Vehicule subacvatice autonome nelocuite „Clavecin” - bmpd. Vehicule subacvatice nelocuite ale familiei Harpsichord Se pare că o turmă de roboți similari are un cioban

Dar pentru a rezolva unele probleme, diverse sisteme controlate de la distanță cu un complex echipamentul necesar.

Astfel, pentru studiul fundului mării și studiul obiectelor de fund, nelocuite autonome vehicule subacvatice. Sistemele din această clasă sunt dezvoltate activ de întreprinderile naționale. LA anul trecut mai multe complexe similare au fost create de mai multe organizații.

Doi dintre ei aparțin unei familii numite „Clavecin”.

ANPA „Clavecin-1R”

Primul reprezentant al noii familii a fost aparatul „Harpsichord-1R”. Conform datelor disponibile, vehiculul subacvatic autonom nelocuit „Klavesin-1R” a fost dezvoltat de Institutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Scopul proiectului a fost acela de a crea un instrument special adecvat pentru efectuarea diferitelor sarcini la diferite adâncimi. Dezvoltarea a fost realizată atât în ​​interesul organizațiilor științifice, cât și pentru structurile relevante ale departamentului militar. Proiectul prevedea posibilitatea studierii mediului și a obiectelor individuale folosind un set de echipamente de bord. Dispozitivul a primit sistem automatizat control cu ​​posibilitatea de a primi comenzi noi de la panoul de control.

ANPA „Clavecin-1R” înainte de lansarea în apă. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Pe baza cerințelor și a caracteristicilor așteptate ale aplicației, autorii proiectului au folosit câteva idei și soluții dovedite. În special, în exterior, produsul „Harpsichord-1R” seamănă cu o torpilă de dimensiuni ușor crescute. Toate unitățile principale sunt plasate în interiorul unui corp cilindric. Partea capului aparatului este acoperită cu un caren emisferic, în pupă există o unitate de conicitate, pe care așa-numita. complex de propulsie. Lungimea "Harpsichord-1R" este de 5,8 m, diametrul carcasei este de 900 mm. Masa dispozitivului în aer este de 2,5 tone.

ANPA „Harpsichord-1R” are un corp solid care asigură funcționarea tuturor unităților la adâncimi mari. Caracteristicile de design oferă scufundări la adâncimi de până la 6 km. Dispozitivul este echipat cu patru motoare electrice situate pe coloanele părții din pupa a carenei. Fiecare dintre ele își rotește propria elice. Unitățile de putere disponibile permit viteze de până la 1,5 m/s (2,9 noduri). Bateriile oferă o autonomie de până la 300 km.

Vehiculul subacvatic a primit un automat sistem software management. În pregătirea pentru imersarea în automatizarea produsului, este încărcat un program, conform căruia se lucrează în viitor. Aceasta oferă posibilitatea corectării programului încărcat. Pentru a face acest lucru, complexul de control situat la bordul navei de transport poate folosi un canal de comunicare hidroacustic. După actualizarea programului, ANPA „Clavecin-1R” poate trece imediat la acțiunile solicitate.

Aparat pentru testare. Fotografie Svpressa.ru

La bordul vehiculului subacvatic se află un set de diverse echipamente concepute pentru a supraveghea obiectele din jur și pentru a colecta informațiile necesare. Sonarele cu scanare laterală, un detector electromagnetic, o cameră video digitală cu instrumente de procesare a semnalului, un profiler acustic, precum și senzori de temperatură și conductivitate electrică a apei din exterior sunt montați în diferite părți ale carcasei sub presiune.

Principalul mijloc de observare a spațiului înconjurător, capabil să funcționeze în diferite condiții și utilizat pentru a detecta diverse obiecte, este un localizator hidroacustic cu scanare laterală. Este posibil să utilizați modurile de înaltă și joasă frecvență ale stației. Modul de joasă frecvență vă permite să vizualizați o bandă cu lățime de 800 m. Când utilizați oscilații de înaltă frecvență, lățimea benzii este redusă la 200 m.

Alte echipamente de bord vă permit să efectuați diverse măsurători și să determinați parametrii mediu inconjurator. De asemenea, se poate realiza un studiu batimetric al corpurilor de apă și al fundului acestora, sondarea acustică a solului de fund sau filmarea video a obiectelor detectate. Cu ajutorul echipamentelor de la bord, Harpsichord-1R poate găsi și examina diverse obiecte situate în partea de jos. Este posibil să studiați obiecte punctuale și extinse.

Panoul de control al complexului „Harpsichord-1R”. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Funcționarea vehiculului subacvatic este controlată cu ajutorul unei telecomenzi situate la bordul navei de transport. Echipamentul consolei permite pregătirea preliminară înainte de scufundare, inclusiv introducerea program de lucru, controlați funcționarea tuturor sistemelor, primiți unele date, precum și corectați programul setat și transmiteți instrucțiuni actualizate către dispozitiv.

