நீருக்கடியில் ட்ரோன்கள் கிரிமியாவில் தேர்ச்சி பெற்றுள்ளன. உள்நாட்டு ஆயுதங்கள் மற்றும் இராணுவ உபகரணங்கள் நீருக்கடியில் வாகன ஹார்ப்சிகார்ட் 2r pm

தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனம்

"ஹார்ப்சிகார்ட்-2ஆர்-பிஎம்"மத்திய வடிவமைப்பு பணியகம் MT "ரூபின்" (செயின்ட் பீட்டர்ஸ்பர்க்) மூலம் உருவாக்கப்பட்டது, பாதுகாப்பு அமைச்சகத்துடன் முடிவடைந்த மாநில ஒப்பந்தத்தின் கீழ் இரஷ்ய கூட்டமைப்பு 2009 இல்.

Harpsichord-2R-PM எந்திரத்தின் சோதனை 2016 இல் தொடங்கியது. 2016 ஆம் ஆண்டில், கருவியானது பேசின் சோதனைகள், ஜோடி கருவி சோதனைகள் மற்றும் கருங்கடலில் சோதனைகளில் தேர்ச்சி பெற்றது. சோதனைகள் 2017 இல் முடிவடையும் என்று எதிர்பார்க்கப்பட்டது ஆளில்லாத வாகனம்"ஹார்ப்சிகார்ட்-2ஆர்-பிஎம்".

சாதனத்தின் நோக்கம்: தேடல் நடவடிக்கைகள் மற்றும் கடற்பரப்பின் ஆராய்ச்சி. ஹார்ப்சிகார்ட் குடும்பத்தின் சாதனங்கள் MT ரூபினின் மத்திய வடிவமைப்பு பணியகத்தால் ரஷ்ய அறிவியல் அகாடமியின் (IPMT FEB RAS, விளாடிவோஸ்டாக்) தூர கிழக்குக் கிளையின் கடல் தொழில்நுட்ப சிக்கல்கள் நிறுவனத்துடன் இணைந்து உருவாக்கப்பட்டன, மேலும் அவை மேலும் வளர்ச்சியடைந்தன. சுட்டிக்காட்டப்பட்ட நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்ட ஹார்ப்சிகார்ட்-1ஆர் கருவி.

ஹார்ப்சிகார்ட் -2 ஆர் தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத வாகனங்கள் 09852 பிஎஸ் -139 "பெல்கோரோட்" மற்றும் திட்டம் 09787 பிஎஸ் -64 "போட்மோஸ்கோவி" ஆகியவற்றின் சிறப்பு அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களுக்கான உபகரணங்களின் தொகுப்பின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும், அத்துடன் கடல்சார் மற்றும் பிற சிறப்புக் கப்பல்களால் பயன்படுத்தப்படும். ரஷ்ய கடற்படையின்.

தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத கருவி "Harpsichord-2R-PM"

ரஷ்ய கடற்படையில் "Harpsichord-2R-PM" என்ற கருவி

2017 ஆம் ஆண்டில், மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனம் ரஷ்ய கடற்படையால் ஏற்றுக்கொள்ளப்படும் என்று எதிர்பார்க்கப்பட்டது. இந்த சாதனம் சிறப்பு அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களின் பல திட்டங்களில்-ஆழ்கடல் வாகனங்களின் கேரியர்கள் மற்றும் சிறப்பு கடல்சார் கப்பல்களில் பயன்படுத்த திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.

நீருக்கடியில் வாகனத்தின் வடிவமைப்பு

மக்கள் வசிக்காத வாகனத்தின் வடிவமைப்பில் ஒரு சட்டகம் (தாங்கும் சட்டகம்), ஒரு உந்துவிசை அமைப்பு, உபகரணங்கள் மற்றும் பேட்டரிகள் கொண்ட கொள்கலன்கள், கூடுதல் உபகரணங்கள் மற்றும் மிதவை அலகுகள் ஆகியவை அடங்கும்.

உந்துவிசை அமைப்பு

எந்திரத்தில் ரிச்சார்ஜபிள் பேட்டரிகள் மூலம் இயக்கப்படும் மின்சார இயங்கும் மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.

