Scopul radarului. Stații radar: istorie și principii de bază de lucru. Acuratețea determinării coordonatelor în funcție de interval

Războaiele moderne se disting prin rapiditatea și efemeritatea lor. Adesea, câștigătorii în întâlnirile de luptă sunt cei care au fost primii care au detectat potențialele amenințări și au reacționat în consecință. De optzeci de ani, metodele radar sunt folosite pentru recunoașterea și recunoașterea inamicului pe mare și pe uscat, precum și în spațiul aerian.

Ele se bazează pe emisia de unde radio cu înregistrarea reflexiilor lor de la o mare varietate de obiecte. Instalațiile care trimit și primesc astfel de semnale sunt stații radar sau radare moderne. Conceptul de „radar” provine de la abrevierea engleză – RADAR. A apărut în 1941 și a fost de mult inclus în limbile lumii.

Apariția radarului a fost un eveniment marcant. În lumea modernă, este aproape imposibil să faci fără stații radar. Aviația, navigația, centrul hidrometeorologic, poliția rutieră etc. nu pot face fără ele. Mai mult, complexul radar este utilizat pe scară largă în tehnologiile spațiale și sistemele de navigație.

Radar în serviciul militar

Cu toate acestea, mai presus de toate, militarilor le-au plăcut radarele. Mai mult, aceste tehnologii au fost create inițial pentru uz militar și au fost practic implementate înainte de al Doilea Război Mondial. Toate statele majore au folosit în mod activ radarul pentru a detecta navele și aeronavele inamice. Mai mult, utilizarea lor a decis rezultatul multor bătălii.

Până în prezent, noile stații radar sunt folosite într-o gamă foarte largă de sarcini militare. Aceasta include urmărirea rachetelor balistice intercontinentale și recunoașterea artileriei. Toate avioanele, elicopterele, navele de război au propriul lor radar. Radarele sunt în general baza sistemelor de apărare aeriană.

Cum funcționează radarele

Locația este definiția locului în care se află ceva. Astfel, radarul este detectarea unor obiecte sau obiecte în spațiu folosind unde radio care sunt emise și recepționate de un radar sau radar. Principiul de funcționare al radarelor primare sau pasive se bazează pe transmiterea în spațiu a undelor radio reflectate de obiecte și returnate la acestea sub formă de semnale reflectate. După ce le analizează, radarele detectează obiecte în anumite puncte din spațiu, principalele lor caracteristici sub formă de viteză, înălțime și dimensiune. Toate radarele sunt dispozitive complexe de inginerie radio formate din multe elemente.

Complex radar modern

Orice radar este format din trei elemente principale:

• transmițătoare de semnal;
• antene;
• Receptorii.

Dintre toate stațiile radar, există o împărțire specială în două grupuri mari:

• Puls;
• Acțiune continuă.

Transmițătoarele radar cu impulsuri emit unde electromagnetice pentru perioade scurte de timp (fracțiuni de secundă). Următoarele semnale sunt trimise numai când primele impulsuri revin și lovesc receptorii. Frecvența de repetare a pulsului sunt, de asemenea, cele mai importante caracteristici. Deci, radarele de joasă frecvență trimit mai mult de o sută de impulsuri într-un minut.

Antenele radar cu impulsuri funcționează ca emițătoare și receptoare. De îndată ce semnalele dispar, emițătoarele se opresc pentru un timp, iar receptoarele se pornesc. În urma recepției lor, apar procese inverse.

Radarele cu impulsuri au propriile avantaje și dezavantaje. Ele pot determina raza de acțiune a mai multor ținte în același timp. Astfel de radare pot avea câte o antenă fiecare, iar indicatorii lor sunt destul de simpli.

Cu toate acestea, semnalele emise trebuie să fie de mare putere. Toate radarele moderne de urmărire au un circuit de impulsuri. Stațiile radar cu impulsuri folosesc, de obicei, magnetroni sau tuburi de unde călătoare ca surse de semnal.

Sisteme radar cu impulsuri

Antenele radar concentrează și direcționează semnalele electromagnetice, precum și captează impulsurile reflectate și le transmit la receptoare. În unele radare, semnalele pot fi recepționate și transmise folosind diferite antene situate la distanțe mari unele de altele. Antenele radar pot emite unde electromagnetice în cerc sau pot funcționa în anumite sectoare.

Fasciculele radar pot fi direcționate în spirală sau au forme de con. Dacă este necesar, radarele pot urmări ținte în mișcare și, tot timpul, antenele pot direcționa spre ele folosind sisteme speciale. Receptorii procesează datele primite și le transferă pe ecranele operatorilor.

Unul dintre principalele deficiențe în funcționarea radarelor cu impulsuri este interferența provenită de la obiecte imobile, de pe suprafața pământului, munți, dealuri. Astfel, radarele cu impulsuri aeropurtate, în cursul funcționării lor în aeronave, vor primi umbre de la semnalele reflectate de suprafața terestră. Sistemele radar de la sol sau de la bord identifică aceste probleme în procesul de detectare a țintelor care zboară la altitudini joase. Pentru a elimina o astfel de interferență, se utilizează efectul Doppler.

Radar continuu

Radarele continue funcționează prin emiterea constantă de unde electromagnetice și utilizează efectul Doppler. Principiul său este că frecvențele undelor electromagnetice reflectate de obiectele care se apropie de sursele de semnal vor fi mai mari decât de la obiectele care se retrag. În acest caz, frecvențele impulsurilor emise rămân neschimbate. Astfel de radare nu detectează obiecte staționare; receptoarele lor captează doar unde cu frecvențe peste sau sub cele emise.

Principalul dezavantaj al radarelor cu acțiune continuă este incapacitatea lor de a determina distanțele față de obiecte. Cu toate acestea, în timpul funcționării lor, nu există interferențe de la obiecte staționare între radare și ținte sau în spatele lor. De asemenea, radarele Doppler au un dispozitiv relativ simplu, care va avea suficiente semnale cu putere redusă pentru a funcționa. În plus, radarele moderne cu undă continuă au capacitatea de a determina distanțele față de obiecte. Pentru a face acest lucru, se aplică modificări ale frecvențelor radarelor în cursul acțiunii lor.

Se știe și despre așa-numitele radare secundare folosite în aviație pentru identificarea aeronavelor. În astfel de sisteme radar, există și transpondere pentru avioane. În timpul expunerii aeronavei la semnale electromagnetice, transponderele furnizează date suplimentare, cum ar fi altitudinea, ruta, numărul aeronavei și naționalitatea.

Varietăți de stații radar

Radarele pot fi separate după lungimea și frecvența undelor pe care operează. În special, când se studiază suprafața pământului și când se lucrează la distanțe mari, se folosesc valuri de 0,9-6 m și 0,3-1 m. În controlul traficului aerian se folosesc radare cu lungimea de undă de 7,5-15 cm, iar în radare peste orizont la stațiile de detectare a lansărilor de rachete, se folosesc unde de 10-100 de metri.