Proiectul ANPA „Harpsichord-1R” a fost dezvoltat la jumătatea ultimului deceniu, iar în curând a fost adus la montajul echipamentelor experimentale cu testarea ulterioară a acestuia. Mai tarziu prototip a fost folosit în diverse operațiuni, al căror scop era efectuarea de cercetări sau căutarea anumitor obiecte. Se știe că, în timpul testelor, prototipul s-a scufundat în Marea Japoniei și, de asemenea, a coborât în ​​șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka. Operațiunea experimentală a fost efectuată în regiunile arctice. Deci, în 2007, aparatul Harpsichord-1R a devenit parte a echipamentului științific folosit de expediția polară Arktika-2007. Spărgătorul de gheață nuclear Rossiya a devenit transportatorul complexului. Mai târziu, un nou tip de AUV a fost folosit într-o operațiune de căutare în Marea Okhotsk. Scopul acestor lucrări a fost căutarea unei surse de radioizotopi scufundate.

La sfârşitul anului 2008, presa autohtonă a publicat câteva detalii muncă de cercetareîn mările arctice. Camera video a aparatului a permis operatorilor să vadă diverși locuitori ai fundului mării, dintre care unii ulterior nu au putut fi identificați nici măcar de specialiști. Cu toate acestea, studiul faunei marine nu a fost sarcina operatorilor complexului.

O imagine a unui obiect obținută folosind echipamentul Harpsichord-1R. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

În timpul testelor, complexul Harpsichord-1R a confirmat caracteristicile de proiectare și, în plus, a îmbunătățit unii indicatori. Așadar, în timpul uneia dintre scufundări, s-a atins o adâncime de 6083 m. În 2008, aparatul a trecut testele de stare, după rezultatele cărora a fost recomandat pentru funcționare completă. Potrivit diverselor surse, până în prezent, un vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost folosit de mai multe ori pentru diverse studii în diferite mări.

ANPA "Clavecin-2R-PM"

Probabil, pe baza rezultatelor testării și funcționării vehiculului subacvatic Harpsichord-1R, s-a decis să se creeze sistem nou din această clasă, destinate funcționării de către structuri speciale ale marinei. În 2009, Ministerul Apărării a format cerințele pentru noul AUV și a ales dezvoltatorul. La 19 mai 2009, a fost semnat un acord între departamentul militar și Biroul Central de Proiectare Rubin pentru Inginerie Marină. Pana acum proiect nou a fost adus la stadiul de testare pe mare.

Al doilea proiect al unui vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost numit „Harpsichord-2R-PM”. Conform datelor disponibile, noua dezvoltare are aceleași scopuri și obiective ca și predecesorul său. În același timp, AUV-ul celui de-al doilea model ar trebui să difere prin dimensiuni ușor crescute și o compoziție diferită a echipamentului de bord. Datorită acestui fapt, devine posibilă creșterea eficienței prospectării și cercetării fundului mării.

Vedere generală a ANPA „Clavecin-2R-PM”. Foto Hisutton.com

Există câteva informații despre designul dispozitivului „Harpsichord-2R-PM”. Conform acestor date, unitatea principală a produsului este un cadru dreptunghiular conceput pentru a instala toate sistemele majore. Este dotat cu echipament electronic, power point, blocuri de flotabilitate etc. Pupa are și un complex de propulsie, format din patru motoare cu elice. Protecția împotriva apei se realizează folosind o carcasă durabilă. Coca are o formă cilindrică, cu o prova și pupa raționalizate. Pe suprafața superioară a carenei este prevăzută o proeminență-superstructură de lungime mare și înălțime mică.

Lungimea AUV "Harpsichord-2R-PM" ajunge la 6,5 ​​m, diametrul carenei este de 1 m. Masa este de aproximativ 3,7 tone. Parametrii de viteză ai dispozitivului, conform diferitelor surse, sunt aproximativ egali cu caracteristicile. a predecesorului său. În același timp, raza de croazieră a fost redusă la 50 km. Puterea carenei vă permite să vă scufundați la o adâncime de 6 km. În urmă cu câteva luni s-a raportat că dispozitivul era deja capabil să se scufunde la o adâncime de 500 m.

Compoziția exactă a echipamentului de bord al noului vehicul subacvatic este necunoscută. Probabil, s-a decis să se păstreze arhitectura generală a proiectului anterior, dar în același timp să se mărească eficiența muncii prin utilizarea echipamentelor de noi modele cu caracteristici îmbunătățite. Se anunță și o creștere a autonomiei în comparație cu Harpsichord-1R AUV. Astfel de date pot indica păstrarea principiilor de management existente, datorită cărora se lucrează conform unui program pre-compilat cu posibilitatea de a-l ajusta în orice moment.

