Cnc մեքենայի աղյուսակի չափերի հաշվարկը. CNC մոդելավորող ընկերություն. Կառավարման վահանակ CNC ֆրեզերային մեքենաներից մեկի համար

Տեղյակ լինելով, թե ինչն է բարդ տեխնիկական և էլեկտրոնային սարք, շատ արհեստավորներ կարծում են, որ այն սեփական ձեռքերով պատրաստելն ուղղակի անհնար է։ Այնուամենայնիվ, այս կարծիքը սխալ է. հնարավոր է նման սարքավորում պատրաստել ինքնուրույն, բայց դրա համար անհրաժեշտ է ունենալ ոչ միայն դրա մանրամասն նկարը, այլև անհրաժեշտ գործիքների և համապատասխան բաղադրիչների մի շարք:

Դյուրալյումինի բլանկների մշակում տնական աշխատասեղանի ֆրեզերային մեքենայի վրա

Երբ որոշում եք պատրաստել տնական CNC մեքենա, հիշեք, որ դա կարող է զգալի ժամանակ խլել: Բացի այդ, կպահանջվեն որոշակի ֆինանսական ծախսեր։ Այնուամենայնիվ, չվախենալով նման դժվարություններից և ունենալով բոլոր հարցերը լուծելու ճիշտ մոտեցումը, դուք կարող եք դառնալ մատչելի, արդյունավետ և արդյունավետ սարքավորումների սեփականատեր, որը թույլ է տալիս մշակել աշխատանքային մասերը. տարբեր նյութերՀետ բարձր աստիճանճշգրտություն.

CNC համակարգով հագեցած ֆրեզերային մեքենա պատրաստելու համար կարող եք օգտագործել երկու տարբերակ՝ գնել պատրաստի հավաքածու, որից հավաքվում են նման սարքավորումները հատուկ ընտրված տարրերից, կամ գտնել բոլոր բաղադրիչները և ձեր սեփական ձեռքերով սարքը հավաքել ամբողջությամբ համապատասխանում է ձեր բոլոր պահանջներին:

Տնական CNC ֆրեզերային մեքենայի հավաքման հրահանգներ

Ստորև նկարում կարող եք տեսնել ձեր սեփական ձեռքերով պատրաստված, որին կցված է մանրամասն հրահանգներարտադրության և հավաքման համար՝ նշելով օգտագործվող նյութերն ու բաղադրիչները, մեքենաների մասերի ճշգրիտ «նախշերը» և մոտավոր ծախսերը։ Միակ բացասական կողմը հրահանգներն են Անգլերեն Լեզու, բայց միանգամայն հնարավոր է հասկանալ մանրամասն նկարները՝ առանց լեզուն իմանալու։

Ներբեռնեք մեքենայի արտադրության անվճար հրահանգներ.

CNC ֆրեզերային մեքենան հավաքված է և պատրաստ է գործի: Ստորև բերված են այս մեքենայի հավաքման հրահանգներից մի քանի նկարազարդումներ:

Մեքենայի մասերի «նախշեր» (նվազեցված տեսք) Մեքենաների հավաքման սկիզբ Միջանկյալ փուլ Վերջնական հավաքման փուլ.

Նախապատրաստական ​​աշխատանք

Եթե ​​որոշել եք, որ ձեր սեփական ձեռքերով նախագծելու եք CNC մեքենա՝ առանց պատրաստի հավաքածու օգտագործելու, ապա առաջին բանը, որ դուք պետք է անեք, ընտրություն կատարելն է. միացման դիագրամ, որի վրա կաշխատի նման մինի-սարքավորումը։

CNC ֆրեզերային սարքավորումների հիմքի համար կարող եք վերցնել հինը հորատման մեքենա, որի մեջ գայլիկոնով աշխատանքային գլուխը փոխարինվում է ֆրեզերային գլխով։ Ամենաբարդը, որը պետք է նախագծվի նման սարքավորումներում, մեխանիզմն է, որն ապահովում է գործիքի շարժումը երեք անկախ հարթություններում: Այս մեխանիզմը կարելի է հավաքել չաշխատող տպիչի վագոնների հիման վրա, այն կապահովի գործիքի շարժումը երկու հարթություններում։

Հեշտ է ծրագրային կառավարումը միացնել նման հայեցակարգի համաձայն հավաքված սարքին: Այնուամենայնիվ, նրա հիմնական թերությունն այն է, որ նման CNC մեքենայի վրա հնարավոր կլինի մշակել միայն պլաստմասսայից, փայտից և բարակ աշխատանքային կտորները: մետաղական թիթեղ. Դա բացատրվում է նրանով, որ հին տպիչի վագոնները, որոնք կապահովեն շարժ կտրող գործիք, չունեն կոշտության բավարար աստիճան։

Որպեսզի ձեր տնական CNC մեքենան կարողանա կատարել լիարժեք ֆրեզերային գործողություններ տարբեր նյութերից պատրաստված աշխատանքային կտորներով, աշխատանքային գործիքը տեղափոխելու համար պետք է պատասխանատու լինի բավականաչափ հզոր քայլային շարժիչը: Ամենևին պետք չէ ստեպեր տիպի շարժիչ փնտրել, այն կարելի է պատրաստել սովորական էլեկտրաշարժիչից՝ վերջինիս ենթարկելով մի փոքր կատարելագործման։

Ձեր մոտ քայլային շարժիչի օգտագործումը հնարավորություն կտա խուսափել պտուտակահանի օգտագործումից և ֆունկցիոնալությունըև տնային սարքավորումների բնութագրերը դրանից չեն վատթարանա: Եթե ​​դուք դեռ որոշել եք տպիչից վագոններ օգտագործել ձեր մինի-մեքենայի համար, ապա խորհուրդ է տրվում դրանք վերցնել տպագրական սարքի ավելի մեծ մոդելից: Ֆրեզերային սարքավորումների լիսեռին ուժ փոխանցելու համար ավելի լավ է օգտագործել ոչ թե սովորական, այլ ատամնավոր գոտիներ, որոնք չեն սահի ճախարակների վրա։

Ցանկացած նման մեքենայի ամենակարեւոր բաղադրիչներից մեկը ֆրեզերային մեխանիզմն է: Դա դրա արտադրությունն է, որը պետք է տրվի Հատուկ ուշադրություն. Նման մեխանիզմը ճիշտ պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր են մանրամասն գծագրեր, որոնք պետք է խստորեն հետևել:

CNC ֆրեզերային մեքենաների գծագրեր

Սկսենք սարքավորումների հավաքումը

Տնական CNC ֆրեզերային սարքավորումների հիմքը կարող է լինել ուղղանկյուն ճառագայթ, որը պետք է ապահով կերպով ամրացվի ռելսերի վրա:

Մեքենայի կրող կառուցվածքը պետք է ունենա բարձր կոշտություն, ավելի լավ է չօգտագործել եռակցված միացումներ, և բոլոր տարրերը պետք է միացնել միայն պտուտակներով։