TTX நீருக்கடியில் வாகனம்

குழுவினர்- மக்கள் வசிக்காத வாகனம் நீளம்- 6.5 மீ வழக்கு விட்டம்- 1 மீ எடை- சுமார் 3700 கிலோ பயண வரம்பு- சுமார் 50 கி.மீ அதிகபட்ச மூழ்கும் ஆழம்- 500 முதல் 2000 மீ வரை (மறைமுகமாக)

நீருக்கடியில் வாகனம் "Harpsichord-2R-PM" சாதனத்தின் திட்டம்

ஆயுதம்

எந்த ஆயுதமும் இல்லை.

"பெல்கோரோட்" வகை நீர்மூழ்கிக் கப்பலில் ANPO "Harpsichord" இடம்(மார்ச் 1, 2018 இல் காட்டப்பட்ட வீடியோவில் இருந்து ஸ்டில்ஸ்)

உபகரணங்கள்

கண்காணிப்புகளை நடத்துவதற்கும் சரிசெய்வதற்கும் பிரத்யேக வீடியோ மற்றும் தொலைக்காட்சி உபகரணங்கள். பிற சிறப்பு உபகரணங்கள்.

மாற்றங்கள்:

"ஹார்ப்சிகார்ட்-1ஆர்"- ஒரு தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத வாகனத்தின் முன்மாதிரி.

"ஹார்ப்சிகார்ட்-2ஆர்-பிஎம்"- ரஷ்ய கடற்படையால் உருவாக்கப்பட்டு ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனத்தின் முக்கிய பதிப்பு.

"புதிய பாதுகாப்பு ஒழுங்கு. உத்திகள்"

தன்னாட்சி ஆதரவுடன் (AUV) மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனம். நீருக்கடியில் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு ரோபோ வளாகம் - துளையிடும் கருவிகளுக்கு சேவை செய்தல், கடல் நாளை ஆய்வு செய்தல், நீருக்கடியில் தகவல் தொடர்பு கோடுகளை கண்காணித்தல் மற்றும் மண்ணை ஒலித்தல். இராணுவ விண்ணப்பத்தின் சாத்தியம் சாத்தியமாகும்.

தோற்றம்

Harpsichord-2R-PM, புகைப்படம்: ரூபின் மத்திய வடிவமைப்பு பணியகம், .

டெவலப்பர்

சுருக்கமான பண்புகள்

நீளம் - 6.5 மீ, விட்டம் - 1 மீ

எடை - 3.7 டன்

பயண வரம்பு - நீருக்கடியில் 50 கிமீ வரை

டைவிங்கின் ஆழம் தொடர்பாக முரண்பாடுகள் உள்ளன ("பல நூறு மீட்டர்கள்" முதல் 2000 மீட்டர் வரை)

காந்த ஒழுங்கின்மை கண்டறிதல், வெப்பநிலை மற்றும் கடத்துத்திறன் உணரிகள்

டைவிங் ஆழம் - 6000 மீட்டர் / tass.ru வரை; 2018.07.31

நிலை

2018 ஆம் ஆண்டில், "ரோபோக்கள் 2018 ஆம் ஆண்டின் இறுதிக்குள் சேவையில் நுழையக்கூடும்" என்று கூறப்படுகிறது, இருப்பினும், ஆதாரம் நம்பத்தகுந்ததாக இல்லை. வடக்கில் இரண்டு டைவ்கள் செய்யப்பட்டன ஆர்க்டிக் பெருங்கடல், 7 மணிநேரம் (தற்போதைய வேகம் அளவிடப்பட்டது, நிலப்பரப்பு ஆய்வு நடந்து வருகிறது) மற்றும் 21 மணிநேரத்தில் (மண் மாதிரிகள் எடுக்கப்பட்டது).
முதல் மாதிரி உருவாக்கப்பட்டதாக மற்றொரு ஆதாரம் தெரிவிக்கிறது, இது குளம், சாதனங்களின் ஜோடி சோதனைகளில் தேர்ச்சி பெற்றது. கருங்கடலில் சோதனைகள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன. இதுபோன்ற பல சாதனங்களை வெளியிட திட்டமிடப்பட்டுள்ளது, அவை குறிப்பிட்ட பணிகள் / tass.ru அடிப்படையில் ஒருவருக்கொருவர் சற்று வேறுபடும்.

