Ստորջրյա դրոնները տիրապետում են Ղրիմին. Կենցաղային զենք և զինտեխնիկա Ստորջրյա մեքենա կլավեսին ժամը 14.00

Ինքնավար անմարդաբնակ ստորջրյա մեքենա

«Կլավեսին-2R-PM»մշակվել է Կենտրոնական նախագծային բյուրոյի ՄՏ «Ռուբին» (Սանկտ Պետերբուրգ) ՊՆ-ի հետ կնքված պետական ​​պայմանագրով. Ռուսաստանի Դաշնություն 2009 թվականին։

Harpsichord-2R-PM ապարատի փորձարկումը սկսվել է 2016 թվականին: 2016 թվականին սարքն անցել է ավազանային փորձարկումներ, զուգակցված սարքավորումների փորձարկումներ և փորձարկումներ Սև ծովում: Սպասվում էր, որ թեստերը կավարտվեն 2017թ չբնակեցված տրանսպորտային միջոց«Կլավեսին-2R-PM».

Սարքի նպատակը՝ որոնողական աշխատանքներ և ծովի հատակի հետազոտություն։ Կլավեսինների ընտանիքի սարքերը ստեղծվել են Ռուբինի ծովային տեխնոլոգիաների կենտրոնական դիզայնի բյուրոյի կողմից Ռուսաստանի գիտությունների ակադեմիայի Հեռավոր Արևելքի մասնաճյուղի ծովային տեխնոլոգիական խնդիրների ինստիտուտի հետ միասին (IPMT FEB RAS, Վլադիվոստոկ) և հանդիսանում են հետագա զարգացում: նշված ինստիտուտի կողմից մշակված Harpsichord-1R ապարատը:

«Harpsichord-2R» անմարդաբնակ ինքնավար մեքենաները կկազմեն 09852 BS-139 «Belgorod» և 09787 BS-64 «Podmoskovye» նախագծի հատուկ միջուկային սուզանավերի սարքավորումների համալիրի մաս, ինչպես նաև կօգտագործվեն օվկիանոսագրական և այլ հատուկ ատոմային սուզանավերի համար: Ռուսաստանի նավատորմի նավեր.

Ինքնավար անմարդաբնակ ապարատ «Harpsichord-2R-PM»

«Harpsichord-2R-PM» ապարատ Ռուսաստանի նավատորմում

2017 թվականին սպասվում էր, որ Ռուսաստանի ռազմածովային ուժերը կընդունեն անմարդաբնակ ստորջրյա մեքենա։ Նախատեսվում է, որ սարքը տեղադրվի խորը ծովային մեքենաներ տեղափոխող հատուկ միջուկային սուզանավերի մի քանի նախագծերի վրա, ինչպես նաև հատուկ օվկիանոսագրական նավերի վրա։

Ստորջրյա մեքենայի դիզայն

Անմարդաբնակ մեքենայի դիզայնը ներառում է շրջանակ (կրող շրջանակ), շարժիչ համակարգ, սարքավորումներով և մարտկոցներով բեռնարկղեր, լրացուցիչ սարքավորումներ և լողացող ագրեգատներ:

Շարժման համակարգ

Սարքը հագեցած է էլեկտրական շարժիչներով, որոնք սնվում են վերալիցքավորվող մարտկոցներով:

TTX ստորջրյա մեքենա

Անձնակազմ- չբնակեցված տրանսպորտային միջոց Երկարություն- 6,5 մ Գործի տրամագիծը- 1 մ Քաշը- մոտ 3700 կգ Ճանապարհորդության շրջանակ- մոտ 50 կմ Ընկղման առավելագույն խորությունը- 500-ից մինչև 2000 մ (ենթադրաբար)

«Harpsichord-2R-PM» ստորջրյա մեքենայի սարքի սխեման

Սպառազինություն

Սպառազինություն չկա.

ANPO «Կլավեսինի» տեղադրում «Բելգորոդ» տիպի սուզանավի վրա.(կադրեր 2018 թվականի մարտի 1-ին ցուցադրված տեսանյութից)

Սարքավորումներ

Մասնագիտացված վիդեո և հեռուստատեսային սարքավորումներ դիտարկումներ անցկացնելու և ամրագրելու համար։ Այլ հատուկ սարքավորումներ:

Փոփոխություններ:

«Կլավեսին-1R»- ինքնավար անմարդաբնակ մեքենայի նախատիպ:

«Կլավեսին-2R-PM»- Ռուսաստանի ռազմածովային նավատորմի կողմից մշակված և ընդունված ինքնավար անմարդաբնակ ստորջրյա մեքենայի հիմնական տարբերակը:

«Պաշտպանության նոր կարգ. ռազմավարություններ».