Այս պահանջը բացատրվում է նրանով, որ եռակցումները շատ վատ են հանդուրժում թրթռումային բեռները, որոնց անպայման ենթարկվելու է սարքավորման կրող կառուցվածքը: Նման բեռները ի վերջո կհանգեցնեն նրան, որ մեքենայի շրջանակը ժամանակի ընթացքում կսկսի փլուզվել, և դրանում տեղի կունենան երկրաչափական չափերի փոփոխություններ, ինչը կազդի սարքավորումների պարամետրերի ճշգրտության և դրա կատարման վրա:

Եռակցված կարեր տնական շրջանակի տեղադրման ժամանակ աղացող մեքենահաճախ հրահրում են իր հանգույցներում խաղի զարգացումը, ինչպես նաև ուղեցույցների շեղումը, որը ձևավորվում է ծանր բեռների տակ:

Ֆրեզերային մեքենայում, որը դուք կհավաքեք ձեր սեփական ձեռքերով, պետք է մեխանիզմ ապահովվի աշխատանքային գործիքի շարժն ուղղահայաց ուղղությամբ։ Դրա համար լավագույնն է օգտագործել պտուտակային հանդերձանք, որի պտույտը կփոխանցվի ատամնավոր գոտի օգտագործելով:

Ֆրեզերային մեքենայի կարևոր դետալը նրա ուղղահայաց առանցքն է, որը տնական սարքի համար կարելի է պատրաստել ալյումինե թիթեղից։ Շատ կարևոր է, որ այս առանցքի չափերը ճշգրտորեն ճշգրտվեն հավաքվող սարքի չափերին: Եթե ​​ձեր տրամադրության տակ կա խուլ վառարան, ապա կարող եք սարքի ուղղահայաց առանցքը պատրաստել ձեր սեփական ձեռքերով՝ այն ձուլելով ալյումինից՝ ըստ պատրաստի գծագրում նշված չափերի։

Ձեր տնական ֆրեզերային մեքենայի բոլոր բաղադրիչները պատրաստելուց հետո կարող եք սկսել այն հավաքել: Այս գործընթացը սկսվում է երկու քայլային շարժիչների տեղադրմամբ, որոնք տեղադրված են սարքավորման մարմնի վրա՝ իր ուղղահայաց առանցքի հետևում: Այս էլեկտրաշարժիչներից մեկը պատասխանատու կլինի ֆրեզերային գլուխը հորիզոնական հարթությունում տեղաշարժելու համար, իսկ երկրորդը՝ համապատասխանաբար գլխի ուղղահայաց հարթությունում շարժելու համար։ Դրանից հետո տեղադրվում են տնական սարքավորումների մնացած բաղադրիչները և հավաքները:

Տնական CNC սարքավորումների բոլոր բաղադրիչների պտույտը պետք է փոխանցվի միայն գոտիների կրիչների միջոցով: Համակարգը հավաքված մեքենային միացնելուց առաջ ծրագրի վերահսկում, դուք պետք է ստուգեք դրա կատարումը ձեռքով ռեժիմում և անմիջապես վերացրեք բոլոր հայտնաբերված թերությունները դրա շահագործման մեջ:

Հավաքման գործընթացը կարող եք դիտել տեսանյութում, որը հեշտ է գտնել ինտերնետում:

Քայլային շարժիչներ

Ցանկացած CNC ֆրեզերային մեքենայի նախագծման մեջ անպայմանորեն կան աստիճանային շարժիչներ, որոնք ապահովում են գործիքի շարժումը երեք հարթություններում՝ 3D: Այս նպատակով տնական մեքենա նախագծելիս կարող եք օգտագործել էլեկտրական շարժիչներ, որոնք տեղադրված են կետային մատրիցային տպիչում: Կետային մատրիցային տպիչների հին մոդելների մեծ մասը հագեցած էին բավականին բարձր հզորությամբ էլեկտրական շարժիչներով: Բացի հին տպիչի քայլային շարժիչներից, արժե վերցնել ամուր պողպատե ձողեր, որոնք կարող են օգտագործվել նաև ձեր տնական մեքենայի կառուցման մեջ:

Ձեր սեփական ձեռքերով CNC երթուղիչ պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր է երեք քայլային շարժիչ: Քանի որ կետային մատրիցային տպիչում դրանցից միայն երկուսն են, անհրաժեշտ կլինի գտնել և ապամոնտաժել ևս մեկ հին տպագրական սարք:

Պարզվում է մեծ գումարածեթե ձեր գտած շարժիչներն ունեն հինգ հսկիչ լարեր, դա զգալիորեն կբարձրացնի ձեր ապագա մինի-մեքենայի ֆունկցիոնալությունը: Կարևոր է նաև պարզել ձեր գտած քայլային շարժիչների հետևյալ պարամետրերը. քանի՞ աստիճան է այն պտտվում մեկ քայլով, որքան է մատակարարման լարումը, ինչպես նաև ոլորուն դիմադրության արժեքը:

Տնական CNC ֆրեզերային մեքենայի շարժիչի դիզայնը հավաքվում է ընկույզից և գամասեղից, որոնց չափերը նախ պետք է ընտրվեն ձեր սարքավորման գծագրին համապատասխան: Շարժիչի լիսեռը ամրացնելու և գամասեղին ամրացնելու համար հարմար է էլեկտրական մալուխից հաստ ռետինե ոլորուն օգտագործել: Ձեր CNC մեքենայի տարրերը, ինչպիսիք են սեղմակները, կարող են պատրաստվել նեյլոնե թևի տեսքով, որի մեջ տեղադրվում է պտուտակ: Նման պարզ դարձնելու համար կառուցվածքային տարրեր, ձեզ հարկավոր կլինի սովորական ֆայլ և գայլիկոն։

Սարքավորումների էլեկտրոնային լիցքավորում

Ձեր սեփական ձեռքերով CNC մեքենան կկառավարվի ծրագրային ապահովման միջոցով, և դուք պետք է ընտրեք ճիշտը: Նման ծրագրաշար ընտրելիս (դուք կարող եք ինքներդ գրել այն), կարևոր է ուշադրություն դարձնել այն փաստին, որ այն արդյունավետ է և թույլ է տալիս մեքենային իրականացնել իր ամբողջ ֆունկցիոնալությունը: Նման ծրագրաշարը պետք է պարունակի վարորդներ կարգավորիչների համար, որոնք կտեղադրվեն ձեր մինի ֆրեզերային մեքենայի վրա:

Տնական CNC մեքենայի մեջ LPT պորտը պարտադիր է, որի միջոցով էլեկտրոնային համակարգվերահսկել և միացնել մեքենային: Շատ կարևոր է, որ այդ կապը կատարվի տեղադրված ստեպպեր շարժիչների միջոցով։