2016 கோடையில் உள்ளது முன்மாதிரிகருவி.

செய்தி

2016.11.03 ஹார்ப்சிகார்ட் குடும்பத்தின் தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனங்களின் திட்டங்கள். / topwar.ru

2016.10.02 வடக்கு கடற்படையில் ஹார்ப்சிகார்ட் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறுகளை கடற்படை பரிசீலித்து வருகிறது. "ஆர்க்டிக் கண்ட அலமாரியைப் பாதுகாக்க". செப்டம்பர் 2016 நிலவரப்படி, கருவி கருங்கடலில் சோதனையின் இறுதி கட்டத்திற்கு உட்பட்டுள்ளது. 2017 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில் 1 வாகனம் கடற்படையிடம் ஒப்படைக்கப்படும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.

இன்று பலர் விண்வெளியில் சாதனைகள் மூலம் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியை மதிப்பீடு செய்கிறார்கள், இந்த திசையில் தீவிரமாக ஊக்குவிக்கப்படுகிறது: நன்கு அறியப்பட்ட அதன் ராக்கெட்டுகளை அனுப்புகிறது மற்றும் அவர்கள் திரும்புவதற்காக நம்பிக்கையுடன் காத்திருக்கிறது, செவ்வாய் கிரகத்திற்கு விமானங்கள் அருகிலுள்ள சந்திரனை அவமதிக்கும் அலட்சியத்துடன் தீவிரமாக திட்டமிடப்பட்டுள்ளன. எவ்வாறாயினும், சமமான முக்கியமான மற்றும் ஆராயப்படாத இடம் நமக்கு நெருக்கமாக உள்ளது - கடல் ஆழம், இது முதல் பார்வையில் எவ்வளவு விசித்திரமாகத் தோன்றினாலும், அவ்வளவு முழுமையாக ஆராயப்படவில்லை. அதிக அழுத்தம் என்பது வெற்றிடத்தை விட தொழில்நுட்பத்திற்கு குறைவான சிக்கலான ஊடகம் அல்ல.

இந்த பகுதியிலும், விண்வெளியிலும், ரஷ்யா கணிசமான முன்னேற்றம் அடைந்துள்ளது. ஜூன் மாதத்தில், ரூபின் மத்திய வடிவமைப்பு பணியகம் புதிய சுய-வழிகாட்டப்பட்ட ஆழ்கடல் சாதனமான Harpsichord 2R-PM இன் வேலைகளை முடிப்பதாக அறிவித்தது.

முதல் விருப்பத்தை நினைவில் கொள்வோம் - "ஹார்ப்சிகார்ட் 1 ஆர்", இது ஆர்க்டிக் கண்ட அலமாரியில் மற்றும் ஜப்பான் கடலில், குரில்-கம்சட்கா ஆழமான நீர் அகழியில் வெற்றிகரமாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அதன் சுயாட்சி 120 மணிநேரம், மூழ்கும் ஆழம் 6 கிமீ வரை இருந்தது, மற்றும் வரம்பு 300 கிமீ ஆகும்.

"Harpsichord 1R" ஆனது குறைந்த அதிர்வெண் கொண்ட ரேடார் மூலம் 800 மீ மற்றும் உயர் அதிர்வெண் கொண்ட 200 மீ சுற்றளவைக் கொண்டு பனோரமிக் சோனார் ஆய்வுகளை மேற்கொள்ளும் திறனைக் கொண்டுள்ளது. மற்றும் குளியல் அளவீடுகள். நிச்சயமாக, வீடியோ பதிவுக்கான வாய்ப்பும் உள்ளது.

சாதனத்தின் ஒரு அம்சம் பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகளின் இருப்பு ஆகும். எடுத்துக்காட்டாக, கொடுக்கப்பட்ட நிரலின் படி அல்லது ஹைட்ரோஅகோஸ்டிக் தகவல்தொடர்பு சேனலைப் பயன்படுத்தி முற்றிலும் தன்னாட்சி முறை.