Անմարդաբնակ ստորջրյա մեքենա ինքնավարության աջակցությամբ (AUV): Ռոբոտային համալիր՝ նախատեսված ստորջրյա աշխատանքների համար՝ հորատման սարքերի սպասարկում, ծովային օրվա ուսումնասիրություն, ստորջրյա հաղորդակցության գծերի դիտարկում, հողի զոնդավորում։ Ռազմական կիրառման հնարավորությունը հավանական է։

Արտաքին տեսք

Կլավեսին-2R-PM, Լուսանկարը՝ Ռուբինի կենտրոնական դիզայնի բյուրո, .

Մշակող

Համառոտ բնութագրեր

Երկարությունը՝ 6,5 մ, տրամագիծը՝ 1 մ

քաշը՝ 3,7 տոննա

նավարկության միջակայք՝ մինչև 50 կմ ստորջրյա

կան սուզման խորության հետ կապված անհամապատասխանություններ («մի քանի հարյուր մետրից» մինչև 2000 մետր)

մագնիսական անոմալիաների դետեկտոր, ջերմաստիճանի և հաղորդունակության տվիչներ

սուզման խորություն - մինչև 6000 մետր / tass.ru; 2018.07.31

Կարգավիճակ

2018 թվականին ասվում է, որ «ռոբոտները կարող են ծառայության անցնել մինչև 2018 թվականի ավարտը», աղբյուրը, սակայն, արժանահավատ չէ։ Հյուսիսում երկու սուզումներ են կատարվել Հյուսիսային սառուցյալ օվկիանոս, 7 ժամ (չափվել է ընթացիկ արագությունը, տեղագրական հետազոտությունն ընթացքի մեջ է) և 21 ժամում (վերցվել են հողի նմուշներ)։
Մեկ այլ աղբյուր հայտնում է, որ ստեղծվել է առաջին նմուշը, որն անցել է սարքավորումների լողավազան, զույգ թեստեր։ Սև ծովում փորձարկումներ են նախատեսվում. Նախատեսվում է թողարկել մի քանի նման սարքեր, դրանք մի փոքր կտարբերվեն միմյանցից՝ ելնելով կոնկրետ առաջադրանքներից / tass.ru

2016 թվականի ամառվա համար կա նախատիպըմեքենա.

Նորություններ

2016.11.03 Կլավեսինների ընտանիքի ինքնավար անմարդաբնակ ստորջրյա մեքենաների նախագծեր. / topwar.ru

2016.10.02 Ռազմածովային նավատորմը դիտարկում է Հյուսիսային նավատորմի մեջ կլավեսին օգտագործելու հնարավորությունը։ «Պաշտպանել Արկտիկայի մայրցամաքային շելֆը»։ 2016 թվականի սեպտեմբերի դրությամբ ապարատը Սև ծովում անցնում է փորձարկման վերջին փուլը։ Սպասվում է, որ 2017 թվականի սկզբին ռազմածովային ուժերին կհանձնվի 1 մեքենա։

Այսօր շատերը գիտության և տեխնիկայի զարգացումը գնահատում են տիեզերքում ձեռքբերումներով, այս ուղղությունը ակտիվորեն առաջ է մղվում. հայտնին ուղարկում է իր հրթիռները և հուսով է սպասում դրանց վերադարձին, դեպի Մարս թռիչքները ակտիվորեն պլանավորվում են արհամարհական արհամարհանքով մոտակա լուսնի նկատմամբ: Այնուամենայնիվ, մեզ ավելի մոտ կա նույնքան կարևոր և չուսումնասիրված տարածություն՝ օվկիանոսի խորքերը, որոնք այդքան էլ մանրակրկիտ չեն ուսումնասիրվել, որքան էլ դա առաջին հայացքից տարօրինակ թվա։ Բարձր ճնշումը տեխնոլոգիայի համար ոչ պակաս բարդ միջավայր է, քան վակուումը:

Եվ այս ոլորտում, ինչպես նաև տիեզերքում, Ռուսաստանը բավականին առաջընթաց է գրանցել։ Բառացիորեն հունիսին Ռուբինի կենտրոնական դիզայնի բյուրոն հայտարարեց աշխատանքի ավարտի մասին նոր ինքնակառավարվող խորը ծովային Harpsichord 2R-PM սարքի վրա:

Հիշենք առաջին տարբերակը՝ «Harpsichord 1R»-ը, որը հաջողությամբ օգտագործվում է Արկտիկայի մայրցամաքային դարակում և Ճապոնական ծովում՝ Կուրիլ-Կամչատկա խորջրյա խրամատում։

Նրա ինքնավարությունը 120 ժամ է, ընկղմման խորությունը՝ մինչև 6 կմ, իսկ հեռահարությունը՝ 300 կմ։

«Harpsichord 1R»-ն ունի 800 մ երկարությամբ ցածր հաճախականությամբ և 200 մ երկարությամբ բարձր հաճախականությամբ, գտնելու և հետազոտելու ներքևի կետերի առարկաներ, անցկացնելու հողի ակուստիկ ձայնագրում պանորամային սոնարային հետազոտություններ: և բաթիմետրիկ չափումներ։ Իհարկե, կա նաև տեսանկարահանման հնարավորություն։

Սարքի առանձնահատկությունը տարբեր կառավարման ռեժիմների առկայությունն է: Օրինակ՝ լիովին ինքնավար ռեժիմ՝ ըստ տվյալ ծրագրի կամ օգտագործելով հիդրոակուստիկ կապի ալիք։

Այս սարքը ապացուցեց իր բարձր արդյունավետությունը. այն զբաղվում էր Արկտիկայի ռուսական հատվածի խորջրյա դարակների ուսումնասիրությամբ, որտեղ տեղեկատվություն էր ստանում ՄԱԿ-ի համար՝ ապացուցելով, որ Լոմոնոսովի լեռնաշղթան պատկանում է ռուսական դարակին։

Երկրորդ կլավեսինի մոդելը, իհարկե, կատարողականությամբ պետք է առաջ անցնի նախատիպից, սակայն ստույգ տվյալները դեռևս չեն հրապարակվում։ Նույնիսկ տարօրինակ տեղեկություններ կային, որ սուզվելու խորությունը 6 կմ-ից կնվազի 2 կմ-ի։ Այնուամենայնիվ, Ռուբինի կենտրոնական դիզայնի բյուրոն իրեն չի սահմանափակի մեկ կլավեսին 2R-PM-ով, դիզայնի բյուրոյի գլխավոր տնօրեն Իգոր Վիլնիտը կիսում է իր ծրագրերը.

«Մեր սեփական նախաձեռնությամբ մենք աշխատում ենք մի շարք ինքնավար, անմարդաբնակ ստորջրյա մեքենաների ստեղծման վրա, որոնք կառուցված են մոդուլային հիմունքներով»:

Իգոր Վիլնիտ

Շատ հավանական է, որ դիզայներները որոշել են տրանսպորտային միջոցները բաժանել սուզման խորություններով. 2 կմ և 6 կմ-ը հիմնարար տարբերություն է, և ավելի տրամաբանական է արտադրությունը բաժանել՝ հաշվի առնելով մոդուլյարությունը. շատ ավելի քիչ խորջրյա մեքենաներ են պահանջվում, քան սարքերի համար ուսումնասիրելով դարակը.

Մոտ ապագայում Rubin Central Design Bureau-ն մտադիր է զարգացնել խորը ծովում անմարդաբնակ մեքենաների ընտանիք, որը մեծապես կնպաստի Արկտիկայում հորատման համալիրների կառուցմանը և հետագա շահագործմանը: Փաստորեն, ըստ Իգոր Վալնիտի, դրանք կներառվեն ստորջրյա ստորջրյա հորատման ստորջրյա հորատման ստանդարտ համալիրում.

Նախատեսվում է, որ նախագծի շրջանակներում մշակվող սուզանավերը կիրականացնեն որոնողական և հետազոտական ​​աշխատանքներ գետնին և օվկիանոսում, որոնք անհրաժեշտ են հորատման համալիրի կառուցման համար, ինչպես նաև կապահովեն անվտանգությունը դրա շահագործման ընթացքում:

Իգոր Վիլնիտ

Հետազոտության հնարավորություններով ամեն ինչ քիչ թե շատ պարզ է։ Բայց հաշվի առնելով ժամանակակից իրողությունները, բնական հարց է ծագում՝ հնարավո՞ր է արդյոք կլավեսին օգտագործել ռազմական նպատակներով։

