt ANPA „Cembalo-1R“ byl vyvinut v polovině minulého desetiletí a brzy se dostal k montáži experimentálního zařízení s jeho následným testováním. Později byl prototyp používán v různých operacích, jejichž účelem bylo provádět výzkum nebo hledání určitých objektů. Je známo, že během testů se prototyp potápěl v Japonském moři a také sestoupil do hlubokomořského příkopu Kuril-Kamčatka. Experimentální provoz probíhal v oblastech Arktidy. V roce 2007 se tedy přístroj Harpsichord-1R stal součástí vědeckého vybavení používaného polární expedicí Arktika-2007. Nosičem komplexu se stal jaderný ledoborec Rossija. Později byl nový typ AUV použit při pátrací operaci v Okhotském moři. Účelem těchto prací bylo hledání potopeného radioizotopového zdroje.

Koncem roku 2008 zveřejnila tuzemská média některé detaily výzkumných prací v arktických mořích. Videokamera přístroje umožnila operátorům vidět různé obyvatele mořského dna, z nichž některé následně nedokázali identifikovat ani specialisté. Studium mořské fauny však nebylo úkolem provozovatelů areálu.

Snímek předmětu získaný pomocí zařízení Harpsichord-1R. Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Během testů komplex Harpsichord-1R potvrdil konstrukční vlastnosti a navíc zlepšil některé ukazatele. Takže při jednom z ponorů bylo dosaženo hloubky 6083 m. V roce 2008 zařízení prošlo státními zkouškami, podle jejichž výsledků bylo doporučeno do plného provozu. Podle různých zdrojů bylo dosud autonomní neobydlené podvodní vozidlo několikrát použito pro různé studie v různých mořích.

ANPA "Cembalo-2R-PM"

Pravděpodobně na základě výsledků testování a provozu podvodního vozidla Harpsichord-1R bylo rozhodnuto vytvořit nový systém této třídy, určený pro provoz speciálními strukturami námořnictva. V roce 2009 ministerstvo obrany vytvořilo požadavky na nové AUV a vybralo vývojáře. Dne 19. května 2009 byla podepsána dohoda mezi vojenským oddělením a Rubin Central Design Bureau for Marine Engineering. K dnešnímu dni byl nový projekt přiveden do fáze testování na moři.

Druhý projekt autonomního neobydleného podvodního vozidla dostal název „Cembalo-2R-PM“. Podle zpráv má nový vývoj stejné cíle a cíle jako jeho předchůdce. AUV druhého modelu by se přitom mělo lišit mírně zvětšenými rozměry a jinou skladbou palubní výbavy. Díky tomu je možné zvýšit efektivitu vyhledávání a výzkumu mořského dna.

Celkový pohled na ANPA "Cembalo-2R-PM". Fotografie Hisutton.com

Existuje několik informací o konstrukci zařízení "Cembalo-2R-PM". Podle těchto údajů je hlavní jednotkou produktu obdélníkový rám určený pro instalaci všech hlavních systémů. Je na něm namontováno elektronické zařízení, elektrocentrála, vztlakové bloky atd. Záď má také pohonný komplex, sestávající ze čtyř motorů s vrtulemi. Ochrana proti vodě se provádí pomocí odolného krytu. Trup má válcovitý tvar s aerodynamickou přídí a zádí. Na horním povrchu trupu je umístěn výčnělek-nástavba velké délky a nízké výšky.

Délka AUV "Cembala-2R-PM" dosahuje 6,5 m, průměr trupu je 1 m. Hmotnost je přibližně 3,7 t. Rychlostní parametry zařízení se podle různých zdrojů přibližně rovnají charakteristikám svého předchůdce. Zároveň se zkrátil dojezd na 50 km. Pevnost trupu umožňuje ponor do hloubky 6 km. Před několika měsíci bylo oznámeno, že zařízení se již dokázalo ponořit do hloubky 500 m.

Přesné složení palubního vybavení nového podvodního vozidla není známo. Pravděpodobně bylo rozhodnuto zachovat obecnou architekturu předchozího projektu, ale zároveň zvýšit efektivitu práce použitím vybavení nových modelů se zlepšenými vlastnostmi. Ve srovnání s Harpsichordem-1R AUV je také oznámeno zvýšení autonomie. Takové údaje mohou naznačovat zachování stávajících principů řízení, díky čemuž by se mělo pracovat podle předem sestaveného programu s možností jeho kdykoliv upravit.

K dnešnímu dni bylo testováno experimentální zařízení typu "Cembalo-2R-PM". Začátku kontrol předcházelo objevení se některých dokumentů odhalujících detaily projektu. Konkrétně v únoru tohoto roku oznámila Rubin Central Design Bureau of MT žádost o návrhy na pojištění nového typu experimentálního zařízení. O měsíc později se plánovalo vybrat firmu, která měla pojistit dvě experimentální podvodní vozidla. Dokument také uváděl, že stavba zařízení byla provedena v Petrohradě a testování je plánováno v Petrohradě a na Krymu u Černého moře. Pojistná hodnota jednoho AUV "Cembalo-2R-PM" byla stanovena na 300 milionů rublů.