இந்த சாதனம் அதன் உயர் செயல்திறனை நிரூபித்தது: இது ஆர்க்டிக்கின் ரஷ்ய துறையின் ஆழமான நீர் அலமாரியில் ஆராய்ச்சியில் ஈடுபட்டது, அங்கு அது ஐநாவிற்கான தகவல்களைப் பெற்றது, லோமோனோசோவ் ரிட்ஜ் ரஷ்ய அலமாரிக்கு சொந்தமானது என்பதை நிரூபிக்கிறது.

இரண்டாவது ஹார்ப்சிகார்ட் மாடல், நிச்சயமாக, செயல்திறன் அடிப்படையில் முன்மாதிரிக்கு முன்னால் இருக்க வேண்டும், ஆனால் சரியான தரவு இன்னும் பகிரங்கப்படுத்தப்படவில்லை. டைவிங் ஆழம் 6 கிமீ முதல் 2 கிமீ வரை குறைக்கப்படும் என்று கூட விசித்திரமான தகவல் இருந்தது. இருப்பினும், ரூபின் சென்ட்ரல் டிசைன் பீரோ ஒரு Harpsichord 2R-PM க்கு தன்னை மட்டுப்படுத்தாது, வடிவமைப்பு பணியகத்தின் பொது இயக்குனர் இகோர் வில்னிட் தனது திட்டங்களை பகிர்ந்து கொள்கிறார்:

"எங்கள் சொந்த முயற்சியில், மட்டு அடிப்படையில் கட்டப்பட்ட தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனங்களை உருவாக்குவதில் நாங்கள் பணியாற்றி வருகிறோம்."

இகோர் வில்னிட்

வடிவமைப்பாளர்கள் டைவிங் ஆழம் மூலம் வாகனங்களைப் பிரிக்க முடிவு செய்திருக்கலாம்: 2 கிமீ மற்றும் 6 கிமீ என்பது ஒரு அடிப்படை வேறுபாடு, மேலும் மட்டுத்தன்மையை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு உற்பத்தியைப் பிரிப்பது மிகவும் தர்க்கரீதியானது: சாதனங்களை விட மிகக் குறைவான ஆழ்கடல் வாகனங்கள் தேவைப்படுகின்றன. அலமாரியில் படிக்கிறார்.

எதிர்காலத்தில், ரூபின் சென்ட்ரல் டிசைன் பீரோ ஆழ்கடலில் வசிக்காத வாகனங்களின் குடும்பத்தை உருவாக்க விரும்புகிறது, இது ஆர்க்டிக்கில் துளையிடும் வளாகங்களை நிர்மாணிப்பதற்கும் அடுத்தடுத்த செயல்பாட்டிற்கும் பெரிதும் உதவும். உண்மையில், இகோர் வால்னிட்டின் கூற்றுப்படி, அவை பனி-நீருக்கடியில் துளையிடுதலின் நிலையான வளாகத்தில் சேர்க்கப்படும்:

திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக உருவாக்கப்படும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள், துளையிடும் வளாகத்தை நிர்மாணிப்பதற்குத் தேவையான தரையிலும் கடலிலும் தேடல் மற்றும் ஆய்வுப் பணிகளை மேற்கொள்வதோடு, அதன் செயல்பாட்டின் போது பாதுகாப்பையும் உறுதி செய்யும் என்று திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.

இகோர் வில்னிட்

ஆராய்ச்சி வாய்ப்புகளுடன், எல்லாம் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ தெளிவாக உள்ளது. ஆனால் நவீன யதார்த்தங்களை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டால், ஒரு இயல்பான கேள்வி எழுகிறது: இராணுவ நோக்கங்களுக்காக ஹார்ப்சிகார்டைப் பயன்படுத்த முடியுமா?