Էլեկտրոնային բաղադրամասեր ընտրելիս ձեր ինքնուրույն մեքենայի համար կարևոր է ուշադրություն դարձնել դրանց որակին, քանի որ ճշգրտությունը կախված կլինի դրանից: տեխնոլոգիական գործողություններորը կվազի դրա վրա: CNC համակարգի բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները տեղադրելուց և միացնելուց հետո անհրաժեշտ է ներբեռնել անհրաժեշտը ծրագրային ապահովումև վարորդներ։ Դրանից հետո միայն հաջորդում է մեքենայի փորձնական գործարկումը՝ ստուգելով ներբեռնված ծրագրերի հսկողության տակ գտնվող մեքենայի ճիշտ աշխատանքը, հայտնաբերել թերությունները և անհապաղ վերացնել դրանք:

Տեխնոլոգիական գործընթացի նախագծմանը նախապատրաստվելիս կատարվում է գծագրի մանրամասն վերլուծություն՝ բացակայող չափերը և կառուցվածքային և տեխնոլոգիական տվյալները բացահայտելու համար: Բացակայող չափերը և այլ տվյալներ կարելի է ստանալ դիզայներից, հավաքման գծագրերից կամ մասի ուրվագծերի երկրաչափական կառուցվածքներից:

NC-ի պատրաստումը հեշտացնելու համար մասի գծագրում չափագրումը պետք է բավարարի ծրագրավորման պահանջներին:

Քանի որ CNC մեքենաների վրա մշակումն իրականացվում է հրամանների համաձայն, որոնք որոշում են ուղղանկյուն կոորդինատային համակարգում հետագծի կետերի կոորդինատները, գծագրերի չափերը նույնպես պետք է նշվեն ուղղանկյուն կոորդինատային համակարգում՝ մասի միասնական նախագծային հիմքերից: Դա անելու համար դուք պետք է ընտրեք կոորդինատների ծագումը և առանցքների ուղղությունը: Ցանկալի է, որ մասի հարաբերական կոորդինատային համակարգի առանցքների ուղղությունը մեքենայի վրա տեղադրվելուց հետո համընկնի մեքենայի կոորդինատային առանցքների ուղղության հետ։

Գծագրերի վրա չափումներ կիրառելիս որոշ դեպքերում տեղային կոորդինատային համակարգում կարող են նշվել անցքեր, անցքերի խմբեր կամ մասի տարրեր, ինչպես ցույց է տրված անցքը B (նկ. 11.8, ա): Նման համակարգից A կետի սկիզբով անցումը հիմնական համակարգին դժվարություններ չի առաջացնում։

Հիմնական անցքի կենտրոնից այս կամ այն ​​շառավղով տեղակայված մոնտաժային անցքերը սովորաբար դրվում են իրենց առանցքների և շառավղների միջև գտնվող աղեղի կենտրոնական անկյունով: CNC մեքենաների համար նման տեղեկատվությունը պետք է փոխարինվի յուրաքանչյուր անցքի առանցքների կոորդինատներով (նկ. 11.8, բ): Քննարկվող օրինակում որպես կոորդինատների սկզբնաղբյուր խորհուրդ է տրվում նշանակել մեծ անցքի առանցքը, քանի որ. այն ապահովում է մշակման ընթացքում անգործության (տեղակայման) շարժումների նվազագույն երկարությունը:

Բրինձ. 11.8. CNC մեքենաների մասերի գծագրերի չափագրում.

ա) տեղական կոորդինատային համակարգում. բ) հիմնական անցքի կոորդինատային համակարգում

Մասերը հաճախ ունենում են մեծ թվով փոքր մոնտաժային անցքեր: Նրանցից յուրաքանչյուրի առանցքի կոորդինատները նշելն անիրագործելի է, քանի որ սա դժվարացնում է նկարը կարդալը: Նման դեպքերում չափերը նշելու համար ռացիոնալ է օգտագործել աղյուսակային մեթոդը, որը նույնպես հարմար է ծրագրավորման համար (նկ. 11.9, ա):

CNC մեքենայի վրա հարթ մասերի կոր եզրագծերը մշակելիս գծագրում անհրաժեշտ է նշել աղեղների շառավիղների չափերը, շառավիղների կենտրոնների կոորդինատները և աղեղների միացման կետերի կոորդինատները (նկ. 11.9, բ).

Բրինձ. 11.9. Մանրամասների գծագրերի չափագրում աղյուսակային մեթոդով.

ա) մոնտաժային անցքերի առանցքներ. բ) կորագիծ եզրագծեր

Համաձայն խառատահաստոցների վրա մշակված մասերի գծագրերում չափսերի կիրառման ընդհանուր կանոնի, կարող են ցուցադրվել խիստ թույլատրելի հատվածներ (1, a 2, a 3 չափերը Նկար 11.10-ում, ա) և միջանկյալ հատվածներ լայն հանդուրժողականությամբ (չափերը՝ 1, 2-ում, 3-ում, 4-ում): Սա միանգամայն արդարացված է ձեռքով հսկողությամբ մեքենաների համար, քանի որ. աշխատողը միայն պետք է պահպանի հենց այս չափերը: CNC մեքենայի համար դա նշանակություն չունի, քանի որ տեղաշարժերի ճշգրտությունը նույնն է, իսկ ծագումը, որպես կանոն, չի համընկնում դիզայնի հիմքի հետ և գտնվում է մասից դուրս: Հետեւաբար, նման մասերի չափերը պետք է կիրառվեն շղթայով (նկ. 11.10, բ):

Բրինձ. 11.10. Պտտման համար մասերի գծագրերի չափագրում.

ա) ձեռքով կառավարմամբ մեքենաների վրա. բ) CNC մեքենաների վրա

Ընդհանուր դեպքում, CNC մեքենաների վրա մշակված մասերի գծագրերի վրա չափումների կիրառումը պետք է լինի այնպիսին, որ վերահսկման ծրագիրը պատրաստելիս կարիք չլինի վերահաշվարկել դրանք:

Եվ այսպես, այս հոդված-հրահանգի շրջանակներում ես ցանկանում եմ, որ դուք նախագծի հեղինակ 21-ամյա մեխանիկ-կոնստրուկտորի հետ միասին պատրաստեք ձերը։ Պատմությունը կանցկացվի առաջին դեմքով, բայց իմացեք, որ, ի մեծ ափսոսանք, ես չեմ կիսում իմ փորձը, այլ միայն ազատորեն վերապատմում եմ այս նախագծի հեղինակին:

Այս հոդվածում շատ նկարներ կլինեն, նրանց գրառումները արված են անգլերենով, բայց վստահ եմ, որ իսկական տեխնոլոգը կհասկանա ամեն ինչ առանց ավելորդ անհանգստության։ Հասկանալու համար պատմությունը կբաժանեմ «քայլերի»։