Din istoria dezvoltării radarului

Ideea utilizării radarului a apărut după descoperirea undelor radio. Așadar, în 1905, un angajat al Siemens, Christian Hülsmeyer, a creat un dispozitiv care, folosind unde radio, putea detecta prezența unor obiecte metalice mari. Inventatorul a propus instalarea unor astfel de dispozitive pe nave pentru a evita coliziunile, de exemplu, în ceață. Cu toate acestea, nici un interes pentru noul dispozitiv nu a fost exprimat în companiile de transport maritim.

Studiile radar au fost efectuate și pe teritoriul Rusiei. Așadar, la sfârșitul secolului al XIX-lea, omul de știință rus Popov a descoperit că prezența obiectelor metalice împiedică propagarea undelor radio.

La începutul anilor douăzeci, inginerii americani Albert Taylor și Leo Young au descoperit o navă care trecea folosind unde radio. Cu toate acestea, din cauza faptului că industria ingineriei radio din acea vreme era nedezvoltată, nu a fost posibilă crearea stațiilor radar la scară industrială.

Producția primelor stații radar, cu ajutorul cărora vor fi rezolvate probleme practice, a început în Anglia în anii 30. Acest echipament era extrem de voluminos și putea fi instalat fie la sol, fie pe nave mari. Abia în 1937 a fost creat primul radar în miniatură care putea fi instalat pe aeronave. Drept urmare, înainte de al Doilea Război Mondial, britanicii aveau o rețea extinsă de stații radar numită Chain Home.

Radare din Războiul Rece

Câteodată război receîn Statele Unite și în Uniunea Sovietică a apărut un nou tip de armă distructivă. Desigur, aceasta a fost apariția rachetelor balistice intercontinentale. Detectarea la timp a lansărilor de astfel de rachete a fost vitală.

Omul de știință sovietic Nikolai Kabanov a propus ideea de a folosi unde radio scurte pentru a detecta aeronavele inamice la distanțe considerabile (până la 3.000 km). Totul a fost destul de simplu. Omul de știință a reușit să descopere că undele radio de 10-100 de metri au o predispoziție la reflectarea din ionosferă.

Astfel, atunci când iradiază ținte de pe suprafața pământului, acestea revin și înapoi la radare. Mai târziu, pe baza acestei idei, oamenii de știință au reușit să dezvolte radare cu detectarea peste orizont a lansărilor de rachete balistice. Un exemplu de astfel de instalații poate fi „Daryal” - o stație radar. Timp de decenii, a fost în centrul sistemelor de avertizare a lansării rachetelor sovietice.

Până în prezent, cea mai promițătoare direcție în dezvoltare sisteme radar considerată a fi crearea de stații radar cu rețele de antene în faze (PAR). Astfel de dispozitive au nu unul, ci sute de emițători de unde radio. Toată funcționarea lor este controlată de computere puternice. Undele radio emise de diferite surse în PAR pot fi amplificate una câte una, sau invers, atunci când sunt în fază sau atenuate.

Semnalele radar cu matrice în faze pot primi orice formă dorită. Ele se pot deplasa în spațiu în absența schimbărilor în pozițiile antenelor în sine și, de asemenea, funcționează la frecvențe diferite de radiație. Radarele cu matrice fază sunt considerate mai fiabile și mai sensibile decât aceleași dispozitive cu antene convenționale.

Cu toate acestea, astfel de radare au și dezavantaje. cu cel mai mult mari problemeîn staţiile radar cu FAURI sunt sistemele lor de răcire. Mai mult, astfel de instalații radar sunt extrem de complexe în procesul de producție, precum și foarte costisitoare.

Complexe radar cu PAR

Ceea ce se știe despre noile radare phased array este că acestea sunt deja instalate pe avioanele de luptă din generația a cincea. Astfel de tehnologii sunt utilizate în sistemele americane cu avertizare timpurie a atacurilor cu rachete. Sistemele radar cu FAURI ar trebui să fie instalate pe „Armata” - cele mai noi tancuri producție rusească. Mulți experți notează că Federația Rusă este unul dintre liderii mondiali în dezvoltarea cu succes a stațiilor radar cu matrice fază.

Principiul de funcționare a unui radar cu impuls poate fi înțeles luând în considerare „Diagrama bloc simplificată a unui radar cu impuls (Fig. 3.1, slide 20, 25 ) și grafice care explică funcționarea unui radar cu impuls (Fig. 3.2, slide 21, 26 ).

Funcționarea unui radar cu impuls este cel mai bine luată în considerare de la unitatea de sincronizare (unitatea de lansare) a stației. Acest bloc stabilește „ritmul” funcționării stației: stabilește frecvența de repetare a semnalelor de sondare, sincronizează funcționarea dispozitivului indicator cu funcționarea emițătorului stației. Sincronizatorul generează impulsuri intense pe termen scurt Și zap cu o anumită rată de repetare T P. Din punct de vedere structural, sincronizatorul poate fi realizat sub forma unei unități separate sau poate reprezenta o singură unitate cu modulatorul de stație.

Modulator controlează funcționarea generatorului de microunde, îl pornește și îl oprește. Modulatorul este declanșat de impulsuri sincronizatoare și generează impulsuri dreptunghiulare puternice de amplitudinea necesară U m si durata τ și. Generatorul de microunde este pornit numai în prezența impulsurilor modulatorului. Frecvența de comutare a generatorului de microunde și, în consecință, frecvența de repetare a impulsurilor de sondare este determinată de frecvența impulsurilor de sincronizare T P. Durata funcționării generatorului de microunde de fiecare dată când este pornit (adică durata impulsului de sondare) depinde de durata modelării impulsului în modulator τ și. Durata impulsului modulator τ și de obicei se ridică la unități de microsecunde, iar pauzele dintre ele sunt de sute și mii de microsecunde.

Sub acțiunea tensiunii modulatorului, generatorul de microunde generează impulsuri radio puternice U gena, a cărui durată și formă este determinată de durata și forma impulsurilor modulatoare. Oscilațiile de înaltă frecvență, adică impulsurile de sondare de la generatorul de microunde, intră în antenă prin comutatorul antenei. Frecvența de oscilație a impulsurilor radio este determinată de parametrii generatorului de microunde.

Comutator de antenă (AP) oferă posibilitatea de a opera emițătorul și receptorul pe o antenă comună. În timpul generării impulsului de sondare (µs), acesta conectează antena la ieșirea transmițătorului și blochează intrarea receptorului, iar pentru restul timpului (timp de pauză - sute, mii de µs) conectează antena la intrarea receptorului și îl deconectează de la transmițător. Într-un radar cu impulsuri, comutatoarele automate de mare viteză sunt folosite ca comutatoare de antenă.