Հասկանալի է, որ այն կարող է օգտագործվել ծովի հատակում ամեն տեսակի «անակնկալներ» փնտրելու, ստորջրյա ինժեներական կառույցների դիվերսիաների, թշնամու ռազմածովային բազաների հետախուզման համար և շատ ավելին։ Ընդ որում, հայտարարված 300 կմ հեռահարությունը շատ կամայական է՝ «Կալիբր» արտահանման տարբերակում, մենք նույնպես շատ հեռու չենք թռչում։ Բացի այդ, միջակայքը կարող է կապված լինել վերահսկողության հետ. մի բանն իրական ժամանակում հիդրոակուստիկ հաղորդակցության միջոցով հրամանների փոխանցումն է, մյուսը՝ ծրագրավորված գործողություններ, ինչպիսիք են՝ «լողալ այնտեղ և հանգիստ պառկել այնտեղ՝ տվյալներ փոխանցելով»:

Վերջին անօդաչու ռոբոտային համալիրի՝ «Harpsichord-2»-ի փորձարկումները սկսվել են Ղրիմի ծովային փորձարկման վայրում: Համալիրն արդեն ստացել է պաշտոնական ռազմական ինդեքսը 2P52, ինչը նշանակում է բարձր աստիճանորդեգրման պատրաստակամություն. Ապագայում «Ֆեոդոսիա» փորձադաշտը կօգտագործվի ծովային ռոբոտային համակարգերի փորձարկման համար: Փորձագետների կարծիքով, դրա վերադարձը ծառայության հնարավորություն կտա ավելի արագ փորձարկումներ և գործարկում նոր տեխնոլոգիանավատորմի համար:

Ինչպես «Իզվեստիային» հայտնել են ռազմածովային ուժերի գլխավոր հրամանատարությունում, 2R52 ստորջրյա ռոբոտային համալիրը (նաև հայտնի է որպես կլավեսին-2) փորձարկվում է Ֆեոդոսիայի ռազմածովային պոլիգոնում: Փորձարկումներին մասնակցում է 20360OS Վիկտոր Չերոկով նախագծի հատուկ փորձնական նավը, որը վերջերս է տեղափոխվել Սևծովյան նավատորմ։

«Harpsichord-2R»-ը կենցաղային ինքնավար անմարդաբնակ ստորջրյա մեքենաների (AUV) ընտանիքի երկրորդ սերունդն է:Այն ավելի մեծ և զանգվածային է, քան իր նախորդը՝ կլավեսին-1-ը, որն իր տեսքով և չափսերով տորպեդոյի է հիշեցնում։

Արտաքնապես ANPA 2Р52-ը նման է մանրանկարչության սուզանավին՝ մոտ 7 մ երկարությամբ և մոտ 1 մ տրամագծով, այն վերևում ունի փոքրիկ եզր: Սարքի զանգվածը մոտ 4 տոննա է, ընկղմման խորությունը՝ մինչև 6000 մ։ Ենթադրվում է, որ մեծացնելով չափերը՝ հնարավոր է եղել մեծացնել դրա ինքնավարությունը։ Նաև «կլավեսին-2»-ը կրում է ավելի ժամանակակից և առաջադեմ սարքավորումներ, քան առաջին մոդելը։

Հատուկ միջուկային սուզանավերը կօգտագործվեն 2Р52 ANPA-ն աշխատանքային վայր հասցնելու համար: Նոր անօդաչու սարքերը պետք է ներառվեն 949AM նախագծի արդիականացված միջուկային սուզանավերի և 09787 BS-64 Podmoskovye նախագծի փոխակերպված հատուկ նշանակության միջուկային սուզանավերի սարքավորումներում։

Տվյալ տարածքում դրոնն անջատվում է կրիչից և սկսում է աշխատել նախապես կազմված ծրագրի համաձայն։ Նրա գնահատված հեռահարությունը մինչև 50 կմ է։ Անհրաժեշտության դեպքում օպերատորը կարող է ստորջրյա ռոբոտին նոր առաջադրանքներ տալ։ «Harpsichord-2»-ը կարող է կրել տարբեր սարքավորումներ՝ սոնարներ, էլեկտրամագնիսական սենսորներ, տեսախցիկներ։

«Կլավեսին-2»-ը բազմաֆունկցիոնալ սարք է, որն ընդունակ է լուծել նավատորմի շահերից բխող խնդիրների լայն շրջանակ, ասել է ծովային անկախ փորձագետ Ալեքսանդր Մոզգովոյը։