Până în prezent, au fost testate echipamente experimentale de tip „Harpsichord-2R-PM”. Începutul verificărilor a fost precedat de apariția unor documente care dezvăluie detaliile proiectului. În special, în luna februarie a acestui an, Biroul Central de Proiectare Rubin al MT a anunțat o cerere de propuneri de asigurare a unui nou tip de echipament experimental. O lună mai târziu, s-a planificat alegerea unei companii care urma să asigure două vehicule subacvatice experimentale. Documentul mai indica că construcția de echipamente a fost efectuată la Sankt Petersburg, iar testarea este planificată la Sankt Petersburg și în Crimeea, la Marea Neagră. Valoarea asigurată a unui AUV "Harpsichord-2R-PM" a fost determinată la 300 de milioane de ruble.

La începutul lunii iunie 2016, conducerea Biroului Central de Proiectări al MT Rubin a vorbit despre finalizarea iminentă a lucrărilor la un nou proiect. Din datele publicate a rezultat că până acum prototipurile au fost testate și sunt testate în Marea Neagră. S-a remarcat, de asemenea, că în această etapă de testare, Harpsichord-2R-PM va putea atinge o adâncime de aproximativ 500 m. Scufundarea la adâncimi mari la locul de testare folosit la Marea Neagră este pur și simplu imposibilă.

În viitorul previzibil, specialiștii din industrie și marine vor trebui să completeze totul munca necesara proiectul „Clavecin-2R-PM”. După aceea, echipamentul experimental, după ce a trecut testele de stat, poate fi adoptat de marina. Anterior, unele informații despre o posibilă aplicație apăreau în domeniul public. tehnologie nouă. Vehiculele subacvatice autonome nelocuite vor fi incluse în echipamentul de bord submarine nucleare, modernizat în cadrul proiectului 949AM. În plus, vor deveni un instrument obișnuit pentru studierea situației submarinului nuclear cu scop special BS-64 „Podmoskovye” al proiectului 09787.

Dezvoltarea vehiculelor subacvatice autonome promițătoare face posibilă furnizarea flotei și organizațiilor științifice cu noi complexe capabile să efectueze observații și recunoașteri în diferite regiuni ale Oceanului Mondial la diferite adâncimi. Este asigurată posibilitatea monitorizării situației cu ajutorul radarelor hidroacustice, precum și a altor echipamente. Când se apropie de o distanță minimă, dispozitivele noi pot folosi camere video. Un avantaj important al noilor dezvoltări interne este posibilitatea durata de viata a bateriei fără control constant din partea transportatorului.

Arhitectura estimată a aparatului „Harpsichord-2R-PM”. Figura Hisutton.com

Până în prezent, unul dintre dispozitivele familiei Harpsichord a trecut toate testele necesare și a fost recomandat pentru funcționare completă. În prezent sunt testate două prototipuri ale ANPA „Klavesin-2R-PM”, care în viitor le vor determina viitorul real. Dacă nu există probleme serioase și se menține ritmul potrivit, testele pot fi finalizate în următoarele câteva luni. Datorită acestui fapt, în viitorul apropiat marina va putea primi noi echipamente speciale care simplifică rezolvarea unor sarcini speciale. Cu toate acestea, datorită scopului specific al noii tehnologii, detaliile funcționării acesteia vor rămâne secrete pentru o lungă perioadă de timp.

SA " Biroul Central de Proiectare pentru Inginerie Marină Rubin a anunțat o cerere de propuneri pentru asigurarea a două vehicule subacvatice autonome fără pilot Klavesin-2R-PM. Prețul maxim al contractului este de 48 de milioane de ruble.

DAR S-a dezvoltat vehicul subacvatic autonom nelocuit de tip „Harpsichord-1R”.Institutul de Probleme de Tehnologie Marină al Filialei din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS), 2007 (c) Presă gratuită / svpressa.ru

Dispozitive „Clavecin-2R-PM” va fi asigurat pe perioada:

efectuarea de lucrări de construcție și montaj naval (Sankt Petersburg, strada Marata, 90);

testare (Sankt Petersburg, Republica Crimeea, Marea Neagră);

transport pe teritoriul Rusiei.

Contractul ar trebui să acopere riscurile de deces și deteriorare din cauza erorilor de proiectare, precum și în timpul construcției, lansării, încercărilor pe mare. Contractul de transport al navei trebuie încheiat „cu responsabilitatea tuturor riscurilor”. În plus, vor fi asigurate riscurile costurilor suplimentare în cursul lucrărilor de construcții navale. Valoarea asigurată a unui dispozitiv este de 300 de milioane de ruble.