Antena convertește oscilațiile de microunde în energie electromagnetică (unde radio) și o focalizează într-un fascicul îngust. Semnalele reflectate de la țintă sunt recepționate de antenă, trec prin comutatorul antenei și sunt transmise la intrarea receptorului U Cu, unde sunt selectate, amplificate, detectate și alimentate prin echipamentul anti-interferență către dispozitivele indicatoare.

Echipamentul anti-interferență este activat numai dacă există și pasive interferență activă. Acest echipament va fi studiat în detaliu în subiectul 7.

Dispozitivul indicator este dispozitivul terminal al radarului și servește la afișarea și citirea informațiilor radar. Circuitul electric și designul dispozitivelor indicatoare sunt determinate de scopul practic al stației și pot fi foarte diferite. De exemplu, pentru detectarea radar folosind dispozitive indicator, situația aerului trebuie reprodusă și coordonatele țintelor D și β trebuie determinate. Acești indicatori sunt numiți Indicatori Around View (PPI). Indicatorii de altitudine sunt utilizați în radarele de măsurare a altitudinii țintă (altimetre). Indicatorii de rază măsoară doar intervalul până la țintă și sunt utilizați în scopuri de control.

Pentru a determina cu precizie intervalul, este necesar să se măsoare intervalul de timp t h(zeci și sute de microsecunde) cu precizie ridicată, adică sunt necesare dispozitive cu o inerție foarte mică. Prin urmare, în indicatorii de interval, tuburile cu raze catodice (CRT) sunt folosite ca instrumente de măsurare.

Notă. Principiul măsurării intervalului a fost studiat în lecția 1, prin urmare, atunci când se studiază această problemă, ar trebui să se acorde atenție principală formării unei mături pe PPI.

Esența măsurării intervalului (timpul de întârziere t h) folosirea unui CRT poate fi explicată prin exemplul utilizării unei mături liniare într-un tub cu un fascicul de electroni controlat electrostatic.

Cu o baleiaj liniar într-un CRT, un fascicul de electroni sub acțiunea unei tensiuni de măturare U R se deplasează periodic cu o viteză constantă în linie dreaptă de la stânga la dreapta (Fig. 1.7, slide 9, 12 ). Tensiunea de baleiaj este generată de un generator de baleiaj special, care este declanșat de același impuls de sincronizare ca și modulatorul transmițătorului. Prin urmare, mișcarea fasciculului pe ecran începe de fiecare dată când este trimis impulsul de sondare.

Când se utilizează marcajul înălțimii țintei, semnalul reflectat care vine de la ieșirea receptorului face ca fasciculul să devieze într-o direcție perpendiculară. Astfel, semnalul reflectat poate fi văzut pe ecranul tubului. Cu cât ținta este mai departe, cu atât trece mai mult timp până când apare pulsul reflectat și cu cât fasciculul are timp să se deplaseze de-a lungul liniei de scanare mai în dreapta. Evident, fiecărui punct al liniei de scanare îi corespunde un anumit moment de sosire a semnalului reflectat și, în consecință, o anumită valoare a intervalului.

Radarele care funcționează în modul de vizualizare integrală utilizează indicatoare de vizualizare integrală (PICO) și CRT cu deviație a fasciculului electromagnetic și marcaj de luminozitate. Antena radar cu fascicul îngust (DN) este deplasată de mecanismul de rotație al antenei în plan orizontal și „vede” spațiul înconjurător (Fig. 3.3, slide,

La PPI, linia de scanare a intervalului se rotește în azimut sincron cu antena, iar începutul mișcării fasciculului de electroni din centrul tubului în direcția radială coincide cu momentul emiterii impulsului de sondare. Rotirea sincronă a măturii pe IKO cu antena radar este efectuată folosind o unitate sincronă de putere (SSP). Semnalele de răspuns sunt afișate pe ecranul indicator sub forma unui semn de luminozitate.

PPI vă permite să determinați simultan intervalul Dși azimut β obiective. Pentru confortul numărării pe ecranul PPI electronic se aplică semne de scară de distanță, având formă de cercuri și semne de scară azimutală sub formă de linii radiale strălucitoare (Fig. 3.3, slide, 8, 27 ).

Notă. Folosind un televizor și un card TV, invitați elevii să determine coordonatele țintelor. Specificați scara indicatorului: după 10 km urmează marcajele de distanță, semnele de azimut - după 10 grade.

CONCLUZIE

(diapozitiv 28)

Determinarea distanței până la un obiect prin metoda impulsului se reduce la măsurarea timpului de întârziere t h a semnalului reflectat în raport cu pulsul de sondare. Momentul emiterii impulsului de sondare este luat ca origine a timpului de propagare a undelor radio.

Avantajele radarului cu puls:

comoditatea observării vizuale simultane a tuturor țintelor iradiate de antenă sub formă de semne pe ecranul indicator;

operarea alternativă a emițătorului și receptorului vă permite să utilizați o antenă comună pentru transmisie și recepție.

A doua întrebare de studiu.

Indicatori cheie ai metodei impulsului

Principalii indicatori ai metodei impuls sunt (diapozitiv 29) :

Interval maxim determinat fără ambiguitate, D;

rezoluție interval, δD;

raza minima detectabila, D min .

Să aruncăm o privire la aceste valori.

Raza maximă fără ambiguitate

Raza maximă a radarului este determinată de formula de bază a radarului și depinde de parametrii radarului.

Neechivocitatea determinării distanței până la obiect depinde de perioada de repetare a impulsurilor de sondare T P. În plus, această întrebare este formulată după cum urmează.

Raza maximă de acțiune a radarului este de 300 km. Determinați timpul de întârziere până la o țintă situată la acest interval

Perioada de repetare a impulsurilor de sondare este aleasă să fie de 1000 μs. Determinați intervalul până la țintă, timpul de întârziere cu care este egal T P

Există două ținte în spațiul aerian: ținta nr. 1 la o distanță de 100 km și ținta nr. 2 la o rază de acțiune de 200 km. Cum vor arăta semnele acestor ținte pe indicatorul radar (Fig. 3.4, slide 22, 30 ).

La sondarea spațiului cu impulsuri cu o perioadă de repetare de 1000 µs, marcajul de la ținta nr. 1 va fi afișat la o distanță de 50 km, deoarece după un interval de 150 km va începe o nouă perioadă de baleiaj și ținta îndepărtată va da o marcaj la începutul scalei (la o distanţă de 50 km). Domeniul măsurat nu corespunde cu cel real.

Cum se elimină ambiguitatea în determinarea intervalului?

