Controlul camerei PTZ în rețea. Cameră PTZ - ce este? Cum să controlați accesul pentru a vă controla camera atunci când efectuați un apel de la TrueConf pentru Windows

I.V. Oleinik
CEO DSSL

Această prezentare generală se concentrează asupra modului de control al camerelor PTZ integrate SpeedDome.

Consumul de camere PTZ a crescut semnificativ pe piață în ultimii 10 ani. O reducere semnificativă a prețului acestor dispozitive afectează, precum și o creștere a capacităților tehnice ale acestora: viteza, zoom optic, funcționalitate. Acum, viteza normală de rotație în timpul setării „presetării” atinge (depășește adesea) 400 de grade/s, zoom-ul optic a depășit mult timp de 30x, iar unele camere au câștigat chiar capacitatea de a urmări obiectele din câmpul lor vizual pe lor. proprii. Prețurile moderne pentru domuri variază de la 500 USD la 600 USD pentru mărcile chineze la câteva mii de euro pentru mărcile cunoscute japoneze, americane sau europene. Spre deosebire de mecanismele individuale de pan și înclinare, în care controlul este efectuat de propria sa pereche pentru fiecare grad de libertate (în principal 24 sau 220 V tensiune alternativă), în SpeedDome este integrat un receptor de telemetrie, care vă permite să controlați camera cu doar două fire (în cazul RS-485; unele modele necesită 4 fire pentru control duplex) sau cablu video. Ei bine, camerele video SpeedDome IP nu necesită deloc fire de control suplimentare, deși de obicei au capacitatea de a funcționa „în mod veche”.

Controlere și tastaturi

Cel mai simplu și „vechi” mod de a controla o cameră Speed ​​Dome este cu o tastatură, precum și cu un dispozitiv independent separat, cu propria sa sursă de alimentare. Tastatura cu cost minim va controla panoul și zoomul folosind doar butoane și protocolul RS-485. Butoanele sunt destul de suficiente atunci când trebuie doar să configurați camere și apoi să gestionați, de exemplu, presetări. Dar dacă operatorul trebuie să controleze în mod constant camerele, telecomanda îi va încetini foarte mult munca. Pentru astfel de cazuri, o telecomandă cu un joystick va fi mult mai convenabilă - vă permite să controlați camera în două coordonate simultan, distanta focala lentilă, precum și viteza de rotație cu o singură mișcare a mâinii. Cu cât costul tastaturii este mai mare, cu atât are mai multe funcții suplimentare (de exemplu, controlul aparatelor de înregistrare video, afișarea semnalelor de la camerele video și reportofonele pe monitorul TFT încorporat). Lucrul cu DVR-uri este limitat doar de faptul că acestea trebuie să fie lansate de aceeași companie ca și tastatura; nu există astfel de probleme cu controlul camerelor video - de obicei telecomenzile acceptă mai multe protocoale, ceea ce înseamnă că poți controla camere de la diferiți producători. Odată cu apariția camerelor IP, problema telecomenzilor pentru ele a apărut cu un avantaj. Desigur, aproape toate camerele IP PTZ au capacitatea de a controla prin RS-485, dar nu are sens să trageți fire suplimentare atunci când există deja o rețea digitală cu lățime de bandă mare. Singurul dezavantaj al unei rețele Ethernet bazate pe UTP de cupru, care stă la baza a 99% din sistemele video IP, în comparație cu o rețea analogică este lungimea scurtă a segmentului de la dispozitiv la comutator (aproximativ o sută de metri dacă nu utilizați optică).

Caracteristicile camerei PTZ

Aici putem vorbi despre două lucruri. În primul rând, unele camere video au comenzi avansate încorporate. O cameră video configurată corespunzător monitorizează constant cu un unghi de vizualizare maxim. Când detectorul de mișcare încorporat detectează mișcare, camera mărește zona și „conduce” obiectul în mișcare cât mai departe posibil. În momentul unei astfel de urmăriri, camera „nu vede” mediul și nu poate trece la un alt obiect fără a reveni la poziția inițială cu un zoom minim. Desigur, nu toate camerele au un detector de mișcare încorporat, darămite urmărirea automată.