Cererile de participare la cererea de propuneri pot fi depuse până pe 24 februarie. Rezultatele sunt planificate să fie rezumate pe 9 martie, reiese din documentația de achiziție.

Conform documentației de licitație anexate, ANPA „Clavecin-2R-PM” este înființată de Biroul Central de Proiectări al MT „Rubin” pentru a-și îndeplini obligațiile în temeiul contractului de stat nr. 748/31/664PM-2009/27-09 din 19 mai 2009 cu Ministerul Apărării al Federației Ruse.

AUV include un cadru (cadru portant), sistemul său de propulsie, containere cu echipamente și baterii, echipamente suplimentare și unități de flotabilitate;

Dimensiuni AUV conform proiectului:

lungime - aproximativ 6 500 mm,

diametru - aproximativ 1.000 mm;

Greutate în aer - aproximativ 3.700 kg,

Autonomia maximă este de aproximativ 50 km,

Adâncimea de scufundare - aproximativ 2000 m, (în timpul testării în conformitate cu adâncimea locului de testare din Marea Neagră - aproximativ 500 m.).

comentariul lui bmpd. DAR Vehicule subacvatice autonome nelocuite (AUV) de tip Harpsichord-2R sunt create de Biroul Central de Proiectare al Ministerului TransporturilorRubin împreună cuInstitutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS, Vladivostok) și, conform informațiilor cunoscute, sunt o dezvoltare ulterioară a AUV dezvoltată de institutul specificat„Clavecinul-1R”. Conform documentației de licitație deschisă publicată anterior, AUV„Harpsichord-2R” va face parte din complexul de echipamente al submarinelor nucleare modernizate din proiectul 949AM și al submarinului nuclear convertit cu scop special al proiectului 09787 BS-64 „Podmoskovye”.

Conform datelor oficialeIPMT FEB RAS, ANPA„Harpsichord-1R”, creat tot prin ordin al Ministerului rus al Apărării, este acomplex polivalent de adâncime, dotat cu mijloace moderne navigație și comunicații autonome și hidroacustice, un sistem de control reconfigurabil, echipamente țintă pentru efectuarea lucrărilor de căutare și inspecție, topografie și cartografiere a fundului mării. A trecut teste experimentale în Marea Japoniei și șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka, operațiune de probă pe platforma continentală din Arctica și în căutarea unei surse de radioizotopi scufundate în Marea Okhotsk.

În 2007 ANPA „Harpsichord-1R” a fost folosit din partea spărgătoarei de gheață nucleare "Rusia"în expediția polară „Arktika-2007” și a finalizat testele de stat în 2008.

Pentru ANPA „Clavecin-1R” IPMT FEB RAS

Pentru a rezolva unele probleme, pot fi utilizate diverse sisteme controlate de la distanță cu un set de echipamente necesare. Astfel, vehiculele subacvatice autonome nelocuite pot fi folosite pentru a studia fundul mării și a studia obiectele de pe fund. Sistemele din această clasă sunt dezvoltate activ de întreprinderile naționale. În ultimii ani, mai multe complexe similare au fost create de mai multe organizații. Doi dintre ei aparțin unei familii numite „Clavecin”.

ANPA „Clavecin-1R”

Primul reprezentant al noii familii a fost aparatul „Harpsichord-1R”. Conform datelor disponibile, vehiculul subacvatic autonom nelocuit „Klavesin-1R” a fost dezvoltat de Institutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Scopul proiectului a fost acela de a crea un instrument special adecvat pentru efectuarea diferitelor sarcini la diferite adâncimi. Dezvoltarea a fost realizată atât în ​​interesul organizațiilor științifice, cât și pentru structurile relevante ale departamentului militar. Proiectul prevedea posibilitatea studierii mediului și a obiectelor individuale folosind un set de echipamente de bord. Dispozitivul a primit un sistem de control automat cu posibilitatea de a primi comenzi noi de la panoul de control.

ANPA „Clavecin-1R” înainte de lansarea în apă. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Pe baza cerințelor și a caracteristicilor așteptate ale aplicației, autorii proiectului au folosit câteva idei și soluții dovedite. În special, în exterior, produsul „Harpsichord-1R” seamănă cu o torpilă de dimensiuni ușor crescute. Toate unitățile principale sunt plasate în interiorul unui corp cilindric. Partea capului aparatului este acoperită cu un caren emisferic, în pupă există o unitate de conicitate, pe care așa-numita. complex de propulsie. Lungimea clavecinului-1R este de 5,8 m, diametrul carcasei este de 900 mm. Masa dispozitivului în aer este de 2,5 tone.