Նախաբանը հեղինակից

Արդեն 12 տարեկանում երազում էի կառուցել մի մեքենա, որը կկարողանա տարբեր բաներ ստեղծել։ Մեքենա, որն ինձ հնարավորություն կտա կենցաղային ցանկացած իր պատրաստելու։ Երկու տարի անց հանդիպեցի արտահայտությանը CNCավելի ճիշտ՝ արտահայտությանը «CNC ֆրեզերային մեքենա». Այն բանից հետո, երբ իմացա, որ կան մարդիկ, ովքեր կարող են ինքնուրույն նման մեքենա պատրաստել իրենց կարիքների համար, իրենց սեփական ավտոտնակում, հասկացա, որ ես էլ կարող եմ դա անել։ Ես պետք է դա անեմ! Երեք ամիս փորձեցի ճիշտ մասերը հավաքել, բայց չէի շարժվում։ Այսպիսով, իմ մոլուցքը աստիճանաբար մարեց:

2013 թվականի օգոստոսին CNC ֆրեզերային մեքենա կառուցելու գաղափարը նորից ներգրավեց ինձ: Ես նոր էի ավարտել Արդյունաբերական դիզայնի համալսարանի բակալավրի աստիճանը, ուստի բավականին վստահ էի իմ ուժերի վրա: Հիմա ես հստակ հասկացա իմ այսօրվա և հինգ տարի առաջվա տարբերությունը։ Ես սովորեցի աշխատել մետաղի հետ, յուրացա ձեռքով մետաղամշակման մեքենաների վրա աշխատելու տեխնիկան, բայց ամենակարևորը սովորեցի օգտագործել մշակման գործիքներ։ Հուսով եմ, որ այս ձեռնարկը ձեզ կոգեշնչի ստեղծել ձեր սեփական CNC մեքենան:

Քայլ 1. Դիզայն և CAD մոդել

Ամեն ինչ սկսվում է մտածված դիզայնից: Ես մի քանի էսքիզ արեցի, որպեսզի ավելի լավ զգամ ապագա մեքենայի չափն ու ձևը: Դրանից հետո ես ստեղծեցի CAD մոդել՝ օգտագործելով SolidWorks-ը: Մեքենայի բոլոր մասերն ու հավաքույթները մոդելավորելուց հետո ես պատրաստեցի տեխնիկական գծագրեր: Ես օգտագործել եմ այս գծագրերը ձեռքով մետաղամշակման մեքենաների մասերի պատրաստման համար.

Անկեղծ կլինեմ, ինձ դուր են գալիս լավերը: հարմար գործիքներ. Այդ իսկ պատճառով ես փորձեցի համոզվել, որ վիրահատությունները վրա սպասարկումև մեքենայի կարգավորումը հնարավորինս հեշտ է արվել: Առանցքակալները տեղադրեցի հատուկ բլոկների մեջ, որպեսզի կարողանամ արագ փոխարինել: Ուղեցույցները սպասարկվում են, ուստի իմ մեքենան միշտ մաքուր կլինի, երբ աշխատանքն ավարտվի:

Ներբեռնեք «Քայլ 1»

չափերը

Քայլ 2: Մահճակալ

Մահճակալը մեքենային ապահովում է անհրաժեշտ կոշտությամբ։ Այն համալրված կլինի շարժական պորտալով, քայլային շարժիչներով, Z առանցքով և սպինդլով, իսկ ավելի ուշ՝ աշխատանքային մակերեսով։ Ես օգտագործել եմ երկու 40x80 մմ Maytec ալյումինե պրոֆիլներ և երկու 10 մմ հաստությամբ ալյումինե ծայրային թիթեղներ՝ հիմքի շրջանակը ստեղծելու համար: Բոլոր տարրերը միացրել եմ իրար ալյումինե անկյունների վրա։ Հիմնական շրջանակի ներսում կառուցվածքն ամրապնդելու համար ես ավելի փոքր հատվածի պրոֆիլներից պատրաստեցի լրացուցիչ քառակուսի շրջանակ:

Հետագայում ռելսերի վրա փոշուց խուսափելու համար տեղադրեցի ալյումինե պաշտպանիչ անկյուններ։ Անկյունը տեղադրվում է T-nuts-ի միջոցով, որոնք տեղադրված են պրոֆիլի ակոսներից մեկում:

Երկու ծայրային թիթեղները տեղադրված են կրող բլոկներով՝ շարժիչ պտուտակն ամրացնելու համար:

Կրիչի շրջանակի հավաքում

Անկյուններ՝ ռելսերը պաշտպանելու համար

Ներբեռնեք «Քայլ 2»

Մահճակալի հիմնական տարրերի գծագրեր

Քայլ 3. Պորտալ

Շարժական պորտալը ձեր մեքենայի գործադիր մարմինն է, այն շարժվում է X առանցքի երկայնքով և կրում է ֆրեզերային լիսեռը և Z առանցքի հենարանը: Որքան բարձր է պորտալը, այնքան ավելի հաստ է աշխատանքային մասը, որը կարող եք մշակել: Այնուամենայնիվ, բարձր անդրանիկը ավելի քիչ դիմացկուն է մշակման ընթացքում առաջացող բեռներին: Պորտալի բարձր կողային սյուները գործում են որպես գծային շարժակազմերի հետ կապված լծակներ:

Հիմնական խնդիրը, որը ես նախատեսում էի լուծել իմ CNC ֆրեզերային մեքենայի վրա, ալյումինե մասերի մշակումն էր: Քանի որ ինձ համար հարմար ալյումինե բլանկների առավելագույն հաստությունը 60 մմ է, ես որոշեցի պորտալի բացվածքը (աշխատանքային մակերեսից մինչև վերին խաչմերուկի հեռավորությունը) դարձնել 125 մմ: SolidWorks-ում ես իմ բոլոր չափումները վերածեցի մոդելի և տեխնիկական գծագրերի: Մասերի բարդության պատճառով ես դրանք մշակեցի արդյունաբերական CNC հաստոցների կենտրոնում, ինչը լրացուցիչ թույլ տվեց ինձ մշակել փորվածքներ, ինչը շատ դժվար կլիներ անել ձեռքով մետաղական ֆրեզերային մեքենայի վրա:

Ներբեռնեք «Քայլ 3»

Քայլ 4. Z առանցքի տրամաչափ

Z առանցքի ձևավորման մեջ ես օգտագործել եմ առջևի վահանակ, որը կցվում է Y առանցքի շարժման առանցքակալներին, երկու թիթեղներ՝ հավաքը ամրացնելու համար, ափսե՝ քայլային շարժիչը տեղադրելու համար, և վահանակ՝ ֆրեզերային լիսեռը ամրացնելու համար: Առջևի վահանակի վրա ես տեղադրեցի երկու պրոֆիլային ուղեցույց, որոնց երկայնքով spindle-ը կշարժվի Z առանցքի երկայնքով: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ Z առանցքի պտուտակը ներքևում չունի հաշվիչի հենարան:

Ներբեռնեք «Քայլ 4»

