Dronele subacvatice stăpânesc Crimeea. Arme de uz casnic și echipament militar Clavecin vehicul subacvatic ora 14.00

Vehicul subacvatic autonom nelocuit

"Clavecin-2R-PM" dezvoltat de Biroul Central de Proiectare MT „Rubin” (Sankt Petersburg) în baza contractului de stat încheiat cu Ministerul Apărării Federația Rusăîn anul 2009.

Testarea aparatului Harpsichord-2R-PM a început în 2016. În 2016, aparatul a trecut teste de bazin, teste de echipamente pereche și teste în Marea Neagră. Testele erau de așteptat să fie finalizate în 2017 vehicul nelocuit„Clavecin-2R-PM”.

Scopul dispozitivului: operațiuni de căutare și cercetare a fundului mării. Dispozitivele familiei Harpsichord sunt create de Biroul Central de Proiectare al MT Rubin împreună cu Institutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei de Științe a Rusiei (IPMT FEB RAS, Vladivostok) și reprezintă o dezvoltare ulterioară a Aparat Clavecin-1R dezvoltat de institutul indicat.

Vehiculele autonome nelocuite Harpsichord-2R vor face parte din complexul de echipamente pentru submarinele nucleare speciale din proiectul 09852 BS-139 „Belgorod” și proiectul 09787 BS-64 „Podmoskovye”, precum și vor fi utilizate de nave oceanografice și alte nave speciale. al Marinei Ruse.

Aparat autonom nelocuit „Harpsichord-2R-PM”

Aparatul „Harpsichord-2R-PM” din Marina Rusă

În 2017, era de așteptat ca un vehicul subacvatic nelocuit să fie adoptat de Marina Rusă. Dispozitivul este planificat să fie desfășurat în mai multe proiecte de submarine nucleare speciale - purtătoare de vehicule de adâncime, precum și pe nave oceanografice speciale.

Designul vehiculului subacvatic

Designul vehiculului nelocuit include un cadru (cadru portant), un sistem de propulsie, containere cu echipamente și baterii, echipamente suplimentare și unități de flotabilitate.

Sistem de propulsie

Aparatul este echipat cu motoare electrice de funcționare alimentate de baterii reîncărcabile.

Vehicul subacvatic TTX

Echipajul- vehicul nelocuit Lungime- 6,5 m diametrul recipientului- 1m Greutate- aproximativ 3700 kg Gama de călătorie- aproximativ 50 km Adâncime maximă de scufundare- de la 500 la 2000 m (probabil)

Schema dispozitivului vehiculului subacvatic „Harpsichord-2R-PM”

Armament

Nu există armament.

Amplasarea ANPO „Clavecinul” pe un submarin de tip „Belgorod”.(fotografii din videoclipul afișat la 1 martie 2018)

Echipamente

Echipamente video și televiziune specializate pentru efectuarea și fixarea observațiilor. Alte echipamente speciale.

Modificari:

"Clavecin-1R"- un prototip de vehicul autonom nelocuit.

"Clavecin-2R-PM"- versiunea principală a unui vehicul subacvatic autonom nelocuit dezvoltat și adoptat de Marina Rusă.

"O nouă ordine de apărare. Strategii"

Vehicul subacvatic nelocuit cu suport pentru autonomie (AUV). Un complex robotic conceput pentru lucrări subacvatice - întreținerea instalațiilor de foraj, studierea zilei mării, monitorizarea liniilor de comunicații subacvatice și sondarea solului. Posibilitatea de aplicare militară este probabilă.

Aspect

Clavecin-2R-PM, Foto: Rubin Central Design Bureau, .

Dezvoltator

Scurte caracteristici

Lungime - 6,5 m, diametru - 1 m

greutate - 3,7 tone

raza de croazieră - până la 50 km sub apă

există discrepanțe în ceea ce privește adâncimea scufundării (de la „câteva sute de metri” la 2000 de metri)

detector de anomalii magnetice, senzori de temperatură și conductivitate

adâncime de scufundare - până la 6000 de metri / tass.ru; 31.07.2018

stare

În 2018, se spune că „roboții pot intra în serviciu înainte de sfârșitul lui 2018”, sursa, însă, nu este credibilă. Două scufundări au fost făcute în nord Oceanul Arctic, 7 ore (s-a măsurat viteza curentului, ridicarea topografică era în curs) și la 21 ore (s-au recoltat probe de sol).
O altă sursă relatează că a fost creat primul eșantion, care a trecut testele de grup, pereche de echipamente. Sunt planificate teste în Marea Neagră. Se plănuiește lansarea mai multor astfel de dispozitive, acestea vor diferi ușor unele de altele, pe baza sarcinilor specifice / tass.ru

Pentru vara lui 2016 există prototip aparat.