Al doilea se aplică doar camerelor IP. S-a spus deja mai sus că camera IP Speed ​​Dome poate fi controlată atât folosind o telecomandă convențională, cât și o telecomandă IP. Cu toate acestea, camerele IP PTZ sunt, într-un fel, dispozitive autonome și „au la bord” un server Web. Conectându-vă de pe orice computer printr-un browser Web, puteți obține imaginea de la cameră, puteți configura setările acesteia și puteți controla panoul și obiectivul. Oferă 2 metode - una simplă care imită butoanele panoului de control și vă permite să controlați simultan două coordonate, și una avansată care diferă pentru fiecare producător în detalii. Aici controlați rotația și scalarea cu mouse-ul computerului. Desenând un dreptunghi în orice parte a ferestrei camerei, îl veți forța să mărească această zonă sau, deplasând cursorul la marginea imaginii, veți obține un indiciu de săgeată; pe care puteți muta camera în direcția dorită (la marginea stângă - la stânga, la dreapta - la dreapta și așa mai departe).

Control prin DVR non-PC

Controlul camerei PTZ a fost o funcție de bază integrală a DVR-urilor de foarte mult timp. Doar DVR-urile foarte ieftine și foarte limitate își pot permite să nu aibă unul. Camerele cu DVR non-PC sunt controlate în 99% din cazuri folosind interfața RS-485. Unele înregistratoare hibride mai noi care pot funcționa atât cu camere analogice, cât și cu camere IP pot accepta controlul asupra IP. Conform metodei de control, toate DVR-urile pot fi împărțite în 3 tipuri: cele care controlează folosind tastatura DVR-ului (de pe panoul frontal), controlează doar mouse-ul (pentru recordere unde nu există tastatură) și DVR-uri care acceptă ambele opțiuni . Prima opțiune este acceptabilă doar pentru cei care folosesc foarte rar controlul manual al camerelor PTZ (camerele sunt configurate să ocolească „presetările” sau „tururile” în modul automat). În cele mai multe cazuri, folosirea panoului frontal al unui video recorder pentru a controla o cameră PTZ este o durere în fund, deoarece există doar butoane limitate pentru a lucra: fără joystick-uri 3D. Controlul mouse-ului poate varia foarte mult. Versiunea simplă este o imitație a aceluiași set limitat de butoane de pe panoul frontal, nu este mult mai convenabil. Alte NVR-uri pot folosi aproximativ același mecanism ca cel descris în secțiunea anterioară, care se găsește mai ales în camerele IP. Desigur, va trebui să configurați totul folosind aceleași butoane sau meniul de pe ecran, dar aceasta este singura opțiune pentru toate DVR-urile. Total: mouse-ul este bun, tastatura nu prea buna. Vestea bună este că există din ce în ce mai mulți registratori controlați de mouse, dar chiar și software-ul intern al acestuia din urmă poate varia foarte mult.

Metodele de control enumerate mai sus au un dezavantaj comun. Orice camera Speed ​​Dome are 2 viteze de control. Viteza de control în modul manual nu depășește, de obicei, nici jumătate din viteza de rotire a camerei în momentul utilizării presetărilor. În același timp, este evident că cu cât viteza unui astfel de control manual este mai mare, cu atât mai puțin precisă, precizia poziționării camerei pe zona sau obiectul de interes. Se poate observa aici că camera nu este obișnuită cu 100% din capabilitățile sale, iar eficiența utilizării acesteia ar putea fi mai mare. Sunt solicitate noi interfețe și dezvoltări de computer pentru a face față acestei sarcini.