Քայլ 5. Ուղեցույցներ

Ուղեցույցները ապահովում են բոլոր ուղղություններով շարժվելու հնարավորություն, ապահովում են հարթ և ճշգրիտ շարժումներ: Ուղղություններից որևէ մեկի ցանկացած խաղ կարող է անճշտություններ առաջացնել ձեր արտադրանքի մշակման մեջ: Ես ընտրեցի ամենաթանկ տարբերակը՝ պրոֆիլավորված կարծրացած պողպատե ռելսեր: Սա թույլ կտա կառուցվածքին դիմակայել բարձր բեռներին և ապահովել ինձ անհրաժեշտ դիրքավորման ճշգրտությունը: Ուղեցույցների զուգահեռ լինելու համար ես հատուկ ցուցիչ օգտագործեցի դրանց տեղադրման ժամանակ: Առավելագույն շեղումը միմյանց նկատմամբ եղել է ոչ ավելի, քան 0,01 մմ:

Քայլ 6. Պտուտակներ և ճախարակներ

Պտուտակները պտտվող շարժումը աստիճանային շարժիչներից վերածում են գծային շարժման: Ձեր մեքենան նախագծելիս կարող եք ընտրել այս հավաքման մի քանի տարբերակներից. Պտուտակային ընկույզը, որպես կանոն, շահագործման ընթացքում ենթարկվում է ավելի շատ շփման ուժերի, ինչպես նաև ավելի քիչ ճշգրիտ է գնդիկավոր պտուտակի համեմատ: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է բարձր ճշգրտություն, ապա դուք անպայման պետք է ընտրեք գնդիկավոր պտուտակ: Բայց դուք պետք է իմանաք, որ գնդիկավոր պտուտակները բավականին թանկ են:

CNC երթուղիչ (CNC երթուղիչ) ընտրելիսորոշել.

1. Ինչ նյութի հետ եք պատրաստվում աշխատել: Սրանից կախված են ֆրեզերային մեքենայի նախագծման կոշտության և դրա տեսակի պահանջները:

Օրինակ, նրբատախտակի CNC մեքենան կմշակի միայն փայտ (ներառյալ նրբատախտակ) և պլաստմասսա (ներառյալ կոմպոզիտային նյութեր. պլաստիկ փայլաթիթեղով):

Ալյումինից պատրաստված ֆրեզերային մեքենայի վրա արդեն հնարավոր է մշակել գունավոր մետաղների բլանկներ, մինչդեռ փայտանյութի մշակման արագությունը նույնպես կբարձրանա։

Ալյումինե ֆրեզերային մեքենաները պիտանի չեն պողպատի մշակման համար, այստեղ արդեն անհրաժեշտ են չուգունե մահճակալով զանգվածային մեքենաներ, մինչդեռ նման ֆրեզերային մեքենաների վրա գունավոր մետաղների մշակումն ավելի արդյունավետ կլինի:

2. մշակման կտորների չափերով և ֆրեզերային մեքենայի աշխատանքային դաշտի չափերով. Սա սահմանում է CNC մեքենայի մեխանիկայի պահանջները:

Մեքենա ընտրելիս ուշադրություն դարձրեք մեքենայի մեխանիկայի ուսումնասիրությանը, մեքենայի հնարավորությունները կախված են նրա ընտրությունից, և անհնար է այն փոխարինել առանց դիզայնի էական փոփոխության:

Մեխանիկա CNC ֆրեզերՆրբատախտակից և ալյումինից պատրաստված մեքենան հաճախ նույնն է: Ավելի մանրամասն՝ ստորև՝ տեքստում։

Բայց որքան մեծ է մեքենայի աշխատանքային դաշտի չափը, այնքան ավելի կոշտ և թանկ գծային շարժման ուղեցույցներ կպահանջվեն դրա հավաքման համար:

Բարձրության մեծ տարբերություններով բարձր մասերի արտադրության խնդիրներ լուծելու համար մեքենաներ ընտրելիս տարածված թյուր կարծիք կա, որ բավական է ընտրել մեծ Z առանցքի շրջագայությամբ մեքենա: Բայց նույնիսկ Z առանցքի մեծ ճանապարհորդության դեպքում այն անհնար է կտրուկ թեքություններով մաս արտադրել, եթե մասի բարձրությունը մեծ է կտրիչի աշխատանքային երկարությունից, այսինքն՝ ավելի քան 50 մմ։

Դիտարկենք ֆրեզերային մեքենայի սարքը և ընտրության տարբերակները Modelist շարքի CNC մեքենաների օրինակով:

Ա) CNC մեքենայի դիզայնի ընտրություն

CNC մեքենաներ կառուցելու երկու տարբերակ կա.

1) դիզայն շարժական սեղանով, նկար 1.
2) դիզայն շարժական պորտալով, նկար 2.

Նկար 1Լոգարիթմական սեղան ֆրեզերային մեքենա

Առավելություններըմեքենայի դիզայնը շարժական սեղանով - սա իրականացման հեշտություն է, մեքենայի ավելի մեծ կոշտություն, քանի որ պորտալը ամրացված է և ամրագրված է մեքենայի շրջանակին (հիմքին):

Թերություն- մեծ չափսեր՝ համեմատած շարժական պորտալով դիզայնի հետ, և ծանր մասերի մշակման անհնարինությունը՝ կապված շարժական սեղանի վրա։ Այս դիզայնը բավականին հարմար է փայտի և պլաստմասսաների, այսինքն՝ թեթև նյութերի մշակման համար։

նկար 2 Աղացող մեքենա շարժական պորտալով (գանտրի մեքենա)

Առավելություններըշարժական պորտալով ֆրեզերային մեքենայի նախագծեր.

Կոշտ սեղան, որը կարող է դիմակայել աշխատանքային մասի ծանր քաշին,

Աշխատանքային մասի անսահմանափակ երկարություն,

կոմպակտություն,

Մեքենայի կատարման հնարավորությունը առանց սեղանի (օրինակ, պտտվող առանցք տեղադրելու համար):

Թերություններ:

Ավելի քիչ կառուցվածքային կոշտություն:

Ավելի կոշտ (և թանկ) ուղեցույցներ օգտագործելու անհրաժեշտությունը (պայմանավորված է նրանով, որ պորտալը «կախված է» ուղեցույցների վրա և ամրագրված չէ մեքենայի կոշտ շրջանակի վրա, ինչպես շարժական սեղանով դիզայնում):

Բ) CNC ֆրեզերային մեքենայի մեխանիկայի ընտրություն

Մեխանիկաները ներկայացված են (տես Նկ. 1-ում, Նկ. 2-ում և Նկ. 3-ում տրված թվերը).

