Autonomna nenaseljena podvodna vozila "Čembalo" - bmpd. Nenaseljena podvodna vozila obitelji Čembalo Čini se da stado sličnih robota ima pastira

Ali za rješavanje nekih problema, razni daljinski upravljani sustavi s kompleksom potrebna oprema.

Dakle, za proučavanje morskog dna i proučavanje objekata na dnu, autonomni nenaseljeni podvodna vozila. Sustave ove klase aktivno razvijaju domaća poduzeća. NA posljednjih godina nekoliko sličnih kompleksa stvorilo je nekoliko organizacija.

Dvojica od njih pripadaju obitelji koja se zove "Čembalo".

ANPA "Čembalo-1R"

Prvi predstavnik nove obitelji bio je aparat "Čembalo-1R". Prema dostupnim podacima, autonomno nenaseljeno podvodno vozilo "Klavesin-1R" razvio je Institut za probleme pomorske tehnologije Dalekoistočnog ogranka Ruske akademije znanosti (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Cilj projekta bio je stvoriti poseban alat pogodan za obavljanje različitih zadataka na različitim dubinama. Razvoj je proveden kako u interesu znanstvenih organizacija tako i za relevantne strukture vojnog odjela. Projekt je predvidio mogućnost proučavanja okoliša i pojedinačnih objekata pomoću skupa brodske opreme. Uređaj primljen automatizirani sustav upravljanje s mogućnošću primanja novih naredbi s upravljačke ploče.

ANPA "Čembalo-1R" prije lansiranja u vodu. Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Na temelju zahtjeva i očekivanih značajki aplikacije, autori projekta upotrijebili su neke provjerene ideje i rješenja. Konkretno, izvana proizvod "Čembalo-1R" nalikuje torpedu malo povećanih dimenzija. Sve glavne jedinice smještene su unutar cilindričnog tijela. Čelni dio aparata prekriven je poluloptastim oklopom, u krmi se nalazi sužavajuća jedinica, na kojoj je tzv. pogonski kompleks. Duljina "Čembala-1R" je 5,8 m, promjer kućišta je 900 mm. Masa uređaja u zraku je 2,5 tone.

ANPA "Čembalo-1R" ima čvrsto tijelo koje osigurava rad svih jedinica na velikim dubinama. Karakteristike dizajna omogućuju ronjenje do dubine do 6 km. Uređaj je opremljen s četiri elektromotora smještena na stupovima krmenog dijela trupa. Svaki od njih rotira vlastiti propeler. Dostupne pogonske jedinice omogućuju brzine do 1,5 m/s (2,9 čvorova). Baterije omogućuju domet do 300 km.

Podvodno vozilo dobilo je automatizaciju programski sustav upravljanje. U pripremi za uranjanje u automatizaciju proizvoda, učitava se program prema kojem se rad odvija u budućnosti. To daje mogućnost ispravljanja učitanog programa. Da bi to učinio, kontrolni kompleks koji se nalazi na brodu nosaču može koristiti hidroakustički komunikacijski kanal. Nakon ažuriranja programa, ANPA "Čembalo-1R" može odmah nastaviti s potrebnim radnjama.

Aparati za ispitivanje. Fotografija Svpressa.ru

Na podvodnom vozilu nalazi se niz različite opreme namijenjene pregledu okolnih objekata i prikupljanju potrebnih informacija. Sonari za bočno skeniranje, elektromagnetsko tražilo, digitalna video kamera s alatima za obradu signala, akustični profiler, kao i senzori temperature i električne vodljivosti vanbrodske vode montirani su u različitim dijelovima tlačnog trupa.

Glavno sredstvo za promatranje okolnog prostora, sposobno za rad u različitim uvjetima i koje se koristi za otkrivanje različitih objekata, je hidroakustički lokator bočnog skeniranja. Moguće je koristiti visokofrekventni i niskofrekventni način rada postaje. Način rada niske frekvencije omogućuje pregled pojasa širine 800 m. Pri korištenju visokofrekventnih oscilacija širina pojasa smanjuje se na 200 m.

Ostala oprema na brodu omogućuje vam razna mjerenja i određivanje parametara okoliš. Također se može provesti batimetrijska studija vodenih tijela i njihova dna, akustično sondiranje tla dna ili video snimanje otkrivenih objekata. Uz pomoć ugrađene opreme, čembalo-1R može pronaći i ispitati različite objekte koji se nalaze na dnu. Moguće je proučavati točkaste i proširene objekte.