Software (DVR bazat pe PC)

DVR-urile computerelor depășesc întotdeauna cele care nu sunt computere. În primul rând, noile tehnologii, în special cele intensive în resurse și cele complexe, sunt mai ușor de dezvoltat și de depanat pe computere, iar în al doilea rând, concurența cu DVR-urile bazate pe procesoare încorporate îi obligă pe aceiași dezvoltatori să adauge constant noi caracteristici și capabilități, să-și facă software-ul mai flexibil și puternic.. Ce noi dezvoltatori de software ne oferă pentru înregistrarea video și controlul camerelor PTZ? Dacă renunțăm la variațiile asociate cu interactivitatea controlului direct pe imagine, sau imitarea unui joystick 2D, atunci se pot distinge separat 3 categorii de produse noi (interfețe). Primul este adăugarea capacității de a controla automat acele camere care nu o au inițial, adică controlul camerei folosind un detector de mișcare în software. Astfel de detectoare pot fi mai puternice și mai avansate decât cele încorporate în camere. A doua și a treia sunt legate de utilizarea a cel puțin încă o cameră video (review), al cărei câmp vizual coincide complet sau parțial cu cel rotativ la valoarea minimă a distanței focale.

Control manual

În acest mod, o combinație între o cameră de sondaj și PTZ permite operatorului să controleze camera PTZ cu un singur clic de mouse sau, prin selectarea unei zone dreptunghiulare a imaginii din camera de sondaj, pentru a o mări optic folosind camera PTZ . În același timp, 2 dezavantaje ale interfețelor descrise mai sus dispar dintr-o dată, controlul se efectuează la viteza maximă1 disponibilă pentru camera video (de obicei declarată ca viteză de poziționare conform presetărilor), iar operatorul nu pierde din vedere zona - el vede intreaga situatie ca un intreg si detaliile acesteia cu zoom optic maxim, astfel incat poate muta camera dintr-o pozitie in alta cat de repede ar putea cu interfetele traditionale.

Faptul că Speed ​​Dome nu trebuie să revină la poziția de vizualizare pentru a putea selecta obiect nou, iar aceasta, după cum sa menționat deja, este cea mai lentă parte a poziționării. Când camera este poziționată fără modificări majore de zoom (aproape fără să folosească zoom-ul), viteza crește semnificativ.

Control automat

Acest lucru implică același pachet de camere de vedere de ansamblu și PTZ. Detectorul de mișcare analizează imaginea de la camera de vedere generală și trimite comenzi către camera PTZ - acum controlul este complet automat. Sistemele de acest tip au apărut cu mulți ani în urmă, totuși, apoi au funcționat conform presetărilor - fiecărui pătrat al imaginii camerei de vedere de ansamblu i-a fost atribuită propria poziție și, după cum ne amintim, Speed ​​Dome poate avea până la 256 de presetări. Cu toate acestea, acum dezvoltatorii folosesc capabilitățile nu numai ale detectoarelor moderne, ci și ale camerelor video. Detectoarele sunt suficient de inteligente pentru a transmite nu doar coordonatele obiectului, ci și vectorul mișcării acestuia, deoarece în timp ce camera se îndreaptă spre obiect, este posibil să se fi deplasat deja. Iar camerele au capacitatea nu numai de a funcționa conform presetărilor, ci și de a executa comenzi directe de instalat la anumite coordonate; au si viteza suficienta. Trebuie doar menționat că nu toate camerele Speed ​​Dome, chiar și din gama medie de preț, vor suporta aceste funcții. Nu trebuie să vă așteptați ca noname-ul chinezesc să fie la fel de rapid și să aibă un protocol implementat complet, în special unul împrumutat. Dacă în câmpul vizual al camerei de vedere de ansamblu apar mai multe obiecte, camera PTZ va comuta între ele, urmându-le pe fiecare pentru timpul stabilit. Astăzi, unii dezvoltatori furnizează sisteme care permit controlul simultan al mai multor camere Speed ​​Dome și combinații practic nelimitate de camere panoramice și PTZ, unde puteți avea o vedere live a ceea ce se întâmplă la 360 ° în jur, oferind în același timp rezoluție și detalii ridicate. a obiectelor în mișcare. S-ar părea că odată cu creșterea rezoluției, când există deja camere video digitale de 5,8 Mpx și mai mult, nevoia unei astfel de soluții nu este atât de mare. Dar zoom-ul optic este încă greu de înlocuit, iar o combinație de camere panoramice și PTZ care utilizează, de exemplu, zoom 35x oferă echivalentul unei rezoluții de sistem de peste 300 de megapixeli - camerele digitale nu vor putea obține același rezultat în curând . Din nou, utilizarea camerelor panoramice megapixeli și PTZ va împinge întotdeauna această barieră înainte. Desigur, acest sistem are și dezavantaje. În primul rând, după cum am menționat, nu toate camerele PTZ sunt compatibile și nu toate sunt suficient de rapide pentru a urmări obiectele care se mișcă la viteză unghiulară mare. În al doilea rând, sistemul crește în preț (cu toate acestea, taxa merită - ca orice creștere a funcționalității care crește securitatea unității sau a întreprinderii dvs.). În al treilea rând, sistemul necesită calibrare - setarea coordonatelor camerelor de vedere de ansamblu și PTZ (deși aici există schimbări pozitive - pentru unele camere trebuie să setați doar 9 puncte de ancorare de coordonate, iar restul va fi calculat de sistemul însuși).