După ce sintetizați răspunsurile elevilor, concluzionați:

Pentru a determina fără ambiguitate intervalul, este necesar să alegeți perioada de repetare a impulsurilor de sondare în conformitate cu intervalul maxim specificat al radarului, adică

Pentru un interval dat de 300 km, perioada de repetiție a impulsurilor de sondare trebuie să fie mai mare de 2000 μs, sau frecvența de repetiție trebuie să fie mai mică de 500 Hz.

În plus, intervalul maxim determinat depinde de lățimea fasciculului, viteza de rotație a antenei și numărul necesar de impulsuri reflectate de țintă într-o rotație a antenei.

Rezoluția intervalului (δD) este distanța minimă dintre două ținte situate la același azimut și unghi de elevație la care semnalele reflectate de ele sunt observate pe ecranul indicator încă separat.(Fig. 3.5, slide 23, 31, 32 ).

Pentru o durată dată a pulsului de sondare τ șiși distanța dintre ținte ∆D 1 țintele #1 și #2 sunt iradiate separat. Cu aceeași durată a pulsului, dar cu o distanță între ținte ∆D 2 țintele #3 și #4 sunt iradiate simultan. Prin urmare, în primul caz, PPI-urile vor fi vizibile pe ecran separat, iar în al doilea caz, vor fi văzute împreună. Rezultă de aici că, pentru recepția separată a semnalelor de impuls, este necesar ca intervalul de timp dintre momentele recepției lor să fie mai mare decât durata impulsului. τ și (∆ t > τ și )

Diferența minimă (D 2 – D 1 ), la care țintele sunt vizibile pe ecran separat, prin definiție există o rezoluție δD, prin urmare

Pe lângă durata pulsului τ și rezoluția stației în rază este afectată de rezoluția indicatorului, determinată de scara de baleiaj și diametrul minim al punctului luminos de pe ecranul CRT ( d P ≈ 1 mm). Cu cât scara de baleiaj este mai mare și cu atât focalizarea fasciculului CRT este mai bună, cu atât mai bine rezoluția indicatorului.

În cazul general, rezoluția de rază a radarului este egală cu

Unde δD și este rezoluția indicatorului.

Mai putin δD , cu atât rezoluția este mai bună. De obicei, rezoluția de rază a radarului este δD= (0,5...5) km.

Spre deosebire de rezoluția în interval, rezoluția în coordonate unghiulare (în azimut δβ și cota δε ) nu depinde din metoda radar și este determinată de lățimea modelului antenei în planul corespunzător, care se măsoară de obicei la nivelul de jumătate de putere.

Rezoluție radar în azimut δβ despre este egal cu:

δβ despre = φ 0,5r despre + δβ și despre ,

Unde φ 0,5r despre– lățimea fasciculului la jumătate de putere în plan orizontal;

δβ și despre- rezoluția azimutală a echipamentului indicator.

Capacitățile de înaltă rezoluție ale radarului fac posibilă observarea și determinarea separată a coordonatelor țintelor apropiate.

Raza minimă de detectare este cea mai mică distanță la care stația poate încă detecta o țintă. Uneori, spațiul din jurul stației, în care țintele nu sunt detectate, este numit zonă „moartă”. ( diapozitiv 33 ).

Utilizarea unei singure antene într-un radar cu impulsuri pentru transmiterea impulsurilor de sunet și recepționarea semnalelor reflectate necesită oprirea receptorului pe durata impulsului de sunet. τ u. Prin urmare, semnalele reflectate care vin la stație în momentul în care receptorul acesteia nu este conectat la antenă nu vor fi recepționate și înregistrate pe indicatoare. Perioada de timp în care receptorul nu poate primi semnale reflectate este determinată de durata impulsului de sondare τ uși timpul necesar pentru a comuta antena de la transmisie la recepție după expunerea la pulsul sondei emițătorului t în .

Cunoscând de această dată, valoarea intervalului minim D min radarul cu puls poate fi determinat prin formula

Unde τ u- durata pulsului sondei radar;

t în- timpul de pornire a receptorului după terminarea impulsului de sondare a emițătorului (unități - μs).

De exemplu. La τ u= 10µs D min = 1500 m

la τ u= 1 µs D min = 150 m.

Trebuie avut în vedere faptul că odată cu creșterea razei zonei „moarte”. D min duce la prezența pe ecran a unui indicator reflectat de obiectele locale și la limitele limitate de rotație a antenei în cotă.

CONCLUZIE

Metoda de impuls a radarului este eficientă în măsurarea distanțelor obiectelor situate la distanțe mari.

A treia întrebare de studiu

Metoda radiației continue

Odată cu utilizarea metodei pulsului, radarul poate fi realizat folosind instalații cu radiație de energie continuă. Cu metoda continuă de radiație, este posibilă trimiterea unei cantități mari de energie către țintă.

Alături de avantajul ordinului energetic, metoda radiației continue este inferioară metodei pulsate într-un număr de indicatori. În funcție de parametrul semnalului reflectat care servește ca bază pentru măsurarea distanței până la țintă, cu o metodă radar continuă, există:

fază (fază-metrică) metoda radarului;

metoda frecvenței radarului.

Sunt posibile, de asemenea, metode combinate de radar, în special fază de impuls și frecvență de impuls.

Cu metoda fazelor radarul despre distanța de la țintă la țintă este judecat prin diferența de fază a oscilațiilor reflectate emise și recepționate. Primele metode fază-metrice pentru măsurarea distanței au fost propuse și dezvoltate de academicienii L.I. Mandelstam și N.D. Papaleksi. Aceste metode și-au găsit aplicație în sistemele de radionavigație de aviație cu rază lungă de acțiune.

Cu metoda frecvenței În radar, distanța până la țintă este judecată după frecvența de bătaie dintre semnalele directe și reflectate.

Notă. Elevii studiază aceste metode în mod independent. Literatură: Slutsky V.Z. Tehnica pulsului și fundamentele radarului. p. 227-236.

CONCLUZIE

Determinarea distanței până la un obiect cu metoda impulsului se reduce la modificarea timpului de întârziere t rec al semnalului reflectat în raport cu impulsul de sondare.

Pentru determinarea fără ambiguitate a distanței până la obiect este necesar ca t zap.max ≤ T p.

Rezoluția intervalului δD este cu atât mai bună, cu cât durata impulsului de sondare τ u este mai scurtă.

Să începem de la început - ce este radarul și de ce este necesar? În primul rând, aș dori să observ că radarul este o anumită ramură a ingineriei radio, care ajută la determinarea diferitelor caracteristici ale obiectelor din jur. Acțiunea radarului este direcționată către furnizarea de unde radio de către un obiect către dispozitiv.