Upravljačka ploča kompleksa "Čembalo-1R". Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Radom podvodnog vozila upravlja se daljinskim upravljačem koji se nalazi na brodu nosaču. Oprema konzole omogućuje prethodnu pripremu prije ronjenja, uključujući i uvod program rada, kontroliraju rad svih sustava, primaju neke podatke, ispravljaju postavljeni program i prenose ažurirane upute aparatu.

Projekt ANPA "Čembalo-1R" razvijen je sredinom prošlog desetljeća i ubrzo je doveden do montaže eksperimentalne opreme s naknadnim testiranjem. Kasnije prototip koristio se u raznim operacijama čija je svrha bila istraživanje ili traženje određenih predmeta. Poznato je da je tijekom testiranja prototip zaronio u Japansko more, a također se spustio u dubokomorski rov Kuril-Kamčatka. Eksperimentalna operacija je provedena u područjima Arktika. Tako je 2007. godine aparat Čembalo-1R postao dio znanstvene opreme koju koristi polarna ekspedicija Arktika-2007. Nuklearni ledolomac Rossiya postao je nosač kompleksa. Kasnije je novi tip AUV korišten u operaciji potrage u Ohotskom moru. Svrha ovih radova bila je potraga za potopljenim izvorom radioizotopa.

Krajem 2008. domaći mediji objavili su neke detalje istraživački rad u arktičkim morima. Videokamera aparata omogućila je operaterima da vide različite stanovnike morskog dna, od kojih neke naknadno nisu mogli identificirati ni stručnjaci. Međutim, proučavanje morske faune nije bio zadatak operatera kompleksa.

Slika objekta dobivena pomoću opreme Harpsichord-1R. Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Tijekom testova, kompleks Čembalo-1R potvrdio je karakteristike dizajna, a osim toga, poboljšao je neke pokazatelje. Tako je tijekom jednog od zarona dosegnuta dubina od 6083 m. Uređaj je 2008. godine prošao državna ispitivanja, prema rezultatima kojih je preporučen za puni rad. Prema različitim izvorima, do danas je autonomno nenaseljeno podvodno vozilo korišteno nekoliko puta za različite studije u različitim morima.

ANPA "Čembalo-2R-PM"

Vjerojatno je na temelju rezultata testiranja i rada podvodnog vozila Čembalo-1R odlučeno stvoriti novi sustav ove klase, namijenjen za rad posebnim strukturama mornarice. Godine 2009. Ministarstvo obrane izradilo je zahtjeve za novi AUV i odabralo razvojnog programera. Dana 19. svibnja 2009. potpisan je sporazum između vojnog odjela i Središnjeg dizajnerskog biroa za brodogradnju Rubin. Dosada novi projekt doveden je u fazu ispitivanja na moru.

Drugi projekt autonomnog nenaseljenog podvodnog vozila nazvan je "Čembalo-2R-PM". Prema dostupnim podacima, novi razvoj ima iste ciljeve i ciljeve kao i njegov prethodnik. U isto vrijeme, AUV drugog modela trebao bi se razlikovati po malo povećanim dimenzijama i drugačijem sastavu opreme na brodu. Zbog toga postaje moguće povećati učinkovitost traženja i istraživanja morskog dna.

Opći pogled na ANPA "Čembalo-2R-PM". Fotografija Hisutton.com

Postoje neke informacije o dizajnu uređaja "Čembalo-2R-PM". Prema ovim podacima, glavna jedinica proizvoda je pravokutni okvir dizajniran za ugradnju svih glavnih sustava. Opremljen je elektronskom opremom, točka napajanja, blokovi uzgona itd. Krma također ima pogonski kompleks koji se sastoji od četiri motora s propelerima. Zaštita od vode provodi se pomoću izdržljivog kućišta. Trup ima cilindrični oblik s aerodinamičnim pramcem i krmom. Na gornjoj površini trupa predviđena je izbočina-nadstruktura velike duljine i niske visine.

Duljina AUV "Čembalo-2R-PM" doseže 6,5 m, promjer trupa je 1 m. Masa je približno 3,7 tona.Parametri brzine uređaja, prema različitim izvorima, približno su jednaki karakteristikama svog prethodnika. Istodobno je domet krstarenja smanjen na 50 km. Snaga trupa omogućuje ronjenje do dubine od 6 km. Prije nekoliko mjeseci objavljeno je da je uređaj već mogao zaroniti do dubine od 500 m.

Točan sastav opreme na novom podvodnom vozilu nije poznat. Vjerojatno je odlučeno zadržati opću arhitekturu prethodnog projekta, ali u isto vrijeme povećati učinkovitost rada korištenjem opreme novih modela s poboljšanim karakteristikama. Najavljuje se i povećanje autonomije u odnosu na Čembalo-1R AUV. Takvi podaci mogu ukazivati ​​na očuvanje postojećih načela upravljanja, zbog čega bi se rad trebao odvijati prema unaprijed sastavljenom programu s mogućnošću njegove prilagodbe u bilo kojem trenutku.