Այս համալիրը կարող է ուսումնասիրել հատակը մեծ խորություններում, ինչը թույլ է տալիս փնտրել և հավաքել տարբեր իրեր, օրինակ՝ զինամթերքի բեկորներ, պարզաբանել է փորձագետը։ - Նաև «կլավեսինները» ի վիճակի են ստորջրյա իրավիճակի հետախուզում իրականացնել, ներքևի տոպոգրաֆիայի վերաբերյալ տվյալներ հավաքել՝ ելնելով նավերի խմբերի կամ այլ ռոբոտային համակարգերի շահերից։

Նոր կլավեսին փորձարկելու համար օգտագործվում է Ղրիմի ափի մի հատված, որն ունի յուրահատուկ հիդրոլոգիական հատկություններ Ֆեոդոսիայի մոտ: Ջրի տակ անցած հանգած հրաբխի տարածքում ձևավորվել է բարդ հատակային լանդշաֆտ՝ մեծ խորություններով։ Այստեղ անցկացվում են նաև Սևծովյան նավատորմի նավերի և սուզանավերի մարտական ​​կրակային և ռազմածովային վարժանքներ։

Ինչպես պարզաբանել է Ալեքսանդր Մոզգովոյը, հենց Ղրիմն է, ամենայն հավանականությամբ, կդառնա ռուսական նոր ռոբոտային համակարգերի և ռազմածովային ուժերի այլ սարքավորումների փորձարկման հիմնական վայրը:

Տարածքի կլիմայական և եղանակային պայմանները հնարավորություն են տալիս աշխատանքներ իրականացնել գրեթե ողջ տարին, ինչը զգալիորեն արագացնում է փորձարկումները, նշել է փորձագետը։ -Այնտեղ արդեն տեղակայված են հատուկ նավեր, կա անհրաժեշտ տեխնիկա։

Խորհրդային Միությունում Ֆեոդոսիա պոլիգոնը ռազմածովային ուժերի համար զենքի փորձարկման հիմնական վայրն էր: Այնտեղ փորձարկվել են նոր տորպեդներ, խորքային լիցքեր և այլն, բացի այդ, կատարվել են խոստումնալից սուզանավերի ծովային փորձարկումներ։ Ներկայումս ակտիվ աշխատանքներ են տարվում Ֆեոդոսիան ռազմածովային զենքի և այլ համակարգերի փորձարկման հիմնական հարթակի վերածելու ուղղությամբ։ Ինչպես ավելի վաղ գրել էր «Իզվեստիան», այնտեղ արդեն տեղափոխվել են հատուկ նավեր, ինչպիսիք են «Սելիգերը» կամ «Վիկտոր Չերոկովը»: Վերջինիս սարքավորումն իր մեջ ներառում է հեռակառավարվող ստորջրյա մեքենա, ինչպես նաև պայթող տորպեդների մասեր և խոցված թիրախների բեկորներ հատակից բարձրացնելու մեխանիզմներ։ Ինքնավար «Պերիսկոպ» նորագույն օդերևութաբանական կայանը, որը տեղադրված է նավի վրա, վերահսկում է եղանակը նավի երթուղու երկայնքով և ստեղծում կարճաժամկետ կանխատեսումներ։

ԲԲԸ» Ռուբինի ծովային ճարտարագիտության կենտրոնական նախագծային բյուրոն հայտարարել է երկու ինքնավար անօդաչու ստորջրյա մեքենաների «Կլավեսին-2Ռ-ՊՄ» ապահովագրության առաջարկների մասին: Պայմանագրի առավելագույն գինը 48 մլն ռուբլի է։

ԲԱՅՑ Մշակվել է «Harpsichord-1R» տիպի անմարդաբնակ ստորջրյա ինքնավար մեքենաՌուսաստանի Գիտությունների ակադեմիայի Հեռավոր Արևելքի մասնաճյուղի ծովային տեխնոլոգիաների հիմնախնդիրների ինստիտուտ (IPMT FEB RAS), 2007 (գ) Ազատ մամուլ / svpressa.ru

Սարքեր «Harpsichord-2R-PM» ապահովագրված կլինի այն ժամանակով.

նավաշինական և տեղադրման աշխատանքների իրականացում (Սանկտ Պետերբուրգ, Մարատա փողոց, 90);

փորձարկում (Սանկտ Պետերբուրգ, Ղրիմի Հանրապետություն, Սև ծով);

փոխադրում Ռուսաստանի տարածքում.