Radar, stație radar este un anumit set de diverse dispozitive și dispozitive care vă permit să monitorizați obiecte. Undele radio care sunt alimentate de radar pot detecta ținta investigată și pot face o analiză detaliată a acesteia. Undele radio sunt refractate și, parcă, „desenează” imaginea obiectului. Stațiile radar pot funcționa în toate condițiile meteorologice și pot detecta perfect orice obiecte de pe sol, în aer sau în apă.

Principii de funcționare a radarului

Sistemul de acțiune este simplu. Undele radio de la stație sunt trimise către obiecte, când acestea se întâlnesc cu acestea, undele sunt refractate și reflectate înapoi la radar. Acesta se numește ecou radio. Pentru a detecta acest fenomen, în stație sunt instalate emițătoare și receptoare radio, care au o sensibilitate ridicată. Anterior, acum câțiva ani, stațiile radar necesitau costuri uriașe. Dar nu chiar acum. Pentru funcționarea corectă a dispozitivelor și definirea obiectelor, este nevoie de foarte puțin timp.

Toate operațiunile radar se bazează nu numai pe reflectarea undelor, ci și pe dispersia acestora.

Unde poate fi folosit radarul?

Domeniul de aplicare al sistemelor radar este destul de larg.

• Prima ramură va fi cea militară. Folosit pentru a identifica ținte terestre, de apă și aer. Radarele efectuează controlul și supravegherea teritoriului.
• Agricultura si silvicultura. Cu ajutorul unor astfel de stații, specialiștii efectuează cercetări pentru a studia solul și vegetația, precum și pentru a detecta diferite tipuri de incendii.
• Meteorologie. Studierea stării atmosferei și realizarea de prognoze pe baza datelor obținute.
• Astronomie. Oamenii de știință folosesc stații radar pentru a studia obiecte îndepărtate, pulsari și galaxii.

Radar în industria auto

Din 2017, au fost în curs de dezvoltare la MAI, care vizează crearea unei stații radar de dimensiuni mici pentru vehicule fără pilot. Astfel de vehicule mici la bord ar putea fi instalate în fiecare mașină în viitorul apropiat. În 2018, radarele non-standard pentru vehicule aeriene fără pilot sunt deja testate. Este planificat ca astfel de dispozitive să poată detecta obiecte terestre la o distanță de până la 60 de kilometri, mare - până la 100 km.

Merită să reamintim că în 2017 a fost introdus și un radar aerian cu bandă dublă de dimensiuni mici. Dispozitivul unic a fost conceput pentru a detecta diferite tipuri de obiecte și obiecte în orice condiții.

Războiul modern este rapid și trecător. Adesea, câștigătorul într-o întâlnire de luptă este cel care este primul care este capabil să detecteze o potențială amenințare și să răspundă în mod adecvat la aceasta. De mai bine de șaptezeci de ani, pentru a căuta inamicul pe uscat, pe mare și în aer, s-a folosit o metodă radar, bazată pe emisia undelor radio și înregistrarea reflexiilor acestora de la diverse obiecte. Dispozitivele care trimit și primesc astfel de semnale se numesc stații radar sau radare.

Termenul „radar” este o abreviere engleză (radio detection and ranging), care a fost pusă în circulație în 1941, dar a devenit de mult un cuvânt independent și a intrat în majoritatea limbilor lumii.

Invenția radarului este, desigur, un eveniment marcant. Lumea modernă este greu de imaginat fără stații radar. Sunt folosite în aviație, în transportul maritim, cu ajutorul radarului se prezice vremea, se identifică încălcatorii regulilor. trafic, suprafața pământului este scanată. Sistemele radar (RLK) și-au găsit aplicația în industria spațială și în sistemele de navigație.

Cu toate acestea, radarele sunt cele mai utilizate pe scară largă în afacerile militare. Trebuie spus că această tehnologie a fost creată inițial pentru nevoi militare și a ajuns în stadiul de implementare practică chiar înainte de începerea celui de-al Doilea Război Mondial. Toate țările majore care au participat la acest conflict au folosit în mod activ (și nu fără rezultat) stațiile radar pentru recunoașterea și detectarea navelor și aeronavelor inamice. Se poate afirma cu încredere că utilizarea radarelor a decis rezultatul mai multor bătălii semnificative atât în ​​Europa, cât și în teatrul de operațiuni din Pacific.

Astăzi, radarele sunt folosite pentru a rezolva o gamă extrem de largă de sarcini militare, de la urmărirea lansării de rachete balistice intercontinentale până la recunoașterea artileriei. Fiecare aeronavă, elicopter, navă de război are propriul său sistem radar. Radarele sunt coloana vertebrală a sistemului aparare aeriana. Cel mai nou sistem radar cu antenă în faze va fi instalat pe un tanc rus promițător „Armata”. În general, varietatea radarelor moderne este uimitoare. Acestea sunt dispozitive complet diferite, care diferă ca dimensiune, caracteristici și scop.

Se poate spune cu încredere că astăzi Rusia este unul dintre liderii mondiali recunoscuți în dezvoltarea și producția de radare. Cu toate acestea, înainte de a vorbi despre tendințele în dezvoltarea sistemelor radar, ar trebui spus câteva cuvinte despre principiile de funcționare a radarelor, precum și despre istoria sistemelor radar.

Cum funcționează radarul

Locația este o metodă (sau un proces) de a determina locația a ceva. În consecință, radarul este o metodă de detectare a unui obiect sau obiect în spațiu folosind unde radio care sunt emise și primite de un dispozitiv numit radar sau radar.

Principiul fizic de funcționare al radarului primar sau pasiv este destul de simplu: transmite unde radio în spațiu, care sunt reflectate de obiectele din jur și revin la acesta sub formă de semnale reflectate. Analizându-le, radarul este capabil să detecteze un obiect într-un anumit punct din spațiu, precum și să arate principalele sale caracteristici: viteză, înălțime, dimensiune. Orice radar este un dispozitiv complex de inginerie radio format din multe componente.

Structura oricărui radar include trei elemente principale: un transmițător de semnal, o antenă și un receptor. Toate stațiile radar pot fi împărțite în două grupuri mari:

• impuls;
• acțiune continuă.

Emițătorul radar cu impulsuri emite unde electromagnetice pentru o perioadă scurtă de timp (fracții de secundă), următorul semnal este trimis numai după ce primul impuls revine și lovește receptorul. Frecvența de repetare a pulsului este una dintre cele mai importante caracteristici ale unui radar. Radarele de joasă frecvență emit câteva sute de impulsuri pe minut.

Antena radar cu impulsuri funcționează atât pentru recepție, cât și pentru transmisie. După ce semnalul este emis, emițătorul se oprește pentru un timp și receptorul pornește. După primirea acestuia, are loc procesul invers.