கடற்பரப்பில் அனைத்து வகையான "ஆச்சரியங்களை" தேடுவதற்கும், நீருக்கடியில் பொறியியல் கட்டமைப்புகளில் நாசவேலை செய்வதற்கும், எதிரி கடற்படை தளங்களை உளவு பார்ப்பதற்கும் மற்றும் பலவற்றிற்கும் இது பயன்படுத்தப்படலாம் என்பது தெளிவாகிறது. அதே நேரத்தில், அறிவிக்கப்பட்ட 300 கிமீ வரம்பு மிகவும் தன்னிச்சையானது: ஏற்றுமதி பதிப்பில் "காலிபர்", நாமும் வெகுதூரம் பறக்கவில்லை. கூடுதலாக, வரம்பைக் கட்டுப்பாட்டுடன் தொடர்புபடுத்தலாம்: ஒன்று ஹைட்ரோஅகோஸ்டிக் தகவல்தொடர்பு மூலம் கட்டளைகளை உண்மையான நேரத்தில் அனுப்புவது, மற்றொன்று "அங்கே நீந்தி அமைதியாக படுத்து, தரவை அனுப்புவது" போன்ற திட்டமிடப்பட்ட செயல்கள்.

சமீபத்திய ஆளில்லா ரோபோ வளாகமான "ஹார்ப்சிகார்ட் -2" இன் சோதனைகள் கிரிமியாவில் உள்ள கடல் சோதனை தளத்தில் தொடங்கியது. இந்த வளாகம் ஏற்கனவே அதிகாரப்பூர்வ இராணுவ குறியீட்டு 2P52 ஐப் பெற்றுள்ளது, அதாவது ஒரு உயர் பட்டம்தத்தெடுப்புக்கான தயார்நிலை. எதிர்காலத்தில், கடல் ரோபோ அமைப்புகளை சோதிக்க ஃபியோடோசியா சோதனை தளம் பயன்படுத்தப்படும். நிபுணர்களின் கூற்றுப்படி, அதன் சேவைக்குத் திரும்புவது விரைவான சோதனை மற்றும் ஆணையிடுதலை அனுமதிக்கும் புதிய தொழில்நுட்பம்கடற்படைக்கு.

கடற்படையின் பிரதான கட்டளையில் Izvestia கூறியது போல், 2R52 நீருக்கடியில் ரோபோ வளாகம் (Harpsichord-2 என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) Feodosia கடற்படை பயிற்சி மைதானத்தில் சோதனை செய்யப்படுகிறது. சமீபத்தில் கருங்கடல் கடற்படைக்கு மாற்றப்பட்ட திட்டம் 20360OS விக்டர் செரோகோவின் சிறப்பு சோதனைக் கப்பல் சோதனைகளில் பங்கேற்கிறது.

"Harpsichord-2R" என்பது உள்நாட்டு தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனங்கள் (AUVs) குடும்பத்தின் இரண்டாம் தலைமுறை ஆகும்.இது அதன் முன்னோடியான Harpsichord-1 ஐ விட பெரியது மற்றும் பெரியது, இது தோற்றத்திலும் பரிமாணங்களிலும் ஒரு டார்பிடோவை ஒத்திருக்கிறது.

வெளிப்புறமாக, ANPA 2Р52 ஒரு சிறிய நீர்மூழ்கிக் கப்பலானது 7 மீ நீளம் மற்றும் 1 மீ விட்டம் கொண்டது. அதன் மேல் ஒரு சிறிய விளிம்பு உள்ளது. கருவியின் நிறை சுமார் 4 டன்கள், மூழ்கும் ஆழம் 6000 மீ வரை உள்ளது, அளவை அதிகரிப்பதன் மூலம், அதன் சுயாட்சியை அதிகரிக்க முடியும் என்று நம்பப்படுகிறது. மேலும், "Harpsichord-2" முதல் மாதிரியை விட நவீன மற்றும் மேம்பட்ட உபகரணங்களைக் கொண்டுள்ளது.

சிறப்பு அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் ANPA 2R52 பணியிடத்திற்கு வழங்க பயன்படுத்தப்படும். 949AM திட்டத்தின் மேம்படுத்தப்பட்ட அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் மற்றும் திட்டமான 09787 BS-64 Podmoskovye இன் சிறப்பு நோக்கத்திற்கான அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பல் ஆகியவற்றில் புதிய ட்ரோன்கள் சேர்க்கப்பட வேண்டும்.