Do danas je testirana eksperimentalna oprema tipa "Čembalo-2R-PM". Početku provjera prethodilo je pojavljivanje nekih dokumenata koji otkrivaju detalje projekta. Konkretno, u veljači ove godine Središnji dizajnerski biro Rubin MT objavio je zahtjev za prijedloge za osiguranje nove vrste eksperimentalne opreme. Mjesec dana kasnije planirano je odabrati tvrtku koja će osigurati dva eksperimentalna podvodna vozila. U dokumentu je također navedeno da je izgradnja opreme obavljena u Sankt Peterburgu, a testiranje je planirano u Sankt Peterburgu i na Krimu, na Crnom moru. Osigurana vrijednost jednog AUV-a "Čembalo-2R-PM" utvrđena je na 300 milijuna rubalja.

Početkom lipnja 2016. uprava Središnjeg dizajnerskog biroa MT Rubin govorila je o skorom završetku rada na novom projektu. Iz objavljenih podataka proizlazi da su do sada prototipovi testirani i da se testiraju u Crnom moru. Također je zabilježeno da će tijekom ove faze testiranja čembalo-2R-PM moći doseći dubinu od oko 500 m. Ronjenje na velike dubine na korištenom poligonu u Crnom moru jednostavno je nemoguće.

U doglednoj budućnosti stručnjaci industrije i mornarice morat će završiti sve potreban rad projekt "Čembalo-2R-PM". Nakon toga, eksperimentalna oprema, nakon što je prošla državne testove, može biti usvojena od strane mornarice. Prethodno su se u javnosti pojavile neke informacije o mogućoj prijavi. nova tehnologija. Autonomna nenaseljena podvodna vozila bit će uključena u opremu na brodu nuklearne podmornice, moderniziran u okviru projekta 949AM. Osim toga, oni će postati redoviti alat za proučavanje situacije nuklearne podmornice posebne namjene BS-64 "Podmoskovje" projekta 09787.

Razvoj obećavajućih autonomnih podvodnih vozila omogućuje opskrbu flote i znanstvenih organizacija novim kompleksima sposobnim za promatranje i izviđanje u različitim regijama Svjetskog oceana na različitim dubinama. Predviđena je mogućnost praćenja situacije uz pomoć hidroakustičkih radara, kao i neke druge opreme. Kada se približavaju minimalnoj udaljenosti, novi uređaji mogu koristiti video kamere. Važna prednost novih domaćih razvoja je mogućnost život baterije bez stalne kontrole prijevoznika.

Procijenjena arhitektura aparata "Čembalo-2R-PM". Slika Hisutton.com

Do danas je jedan od uređaja obitelji Čembalo prošao sve potrebne testove i preporučen je za puni rad. Trenutno se testiraju dva prototipa ANPA "Klavesin-2R-PM", koji će u budućnosti odrediti njihovu stvarnu budućnost. Ako nema ozbiljnih problema i održava se pravi tempo, testovi se mogu završiti u sljedećih nekoliko mjeseci. Zahvaljujući tome, u bliskoj budućnosti mornarica će moći dobiti novu specijalnu opremu koja pojednostavljuje rješavanje nekih posebnih zadataka. Međutim, zbog specifične namjene nove tehnologije, detalji njezina rada dugo će ostati tajna.

dd " Središnji projektni biro za brodogradnju Rubin objavio je natječaj za osiguranje dvaju autonomnih bespilotnih podvodnih brodova Klavesin-2R-PM. Maksimalna cijena ugovora je 48 milijuna rubalja.

ALI Razvijeno je autonomno nenaseljeno podvodno vozilo tipa "Čembalo-1R".Institut za probleme pomorske tehnologije Dalekoistočnog ogranka Ruske akademije znanosti (IPMT FEB RAS), 2007. (c) Slobodni tisak / svpressa.ru

Uređaji "Čembalo-2R-PM" bit će osiguran na vrijeme:

izvođenje brodograđevnih i instalacijskih radova (Sankt Peterburg, ulica Marata, 90);

testiranje (St. Petersburg, Republika Krim, Crno more);

prijevoz na teritoriju Rusije.

Ugovor bi trebao pokriti rizike smrti i oštećenja zbog pogrešaka u dizajnu, kao i tijekom izgradnje, porinuća, ispitivanja na moru. Ugovor o prijevozu plovila mora biti sklopljen "uz odgovornost za sve rizike". Osim toga, osigurat će se i rizici dodatnih troškova u tijeku brodograđevnih radova. Osigurana vrijednost jednog uređaja je 300 milijuna rubalja.