Știri

2016.11.03 Proiecte de vehicule subacvatice autonome nelocuite din familia Clavecinului. / topwar.ru

2016.10.02 Marina ia în considerare posibilitatea utilizării clavecinului în Flota de Nord. Pentru a „proteja platforma continentală arctică”. Din septembrie 2016, aparatul se află în etapa finală de testare în Marea Neagră. Este de așteptat ca 1 vehicul să fie predat Marinei la începutul anului 2017.

Mulți evaluează astăzi dezvoltarea științei și tehnologiei prin realizări în spațiu, această direcție este promovată activ: binecunoscutul își trimite rachetele și, sperăm, așteaptă întoarcerea lor, zborurile către Marte sunt planificate în mod activ cu disprețuire disprețuitoare față de luna din apropiere. Cu toate acestea, există un spațiu la fel de important și neexplorat mai aproape de noi - adâncurile oceanului, care nu au fost explorate atât de amănunțit, oricât de ciudat ar părea la prima vedere. Presiunea ridicată nu este un mediu mai puțin complex pentru tehnologie decât vidul.

Și în acest domeniu, precum și în spațiu, Rusia a făcut progrese considerabile. Literal, în iunie, Biroul Central de Proiectare Rubin a anunțat finalizarea lucrărilor la noul dispozitiv auto-ghidat de adâncime Harpsichord 2R-PM.

Să ne amintim prima opțiune - "Harpsichord 1R", care este folosit cu succes pe platforma continentală arctică și în Marea Japoniei, șanțul de apă adâncă Kuril-Kamchatka.

Autonomia sa este de 120 de ore, adâncimea de scufundare a fost de până la 6 km, iar autonomia a fost de 300 km.

„Harpsichord 1R” are capacitatea de a efectua sondaje panoramice cu sonar cu un radar de joasă frecvență cu o bandă de 800 m și unul de înaltă frecvență cu o bandă de 200 m, să găsească și să examineze obiectele din partea inferioară a punctelor, să efectueze sondaje acustice ale solului şi măsurători batimetrice. Desigur, există și posibilitatea înregistrării video.

O caracteristică a dispozitivului este prezența diferitelor moduri de control. De exemplu, un mod complet autonom conform unui program dat sau folosind un canal de comunicare hidroacustic.

Acest dispozitiv și-a dovedit eficiența ridicată: a fost angajat în cercetarea raftului de apă adâncă din sectorul rusesc al Arcticii, unde a obținut informații pentru ONU, care demonstrează că creasta Lomonosov aparține raftului rus.

Cel de-al doilea model de clavecin, desigur, ar trebui să fie înaintea prototipului în ceea ce privește performanța, dar datele exacte nu au fost încă făcute publice. Au existat chiar informații ciudate că adâncimea de scufundare va fi redusă de la 6 km la 2 km. Cu toate acestea, Biroul Central de Design Rubin nu se va limita la un Clavecin 2R-PM, directorul general al biroului de design Igor Vilnit își împărtășește planurile:

„Din proprie inițiativă, lucrăm la crearea unei serii de vehicule subacvatice autonome nelocuite, construite pe o bază modulară.”

Igor Vilnit

Este foarte probabil ca proiectanții să fi decis să împartă vehiculele în funcție de adâncimea de scufundare: 2 km și 6 km reprezintă o diferență fundamentală și este mai logic să împărțim producția ținând cont de modularitate: sunt necesare mult mai puține vehicule de adâncime decât dispozitivele pentru studiind raftul.

În viitorul apropiat, Rubin Central Design Bureau intenționează să dezvolte o familie de vehicule nelocuite de adâncime care să faciliteze foarte mult construcția și exploatarea ulterioară a complexelor de foraj în Arctica. De fapt, potrivit lui Igor Valnit, acestea vor fi incluse în complexul standard de foraj sub gheață subacvatic:

Este planificat ca submersibilele aflate în dezvoltare în cadrul proiectului să efectueze lucrări de căutare și sondaj la sol și în ocean, necesare construcției complexului de foraj, precum și să asigure siguranța în timpul funcționării acestuia.

Igor Vilnit

Cu oportunitățile de cercetare, totul este mai mult sau mai puțin clar. Dar ținând cont de realitățile moderne, apare o întrebare firească: este posibil să se folosească Clavecinul în scopuri militare?