ANPA „Harpsichord-1R” are un corp solid care asigură funcționarea tuturor unităților la adâncimi mari. Caracteristicile de design oferă scufundări la adâncimi de până la 6 km. Dispozitivul este echipat cu patru motoare electrice situate pe coloanele părții din pupa a carenei. Fiecare dintre ele își rotește propria elice. Unitățile de putere disponibile permit viteze de până la 1,5 m/s (2,9 noduri). Bateriile oferă o autonomie de până la 300 km.

Vehiculul subacvatic a primit un sistem de control software automat. În pregătirea pentru imersarea în automatizarea produsului, este încărcat un program, conform căruia se lucrează în viitor. Aceasta oferă posibilitatea corectării programului încărcat. Pentru a face acest lucru, complexul de control situat la bordul navei de transport poate folosi un canal de comunicare hidroacustic. După actualizarea programului, ANPA „Clavecin-1R” poate trece imediat la acțiunile solicitate.

Aparat pentru testare. Fotografie Svpressa.ru

La bordul vehiculului subacvatic se află un set de diverse echipamente concepute pentru a supraveghea obiectele din jur și pentru a colecta informațiile necesare. Sonarele cu scanare laterală, un detector electromagnetic, o cameră video digitală cu instrumente de procesare a semnalului, un profiler acustic, precum și senzori de temperatură și conductivitate electrică a apei din exterior sunt montați în diferite părți ale carcasei sub presiune.

Principalul mijloc de observare a spațiului înconjurător, capabil să funcționeze în diferite condiții și utilizat pentru a detecta diverse obiecte, este un localizator hidroacustic cu scanare laterală. Este posibil să utilizați modurile de înaltă și joasă frecvență ale stației. Modul de joasă frecvență vă permite să vizualizați o bandă cu lățime de 800 m. Când utilizați oscilații de înaltă frecvență, lățimea benzii este redusă la 200 m.

Alte echipamente de bord vă permit să efectuați diverse măsurători și să determinați parametrii mediului. De asemenea, se poate realiza un studiu batimetric al corpurilor de apă și al fundului acestora, sondarea acustică a solului de fund sau filmarea video a obiectelor detectate. Cu ajutorul echipamentelor de la bord, Harpsichord-1R poate găsi și examina diverse obiecte situate în partea de jos. Este posibil să studiați obiecte punctuale și extinse.

Panoul de control al complexului „Harpsichord-1R”. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Funcționarea vehiculului subacvatic este controlată cu ajutorul unei telecomenzi situate la bordul navei de transport. Echipamentul consolei vă permite să efectuați pregătiri preliminare înainte de scufundare, inclusiv introducerea unui program de lucru, controlul funcționării tuturor sistemelor, obținerea unor date, precum și corectarea unui program dat și transmiterea instrucțiunilor actualizate către dispozitiv.

Proiectul ANPA „Harpsichord-1R” a fost dezvoltat la mijlocul ultimului deceniu, iar în scurt timp a fost adus la montajul echipamentelor experimentale cu testarea ulterioară a acestuia. Ulterior, prototipul a fost folosit în diverse operațiuni, al căror scop a fost efectuarea de cercetări sau căutarea anumitor obiecte. Se știe că, în timpul testelor, prototipul s-a scufundat în Marea Japoniei și, de asemenea, a coborât în ​​șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka. Operațiunea experimentală a fost efectuată în regiunile arctice. Deci, în 2007, aparatul Harpsichord-1R a devenit parte a echipamentului științific folosit de expediția polară Arktika-2007. Spărgătorul de gheață nuclear Rossiya a devenit transportatorul complexului. Mai târziu, un nou tip de AUV a fost folosit într-o operațiune de căutare în Marea Okhotsk. Scopul acestor lucrări a fost căutarea unei surse de radioizotopi scufundate.

La sfârșitul anului 2008, mass-media națională a publicat câteva detalii despre activitatea de cercetare în mările arctice. Camera video a aparatului a permis operatorilor să vadă diverși locuitori ai fundului mării, dintre care unii ulterior nu au putut fi identificați nici măcar de specialiști. Cu toate acestea, studiul faunei marine nu a fost sarcina operatorilor complexului.

O imagine a unui obiect obținută folosind echipamentul Harpsichord-1R. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

În timpul testelor, complexul Harpsichord-1R a confirmat caracteristicile de proiectare și, în plus, a îmbunătățit unii indicatori. Așadar, în timpul uneia dintre scufundări, s-a atins o adâncime de 6083 m. În 2008, aparatul a trecut testele de stare, după rezultatele cărora a fost recomandat pentru funcționare completă. Potrivit diverselor surse, până în prezent, un vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost folosit de mai multe ori pentru diverse studii în diferite mări.