Prijave za sudjelovanje u Natječaju mogu se podnijeti do 24. veljače. Rezultati se planiraju zbrojiti 9. ožujka, stoji u dokumentaciji o nabavi.

Prema priloženoj natječajnoj dokumentaciji, ANPA "Čembalo-2R-PM" izrađuje Centralni dizajnerski biro MT "Rubin" kako bi ispunili svoje obveze prema državnom ugovoru br. 748/31/664PM-2009/27-09 od 19. svibnja 2009. s Ministarstvom obrane Ruske Federacije.

AUV uključuje okvir (nosivi okvir), njegov pogonski sustav, spremnike s opremom i baterijama, dodatnu opremu i jedinice za uzgon;

Dimenzije AUV prema projektu:

duljina - oko 6 500 mm,

promjer - oko 1.000 mm;

Težina u zraku - oko 3.700 kg,

Maksimalni domet je oko 50 km,

Dubina ronjenja - oko 2000 m, (tijekom ispitivanja u skladu s dubinama poligona u Crnom moru - oko 500 m.).

bmpd-ov komentar. ALI Autonomna nenaseljena podvodna vozila (AUV) tipa Čembalo-2R stvara Središnji dizajnerski biro Ministarstva prometaRubin zajedno saInstitut za probleme pomorske tehnologije Dalekoistočnog ogranka Ruske akademije znanosti (IPMT FEB RAS, Vladivostok), i, prema poznatim informacijama, daljnji su razvoj AUV-a koji je razvio navedeni institut"Čembalo-1R". Prema ranije objavljenoj dokumentaciji otvorenog natječaja, AUV"Čembalo-2R" bit će dio kompleksa opreme moderniziranih nuklearnih podmornica projekta 949AM i preuređene nuklearne podmornice posebne namjene projekta 09787. BS-64 "Podmoskovje".

Prema službenim podacimaIPMT FEB RAS, ANPA"Čembalo-1R", također stvoreno po nalogu ruskog Ministarstva obrane, je adubokomorski višenamjenski kompleks, opremljen sa modernim sredstvima autonomna i hidroakustička navigacija i komunikacija, rekonfigurabilni upravljački sustav, nišanska oprema za izvođenje tragačkih i izviđačkih radova, izmjera i kartiranje morskog dna. Prošao eksperimentalna ispitivanja u Japanskom moru i Kurilsko-Kamčatskom dubokom morskom rovu, probni rad na kontinentalnom pojasu na Arktiku i u potrazi za potopljenim izvorom radioizotopa u Ohotskom moru.

Godine 2007. ANPA S boka nuklearnog ledolomca korišten je "Čembalo-1R". "Rusija" u polarnoj ekspediciji "Arktika-2007", a Državna ispitivanja završio je 2008. godine.

Za ANPA "Čembalo-1R" IPMT FEB RAS

Za rješavanje nekih problema mogu se koristiti različiti daljinski upravljani sustavi s kompletom potrebne opreme. Dakle, autonomna nenaseljena podvodna vozila mogu se koristiti za proučavanje morskog dna i proučavanje objekata na dnu. Sustave ove klase aktivno razvijaju domaća poduzeća. Posljednjih godina nekoliko je organizacija stvorilo nekoliko sličnih kompleksa. Dvojica od njih pripadaju obitelji koja se zove "Čembalo".

ANPA "Čembalo-1R"

Prvi predstavnik nove obitelji bio je aparat "Čembalo-1R". Prema dostupnim podacima, autonomno nenaseljeno podvodno vozilo "Klavesin-1R" razvio je Institut za probleme pomorske tehnologije Dalekoistočnog ogranka Ruske akademije znanosti (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Cilj projekta bio je stvoriti poseban alat pogodan za obavljanje različitih zadataka na različitim dubinama. Razvoj je proveden kako u interesu znanstvenih organizacija tako i za relevantne strukture vojnog odjela. Projekt je predvidio mogućnost proučavanja okoliša i pojedinačnih objekata pomoću skupa brodske opreme. Uređaj je dobio automatizirani sustav upravljanja s mogućnošću primanja novih naredbi s upravljačke ploče.

ANPA "Čembalo-1R" prije lansiranja u vodu. Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Na temelju zahtjeva i očekivanih značajki aplikacije, autori projekta upotrijebili su neke provjerene ideje i rješenja. Konkretno, izvana proizvod "Čembalo-1R" nalikuje torpedu malo povećanih dimenzija. Sve glavne jedinice smještene su unutar cilindričnog tijela. Čelni dio aparata prekriven je poluloptastim oklopom, u krmi se nalazi sužavajuća jedinica, na kojoj je tzv. pogonski kompleks. Duljina čembala-1R je 5,8 m, promjer kućišta je 900 mm. Masa uređaja u zraku je 2,5 tone.