Se poate observa în ce direcție ar trebui să ne așteptăm la dezvoltarea tehnologiei de control manual și automat:

• trecerea la camere panoramice megapixeli și PTZ și dorința de a avea o rezoluție mai mare;
• constructie imagini panoramice, alcătuit din imagini obținute dintr-o varietate de camere de sondaj, care conțin și imagini cu cele rotative. Astfel, este creată o singură scenă interactivă a unui obiect sau a secțiunii acestuia. Cu toate acestea, va fi inferior fără capacitatea de a reproduce arhiva în același mod (deși aceasta poate fi o sarcină serioasă pe server);
• îmbunătățirea performanței detectorilor de mișcare. Noi tehnologii de urmărire, recunoaștere a scenei și a obiectelor, calitate îmbunătățită a urmăririi pe timp de noapte.

Desigur, nu ar trebui să se bazeze în întregime pe capacitățile detectorilor. Nu merită să economisiți pe camerele video, sperând că detectorul va face față atât zgomotului, cât și imaginilor cu rezoluție scăzută. Regula generală pentru orice sistem de securitate este că un sistem va fi la fel de prost ca și cea mai mică componentă a sa. Un obiectiv ieftin atașat la o cameră scumpă, un cablu cu un conector de calitate scăzută sau orice altă componentă vă pot șterge toate costurile.

Glosar

Speed ​​Dome este o cameră PTZ Speed ​​Dome. Viteză mare în comparație cu mecanismele rotative obișnuite. Dome, deoarece peste 90% dintre astfel de camere sunt proiectate ca un cilindru cu o carcasă optic transparentă bombată care protejează optica și mecanismul de praf și umiditate. Camerele Speed ​​Dome sunt numite și integrate, ceea ce înseamnă că toate componentele necesare sunt asamblate într-un singur corp: camera video în sine, optica, un mecanism cu două axe și un receptor de telemetrie.

Presetat - capacitatea Speed ​​Dome de a fi setată într-o poziție pre-programată cu viteza maximă disponibilă. Diverse modificări pot stoca de la 32 la 256 de presetări.

Tururi (Tur sau Tur) - capacitatea unei camere video PTZ de a executa o serie de comenzi, cum ar fi o secvență de presetări. Opțiunea avansată implică camera rememorând acțiunile tale și apoi execuția ciclică. Protocol - un set de comenzi pentru controlul camerelor PTZ folosind un receptor de telemetrie. De obicei, marii producători folosesc propriul protocol, dar integrează neapărat și tipuri Pelco suplimentare, care au devenit standardul de facto datorită deschiderii politicii producătorului. Producătorii mici folosesc doar astfel de protocoale deschise și implementează (în funcție de lenea lor sau de capacitățile camerei) doar o parte din comenzi. PTZ este o abreviere pentru Pan, Tilt și Zoom, respectiv rotația orizontală și verticală și controlul obiectivului. O cameră PTZ este o cameră integrată corespunzător, cu un mecanism de rotire și un obiectiv cu zoom.