Radarele cu impulsuri au atât dezavantaje, cât și avantaje. Ei pot determina raza de acțiune a mai multor ținte simultan, un astfel de radar se poate face cu ușurință cu o antenă, indicatorii unor astfel de dispozitive sunt simpli. Cu toate acestea, în acest caz, semnalul emis de un astfel de radar ar trebui să aibă o putere destul de mare. Se mai poate adăuga că toate radarele moderne de urmărire sunt realizate după o schemă în impulsuri.

Stațiile radar cu impulsuri folosesc, de obicei, magnetroni sau tuburi cu undă călătoare, ca sursă de semnal.

Antena radar concentrează semnalul electromagnetic și îl direcționează, preia pulsul reflectat și îl transmite receptorului. Există radare în care recepția și transmiterea unui semnal sunt efectuate de diferite antene și pot fi amplasate la o distanță considerabilă unul de celălalt. Antena radar este capabilă să emită unde electromagnetice într-un cerc sau să lucreze într-un anumit sector. Fasciculul radar poate fi îndreptat în spirală sau poate fi în formă de con. Dacă este necesar, radarul poate urmări o țintă în mișcare îndreptând constant antena către aceasta cu ajutorul unor sisteme speciale.

Funcțiile receptorului includ procesarea informațiilor primite și transferul acestora pe ecran, de pe care sunt citite de către operator.

Pe lângă radarele cu impulsuri, există și radare cu undă continuă care emit în mod constant unde electromagnetice. Astfel de stații radar folosesc efectul Doppler în activitatea lor. Constă în faptul că frecvența unei unde electromagnetice reflectată de un obiect care se apropie de sursa semnalului va fi mai mare decât de la un obiect în retragere. Frecvența impulsului emis rămâne neschimbată. Radarele de acest tip nu fixează obiecte staționare, receptorul lor preia doar unde cu o frecvență peste sau sub cea emisă.

Un radar Doppler tipic este radarul folosit de poliția rutieră pentru a determina viteza vehiculelor.

Principala problemă a radarelor continue este incapacitatea de a le utiliza pentru a determina distanța până la obiect, dar în timpul funcționării lor nu există interferențe de la obiectele staționare între radar și țintă sau în spatele acestuia. În plus, radarele Doppler sunt destul de bune dispozitive simple, care necesită semnale de putere redusă pentru a funcționa. De asemenea, trebuie remarcat faptul că stațiile radar moderne cu radiație continuă au capacitatea de a determina distanța până la obiect. Pentru a face acest lucru, utilizați modificarea frecvenței radarului în timpul funcționării.

Una dintre principalele probleme în funcționarea radarelor cu impulsuri este interferența care vine de la obiectele staționare - de regulă, aceasta este suprafața pământului, munții, dealurile. În timpul funcționării radarelor de aeronave cu impulsuri aeropurtate, toate obiectele situate dedesubt sunt „ascunse” de semnalul reflectat de pe suprafața pământului. Dacă vorbim despre sisteme radar de la sol sau de la bord, atunci pentru ei această problemă se manifestă prin detectarea țintelor care zboară la altitudini joase. Pentru a elimina o astfel de interferență, se folosește același efect Doppler.

Pe lângă radarele primare, există așa-numitele radare secundare care sunt folosite în aviație pentru identificarea aeronavelor. Compoziția unor astfel de sisteme radar, pe lângă transmițător, antenă și receptor, include și un transponder de avion. Când este iradiat cu un semnal electromagnetic, transponderul emite Informații suplimentare despre altitudine, traseu, numărul de bord, naționalitatea sa.

De asemenea, stațiile radar pot fi împărțite la lungimea și frecvența undei pe care operează. De exemplu, pentru a studia suprafața Pământului, precum și pentru a lucra la distanțe considerabile, se folosesc unde de 0,9-6 m (frecvență 50-330 MHz) și 0,3-1 m (frecvență 300-1000 MHz). Pentru controlul traficului aerian, se folosește un radar cu o lungime de undă de 7,5-15 cm, iar radarele peste orizont ale stațiilor de detectare a lansării rachetelor funcționează la valuri cu o lungime de undă de 10 până la 100 de metri.

Istoria radarului

Ideea radarului a apărut aproape imediat după descoperirea undelor radio. În 1905, Christian Hülsmeyer, angajat al companiei germane Siemens, a creat un dispozitiv care putea detecta obiecte metalice mari folosind unde radio. Inventatorul a sugerat instalarea acestuia pe nave, astfel încât acestea să poată evita coliziunile în condiții de vizibilitate slabă. Cu toate acestea, companiile navale nu au fost interesate de noul dispozitiv.

Experimente cu radar au fost efectuate și în Rusia. Încă de la sfârșitul secolului al XIX-lea, omul de știință rus Popov a descoperit că obiectele metalice împiedică propagarea undelor radio.

La începutul anilor 1920, inginerii americani Albert Taylor și Leo Young au reușit să detecteze o navă care trecea folosind unde radio. Cu toate acestea, starea industriei ingineriei radio din acea vreme era de așa natură încât era dificil să se creeze modele industriale de stații radar.

Primele stații radar care puteau fi folosite pentru a rezolva probleme practice au apărut în Anglia pe la mijlocul anilor 1930. Aceste dispozitive erau foarte mari și nu puteau fi instalate decât pe uscat sau pe puntea navelor mari. Abia în 1937 a fost creat un prototip de radar în miniatură care ar putea fi instalat pe o aeronavă. Până la începutul celui de-al Doilea Război Mondial, britanicii aveau un lanț de stații radar numit Chain Home.

Angajat într-o nouă direcție promițătoare în Germania. Și, trebuie să spun, nu fără succes. Deja în 1935, comandantului șef al marinei germane, Raeder, i s-a arătat un radar funcțional cu un afișaj cu fascicul catodic. Mai târziu, pe baza acestuia au fost create modele de producție ale radarului: Seetakt pentru forțele navale și Freya pentru apărarea aeriană. În 1940, sistemul de control al focului radar Würzburg a început să intre în armata germană.

Cu toate acestea, în ciuda realizărilor evidente ale oamenilor de știință și inginerilor germani în domeniul radarului, armata germană a început să folosească radarul mai târziu decât britanicii. Hitler și vârful Reich-ului considerau radarele ca fiind exclusiv arme defensive, de care armata germană victorioasă nu avea cu adevărat nevoie. Din acest motiv, până la începutul bătăliei din Marea Britanie, germanii au desfășurat doar opt stații radar Freya, deși în ceea ce privește caracteristicile lor erau cel puțin la fel de bune ca omologii lor britanici. În general, se poate spune că utilizarea cu succes a radarului a determinat în mare măsură rezultatul Bătăliei Marii Britanii și confruntarea ulterioară dintre Luftwaffe și Forțele Aeriene Aliate pe cerul Europei.

Mai târziu, germanii, pe baza sistemului Würzburg, au creat o linie de apărare aeriană, care a fost numită Linia Kammhuber. Folosind unități de forțe speciale, aliații au reușit să dezvăluie secretele radarului german, ceea ce a făcut posibilă blocarea lor eficientă.