3 - ուղեցույց կրողներ

4 - գծային առանցքակալներ կամ թեւեր

5 - աջակցության առանցքակալներ (կապարային պտուտակներ ամրացնելու համար)

6 - կապարի պտուտակներ

10 - կապող պտուտակի լիսեռը քայլային շարժիչների լիսեռին միացնելու համար (SM)

12 - հոսող ընկույզ

նկար 3

Ֆրեզերային մեքենայի գծային շարժման համակարգի ընտրություն (ուղեցույցներ - գծային առանցքակալներ, կապարի պտուտակ - կապարի ընկույզ):

Որպես ուղեցույց կարող են օգտագործվել.

1) գլանային ուղեցույցներ, Նկար 4.5

Նկար 4

Նկար 5

Այս տեսակի ուղեցույցը գտել է իր ճանապարհը կահույքի արդյունաբերության սիրողական լազերների և հաստոցների նախագծման մեջ, Նկար 6

Թերությունը ցածր բեռնվածքի հզորությունն է և ցածր ռեսուրսը, քանի որ դրանք ի սկզբանե նախատեսված չէին մեծ քանակությամբ շարժումներով և բարձր բեռներով մեքենաներում օգտագործելու համար, ցածր ուժով: ալյումինե պրոֆիլուղեցույցները հանգեցնում են փլուզման, Նկար 5 և, որպես հետևանք, անվերականգնելի հակահարված, ինչը մեքենայի հետագա օգտագործումը դարձնում է ոչ պիտանի:

Գլանային ուղեցույցների մեկ այլ տարբերակ՝ Նկար 7, նույնպես հարմար չէ բարձր բեռների համար և, հետևաբար, օգտագործվում է միայն լազերային մեքենաներում:

Նկար 7

2) կլոր ուղեցույցներ, պողպատե առանցք են՝ պատրաստված բարձրորակ մաշվածության դիմացկուն կրող պողպատից՝ գրունտային մակերևույթով, մակերևույթի կարծրացած և կոշտ քրոմապատմամբ, որը ներկայացված է նկար 2-ում 2 համարի տակ։

Սա սիրողական դիզայնի օպտիմալ լուծումն է, քանի որ. Գլանաձև ուղեցույցներն ունեն բավականաչափ կոշտություն՝ համեմատաբար ցածր գնով փոքր CNC մեքենաների չափսերով փափուկ նյութերը մշակելու համար: Ստորև բերված է գլանաձև ուղեցույցների տրամագծի ընտրության աղյուսակ՝ կախված առավելագույն երկարությունից և նվազագույն շեղումից:

Որոշ չինացիներ էժան հաստոցների արտադրողներ Անբավարար տրամագծով ուղեցույցներ, ինչը հանգեցնում է ճշգրտության նվազմանը, օրինակ, երբ օգտագործվում է ալյումինե մեքենայի վրա 400 մմ աշխատանքային երկարությամբ, 16 մմ տրամագծով ուղեցույցները կհանգեցնեն կենտրոնում իր քաշի տակ 0,3-ով շեղման: ..0.5 մմ (կախված պորտալի քաշից):

Լիսեռի տրամագծի ճիշտ ընտրությամբ, դրանք օգտագործող մեքենաների դիզայնը բավականին ամուր է, լիսեռների մեծ քաշը կառուցվածքին տալիս է լավ կայունություն, ընդհանուր կառուցվածքային կոշտություն: Մետրից մեծ մեքենաների վրա կլոր ուղեցույցների օգտագործումը պահանջում է տրամագծի զգալի աճ՝ նվազագույն շեղումը պահպանելու համար, ինչը կլոր ուղեցույցների օգտագործումը դարձնում է անհիմն թանկ և ծանր լուծում:

Առանցքի երկարությունը	Նրբատախտակի մեքենա	Ալյումինե փայտամշակման մեքենա	Ալյումինե մեքենա ալյումինե աշխատանքի համար
200 մմ	12	12	16	12
300 մմ	16	16	20	16
400 մմ	16	20	20	16
600 մմ	20	25	30	16
900 մմ	25	30	35	16

3) պրոֆիլային երկաթուղային ուղեցույցներ
Խոշոր մեքենաների փայլեցված լիսեռները փոխարինվում են պրոֆիլային ուղեցույցներով: Ուղեցույցի ողջ երկարությամբ հենարանի օգտագործումը թույլ է տալիս օգտագործել շատ ավելի փոքր տրամագծերի ուղեցույցներ: Բայց այս տեսակի ուղեցույցի օգտագործումը պարտադրում է բարձր պահանջներմեքենայի կրող շրջանակի կոշտությանը, քանի որ թիթեղյա դյուրալյումինից կամ թիթեղային պողպատից պատրաստված մահճակալներն ինքնին կոշտ չեն: Երկաթուղային ուղեցույցների փոքր տրամագիծը պահանջում է հաստ պատերով պողպատե պրոֆիլավորված խողովակի կամ մեքենայի նախագծման մեջ մեծ հատվածի կառուցվածքային ալյումինե պրոֆիլի օգտագործումը մեքենայի շրջանակի անհրաժեշտ կոշտություն և կրող հզորություն ստանալու համար:
Պրոֆիլային ռելսի հատուկ ձևի օգտագործումը թույլ է տալիս ավելի լավ մաշվածության դիմադրություն ունենալ այլ տեսակի ռելսերի համեմատ:

Նկար 8

4) Գլանաձև ուղեցույցներ հենարանի վրա
Հենարանի վրա գլանաձև ուղեցույցները պրոֆիլային ուղեցույցների ավելի էժան անալոգ են:
Նրանք, ինչպես նաև պրոֆիլայինները, պահանջում են մեքենայի շրջանակում օգտագործել ոչ թե թերթային նյութեր, այլ լայն կտրվածքի պրոֆեսիոնալ խողովակներ:

Առավելությունները՝ առանց շեղումների և զսպանակային ազդեցության: Գինը երկու անգամ ավելի բարձր է, քան գլանաձեւ ուղեցույցները: Դրանց օգտագործումը արդարացված է, երբ ճանապարհորդության երկարությունը 500 մմ-ից բարձր է:

նկար 9 Գլանաձև ուղեցույցներ հենարանի վրա

Շարժումը կարող է կատարվել որպես թփեր(սահող շփում) -նկ.10 ձախ կողմում և օգտագործելով գծային առանցքակալներ(գլորվող շփում)- բրինձ. 10 ճիշտ.

նկար 10 Թփեր և գծային առանցքակալներ

Լոգարիթմական թփերի թերությունը թփերի մաշվածությունն է, ինչը հանգեցնում է հակահարվածի առաջացմանը և սահող շփումը հաղթահարելու ջանքերի ավելացմանը, ինչը պահանջում է ավելի հզոր և թանկ քայլային շարժիչների (SM) օգտագործումը: Նրանց առավելությունը ցածր գինն է:

Վերջերս գծային առանցքակալների գինն այնքան է նվազել, որ տնտեսապես շահավետ է ընտրել նույնիսկ էժան հոբբի ձևավորումներում: Գծային առանցքակալների առավելությունը թևերի համեմատ շփման ավելի ցածր գործակից է, և, համապատասխանաբար, քայլային շարժիչների հզորության մեծ մասը գնում է օգտակար շարժումների, այլ ոչ թե շփման դեմ, ինչը հնարավորություն է տալիս օգտագործել ավելի ցածր հզորության շարժիչներ:

Փոխակերպման համար պտտվող շարժում CNC մեքենայի վրա թարգմանելիս անհրաժեշտ է օգտագործել պտուտակային հանդերձում ( կապարի պտուտակ ) Պտուտակի պտտման շնորհիվ ընկույզը առաջ է շարժվում: Ֆրեզերային և փորագրման մեքենաներում կարող են օգտագործվել լոգարիթմական պտուտակային շարժակներ և պտուտակավոր շարժակազմեր .