Este clar că poate fi folosit pentru a căuta tot felul de „surprize” pe fundul mării, pentru sabotaj pe structuri subacvatice de inginerie, pentru recunoașterea bazelor navale inamice și multe altele. În același timp, intervalul declarat de 300 km este foarte arbitrar: „Calibru” în versiunea de export, de asemenea, nu zburăm foarte departe. În plus, raza de acțiune poate fi asociată cu controlul: un lucru este transmiterea comenzilor prin comunicare hidroacustică în timp real, celălalt este acțiuni programate precum „înotați acolo sus și stați liniștit acolo, transmițând date”.

Testele celui mai recent complex robotic fără pilot „Harpsichord-2” au început la locul de testare pe mare din Crimeea. Complexul a primit deja indexul militar oficial 2P52, ceea ce înseamnă un grad înalt pregătirea pentru adopție. În viitor, site-ul de testare Feodosia va fi folosit pentru a testa sistemele robotice marine. Potrivit experților, revenirea sa în funcțiune va permite testarea și punerea în funcțiune mai rapide tehnologie nouă pentru Marina.

După cum i s-a spus Izvestiei la Comandamentul Principal al Marinei, complexul robotic subacvatic 2R52 (cunoscut și sub numele de Harpsichord-2) este testat la poligonul de antrenament naval Feodosia. La teste participă o navă experimentală specială din proiectul 20360OS Viktor Cherokov, transferată recent la Flota Mării Negre.

„Harpsichord-2R” este a doua generație a familiei de vehicule subacvatice autonome și nelocuite domestice (AUV). Este mai mare și mai masiv decât predecesorul său, Harpsichord-1, care seamănă cu o torpilă ca aspect și dimensiuni.

În exterior, ANPA 2Р52 arată ca un submarin în miniatură lung de aproximativ 7 m și diametrul de aproximativ 1 m. Are în partea de sus o mică margine. Masa aparatului este de aproximativ 4 tone. Adâncimea de scufundare este de până la 6000 m. Se crede că prin creșterea dimensiunii, a fost posibilă creșterea autonomiei sale. De asemenea, „Harpsichord-2” poartă echipamente mai moderne și avansate decât primul model.

Submarinele nucleare speciale vor fi folosite pentru livrarea ANPA 2R52 la șantier. Noi drone ar trebui incluse în echipamentul submarinelor nucleare modernizate ale proiectului 949AM și al submarinului nuclear cu scop special convertit al proiectului 09787 BS-64 Podmoskovye.

Într-o zonă dată, drona este separată de purtător și începe să funcționeze conform unui program pre-compilat. Raza sa estimată este de până la 50 km. Dacă este necesar, operatorul poate da robotului subacvatic noi sarcini. „Harpsichord-2” poate transporta o varietate de echipamente - sonare, senzori electromagnetici, camere video.

„Harpsichord-2” este un dispozitiv multifuncțional capabil să rezolve o gamă largă de sarcini în interesul Marinei, a declarat Alexander Mozgovoy, expert naval independent.

Acest complex poate explora fundul la adâncimi mari, ceea ce vă permite să căutați și să colectați diverse obiecte, cum ar fi fragmente de muniție, a explicat expertul. - De asemenea, „Harpsichords” sunt capabile să efectueze recunoașterea situației subacvatice, colectând date despre topografia de jos în interesul grupurilor de nave sau a altor sisteme robotizate.

Pentru a testa noul clavecin, se folosește o secțiune a coastei Crimeei cu proprietăți hidrologice unice în apropiere de Feodosia. În zona unui vulcan stins care a intrat sub apă, s-a format un peisaj complex de fund cu adâncimi mari. Tot aici se desfășoară trageri de luptă și exerciții navale ale navelor și submarinelor Flotei Mării Negre.

După cum a explicat Alexander Mozgovoy, Crimeea va deveni probabil locul principal pentru testarea noilor sisteme robotice rusești și a altor echipamente pentru Marine.

Clima și condițiile meteo din zonă fac posibilă desfășurarea lucrărilor aproape tot timpul anului, ceea ce accelerează semnificativ testarea, a remarcat expertul. - Acolo sunt deja bazate nave speciale, există echipamentul necesar.