கொடுக்கப்பட்ட பகுதியில், ட்ரோன் கேரியரில் இருந்து பிரிக்கப்பட்டு, முன் தொகுக்கப்பட்ட திட்டத்தின் படி வேலை செய்யத் தொடங்குகிறது. அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வரம்பு 50 கிமீ வரை இருக்கும். தேவைப்பட்டால், ஆபரேட்டர் நீருக்கடியில் ரோபோவுக்கு புதிய பணிகளை வழங்க முடியும். சோனார்கள், மின்காந்த உணரிகள், வீடியோ கேமராக்கள் - "ஹார்ப்சிகார்ட்-2" பல்வேறு உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும்.

"Harpsichord-2" என்பது கடற்படையின் நலன்களுக்காக பரந்த அளவிலான பணிகளைத் தீர்க்கும் திறன் கொண்ட ஒரு பல்நோக்கு சாதனமாகும், அலெக்சாண்டர் மோஸ்கோவாய், ஒரு சுயாதீன கடற்படை நிபுணர் கூறினார்.

இந்த வளாகம் ஆழமான ஆழத்தில் கீழே ஆராய முடியும், இது வெடிமருந்து துண்டுகள் போன்ற பல்வேறு பொருட்களைத் தேடவும் சேகரிக்கவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது, நிபுணர் விளக்கினார். - மேலும், "ஹார்ப்சிகார்ட்ஸ்" நீருக்கடியில் நிலைமையை உளவு பார்க்கும் திறன் கொண்டவை, கப்பல் குழுக்கள் அல்லது பிற ரோபோ அமைப்புகளின் நலன்களின் கீழ் நிலப்பரப்பு பற்றிய தரவுகளை சேகரிக்கின்றன.

புதிய ஹார்ப்சிகார்டைச் சோதிக்க, கிரிமியன் கடற்கரையின் ஒரு பகுதி, ஃபியோடோசியாவிற்கு அருகிலுள்ள தனித்துவமான நீர்நிலை பண்புகளுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அழிந்துபோன எரிமலையின் பகுதியில், தண்ணீருக்கு அடியில், ஆழமான ஆழம் கொண்ட ஒரு சிக்கலான அடித்தள நிலப்பரப்பு உருவாகியுள்ளது. கருங்கடல் கடற்படையின் கப்பல்கள் மற்றும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களின் போர் துப்பாக்கிச் சூடு மற்றும் கடற்படை பயிற்சிகளும் இங்கு நடத்தப்படுகின்றன.

அலெக்சாண்டர் மோஸ்கோவோய் விளக்கியது போல், கிரிமியாதான் புதிய ரஷ்ய ரோபோ அமைப்புகள் மற்றும் கடற்படைக்கான பிற உபகரணங்களை சோதிப்பதற்கான முக்கிய இடமாக மாறும்.

இப்பகுதியில் உள்ள காலநிலை மற்றும் வானிலை நிலைமைகள் கிட்டத்தட்ட ஆண்டு முழுவதும் வேலையைச் செய்வதை சாத்தியமாக்குகின்றன, இது சோதனையை கணிசமாக துரிதப்படுத்துகிறது, நிபுணர் குறிப்பிட்டார். - சிறப்பு கப்பல்கள் ஏற்கனவே அங்கு அடிப்படையாக உள்ளன, தேவையான உபகரணங்கள் உள்ளன.