Začátkem června 2016 hovořilo vedení Central Design Bureau MT Rubin o blížícím se dokončení prací na novém projektu. Ze zveřejněných údajů vyplynulo, že prototypy jsou již testovány a testují se v Černém moři. Bylo také poznamenáno, že během této fáze testování bude cembalo-2R-PM schopno dosáhnout hloubky asi 500 m. Potápění do velkých hloubek na použitém černomořském testovacím místě je prostě nemožné.

V dohledné době budou muset specialisté z průmyslu a námořnictva dokončit všechny potřebné práce na projektu Harpsichord-2R-PM. Poté může být experimentální zařízení, které prošlo státními testy, přijato námořnictvem. Již dříve se na veřejnosti objevily některé informace o možném využití nové technologie. Autonomní neobydlená podvodní vozidla budou zařazena do palubního vybavení jaderných ponorek modernizovaných v rámci projektu 949AM. Kromě toho se stanou pravidelným nástrojem pro studium situace speciální jaderné ponorky BS-64 "Podmoskovye" projektu 09787.

Vývoj slibných autonomních podvodních vozidel umožňuje poskytnout flotile a vědeckým organizacím nové komplexy schopné provádět pozorování a průzkum v různých oblastech Světového oceánu v různých hloubkách. Je zajištěna možnost sledování situace pomocí hydroakustických radarů, ale i některých dalších zařízení. Při přiblížení na minimální vzdálenost mohou nová zařízení používat videokamery. Důležitou výhodou nového domácího vývoje je možnost autonomního provozu bez neustálé kontroly ze strany dopravce.

Odhadovaná architektura zařízení "Cembalo-2R-PM". Obrázek Hisutton.com

K dnešnímu dni jedno z přístrojů rodiny cembala prošlo všemi potřebnými testy a bylo doporučeno do plného provozu. V současné době se testují dva prototypy ANPA „Klavesin-2R-PM“, které v budoucnu určí jejich skutečnou budoucnost. Pokud se nevyskytnou žádné vážné problémy a bude zachováno správné tempo, mohou být testy dokončeny během několika příštích měsíců. Díky tomu bude moci námořnictvo v blízké budoucnosti obdržet nové speciální vybavení, které zjednoduší řešení některých speciálních úkolů. Vzhledem ke specifickému účelu nové technologie však detaily jejího fungování zůstanou ještě dlouho utajeny.

Podle webů:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

Neobydlené podvodní vozidlo s podporou autonomie (AUV). Robotický komplex určený pro podvodní práce - údržba vrtných souprav, studium mořského dne, pozorování podvodních komunikačních linek, sondování půdy. Pravděpodobná je možnost vojenského uplatnění.

Vzhled

Cembalo-2R-PM, Foto: Rubin Central Design Bureau, .

Vývojář

Stručná charakteristika

Délka - 6,5 m, průměr - 1 m

hmotnost - 3,7 tuny

cestovní dosah - až 50 km pod vodou

existují nesrovnalosti ohledně hloubky potápění (od „několika set metrů“ do 2000 metrů)

detektor magnetických anomálií, snímače teploty a vodivosti

hloubka potápění - až 6000 metrů / tass.ru; 31. 7. 2018

Postavení

V roce 2018 prý „roboti mohou vstoupit do služby před koncem roku 2018“, zdroj však není důvěryhodný. Na severu byly provedeny dva ponory Severní ledový oceán, 7 hodin (byla měřena aktuální rychlost, probíhal topografický průzkum) a ve 21 hodin (byly odebrány vzorky půdy).
Jiný zdroj uvádí, že byl vytvořen první vzorek, který prošel bazénovými, párovými testy zařízení. Testy jsou plánovány v Černém moři. Plánuje se vydání několika takových zařízení, budou se od sebe mírně lišit na základě konkrétních úkolů / tass.ru

Na léto 2016 existuje prototyp zařízení.

Zprávy

03.11.2016 Projekty autonomních neobydlených podvodních vozidel rodiny cembala. / topwar.ru

2016.10.02 Námořnictvo zvažuje možnost použití cembala v Severní flotile. K „ochraně arktického kontinentálního šelfu“. Od září 2016 prochází přístroj poslední fází testování v Černém moři. Předpokládá se, že 1 vozidlo bude předáno námořnictvu začátkem roku 2017.

Autonomní. Pod vodou. Neobydlený. Toto jsou oficiální definice nového námořního robota, kterého armáda a specialisté z námořního cvičiště u Feodosie na Krymu začali testovat.

Podmořský robot

Nové autonomní neobydlené podvodní vozidlo dostalo název Harpsichord-2R. Co to je, je těžké říct, protože kolem tohoto robota je vztyčen poměrně hustý závoj tajemství. Uvádí se pouze, že zařízení vypadá jako ponorka. Pokud jde o rozměry, je to následující: 6,5 m na délku, 1 m v průměru - více odpovídá torpédu. Pravda, baculaté - téměř dvakrát širší než standardních 533 mm. A váží téměř dvakrát tolik - asi 3,7 tuny.