În Uniunea Sovietică, terenul de antrenament Feodosia a fost principalul loc de testare a armelor pentru Marina. Acolo au fost testate noi torpile, încărcături de adâncime etc.. În plus, au fost efectuate teste pe mare ale submarinelor promițătoare. În prezent, se lucrează activ pentru a transforma Feodosia în platforma principală pentru testarea armelor navale și a altor sisteme. După cum a scris Izvestia mai devreme, acolo au fost deja transferate nave speciale, precum Seliger sau Viktor Cherokov. Echipamentul acestuia din urmă include un vehicul subacvatic controlat de la distanță, precum și mecanisme pentru ridicarea părților de torpile care explodează și fragmente de ținte lovite de jos. Cea mai nouă stație meteo autonomă „Periscope” instalată la bord monitorizează vremea de-a lungul traseului navei și generează prognoze pe termen scurt.

SA " Biroul Central de Proiectare pentru Inginerie Marină Rubin a anunțat o cerere de propuneri pentru asigurarea a două vehicule subacvatice autonome fără pilot Klavesin-2R-PM. Prețul maxim al contractului este de 48 de milioane de ruble.

DAR S-a dezvoltat vehicul subacvatic autonom nelocuit de tip „Harpsichord-1R”.Institutul de Probleme de Tehnologie Marină al Filialei din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS), 2007 (c) Presă gratuită / svpressa.ru

Dispozitive „Clavecin-2R-PM” va fi asigurat pe perioada:

efectuarea de lucrări de construcție și montaj naval (Sankt Petersburg, strada Marata, 90);

testare (Sankt Petersburg, Republica Crimeea, Marea Neagră);

transport pe teritoriul Rusiei.

Contractul ar trebui să acopere riscurile de deces și deteriorare din cauza erorilor de proiectare, precum și în timpul construcției, lansării, încercărilor pe mare. Contractul de transport al navei trebuie încheiat „cu responsabilitatea tuturor riscurilor”. În plus, vor fi asigurate riscurile costurilor suplimentare în cursul lucrărilor de construcții navale. Valoarea asigurată a unui dispozitiv este de 300 de milioane de ruble.

Cererile de participare la cererea de propuneri pot fi depuse până pe 24 februarie. Rezultatele sunt planificate să fie rezumate pe 9 martie, reiese din documentația de achiziție.

Conform documentației de licitație anexate, ANPA „Clavecin-2R-PM” este înființată de Biroul Central de Proiectări al MT „Rubin” pentru a-și îndeplini obligațiile în temeiul contractului de stat nr. 748/31/664PM-2009/27-09 din 19 mai 2009 cu Ministerul Apărării al Federației Ruse.

AUV include un cadru (cadru portant), sistemul său de propulsie, containere cu echipamente și baterii, echipamente suplimentare și unități de flotabilitate;

Dimensiuni AUV conform proiectului:

lungime - aproximativ 6 500 mm,

diametru - aproximativ 1.000 mm;

Greutate în aer - aproximativ 3.700 kg,

Autonomia maximă este de aproximativ 50 km,

Adâncimea de scufundare - aproximativ 2000 m, (în timpul testării în conformitate cu adâncimea locului de testare din Marea Neagră - aproximativ 500 m.).

comentariul lui bmpd. DAR Vehicule subacvatice autonome nelocuite (AUV) de tip Harpsichord-2R sunt create de Biroul Central de Proiectare al Ministerului TransporturilorRubin împreună cuInstitutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS, Vladivostok) și, conform informațiilor cunoscute, sunt o dezvoltare ulterioară a AUV dezvoltată de institutul specificat„Clavecinul-1R”. Conform documentației de licitație deschisă publicată anterior, AUV„Harpsichord-2R” va face parte din complexul de echipamente al submarinelor nucleare modernizate din proiectul 949AM și al submarinului nuclear convertit cu scop special al proiectului 09787 BS-64 „Podmoskovye”.

Conform datelor oficialeIPMT FEB RAS, ANPA„Harpsichord-1R”, creat tot prin ordin al Ministerului rus al Apărării, este acomplex polivalent de adâncime, dotat cu mijloace moderne navigație și comunicații autonome și hidroacustice, un sistem de control reconfigurabil, echipamente țintă pentru efectuarea lucrărilor de căutare și inspecție, topografie și cartografiere a fundului mării. A trecut teste experimentale în Marea Japoniei și șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka, operațiune de probă pe platforma continentală din Arctica și în căutarea unei surse de radioizotopi scufundate în Marea Okhotsk.

În 2007 ANPA „Harpsichord-1R” a fost folosit din partea spărgătoarei de gheață nucleare "Rusia"în expediția polară „Arktika-2007” și a finalizat testele de stat în 2008.

Pentru ANPA „Clavecin-1R” IPMT FEB RAS