ANPA "Čembalo-1R" ima čvrsto tijelo koje osigurava rad svih jedinica na velikim dubinama. Karakteristike dizajna omogućuju ronjenje do dubine do 6 km. Uređaj je opremljen s četiri elektromotora smještena na stupovima krmenog dijela trupa. Svaki od njih rotira vlastiti propeler. Dostupne pogonske jedinice omogućuju brzine do 1,5 m/s (2,9 čvorova). Baterije omogućuju domet do 300 km.

Podvodno vozilo dobilo je automatizirani sustav upravljanja softverom. U pripremi za uranjanje u automatizaciju proizvoda, učitava se program prema kojem se rad odvija u budućnosti. To daje mogućnost ispravljanja učitanog programa. Da bi to učinio, kontrolni kompleks koji se nalazi na brodu nosaču može koristiti hidroakustički komunikacijski kanal. Nakon ažuriranja programa, ANPA "Čembalo-1R" može odmah nastaviti s potrebnim radnjama.

Aparati za ispitivanje. Fotografija Svpressa.ru

Na podvodnom vozilu nalazi se niz različite opreme namijenjene pregledu okolnih objekata i prikupljanju potrebnih informacija. Sonari za bočno skeniranje, elektromagnetsko tražilo, digitalna video kamera s alatima za obradu signala, akustični profiler, kao i senzori temperature i električne vodljivosti vanbrodske vode montirani su u različitim dijelovima tlačnog trupa.

Glavno sredstvo za promatranje okolnog prostora, sposobno za rad u različitim uvjetima i koje se koristi za otkrivanje različitih objekata, je hidroakustički lokator bočnog skeniranja. Moguće je koristiti visokofrekventni i niskofrekventni način rada postaje. Način rada niske frekvencije omogućuje pregled pojasa širine 800 m. Pri korištenju visokofrekventnih oscilacija širina pojasa smanjuje se na 200 m.

Ostala oprema na brodu omogućuje razna mjerenja i određivanje parametara okoline. Također se može provesti batimetrijska studija vodenih tijela i njihova dna, akustično sondiranje tla dna ili video snimanje otkrivenih objekata. Uz pomoć ugrađene opreme, čembalo-1R može pronaći i ispitati različite objekte koji se nalaze na dnu. Moguće je proučavati točkaste i proširene objekte.

Upravljačka ploča kompleksa "Čembalo-1R". Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Radom podvodnog vozila upravlja se daljinskim upravljačem koji se nalazi na brodu nosaču. Oprema konzole omogućuje provođenje preliminarnih priprema prije ronjenja, uključujući unos radnog programa, kontrolu rada svih sustava, dobivanje nekih podataka, kao i ispravljanje zadanog programa i prijenos ažuriranih uputa na uređaj.

Projekt ANPA "Čembalo-1R" razvijen je sredinom prošlog desetljeća i ubrzo je doveden do montaže eksperimentalne opreme s naknadnim testiranjem. Kasnije je prototip korišten u raznim operacijama čija je svrha bila istraživanje ili potraga za određenim objektima. Poznato je da je tijekom testiranja prototip zaronio u Japansko more, a također se spustio u dubokomorski rov Kuril-Kamčatka. Eksperimentalna operacija je provedena u područjima Arktika. Tako je 2007. godine aparat Čembalo-1R postao dio znanstvene opreme koju koristi polarna ekspedicija Arktika-2007. Nuklearni ledolomac Rossiya postao je nosač kompleksa. Kasnije je novi tip AUV korišten u operaciji potrage u Ohotskom moru. Svrha ovih radova bila je potraga za potopljenim izvorom radioizotopa.

Krajem 2008. godine domaći su mediji objavili neke detalje istraživačkog rada u arktičkim morima. Videokamera aparata omogućila je operaterima da vide različite stanovnike morskog dna, od kojih neke naknadno nisu mogli identificirati ni stručnjaci. Međutim, proučavanje morske faune nije bio zadatak operatera kompleksa.

Slika objekta dobivena pomoću opreme Harpsichord-1R. Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Tijekom testova, kompleks Čembalo-1R potvrdio je karakteristike dizajna, a osim toga, poboljšao je neke pokazatelje. Tako je tijekom jednog od zarona dosegnuta dubina od 6083 m. Uređaj je 2008. godine prošao državna ispitivanja, prema rezultatima kojih je preporučen za puni rad. Prema različitim izvorima, do danas je autonomno nenaseljeno podvodno vozilo korišteno nekoliko puta za različite studije u različitim morima.