ANPA "Clavecin-2R-PM"

Probabil, pe baza rezultatelor testării și funcționării vehiculului subacvatic Harpsichord-1R, s-a decis crearea unui nou sistem din această clasă, destinat funcționării de către structurile speciale ale marinei. În 2009, Ministerul Apărării a format cerințele pentru noul AUV și a ales dezvoltatorul. La 19 mai 2009, a fost semnat un acord între departamentul militar și Biroul Central de Proiectare Rubin pentru Inginerie Marină. Până în prezent, noul proiect a fost adus în stadiul de testare pe mare.

Al doilea proiect al unui vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost numit „Harpsichord-2R-PM”. Potrivit rapoartelor, noua dezvoltare are aceleași scopuri și obiective ca și predecesorul său. În același timp, AUV-ul celui de-al doilea model ar trebui să difere prin dimensiuni ușor crescute și o compoziție diferită a echipamentului de bord. Datorită acestui fapt, devine posibilă creșterea eficienței prospectării și cercetării fundului mării.

Vedere generală a ANPA „Clavecin-2R-PM”. Foto Hisutton.com

Există câteva informații despre designul dispozitivului „Harpsichord-2R-PM”. Conform acestor date, unitatea principală a produsului este un cadru dreptunghiular conceput pentru a instala toate sistemele majore. Pe el sunt montate echipamente electronice, o centrală electrică, blocuri de flotabilitate etc. Pupa are și un complex de propulsie, format din patru motoare cu elice. Protecția împotriva apei se realizează folosind o carcasă durabilă. Coca are o formă cilindrică, cu o prova și pupa raționalizate. Pe suprafața superioară a carenei este prevăzută o proeminență-superstructură de lungime mare și înălțime mică.

Lungimea AUV "Harpsichord-2R-PM" ajunge la 6,5 ​​m, diametrul carenei este de 1 m. Masa este de aproximativ 3,7 tone. Parametrii de viteză ai dispozitivului, conform diferitelor surse, sunt aproximativ egali cu caracteristicile. a predecesorului său. În același timp, raza de croazieră a fost redusă la 50 km. Puterea carenei vă permite să vă scufundați la o adâncime de 6 km. În urmă cu câteva luni s-a raportat că dispozitivul era deja capabil să se scufunde la o adâncime de 500 m.

Compoziția exactă a echipamentului de bord al noului vehicul subacvatic este necunoscută. Probabil, s-a decis să se păstreze arhitectura generală a proiectului anterior, dar în același timp să se mărească eficiența muncii prin utilizarea echipamentelor de noi modele cu caracteristici îmbunătățite. Se anunță și o creștere a autonomiei în comparație cu Harpsichord-1R AUV. Astfel de date pot indica păstrarea principiilor de management existente, datorită cărora se lucrează conform unui program pre-compilat cu posibilitatea de a-l ajusta în orice moment.

Până în prezent, au fost testate echipamente experimentale de tip „Harpsichord-2R-PM”. Începutul verificărilor a fost precedat de apariția unor documente care dezvăluie detaliile proiectului. În special, în luna februarie a acestui an, Biroul Central de Proiectare Rubin al MT a anunțat o cerere de propuneri de asigurare a unui nou tip de echipament experimental. O lună mai târziu, s-a planificat alegerea unei companii care urma să asigure două vehicule subacvatice experimentale. Documentul mai indica că construcția de echipamente a fost efectuată la Sankt Petersburg, iar testarea este planificată la Sankt Petersburg și în Crimeea, la Marea Neagră. Valoarea asigurată a unui AUV "Harpsichord-2R-PM" a fost determinată la 300 de milioane de ruble.

La începutul lunii iunie 2016, conducerea Biroului Central de Proiectări al MT Rubin a vorbit despre finalizarea iminentă a lucrărilor la un nou proiect. Din datele publicate a rezultat că până acum prototipurile au fost testate și sunt testate în Marea Neagră. S-a remarcat, de asemenea, că în această etapă de testare, Harpsichord-2R-PM va putea atinge o adâncime de aproximativ 500 m. Scufundarea la adâncimi mari la locul de testare folosit la Marea Neagră este pur și simplu imposibilă.

În viitorul previzibil, specialiștii din industrie și marine vor trebui să finalizeze toate lucrările necesare la proiectul Harpsichord-2R-PM. După aceea, echipamentul experimental, după ce a trecut testele de stat, poate fi adoptat de marina. Anterior, unele informații despre posibila utilizare a noii tehnologii au apărut în domeniul public. Vehiculele subacvatice autonome nelocuite vor fi incluse în echipamentele de bord ale submarinelor nucleare în curs de modernizare în cadrul proiectului 949AM. În plus, vor deveni un instrument obișnuit pentru studierea situației submarinului nuclear cu scop special BS-64 „Podmoskovye” al proiectului 09787.