Această recenzie se concentrează pe modul de control al camerelor PTZ integrate Speed ​​Dome.

Consumul de camere PTZ a crescut semnificativ pe piață în ultimii 10 ani. O reducere semnificativă a prețului acestor dispozitive afectează, precum și o creștere a capacităților tehnice ale acestora: viteza, zoom optic, funcționalitate. Acum, viteza normală de rotație în timpul setării „presetării” atinge (depășește adesea) 400 de grade/s, zoom-ul optic a depășit mult timp de 30x, iar unele camere au câștigat chiar capacitatea de a urmări obiectele din câmpul lor vizual pe lor. proprii.

Prețurile moderne pentru domuri variază de la 500 USD la 600 USD pentru mărcile chineze la câteva mii de euro pentru mărcile cunoscute japoneze, americane sau europene. Spre deosebire de mecanismele individuale de pan și înclinare, în care controlul este efectuat de propria sa pereche pentru fiecare grad de libertate (în principal 24 sau 220 V tensiune alternativă), în SpeedDome este integrat un receptor de telemetrie, care vă permite să controlați camera cu doar două fire (în cazul RS-485; unele modele necesită 4 fire pentru control duplex) sau cablu video. Ei bine, camerele video SpeedDome IP nu necesită deloc fire de control suplimentare, deși de obicei au capacitatea de a funcționa „în mod veche”.

Controlere și tastaturi

Cel mai simplu și „vechi” mod de a controla o cameră Speed ​​Dome este cu o tastatură, precum și cu un dispozitiv independent separat, cu propria sa sursă de alimentare. Tastatura cu cost minim va controla panoul și zoomul folosind doar butoane și protocolul RS-485. Butoanele sunt destul de suficiente atunci când trebuie doar să configurați camere și apoi să gestionați, de exemplu, presetări. Dar dacă operatorul trebuie să controleze în mod constant camerele, telecomanda îi va încetini foarte mult munca. Pentru astfel de cazuri, o telecomandă cu joystick va fi mult mai convenabilă - vă permite să controlați camera în două coordonate simultan, distanța focală a obiectivului, precum și viteza de rotație cu o mișcare a mâinii. Cu cât costul tastaturii este mai mare, cu atât are mai multe funcții suplimentare (de exemplu, controlul aparatelor de înregistrare video, afișarea semnalelor de la camerele video și reportofonele pe monitorul TFT încorporat). Lucrul cu DVR-uri este limitat doar de faptul că acestea trebuie să fie lansate de aceeași companie ca și tastatura; nu există astfel de probleme cu controlul camerelor video - de obicei telecomenzile acceptă mai multe protocoale, ceea ce înseamnă că poți controla camere de la diferiți producători. Odată cu apariția camerelor IP, problema telecomenzilor pentru ele a apărut cu un avantaj. Desigur, aproape toate camerele IP PTZ au capacitatea de a controla prin RS-485, dar nu are sens să trageți fire suplimentare atunci când există deja o rețea digitală cu lățime de bandă mare. Singurul dezavantaj al unei rețele Ethernet bazate pe UTP de cupru, care stă la baza a 99% din sistemele video IP, în comparație cu o rețea analogică este lungimea scurtă a segmentului de la dispozitiv la comutator (aproximativ o sută de metri dacă nu utilizați optică).

Caracteristicile camerei PTZ

Aici putem vorbi despre două lucruri. În primul rând, unele camere video au comenzi avansate încorporate. O cameră video configurată corespunzător monitorizează constant cu un unghi de vizualizare maxim. Când detectorul de mișcare încorporat detectează mișcare, camera mărește zona și „conduce” obiectul în mișcare cât mai departe posibil. În momentul unei astfel de urmăriri, camera „nu vede” mediul și nu poate trece la un alt obiect fără a reveni la poziția inițială cu un zoom minim. Desigur, nu toate camerele au un detector de mișcare încorporat, darămite urmărirea automată.