ANPA "Čembalo-2R-PM"

Vjerojatno je na temelju rezultata testiranja i rada podvodnog vozila Čembalo-1R odlučeno da se stvori novi sustav ove klase, namijenjen za rad specijalnim strukturama mornarice. Godine 2009. Ministarstvo obrane izradilo je zahtjeve za novi AUV i odabralo razvojnog programera. Dana 19. svibnja 2009. potpisan je sporazum između vojnog odjela i Središnjeg dizajnerskog biroa za brodogradnju Rubin. Do danas je novi projekt doveden u fazu testiranja na moru.

Drugi projekt autonomnog nenaseljenog podvodnog vozila nazvan je "Čembalo-2R-PM". Prema izvješćima, novi razvoj ima iste ciljeve kao i njegov prethodnik. U isto vrijeme, AUV drugog modela trebao bi se razlikovati po malo povećanim dimenzijama i drugačijem sastavu opreme na brodu. Zbog toga postaje moguće povećati učinkovitost traženja i istraživanja morskog dna.

Opći pogled na ANPA "Čembalo-2R-PM". Fotografija Hisutton.com

Postoje neke informacije o dizajnu uređaja "Čembalo-2R-PM". Prema ovim podacima, glavna jedinica proizvoda je pravokutni okvir dizajniran za ugradnju svih glavnih sustava. Na njemu se montira elektronička oprema, elektrana, uzgonski blokovi itd. Krma također ima pogonski kompleks koji se sastoji od četiri motora s propelerima. Zaštita od vode provodi se pomoću izdržljivog kućišta. Trup ima cilindrični oblik s aerodinamičnim pramcem i krmom. Na gornjoj površini trupa predviđena je izbočina-nadstruktura velike duljine i niske visine.

Duljina AUV "Čembalo-2R-PM" doseže 6,5 m, promjer trupa je 1 m. Masa je približno 3,7 tona.Parametri brzine uređaja, prema različitim izvorima, približno su jednaki karakteristikama svog prethodnika. Istodobno je domet krstarenja smanjen na 50 km. Snaga trupa omogućuje ronjenje do dubine od 6 km. Prije nekoliko mjeseci objavljeno je da je uređaj već mogao zaroniti do dubine od 500 m.

Točan sastav opreme na novom podvodnom vozilu nije poznat. Vjerojatno je odlučeno zadržati opću arhitekturu prethodnog projekta, ali u isto vrijeme povećati učinkovitost rada korištenjem opreme novih modela s poboljšanim karakteristikama. Najavljuje se i povećanje autonomije u odnosu na Čembalo-1R AUV. Takvi podaci mogu ukazivati ​​na očuvanje postojećih načela upravljanja, zbog čega bi se rad trebao odvijati prema unaprijed sastavljenom programu s mogućnošću njegove prilagodbe u bilo kojem trenutku.

Do danas je testirana eksperimentalna oprema tipa "Čembalo-2R-PM". Početku provjera prethodilo je pojavljivanje nekih dokumenata koji otkrivaju detalje projekta. Konkretno, u veljači ove godine Središnji dizajnerski biro Rubin MT objavio je zahtjev za prijedloge za osiguranje nove vrste eksperimentalne opreme. Mjesec dana kasnije planirano je odabrati tvrtku koja će osigurati dva eksperimentalna podvodna vozila. U dokumentu je također navedeno da je izgradnja opreme obavljena u Sankt Peterburgu, a testiranje je planirano u Sankt Peterburgu i na Krimu, na Crnom moru. Osigurana vrijednost jednog AUV-a "Čembalo-2R-PM" utvrđena je na 300 milijuna rubalja.

Početkom lipnja 2016. uprava Središnjeg dizajnerskog biroa MT Rubin govorila je o skorom završetku rada na novom projektu. Iz objavljenih podataka proizlazi da su do sada prototipovi testirani i da se testiraju u Crnom moru. Također je zabilježeno da će tijekom ove faze testiranja čembalo-2R-PM moći doseći dubinu od oko 500 m. Ronjenje na velike dubine na korištenom poligonu u Crnom moru jednostavno je nemoguće.

U doglednoj budućnosti stručnjaci industrije i mornarice morat će završiti sve potrebne radove na projektu Čembalo-2R-PM. Nakon toga, eksperimentalna oprema, nakon što je prošla državne testove, može biti usvojena od strane mornarice. Ranije su se u javnosti pojavile neke informacije o mogućoj uporabi nove tehnologije. Autonomna nenaseljena podvodna vozila bit će uključena u opremu nuklearnih podmornica koje se moderniziraju u okviru projekta 949AM. Osim toga, oni će postati redoviti alat za proučavanje situacije nuklearne podmornice posebne namjene BS-64 "Podmoskovje" projekta 09787.