În ciuda faptului că britanicii au intrat în cursa „radar” mai târziu decât americanii și germanii, la linia de sosire au reușit să-i depășească și să se apropie de începutul celui de-al Doilea Război Mondial cu cel mai avansat sistem de detectare radar pentru avioane.

Deja în septembrie 1935, britanicii au început să construiască o rețea de stații radar, care includea deja douăzeci de stații radar înainte de război. A blocat complet apropierea de Insulele Britanice de pe coasta europeană. În vara anului 1940, inginerii britanici au creat un magnetron rezonant, care a devenit ulterior baza stațiilor radar aeropurtate instalate pe avioanele americane și britanice.

Lucrări în domeniul radarului militar au fost efectuate și în Uniunea Sovietică. Primele experimente de succes privind detectarea aeronavelor folosind stații radar în URSS au fost efectuate încă de la mijlocul anilor 1930. În 1939, primul radar RUS-1 a fost adoptat de Armata Roșie, iar în 1940 - RUS-2. Ambele stații au fost lansate în producție de masă.

Al doilea Razboi mondial a demonstrat clar eficiența ridicată a utilizării stațiilor radar. Prin urmare, după finalizarea sa, dezvoltarea de noi radare a devenit unul dintre domeniile prioritare de dezvoltare echipament militar. De-a lungul timpului, radarele aeriene au fost recepționate de toate aeronavele și navele militare fără excepție, radarele au devenit baza sistemelor de apărare aeriană.

În timpul Războiului Rece, Statele Unite și URSS au achiziționat o nouă armă distructivă - rachete balistice intercontinentale. Detectarea lansării acestor rachete a devenit o chestiune de viață sau de moarte. Omul de știință sovietic Nikolai Kabanov a propus ideea utilizării undelor radio scurte pentru a detecta aeronavele inamice la distanțe mari (până la 3.000 km). A fost destul de simplu: Kabanov a aflat că undele radio lungi de 10-100 de metri sunt capabile să fie reflectate din ionosferă și să iradieze ținte pe suprafața pământului, revenind în același mod către radar.

Ulterior, pe baza acestei idei, au fost dezvoltate radare pentru detectarea peste orizont a lansărilor de rachete balistice. Un exemplu de astfel de radare este Daryal, o stație radar care timp de câteva decenii a stat la baza sistemului sovietic de avertizare a lansării rachetelor.

În prezent, una dintre cele mai promițătoare domenii pentru dezvoltarea tehnologiei radar este crearea unui radar cu o rețea de antene în faze (PAR). Astfel de radare au nu unul, ci sute de emițători de unde radio, care sunt controlate de un computer puternic. Undele radio emise de diferite surse din matricea fază se pot amplifica reciproc dacă sunt în fază sau, dimpotrivă, se pot slăbi.

Semnalului radar cu matrice fază i se poate da orice formă dorită, poate fi mutat în spațiu fără a schimba poziția antenei în sine și poate funcționa cu frecvențe diferite de radiație. Un radar phased array este mult mai fiabil și mai sensibil decât un radar cu antenă convențional. Cu toate acestea, astfel de radare au și dezavantaje: răcirea radarului cu matrice fază este o mare problemă, în plus, sunt greu de fabricat și scumpe.

Pe avioanele de luptă din generația a cincea sunt instalate noi radare cu matrice fază. Această tehnologie este utilizată în sistemul de avertizare timpurie a atacurilor cu rachete din SUA. Complex radar cu PAR va fi instalat pe cel mai nou tanc rusesc „Armata”. Trebuie remarcat faptul că Rusia este unul dintre liderii mondiali în dezvoltarea radarelor PAR.

Dacă aveți întrebări - lăsați-le în comentariile de sub articol. Noi sau vizitatorii noștri vom fi bucuroși să le răspundem.

Stațiile radar sunt clasificate după următoarele criterii:

Originea semnalului radio primit de receptorul radar - radare active (cu răspuns activ și pasiv), radare semiactive și pasive;

Gama utilizată de unde radio (domenii radar decametru, metru, decimetru, centimetru și milimetri);

Tipul de semnal de sondare [radar cu radiație continuă (nemodulată sau modulată în frecvență) și pulsată (incoerent, coerent-impuls cu cicluri de lucru mari și mici, cu frecvență intra-impuls sau modulație de fază)];

Numărul de canale utilizate pentru emiterea și recepția semnalelor (monocanal și multicanal cu frecvență sau diviziune spațială a canalelor);

Numărul și tipul de coordonate măsurate (una, două și trei coordonate);

Metoda de măsurare, afișare și eliminare a coordonatelor obiectului;

Locul de instalare a radarului (sol, navă, aeronavă, satelit);

Scopul funcțional al radarului [de la radare portabile de dimensiuni mici pentru măsurarea vitezei vehiculelor la radare uriașe de la sol ale sistemelor de apărare aeriană (apărare antiaeriană) și de apărare antirachetă (ABM)]. Enumerăm principalele tipuri de radare de sol, nave și aeronave pentru diverse scopuri.

Principalele tipuri radare la sol :

Detectarea țintelor aeriene și îndrumarea luptătorilor asupra acestora;

Controlul traficului aerian (săli de supraveghere și control);

Detectarea și determinarea coordonatelor rachetelor balistice (BR) și sateliților Pământeni artificiali (AES);

Desemnarea țintei pentru stațiile de control al artileriei antiaeriene și ghidarea rachetelor ghidate antiaeriene (SAM);

Controlul artileriei și rachetelor antiaeriene;

Detectarea mortarului;

meteorologice;

Privire de ansamblu asupra zonei apelor portuare;

Privire de ansamblu asupra aerodromului;

Detectarea și determinarea vitezei obiectelor în mișcare a solului.

Principalele tipuri radare de bord :

Suport de navigare;

Detectarea obiectelor de suprafață și a aeronavelor care zboară jos, determinarea coordonatelor acestora;

Detectarea și determinarea coordonatelor aeronavelor de zbor înalt;

Managementul rachetelor și artileriei antiaeriene;

detectarea și determinarea coordonatelor BR și AES.

Principalele tipuri radarul aeronavei :

Telemetru radar;

radioaltimetre;

Contoare Doppler de viteză la sol și unghi de derivă;

Radar de detectare și evitare a coliziunilor aeronavelor;

Studiu radar panoramic al suprafeței pământului;

radar cu aspect lateral (inclusiv cele cu deschidere de antenă sintetizată);

interceptarea și vizarea radarului;

radar de ghidare pentru rachete dirijate;

Siguranțe radar.