சோவியத் யூனியனில், ஃபியோடோசியா பயிற்சி மைதானம் கடற்படைக்கு ஆயுதங்களை சோதிக்கும் முக்கிய தளமாக இருந்தது. புதிய டார்பிடோக்கள், ஆழமான கட்டணம் போன்றவை அங்கு சோதிக்கப்பட்டன.மேலும், நம்பிக்கைக்குரிய நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களின் கடல் சோதனைகள் மேற்கொள்ளப்பட்டன. தற்போது, ​​கடற்படை ஆயுதங்கள் மற்றும் பிற அமைப்புகளை சோதிப்பதற்கான முக்கிய தளமாக ஃபியோடோசியாவை மாற்றுவதற்கான செயலில் பணிகள் நடந்து வருகின்றன. Izvestia முன்பு எழுதியது போல், Seliger அல்லது Viktor Cherokov போன்ற சிறப்பு கப்பல்கள் ஏற்கனவே அங்கு மாற்றப்பட்டுள்ளன. பிந்தையவற்றின் உபகரணங்களில் ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நீருக்கடியில் வாகனம், அத்துடன் வெடிக்கும் டார்பிடோக்களின் பகுதிகள் மற்றும் அடிமட்டத்தில் இருந்து தாக்கப்பட்ட இலக்குகளின் துண்டுகளை உயர்த்துவதற்கான வழிமுறைகள் ஆகியவை அடங்கும். கப்பலில் நிறுவப்பட்ட புதிய தன்னாட்சி வானிலை நிலையம் "பெரிஸ்கோப்" கப்பலின் பாதையில் வானிலை கண்காணிக்கிறது மற்றும் குறுகிய கால முன்னறிவிப்புகளை உருவாக்குகிறது.

JSC" மரைன் இன்ஜினியரிங் ரூபின் மத்திய வடிவமைப்பு பணியகம் இரண்டு தன்னாட்சி ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனங்கள் Klavesin-2R-PM இன் காப்பீட்டுக்கான முன்மொழிவுகளுக்கான கோரிக்கையை அறிவித்துள்ளது. ஒப்பந்தத்தின் அதிகபட்ச விலை 48 மில்லியன் ரூபிள் ஆகும்.

ஆனால் "ஹார்ப்சிகார்ட்-1ஆர்" வகையின் தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனம் உருவாக்கப்பட்டதுஇன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் மரைன் டெக்னாலஜி பிரச்சனைகள் ரஷ்ய அகாடமி ஆஃப் சயின்ஸின் தூர கிழக்குக் கிளையின் (IPMT FEB RAS), 2007 (c) ஃப்ரீ பிரஸ் / svpressa.ru

சாதனங்கள் "Harpsichord-2R-PM" காலத்திற்கு காப்பீடு செய்யப்படும்:

கப்பல் கட்டுதல் மற்றும் நிறுவல் பணிகளை மேற்கொள்வது (செயின்ட் பீட்டர்ஸ்பர்க், மராட்டா தெரு, 90);

சோதனை (செயின்ட் பீட்டர்ஸ்பர்க், கிரிமியா குடியரசு, கருங்கடல்);

ரஷ்யாவின் பிரதேசத்தில் போக்குவரத்து.

வடிவமைப்பு பிழைகள் மற்றும் கட்டுமானம், ஏவுதல், கடல் சோதனைகள் ஆகியவற்றின் போது ஏற்படும் இறப்பு மற்றும் சேதத்தின் அபாயங்களை ஒப்பந்தம் உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும். கப்பலின் போக்குவரத்திற்கான ஒப்பந்தம் "அனைத்து ஆபத்துகளுக்கும் பொறுப்புடன்" முடிக்கப்பட வேண்டும். கூடுதலாக, கப்பல் கட்டும் பணிகளின் போது ஏற்படும் கூடுதல் செலவுகளின் அபாயங்கள் காப்பீடு செய்யப்படும். ஒரு சாதனத்தின் காப்பீட்டு மதிப்பு 300 மில்லியன் ரூபிள் ஆகும்.

முன்மொழிவுகளுக்கான கோரிக்கையில் பங்கேற்பதற்கான விண்ணப்பங்களை பிப்ரவரி 24 வரை சமர்ப்பிக்கலாம். முடிவுகள் மார்ச் 9 அன்று சுருக்கமாக திட்டமிடப்பட்டுள்ளது, கொள்முதல் ஆவணங்களில் இருந்து பின்வருமாறு.

இணைக்கப்பட்ட டெண்டர் ஆவணத்தின்படி, ANPA "Harpsichord-2R-PM" ஆனது MT "ரூபினின்" மத்திய வடிவமைப்பு பணியகத்தால் உருவாக்கப்படுகிறது. ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் பாதுகாப்பு அமைச்சகத்துடன் மே 19, 2009 தேதியிட்ட மாநில ஒப்பந்த எண் 748/31/664PM-2009/27-09 கீழ் தங்கள் கடமைகளை நிறைவேற்றுவதற்காக.