Razvoj obećavajućih autonomnih podvodnih vozila omogućuje opskrbu flote i znanstvenih organizacija novim kompleksima sposobnim za promatranje i izviđanje u različitim regijama Svjetskog oceana na različitim dubinama. Predviđena je mogućnost praćenja situacije uz pomoć hidroakustičkih radara, kao i neke druge opreme. Kada se približavaju minimalnoj udaljenosti, novi uređaji mogu koristiti video kamere. Važna prednost novih domaćih razvoja je mogućnost autonomnog rada bez stalne kontrole od strane prijevoznika.

Procijenjena arhitektura aparata "Čembalo-2R-PM". Slika Hisutton.com

Do danas je jedan od uređaja obitelji Čembalo prošao sve potrebne testove i preporučen je za puni rad. Trenutno se testiraju dva prototipa ANPA "Klavesin-2R-PM", koji će u budućnosti odrediti njihovu stvarnu budućnost. Ako nema ozbiljnih problema i održava se pravi tempo, testovi se mogu završiti u sljedećih nekoliko mjeseci. Zahvaljujući tome, u bliskoj budućnosti mornarica će moći dobiti novu specijalnu opremu koja pojednostavljuje rješavanje nekih posebnih zadataka. Međutim, zbog specifične namjene nove tehnologije, detalji njezina rada dugo će ostati tajna.

Prema web stranicama:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

Nenaseljeno podvodno vozilo s podrškom za autonomiju (AUV). Robotski kompleks dizajniran za podvodni rad - servisiranje bušaćih platformi, proučavanje dana mora, praćenje podvodnih komunikacijskih linija i sondiranje tla. Vjerojatna je mogućnost vojne primjene.

Izgled

Čembalo-2R-PM, Foto: Rubin Central Design Bureau, .

Developer

Kratke karakteristike

Duljina - 6,5 m, promjer - 1 m

težina - 3,7 tona

domet krstarenja - do 50 km pod vodom

postoje odstupanja u dubini ronjenja (od "nekoliko stotina metara" do 2000 metara)

detektor magnetskih anomalija, senzori temperature i vodljivosti

dubina ronjenja - do 6000 metara / tass.ru; 31.7.2018

Status

Godine 2018. rečeno je da bi "roboti mogli ući u službu prije kraja 2018.", međutim, izvor nije vjerodostojan. Na sjeveru su napravljena dva ronjenja Arktički ocean, 7 sati (izmjerena je trenutna brzina, u tijeku je topografsko snimanje) i u 21 sat (uzimani su uzorci tla).
Drugi izvor izvješćuje da je prvi uzorak stvoren, koji je prošao skupne, parne testove opreme. Ispitivanja su planirana u Crnom moru. Planirano je izdati nekoliko takvih uređaja, oni će se malo razlikovati jedni od drugih, na temelju specifičnih zadataka / tass.ru

Za ljeto 2016. postoji prototip uređaja.

Vijesti

2016.11.03 Projekti autonomnih nenaseljenih podvodnih vozila obitelji Čembalo. / topwar.ru

2016.10.02 Mornarica razmatra mogućnost korištenja čembala u Sjevernoj floti. Za "zaštitu arktičkog epikontinentalnog pojasa". Od rujna 2016. aparat je u završnoj fazi testiranja u Crnom moru. Očekuje se da će 1 vozilo biti predano HRM-u početkom 2017. godine.

Autonomna. Pod vodom. Nenaseljeno. Ovo su službene definicije za novog pomorskog robota kojeg su vojska i stručnjaci s mornaričkog poligona u blizini Feodosije na Krimu započeli s testiranjem.

Robot podmornica

Novo autonomno nenaseljeno podvodno vozilo nazvano je Čembalo-2R. Što je to, teško je reći zbog prilično gustog vela tajne podignutog oko ovog robota. Javlja se samo da uređaj izgleda poput podmornice. Što se tiče dimenzija, on je sljedeći: 6,5 m duljine, 1 m promjera - više odgovara torpedu. Istina, punašan - gotovo dvostruko širi od standardnih 533 mm. I težak gotovo dvostruko više - oko 3,7 tona.

Te tone, prema šturim informacijama iz vojske, čine različite naprave. Postoji magnetski detektor anomalije, dakle, uređaj je usmjeren na traženje brodova, mina, torpeda i sličnih ciljeva. Postoji video kamera. S njom je sve jasno. Postoje senzori temperature i električne vodljivosti - ovo je očito za mjerenje svojstava vode, što također može puno reći o neprijatelju. Službeno je objavljeno da će se uređaj koristiti za "prospekciju, kartiranje dna i sondiranje tla".