Clasificarea de mai sus nu include toate tipurile de radar utilizate. Cu toate acestea, tipurile enumerate sunt suficiente pentru a caracteriza amploarea și diversitatea utilizării instalațiilor radar.

1.6. Caracteristicile tactice ale radarului.

tactic numiți caracteristicile sistemului, cerința pe care trebuie să o îndeplinească sistemul pentru a rezolva problema. Aceste cerințe sunt stabilite pentru dezvoltatorul de echipamente radio-electronice. Pe baza cerințelor tactice, dezvoltatorul determină în continuare caracteristicile tehnice ale sistemului ca întreg și dispozitivele individuale ale constituenților săi.

Principalele caracteristici tactice ale radarului includ:

Scopul sistemului ;

Locul de instalare ;

Compoziția coordonatelor măsurate ;

Zona (zona) a revizuirii sau zona de lucru a sistemului, stabilită de sectorul de vedere (căutare) în funcție de parametrii măsurați ai obiectului;

zona de vizualizare numită zona spațiului în care sistemul îndeplinește în mod fiabil funcțiile corespunzătoare scopului său. Deci, pentru un radar de detecție, câmpul vizual este o regiune a spațiului în care obiectele cu caracteristici de reflexie date sunt detectate cu o probabilitate nu mai mică decât una dată.

Când lucrați cu zona de vizualizare, sunt setați următorii parametri: R max , R min ,  max ,  min ,  max ,  min .

5) timpul de revizuire (căutare) pentru un anumit sector sau viteza de revizuire; timpul de revizuire(căutare) este timpul necesar pentru o singură revizuire a unei anumite zone de acoperire a sistemului. Alegerea timpului de sondaj este legată de manevrabilitatea obiectelor observate sau controlate, de volumul spațiului de sondaj, de nivelul semnalului și de interferență, precum și de o serie de caracteristici tactice și tehnice ale sistemului.

Precizia măsurării coordonatelor ;

Precizie Sistemul se caracterizează prin erori în măsurarea coordonatelor și parametrilor mișcării obiectului. Motivele erorilor sunt imperfecțiunea metodei și echipamentelor de măsurare aplicate, influența condițiilor externe și a interferențelor radio, calitățile subiective ale operatorului, dacă procesele de obținere și implementare a informațiilor nu sunt automatizate. Cerințele de precizie ale sistemului depind de scopul acestuia. O supraestimare nejustificată a cerințelor de precizie duce la o complicație a sistemului, o scădere a eficienței acestuia și, uneori, chiar la fiabilitatea funcționării.

Măsurarea parametrilor semnalului este întotdeauna însoțită de erori:

Sistematic (apar la măsurarea parametrilor pe instrumente);

Aleatorie (apar din factori care nu sunt supuși contabilității. Prin urmare, aceste erori respectă legea distribuției normale).

Unde  X este eroarea pătratică medie.

a) Rezoluția intervalului- caracterizata numeric prin distanta minima dintre doua tinte fixe situate pe directia radiala fata de radar, ale caror semnale sunt inca inregistrate de statie separat. Cu o distanță mai mică între ținte, observarea lor separată prin radar devine imposibilă.

De exemplu, avem două obiecte 1 și 2. Distanța dintre ele este, respectiv R 1 și R 2 (Fig.I.1.6)

Timpul de întârziere al unui t al celui de-al doilea obiect (Fig. I.1.7):
,
.

R distanța dintre obiecte a început să scadă (Fig. I.1.8), adică.

;
;
,

Unde Cu este o măsură a rezoluției.

b) Rezoluția direcțională este caracterizată numeric prin unghiul minim dintre direcțiile către două ținte staționare echidistante față de radar, la care semnalele acestora sunt încă înregistrate separat. Adesea rezoluția este estimată separat în azimut și elevație.

Acestea.
și
(rezoluția direcțională este egală cu jumătate din modelul antenei).

c) Rezoluția vitezei este estimată prin diferența minimă a vitezelor a două ținte care nu sunt rezolvate prin coordonate, la care semnalele lor sunt încă înregistrate separat.

Lățimea de bandă caracterizat prin numărul de obiecte deservite de sistem simultan sau pe unitatea de timp. Debitul depinde de principiul de funcționare a sistemului și de o serie de tactici și parametri tehnici si in special, zonă de muncă, acuratețe și rezoluție.

Capacitatea sistemelor de telemetrie bazate pe principiul interogării și răspunsului activ (două linii de comunicație) este limitată de transponder, în care este nevoie de ceva timp pentru a genera un semnal de răspuns pentru fiecare interogare. În acest caz, debitul este caracterizat de probabilitatea de a servi un anumit număr de obiecte pentru o anumită perioadă de repetare a solicitărilor de către fiecare dintre obiectele situate în zona de lucru a sistemului;

9) Imunitate la zgomot Radar - capacitatea de a îndeplini în mod fiabil funcțiile specificate sub influența interferențelor neintenționate și organizate. Imunitatea la zgomot este determinată de secretul sistemului și de imunitatea acestuia la zgomot.

Sub secretul sistemele înțeleg indicatorul care caracterizează dificultatea de a detecta funcționarea acestuia și de a măsura principalii parametri ai semnalului radio emis și, în consecință, crearea de interferențe special organizate (țintite). Stealth-ul este asigurat de utilizarea radiației cu direcție puternică, utilizarea de semnale asemănătoare zgomotului cu un nivel de putere scăzut și modificarea parametrilor principali ai semnalului în timp.

Cuantificarea imunitate la zgomot Radarul este raportul semnal-zgomot la intrarea receptorului, la care eroarea de măsurare a unui parametru dat nu o depășește pe cea admisibilă cu probabilitatea cerută; pentru radarul de detecție, în acest caz, detectarea unui semnal cu un dat R" 0 la valori admisibile ale probabilității de alarmă falsă. Imunitatea la zgomot necesară este obținută printr-o alegere rațională a parametrilor semnalului radio ai sistemului, precum și a caracteristicilor fasciculului și a dispozitivelor de recepție și procesare a semnalului.

10) Fiabilitate - proprietatea obiectului de a păstra în timp în limitele stabilite valorile parametrilor care caracterizează capacitatea de a îndeplini funcțiile cerute în modurile și condițiile specificate de utilizare, depozitare și transport.

În funcție de motivele care provoacă defecțiuni în sistem, se disting următoarele tipuri de fiabilitate:

Hardware legat de starea hardware-ului;

Software, datorită stării programelor dispozitivelor de calcul utilizate în sistem;

Funcțională, adică fiabilitatea performanței funcțiilor individuale atribuite sistemului și, în special, extragerea și procesarea informațiilor. În acest sens, imunitatea la zgomot poate fi legată și de fiabilitatea funcțională a sistemului radio.

11) Caracteristici dimensionale de masă – se stabilesc volumul și masa echipamentului;

12) Consumul de energie .