AUV ஒரு சட்டகம் (தாங்கும் சட்டகம்), அதன் உந்துவிசை அமைப்பு, உபகரணங்கள் மற்றும் பேட்டரிகள் கொண்ட கொள்கலன்கள், கூடுதல் உபகரணங்கள் மற்றும் மிதவை அலகுகள்;

திட்டத்தின் படி AUV பரிமாணங்கள்:

நீளம் - சுமார் 6 500 மிமீ,

விட்டம் - சுமார் 1,000 மிமீ;

காற்றில் எடை - சுமார் 3,700 கிலோ,

அதிகபட்ச வரம்பு சுமார் 50 கி.மீ.

டைவிங் ஆழம் - சுமார் 2000 மீ, (கருங்கடலில் சோதனை தளத்தின் ஆழத்திற்கு ஏற்ப சோதனையின் போது - சுமார் 500 மீ.).

bmpd இன் கருத்து.ஆனால் ஹார்ப்சிகார்ட்-2ஆர் வகையின் தன்னாட்சி மக்கள் வசிக்காத நீருக்கடியில் வாகனங்கள் (AUV) போக்குவரத்து அமைச்சகத்தின் மத்திய வடிவமைப்பு பணியகத்தால் உருவாக்கப்படுகின்றன.ரூபின் உடன்ரஷ்ய அறிவியல் அகாடமியின் (IPMT FEB RAS, Vladivostok) தூர கிழக்குக் கிளையின் கடல்சார் தொழில்நுட்ப நிறுவனம் சிக்கல்கள் மற்றும் அறியப்பட்ட தகவல்களின்படி, குறிப்பிட்ட நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்ட AUV இன் மேலும் வளர்ச்சியாகும்."ஹார்ப்சிகார்ட்-1ஆர்". முன்னர் வெளியிடப்பட்ட திறந்த டெண்டர் ஆவணங்களின்படி, AUV"Harpsichord-2R" திட்டம் 949AM இன் நவீனமயமாக்கப்பட்ட அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களின் உபகரண வளாகத்தின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும் மற்றும் திட்டம் 09787 இன் சிறப்பு நோக்கத்திற்காக மாற்றப்பட்ட அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பல் ஆகும். BS-64 "Podmoskovye".

அதிகாரப்பூர்வ தரவுகளின்படிIPMT FEB RAS, ANPA"Harpsichord-1R", ரஷ்ய பாதுகாப்பு அமைச்சகத்தின் உத்தரவின்படி உருவாக்கப்பட்டது, aஆழ்கடல் பல்நோக்கு வளாகம், பொருத்தப்பட்ட நவீன வழிமுறைகள்தன்னாட்சி மற்றும் ஹைட்ரோஅகோஸ்டிக் வழிசெலுத்தல் மற்றும் தகவல்தொடர்புகள், மறுசீரமைக்கக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, தேடல் மற்றும் ஆய்வுப் பணிகளைச் செய்வதற்கான இலக்கு உபகரணங்கள், கடலின் அடிப்பகுதியை ஆய்வு செய்தல் மற்றும் வரைபடமாக்குதல். ஜப்பான் கடல் மற்றும் குரில்-கம்சட்கா ஆழ்கடல் அகழி, ஆர்க்டிக்கில் கண்ட அலமாரியில் சோதனை நடவடிக்கை மற்றும் ஓகோட்ஸ்க் கடலில் மூழ்கிய கதிரியக்க ஐசோடோப்பு மூலத்தைத் தேடும் சோதனைகளில் தேர்ச்சி பெற்றது.

2007 இல் ANPA "ஹார்ப்சிகார்ட்-1ஆர்" அணுக்கரு பனி உடைக்கும் கருவியின் பக்கத்திலிருந்து பயன்படுத்தப்பட்டது "ரஷ்யா""Arktika-2007" என்ற துருவப் பயணத்தில், 2008 இல் மாநில சோதனைகளை முடித்தார்.

ANPA "Harpsichord-1R" IPMT FEB RASக்கு