Mora se pretpostaviti da je Institut za oceanologiju P. P. Shirshov Ruske akademije znanosti već slinio u iščekivanju tako moćnog istraživačkog alata ...

Prema izvorima "Cargrada" iz krugova bliskih floti, s vremenom uopće nije isključeno da se uređaji poput "Čembala" doista mogu koristiti u civilne i znanstvene svrhe. Pogotovo svojom sposobnošću ronjenja do dubine do dva kilometra i dometom do 50 km.

Na isti način, međutim, moguće je da se robot također može napuniti bojnom glavom. Također, vjerojatno, dva puta eksplozivnije od 200-400 kg za standardni torpedo. O posebnom streljivu da i ne govorimo. I ova okolnost približava Čembalo podvodnom robotu Poseidon, koji se razvija u sklopu projekta Status-6. Upravo ona koja pruža pouzdanu obranu Rusije s neizbježnom i neodoljivom prijetnjom uništenja cijele američke flote upravo u lukama Norfolka, San Diega i tako dalje, a američkim središtima odlučivanja upravo na istočnoj obali.

Neće čak ni biti jako teško. Roboti se izdaju iz podmornica. Precizirano je da će nuklearne podmornice Projekta 949AM Granit postati nosači Čembala-2R, a zatim će živjeti autonomno, kao što bi i trebale. Stani sam i umri. Ne sama, naravno. Dakle, možemo pretpostaviti za "Čembala" i prisutnost funkcije označitelja ciljeva i strijelaca za njihove borbene robotske kolege.

Pretpostavlja se da bi ti novi roboti mogli ući u službu prije kraja 2018.

Jedinstveni Vladivostok aparat

I ova informacija - o tako ranom usvajanju, što znači već konačnoj spremnosti - sugerira da je "Čembalo-2R" vojni razvoj civilni podvodni robot "Čembalo-1R". A o njemu se puno zna.

Ovaj je uređaj izrađen na Institutu za probleme pomorske tehnologije (IPMT) Dalekoistočnog ogranka (FEB) Ruske akademije znanosti. I postao je prvi podvodni robot koji je zaronio na dno Arktičkog oceana.

Ukupno su, kako je rekao predsjednik predsjedništva Dalekoistočnog odjela Ruske akademije znanosti, akademik Valentin Sergienko, izvršena dva ronjenja. Tijekom prvog, koji je trajao sedam sati, uređaj je proučavao akvatorij i dno, vršio mjerenja brzine struje i - pažnja - topografsku izmjeru. Drugo ronjenje već je trajalo 21 sat, tijekom kojeg je robot uzeo uzorke tla.

Sudeći prema "Čembalu-1R", tada njegov vojni kolega ima velike rezerve. Jer prvi već može raditi na dubini do šest kilometara i biti pod vodom do 48 sati. U svijetu nema takvih uređaja koji se po učinkovitosti mogu mjeriti s Čembalom-1R, uvjeravaju dalekoistočni znanstvenici.

Čini se da stado sličnih robota ima pastira

Podsjetimo, Cargrad je svojedobno objavio materijal u kojem je, s obzirom na rezultate konferencije Sveruskog pokreta potpore floti (DPF), rečeno da u našoj zemlji znaju napraviti podvodne robote. Ali rad na ovoj temi ne odvija se vrlo koordinirano i učinkovito.

I o "Čembalu-1R" u materijalu je rečeno. Činjenica je da se ne radi samo o nekakvom manipulatoru, već o uređaju koji je obdaren umjetnom inteligencijom, komunicira s operaterom preko hidroakustičkog komunikacijskog kanala, prenosi vrlo jasnu sliku morskog dna u visokoj rezoluciji do vrha.

Također je rečeno da se u istom IMPT-u razvija uređaj koji može doseći dubinu od 12 km. I to unatoč činjenici da je najdublje mjesto u Svjetskom oceanu - Marijanska brazda - duboka 11.022 m.

A ukupno se razvija 17 (!) Projekta robotskih podvodnih vozila i kompleksa različitih klasa i namjena. I taj broj stalno raste. Ali tu leži glavni problem domaće podvodne robotike: pameti ima, ruke lošije, ali organizacije nema. Umjesto toga, organizacija se mora izgraditi.

Vrlo obećavajuće, posebno u Rusiji, još uvijek bogatoj mozgovima, stado robotskih ronilaca uvelike treba jednog kompetentnog pastira,

- zaključak je napravljen u materijalu.

Čini se da je ovaj zaključak ispoštovan.