Dezvoltarea vehiculelor subacvatice autonome promițătoare face posibilă furnizarea flotei și organizațiilor științifice cu noi complexe capabile să efectueze observații și recunoașteri în diferite regiuni ale Oceanului Mondial la diferite adâncimi. Este asigurată posibilitatea monitorizării situației cu ajutorul radarelor hidroacustice, precum și a altor echipamente. Când se apropie de o distanță minimă, dispozitivele noi pot folosi camere video. Un avantaj important al noilor dezvoltări interne este posibilitatea de funcționare autonomă fără control constant din partea transportatorului.

Arhitectura estimată a aparatului „Harpsichord-2R-PM”. Figura Hisutton.com

Până în prezent, unul dintre dispozitivele familiei Harpsichord a trecut toate testele necesare și a fost recomandat pentru funcționare completă. În prezent sunt testate două prototipuri ale ANPA „Klavesin-2R-PM”, care în viitor le vor determina viitorul real. Dacă nu există probleme serioase și se menține ritmul potrivit, testele pot fi finalizate în următoarele câteva luni. Datorită acestui fapt, în viitorul apropiat marina va putea primi noi echipamente speciale care simplifică rezolvarea unor sarcini speciale. Cu toate acestea, datorită scopului specific al noii tehnologii, detaliile funcționării acesteia vor rămâne secrete pentru o lungă perioadă de timp.

Conform site-urilor:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

Vehicul subacvatic nelocuit cu suport pentru autonomie (AUV). Un complex robotic conceput pentru lucrări subacvatice - întreținerea instalațiilor de foraj, studierea zilei mării, monitorizarea liniilor de comunicații subacvatice și sondarea solului. Posibilitatea de aplicare militară este probabilă.

Aspect

Clavecin-2R-PM, Foto: Rubin Central Design Bureau, .

Dezvoltator

Scurte caracteristici

Lungime - 6,5 m, diametru - 1 m

greutate - 3,7 tone

raza de croazieră - până la 50 km sub apă

există discrepanțe în ceea ce privește adâncimea scufundării (de la „câteva sute de metri” la 2000 de metri)

detector de anomalii magnetice, senzori de temperatură și conductivitate

adâncime de scufundare - până la 6000 de metri / tass.ru; 31.07.2018

stare

În 2018, se spune că „roboții pot intra în serviciu înainte de sfârșitul lui 2018”, sursa, însă, nu este credibilă. Două scufundări au fost făcute în nord Oceanul Arctic, 7 ore (s-a măsurat viteza curentului, ridicarea topografică era în curs) și la 21 ore (s-au recoltat probe de sol).
O altă sursă relatează că a fost creat primul eșantion, care a trecut testele de grup, pereche de echipamente. Sunt planificate teste în Marea Neagră. Se plănuiește lansarea mai multor astfel de dispozitive, acestea vor diferi ușor unele de altele, pe baza sarcinilor specifice / tass.ru

Pentru vara lui 2016, există un dispozitiv prototip.

Știri

2016.11.03 Proiecte de vehicule subacvatice autonome nelocuite din familia Clavecinului. / topwar.ru

2016.10.02 Marina ia în considerare posibilitatea utilizării clavecinului în Flota de Nord. Pentru a „proteja platforma continentală arctică”. Din septembrie 2016, aparatul se află în etapa finală de testare în Marea Neagră. Este de așteptat ca 1 vehicul să fie predat Marinei la începutul anului 2017.

Autonom. Sub apă. Nelocuit. Acestea sunt definițiile oficiale pentru noul robot marin, pe care militarii și specialiștii terenului de antrenament naval de lângă Feodosia din Crimeea au început să-l testeze.

Robot submarin

Noul vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost numit Harpsichord-2R. Ce este greu de spus din cauza vălului destul de dens de secret ridicat în jurul acestui robot. Se raportează doar că dispozitivul arată ca un submarin. Din punct de vedere al dimensiunilor, acesta este următorul: 6,5 m lungime, 1 m diametru - mai consistent cu o torpilă. Adevărat, plinuț - aproape de două ori mai lat decât standardul de 533 mm. Și cântărind aproape de două ori mai mult - aproximativ 3,7 tone.

Aceste tone, conform informațiilor puține din partea armatei, sunt formate din diferite dispozitive. Există un detector de anomalii magnetice, prin urmare, dispozitivul este concentrat pe căutarea de nave, mine, torpile și ținte similare. Există o cameră video. Totul este clar cu ea. Există senzori de temperatură și conductivitate electrică - acest lucru este evident pentru măsurarea proprietăților apei, care pot spune multe despre inamic. Se raportează oficial că dispozitivul va fi folosit pentru „prospecție, cartografiere de fund și sondare a solului”.