Պայմանագիրը պետք է ներառի նախագծման սխալների, ինչպես նաև շինարարության, արձակման, ծովային փորձարկումների հետևանքով առաջացած մահվան և վնասի ռիսկերը: Նավի փոխադրման պայմանագիրը պետք է կնքվի «բոլոր ռիսկերի համար պատասխանատվությամբ»։ Բացի այդ, կապահովագրվեն նավաշինական աշխատանքների ընթացքում լրացուցիչ ծախսերի ռիսկերը։ Մեկ սարքի ապահովագրական արժեքը 300 միլիոն ռուբլի է:

Առաջարկների հայտին մասնակցելու հայտերը կարող են ներկայացվել մինչև փետրվարի 24-ը։ Արդյունքները նախատեսվում է ամփոփել մարտի 9-ին, բխում է գնումների փաստաթղթերից։

Համաձայն կից մրցութային փաստաթղթերի՝ ANPA «Harpsichord-2R-PM» ստեղծվում է ՏԿ «Ռուբին» Կենտրոնական նախագծային բյուրոյի կողմից։ մայիսի 19-ի թիվ 748/31/664PM-2009/27-09 ՌԴ ՊՆ հետ կնքված պետական ​​պայմանագրով իրենց պարտավորությունները կատարելու նպատակով։

AUV ներառում է շրջանակ (կրիչի շրջանակ), դրա շարժիչ համակարգը, սարքավորումներով և մարտկոցներով տարաներ, լրացուցիչ սարքավորումներ և լողացող միավորներ.

AUV չափերը ըստ նախագծի.

երկարությունը՝ մոտ 6500 մմ,

տրամագիծը - մոտ 1000 մմ;

Քաշը օդում՝ մոտ 3700 կգ,

Առավելագույն հեռահարությունը մոտ 50 կմ է,

Սուզման խորությունը՝ մոտ 2000 մ, (փորձարկման ընթացքում Սև ծովում փորձադաշտի խորություններին համապատասխան՝ մոտ 500 մ.)։

bmpd-ի մեկնաբանությունը.ԲԱՅՑ Տրանսպորտի նախարարության Կենտրոնական նախագծային բյուրոյի կողմից ստեղծվում են կլավեսին-2R տիպի ինքնավար չբնակեցված ստորջրյա մեքենաներ (AUV)Ռուբինը հետ միասինՌուսաստանի գիտությունների ակադեմիայի Հեռավոր Արևելքի մասնաճյուղի ծովային տեխնոլոգիաների հիմնախնդիրների ինստիտուտը (IPMT FEB RAS, Վլադիվոստոկ) և, ըստ հայտնի տեղեկությունների, հանդիսանում են նշված ինստիտուտի կողմից մշակված AUV-ի հետագա զարգացումը:«Կլավեսին-1Ռ». Նախկինում հրապարակված բաց մրցութային փաստաթղթերի համաձայն՝ ԱՈՒՎ«Harpsichord-2R»-ը լինելու է 949AM նախագծի արդիականացված միջուկային սուզանավերի և 09787 նախագծի հատուկ նշանակության փոխակերպված միջուկային սուզանավերի սարքավորումների համալիրի մաս: ԲՍ-64 «Պոդմոսկովյե».

Պաշտոնական տվյալներովIPMT Փետրվար ՌԱՍ, ANPA«Կլավեսին-1Ռ»-ը, որը նույնպես ստեղծված է ՌԴ ՊՆ պատվերով, ախորջրյա բազմաֆունկցիոնալ համալիր՝ հագեցած ժամանակակից միջոցներինքնավար և հիդրոակուստիկ նավարկություն և հաղորդակցություն, վերակազմավորվող կառավարման համակարգ, թիրախային սարքավորումներ որոնողական և հետազոտական ​​աշխատանքներ կատարելու, ծովի հատակի հետազոտման և քարտեզագրման համար: Անցել է փորձարարական փորձարկումներ Ճապոնական ծովում և Կուրիլ-Կամչատկա խորջրյա խրամատում, փորձնական գործողություն Արկտիկայի մայրցամաքային շելֆում և Օխոտսկի ծովում խորտակված ռադիոիզոտոպային աղբյուրի որոնումներում։

2007 թվականին ANPA «Harpsichord-1R»-ն օգտագործվել է միջուկային սառցահատի կողքից «Ռուսաստան»«Արկտիկա-2007» բևեռային արշավախմբում, իսկ պետական ​​փորձարկումներն ավարտել է 2008 թ.

ANPA «Harpsichord-1R» IPMT ՓԵՏՐՎԱՐԻ ՌԱՍ