Լոգարիթմական պտուտակային հանդերձանքի թերությունը բավականին մեծ շփում է, որը սահմանափակում է դրա օգտագործումը բարձր արագությամբ և հանգեցնում է ընկույզի մաշվածությանը:

Լոգարիթմական պտուտակային փոխանցումներ.

1) մետրային պտուտակ.Մետրային պտուտակի առավելությունը նրա ցածր գինն է: Թերությունները - ցածր ճշգրտություն, փոքր քայլ և ցածր արագություն: Առավելագույն արագությունպտուտակի տեղաշարժը (մմ/րոպե արագություն)՝ հիմնված քայլային շարժիչի առավելագույն արագության վրա (600 rpm): Լավագույն վարորդները կպահեն ոլորող մոմենտը մինչև 900 rpm: Այս պտտման արագությամբ դուք կարող եք ստանալ գծային տեղաշարժ.

M8 պտուտակի համար (թելի քայլը 1,25 մմ) - ոչ ավելի, քան 750 մմ/րոպե,

M10 պտուտակի համար (թելի քայլը 1,5 մմ) - 900 մմ/րոպե,

M12 պտուտակի համար (թելի քայլը 1,75 մմ) - 1050 մմ/րոպե,

M14 պտուտակի համար (թելի քայլը 2.00 մմ) - 1200 մմ / րոպե:

Առավելագույն արագությամբ շարժիչը կունենա իր սկզբնապես նշված պտտման 30-40%-ը, և այս ռեժիմն օգտագործվում է բացառապես պարապ շարժումների համար:

Նման ցածր սնուցմամբ աշխատելիս կտրիչների սպառման ավելացումն է, մի քանի ժամ աշխատելուց հետո ածխածնի նստվածքներ են ձևավորվում կտրիչների վրա:

2) հիմնական պտուտակ. Քսաներորդ դարում առաջատար դիրք է զբաղեցրել մետաղամշակման հաստոցների մեջ, մինչև գնդիկավոր պտուտակների հայտնվելը: Առավելություն - բարձր ճշգրտություն, թելի մեծ քայլ, հետևաբար՝ շարժման բարձր արագություն։ Պետք է ուշադրություն դարձնել մշակման տեսակին, որքան ավելի հարթ և հարթ է պտուտակի մակերեսը, այնքան երկար է պտուտակավոր փոխանցման ծառայության ժամկետը: Գլորված պտուտակները առավելություն ունեն պարուրակավոր պտուտակների նկատմամբ: Տրապիզոիդային պտուտակով-ընկույզի փոխանցման թերությունները բավականին բարձր գին են մետրային պտուտակի համեմատ, սահող շփումը պահանջում է բավականաչափ բարձր հզորության աստիճանային շարժիչների օգտագործում: Ամենատարածված պտուտակներն են TR10x2 (տրամագիծը 10 մմ, թելքի քայլը՝ 2 մմ), TR12x3 (տրամագիծը՝ 12 մմ, թելքի քայլը՝ 3 մմ) և TR16x4 (տրամագիծը՝ 16 մմ, թելքի բացը՝ 4 մմ): Հաստոցների մեջ նման հանդերձանքի մակնշումը TR10x2, TR12x3, TR12x4, TR16x4

Պտուտակային շարժիչներ.

Գնդիկավոր պտուտակային փոխանցում (SVP):Գնդիկավոր պտուտակում սահող շփումը փոխարինվում է պտտվող շփումով: Դրան հասնելու համար գնդիկավոր պտուտակում պտուտակն ու ընկույզը բաժանված են գնդիկներով, որոնք գլորվում են պտուտակների թելերի խորշերում: Գնդիկների վերաշրջանառությունն ապահովվում է պտուտակի առանցքին զուգահեռ անցնող հետադարձ կապուղիների միջոցով։

Նկար 12

Գնդիկավոր պտուտակն ապահովում է ծանր բեռների տակ աշխատելու ունակություն, լավ վազքի սահունություն, զգալիորեն ավելացել է ռեսուրսը (երկարակեցությունը)՝ նվազման շփման և քսելու պատճառով, արդյունավետության բարձրացում (մինչև 90%)՝ ավելի քիչ շփման պատճառով: Այն ի վիճակի է աշխատել բարձր արագությամբ, ապահովում է բարձր դիրքավորման ճշգրտություն, բարձր կոշտություն և ոչ մի հակահարված: Այսինքն՝ գնդիկավոր պտուտակներ օգտագործող մեքենաներն ունեն շատ ավելի երկար ռեսուրս, բայց ավելի բարձր գին։Մեքենաները նշված են SFU1605, SFU1610, SFU2005, SFU2010, որտեղ SFU-ն մեկ ընկույզ է, DFU-ն կրկնակի ընկույզ է, առաջին երկու թվանշանները պտուտակի տրամագիծն են, երկրորդ երկուսը` թելի բարձրությունը:

կապարի պտուտակ ֆրեզերային մեքենան կարող է կցվել հետևյալ կերպ.

1) Նախագծում մեկ հենարանով. Պտուտակի մի կողմում ամրացումը կատարվում է ընկույզով հենակետային առանցքակալին: Պտուտակի երկրորդ կողմը կցվում է քայլային շարժիչի լիսեռին կոշտ միացման միջոցով: Առավելությունները `դիզայնի պարզություն, թերություն` բեռի ավելացում քայլային շարժիչի առանցքակալի վրա:

2) Նախագծում երկու հարվածային առանցքակալներով. Դիզայնը օգտագործում է երկու աջակցող առանցքակալներ պորտալի ներքին կողմերում: Դիզայնի թերությունը 1-ին տարբերակի համեմատ ավելի բարդ իրականացումն է): Առավելությունն ավելի քիչ թրթռում է, եթե պտուտակը կատարյալ հարթ չէ:

3) Նախագծում երկու հենարանային առանցքակալներով լարվածության մեջ. Դիզայնն օգտագործում է պորտալի արտաքին կողմերում երկու աջակցող առանցքակալներ: Առավելությունները - պտուտակը դեֆորմացված չէ, ի տարբերություն երկրորդ տարբերակի: Անբավարարությունը դիզայնի ավելի բարդ իրականացումն է, համեմատած առաջին և երկրորդ տարբերակների հետ:

Կապար ընկույզկան:

Բրոնզե առանց արձագանքի: Նման ընկույզների առավելությունը ամրությունն է։ Թերությունները - դժվար է արտադրվում (արդյունքում՝ բարձր գին) և ունի շփման բարձր գործակից՝ համեմատած կապրոլոնային ընկույզների հետ։

Կապրոլոն առանց արձագանքի: Ներկայումս կապրոլոնը լայն տարածում է գտել և ավելի ու ավելի է փոխարինում մետաղին պրոֆեսիոնալ ձևավորումներում: Գրաֆիտով լցված կապրոլոնից պատրաստված հոսող ընկույզն ունի շփման զգալիորեն ցածր գործակից՝ համեմատած նույն բրոնզի հետ։

նկար 14 Գրաֆիտով լցված կապրոլոնից պատրաստված կապարի ընկույզ

Գնդիկավոր պտուտակով ընկույզում (գնդիկավոր պտուտակով) սահող շփումը փոխարինվում է պտտվող շփումով: Առավելությունները - ցածր շփում, աշխատելու ունակություն բարձր արագություններռոտացիան. Թերությունը բարձր գինն է։

Միացման ընտրություն

1) միացում՝ օգտագործելով կոշտ միացում. Առավելությունները. կոշտ ագույցները ավելի մեծ ոլորող մոմենտ են փոխանցում լիսեռից լիսեռ, առանց հակազդեցության ծանր բեռների դեպքում: Թերությունները. պահանջում է ճշգրիտ տեղադրում, քանի որ այս կցորդիչը չի փոխհատուցում լիսեռների անհամապատասխանությունը և անհամապատասխանությունը:

2) միացում՝ օգտագործելով փչակ (պառակտված) կցորդիչ։ Փեղկերի կցորդիչի օգտագործման առավելությունն այն է, որ դրա օգտագործումը թույլ է տալիս փոխհատուցել շարժիչի լիսեռի և քայլային շարժիչի առանցքի տեղադրման սխալ դասավորությունը մինչև 0,2 մմ և սխալ դասավորությունը մինչև 2,5 աստիճան, ինչը հանգեցնում է քայլային շարժիչի վրա ավելի քիչ բեռի: կրող և ավելի երկար քայլային շարժիչի ռեսուրս: Այն նաև թույլ է տալիս թուլացնել ստացված թրթռումները:

3) միացում՝ օգտագործելով տեսախցիկի կալանք: Առավելությունները. թույլ է տալիս թուլացնել ստացված թրթռումները, ավելի շատ ոլորող մոմենտ փոխանցել լիսեռից լիսեռ՝ համեմատած պառակտվածի հետ: Թերությունները՝ ավելի քիչ անհամապատասխանության փոխհատուցում, շարժիչի լիսեռի և քայլային շարժիչի առանցքի տեղադրման սխալ տեղակայում մինչև 0,1 մմ և սխալ դասավորություն մինչև 1,0 աստիճան:

Գ) Էլեկտրոնիկայի ընտրություն

Ներկայացված է էլեկտրոնիկան (տես նկ. 1 և 2):

7 - քայլային շարժիչի վերահսկիչ

8 - քայլային շարժիչի վերահսկիչի էլեկտրամատակարարում

11 - քայլային շարժիչներ

Առկա են 4 մետաղալար, 6 մետաղալար և 8 լար քայլային շարժիչներ . Դրանք բոլորը կարող են օգտագործվել: Ժամանակակից կարգավորիչների մեծ մասում միացումն իրականացվում է չորս լարերի միացումով: Մնացած դիրիժորները չեն օգտագործվում։

Մեքենա ընտրելիս կարևոր է, որ քայլային շարժիչը բավարար հզորություն ունենա աշխատանքային գործիքը առանց քայլերի կորստի, այսինքն՝ առանց բացերի տեղափոխելու համար: Որքան մեծ է պտուտակի թելի քայլը, այնքան ավելի հզոր շարժիչներ կպահանջվեն: Սովորաբար, որքան մեծ է շարժիչի հոսանքը, այնքան մեծ է նրա ոլորող մոմենտը (հզորությունը):

Շատ շարժիչներ ունեն 8 ելք յուրաքանչյուր կես ոլորման համար առանձին - սա թույլ է տալիս միացնել շարժիչը սերիական կամ զուգահեռ միացված ոլորուններով: Զուգահեռաբար միացված ոլորունների դեպքում ձեզ անհրաժեշտ կլինի երկու անգամ ավելի հոսանք ունեցող վարորդ, քան սերիական միացված ոլորունների դեպքում, բայց լարման կեսը բավարար կլինի:

Սերիայի դեպքում, ընդհակառակը, գնահատված ոլորող մոմենտը հասնելու համար կպահանջվի հոսանքի կեսը, բայց առավելագույն արագության հասնելու համար կպահանջվի կրկնակի լարում:

Մեկ քայլի համար շարժման քանակը սովորաբար կազմում է 1,8 աստիճան:

1.8-ի համար դուք ստանում եք 200 քայլ մեկ ամբողջական պտույտի համար: Համապատասխանաբար, մեկ մմ-ով քայլերի քանակը հաշվարկելու համար ( «Քայլեր մեկ մմ» (Քայլ մեկ մմ)) մենք օգտագործում ենք բանաձևը. քայլերի քանակը մեկ հեղափոխության / պտուտակային քայլի համար: 2մմ քայլով պտուտակի համար ստանում ենք՝ 200/2=100 քայլ/մմ։

Վերահսկիչի ընտրություն

1) DSP կարգավորիչներ. Առավելությունները - նավահանգիստներ ընտրելու ունակություն (LPT, USB, Ethernet) և STEP և DIR ազդանշանների հաճախականությունների անկախությունը աշխատանքից օպերացիոն համակարգ. Թերությունները - բարձր գին (10000 ռուբլիից):

2) Չինական արտադրողների կարգավորիչներ սիրողական հաստոցների համար. Առավելությունները - ցածր գին (2500 ռուբլիից): Թերությունը օպերացիոն համակարգի կայունության նկատմամբ պահանջների ավելացումն է, այն պահանջում է որոշակի կոնֆիգուրացիայի կանոնների պահպանում, նախընտրելի է օգտագործել հատուկ համակարգիչ, հասանելի են միայն LPT տարբերակները:

3) Դիսկրետ տարրերի վրա կարգավորիչների սիրողական ձևավորում. Ցածր գինՉինական վերահսկիչները փոխարինում են սիրողական նմուշներին:

Սիրողական մեքենաների նախագծման մեջ ամենատարածվածը չինական կարգավորիչներն են։

Ընտրելով էլեկտրամատակարարում

Nema17 շարժիչները պահանջում են առնվազն 150 Վտ էներգիայի մատակարարում

Nema23 շարժիչները պահանջում են առնվազն 200 Վտ էներգիայի մատակարարում