Tyto tuny jsou podle skrovných informací z armády složeny z různých zařízení. Je zde detektor magnetických anomálií, proto je zařízení zaměřeno na vyhledávání lodí, min, torpéd a podobných cílů. K dispozici je videokamera. S ní je vše jasné. Nechybí snímače teploty a elektrické vodivosti – to je evidentně pro měření vlastností vody, která může také hodně napovědět o nepříteli. Oficiálně se uvádí, že zařízení bude používáno pro „prospekci, mapování dna a sondování půdy“.

Je třeba předpokládat, že Oceánologický ústav P.P.Shirshova Ruské akademie věd již sbíhal sliny v očekávání tak silného výzkumného nástroje...

Podle zdrojů „Cargradu“ z kruhů blízkých flotile není postupem času vůbec vyloučeno, že zařízení jako „cembalo“ lze skutečně použít pro civilní a vědecké účely. Zejména svou schopností ponořit se do hloubky až dvou kilometrů a dosahem až 50 km.

Stejně tak je ale možné, že robota lze nabít i hlavicí. Také pravděpodobně dvakrát výbušnější než 200-400 kg na standardní torpédo. O speciální munici ani nemluvě. A tato okolnost přibližuje cembalo podvodnímu robotovi Poseidon, který je vyvíjen v rámci projektu Status-6. Právě ten, který poskytuje spolehlivou obranu Ruska s nevyhnutelnou a neodolatelnou hrozbou zničení celé americké flotily přímo v přístavech Norfolk, San Diego a tak dále a amerických rozhodovacích center přímo na východním pobřeží.

Nebude to ani moc těžké. Roboti se vydávají z ponorek. Je upřesněno, že jaderné ponorky projektu 949AM Granit se stanou nosiči cembala-2R a poté budou žít autonomně, jak mají. Stát sám a zemřít. Ne sám, samozřejmě. Můžeme tedy předpokládat u „cembala“ i přítomnost funkce označovačů cílů a střelců pro jejich bojové robotické kolegy.

Předpokládá se, že tyto nové roboty mohou být uvedeny do provozu před koncem roku 2018.

Unikátní přístroj Vladivostok

A tato informace - o tak brzkém přijetí, což znamená již konečnou připravenost - naznačuje, že "cembalo-2R" je vojenský rozvoj civilní podvodní robot "Cembalo-1R". A hodně se o něm ví.

Toto zařízení bylo vytvořeno v Institutu problémů námořních technologií (IPMT) pobočky Dálného východu (FEB) Ruské akademie věd. A stal se prvním podvodním robotem, který se ponořil na dno Severního ledového oceánu.

Celkem, jak řekl předseda prezidia Dálného východu pobočky Ruské akademie věd, akademik Valentin Sergienko, byly provedeny dva ponory. Během první, která trvala sedm hodin, přístroj studoval vodní plochu a dno, prováděl měření aktuální rychlosti a - pozor - topografický průzkum. Druhý ponor už trval 21 hodin, během kterých robot odebíral vzorky půdy.

Soudě podle „cembala-1R“ má jeho vojenský protějšek velké rezervy. Protože první už může pracovat v hloubce až šesti kilometrů a být pod vodou až 48 hodin. Vědci z Dálného východu ujišťují, že na světě neexistují žádná taková zařízení, která by se co do účinnosti srovnávala s cembalem-1R.

Vypadá to, že stádo podobných robotů má pastýře

Připomeňme, že Cargrad svého času zveřejnil materiál, kde se s odkazem na výsledky konference Hnutí na podporu celoruské flotily (DPF) říkalo, že u nás vědí vyrábět podvodní roboty. Práce na tomto tématu však neprobíhají příliš koordinovaně a efektivně.

A o "cembale-1R" v materiálu bylo řečeno. Skutečnost, že se nejedná jen o jakýsi manipulátor, ale o zařízení, které je obdařeno umělou inteligencí, komunikuje s operátorem prostřednictvím hydroakustického komunikačního kanálu, přenáší na vrchol velmi jasný obraz mořského dna ve vysokém rozlišení.

Bylo také řečeno, že ve stejném IMPT se vyvíjí zařízení schopné dosáhnout hloubky 12 km. A to i přesto, že nejhlubší místo Světového oceánu – Mariánský příkop – má hloubku 11 022 m.

A celkem se vyvíjí 17 (!) Projektů robotických podvodních vozidel a komplexů různých tříd a účelů. A toto číslo neustále roste. V tom ale spočívá hlavní problém domácí podvodní robotiky: existují mozky, horší ruce, ale vůbec žádná organizace. Spíše je třeba vybudovat organizaci.

Stádo robotických potápěčů, zvláště v Rusku, stále bohaté na mozky, velmi potřebuje jednoho schopného ovčáka,

- závěr byl proveden v materiálu.

Zdá se, že tento závěr byl vyslyšen.