Trebuie să presupunem că Institutul de Oceanologie P.P. Shirshov al Academiei Ruse de Științe a salivat deja în așteptarea unui instrument de cercetare atât de puternic ...

Potrivit surselor din „Tsargrad” printre cercurile apropiate flotei, de-a lungul timpului nu este deloc exclus ca dispozitive precum „Clavecinul” să poată fi într-adevăr utilizate în scopuri civile și științifice. Mai ales cu capacitatea sa de a se scufunda la o adâncime de până la doi kilometri și o autonomie de până la 50 km.

Totuși, în același mod, este posibil ca robotul să fie încărcat și cu un focos. De asemenea, probabil, de două ori mai exploziv decât 200-400 kg pentru o torpilă standard. Ca să nu mai vorbim de muniție specială. Și această împrejurare aduce Clavecinul mai aproape de robotul subacvatic Poseidon, care este dezvoltat ca parte a proiectului Status-6. Tocmai cel care oferă o apărare de încredere a Rusiei cu o amenințare inevitabilă și irezistibilă de a distruge întreaga flotă americană chiar în porturile Norfolk, San Diego și așa mai departe, iar centrele americane de luare a deciziilor chiar pe coasta de est.

Nici măcar nu va fi foarte greu. Roboții sunt eliberați din submarine. Se precizează că submarinele nucleare ale Proiectului 949AM Granit vor deveni purtătoare ale Harpsichord-2R, iar apoi trăiesc autonom, așa cum ar trebui. Stai singur și mori. Nu singur, desigur. Așadar, putem presupune pentru „clavicordi” și prezența funcției de desemnare a țintei și tunerii pentru colegii lor robotici de luptă.

Se presupune că acești noi roboți ar putea intra în funcțiune înainte de sfârșitul anului 2018.

Aparatură unică din Vladivostok

Și aceste informații - despre o adoptare atât de timpurie, ceea ce înseamnă deja pregătirea finală - sugerează că "Harpsichord-2R" este dezvoltarea militară robot subacvatic civil „Harpsichord-1R”. Și se știu multe despre el.

Acest dispozitiv a fost creat la Institutul de Probleme de Tehnologie Marină (IPMT) al Filialei din Orientul Îndepărtat (FEB) a Academiei Ruse de Științe. Și a devenit primul robot subacvatic care s-a scufundat pe fundul Oceanului Arctic.

În total, după cum a spus președintele filialei din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe, academicianul Valentin Sergienko, au fost făcute două scufundări. În prima, care a durat șapte ore, aparatul a studiat zona apei și fundul, a făcut măsurători ale vitezei curente și - atenție - ridicare topografică. A doua scufundare a durat deja 21 de ore, timp în care robotul a prelevat probe de sol.

Judecând după „Harpsichord-1R”, atunci omologul său militar are rezerve mari. Pentru că primul poate lucra deja la o adâncime de până la șase kilometri și poate fi sub apă până la 48 de ore. Nu există astfel de dispozitive în lume care să poată fi comparate ca eficiență cu Harpsichord-1R, asigură oamenii de știință din Orientul Îndepărtat.

Se pare că o turmă de roboți similari are un cioban

Amintiți-vă că, la un moment dat, Tsargrad a postat un material în care, cu referire la rezultatele conferinței Mișcării de sprijinire a flotei All-Russian (DPF), se spunea că ei știu să facă roboți subacvatici în țara noastră. Dar munca pe această temă nu se desfășoară într-o manieră foarte coordonată și eficientă.

Și despre „Harpsichord-1R” din material s-a spus. Faptul că acesta nu este doar un fel de manipulator, ci un dispozitiv care este dotat cu inteligență artificială, comunică cu operatorul printr-un canal de comunicare hidroacustic, transmite o imagine foarte clară, de înaltă rezoluție, a fundului mării până în vârf.

S-a mai spus că în același IMPT se dezvoltă un dispozitiv capabil să atingă o adâncime de 12 km. Asta în ciuda faptului că cel mai adânc loc din Oceanul Mondial - șanțul Marianelor - are 11.022 m adâncime.

Și în total, 17 (!) proiecte de vehicule subacvatice robotizate și complexe de diferite clase și scopuri sunt în curs de dezvoltare. Și acest număr este în continuă creștere. Dar aici se află principala problemă a roboticii subacvatice domestice: există creiere, mâini mai rele, dar nicio organizație. Mai degrabă, organizația trebuie construită.

O turmă de scafandri robotici foarte promițătoare, mai ales în Rusia, încă bogată în creier, are mare nevoie de un păstor competent,

- concluzia a fost făcută în material.

Se pare că această concluzie a fost luată în considerare.