Al doilea se aplică doar camerelor IP. S-a spus deja mai sus că camera IP Speed ​​Dome poate fi controlată atât folosind o telecomandă convențională, cât și o telecomandă IP. Cu toate acestea, camerele IP PTZ sunt, într-un fel, dispozitive autonome și „au la bord” un server Web. Conectându-vă de pe orice computer printr-un browser Web, puteți obține imaginea de la cameră, puteți configura setările acesteia și puteți controla panoul și obiectivul. Oferă 2 metode - una simplă care imită butoanele panoului de control și vă permite să controlați simultan două coordonate, și una avansată care diferă pentru fiecare producător în detalii. Aici controlați rotația și scalarea cu mouse-ul computerului. Desenând un dreptunghi în orice parte a ferestrei camerei, îl veți forța să mărească această zonă sau, deplasând cursorul la marginea imaginii, veți obține un indiciu de săgeată; pe care puteți muta camera în direcția dorită (la marginea stângă - la stânga, la dreapta - la dreapta și așa mai departe).

Control prin DVR non-PC

Controlul camerei PTZ a fost o funcție de bază integrală a DVR-urilor de foarte mult timp. Doar DVR-urile foarte ieftine și foarte limitate își pot permite să nu aibă unul. Camerele cu DVR non-PC sunt controlate în 99% din cazuri folosind interfața RS-485. Unele înregistratoare hibride mai noi care pot funcționa atât cu camere analogice, cât și cu camere IP pot accepta controlul asupra IP. Conform metodei de control, toate DVR-urile pot fi împărțite în 3 tipuri: cele care controlează folosind tastatura DVR-ului (de pe panoul frontal), controlează doar mouse-ul (pentru recordere unde nu există tastatură) și DVR-uri care acceptă ambele opțiuni . Prima opțiune este acceptabilă doar pentru cei care folosesc foarte rar controlul manual al camerelor PTZ (camerele sunt configurate să ocolească „presetările” sau „tururile” în modul automat). În cele mai multe cazuri, folosirea panoului frontal al unui video recorder pentru a controla o cameră PTZ este o durere în fund, deoarece există doar butoane limitate pentru a lucra: fără joystick-uri 3D. Controlul mouse-ului poate varia foarte mult. Versiunea simplă este o imitație a aceluiași set limitat de butoane de pe panoul frontal, nu este mult mai convenabil. Alte NVR-uri pot folosi aproximativ același mecanism ca cel descris în secțiunea anterioară, care se găsește mai ales în camerele IP. Desigur, va trebui să configurați totul folosind aceleași butoane sau meniul de pe ecran, dar aceasta este singura opțiune pentru toate DVR-urile. Total: mouse-ul este bun, tastatura nu prea buna. Vestea bună este că există din ce în ce mai mulți registratori controlați de mouse, dar chiar și software-ul intern al acestuia din urmă poate varia foarte mult.

Metodele de control enumerate mai sus au un dezavantaj comun. Orice camera Speed ​​Dome are 2 viteze de control. Viteza de control în modul manual nu depășește, de obicei, nici jumătate din viteza de rotire a camerei în momentul utilizării presetărilor. În același timp, este evident că cu cât viteza unui astfel de control manual este mai mare, cu atât mai puțin precisă, precizia poziționării camerei pe zona sau obiectul de interes. Se poate observa aici că camera nu este obișnuită cu 100% din capabilitățile sale, iar eficiența utilizării acesteia ar putea fi mai mare. Sunt solicitate noi interfețe și dezvoltări de computer pentru a face față acestei sarcini.

Software (DVR bazat pe PC)

DVR-urile computerelor depășesc întotdeauna cele care nu sunt computere. În primul rând, noile tehnologii, în special cele intensive în resurse și cele complexe, sunt mai ușor de dezvoltat și de depanat pe computere, iar în al doilea rând, concurența cu DVR-urile bazate pe procesoare încorporate îi obligă pe aceiași dezvoltatori să adauge constant noi caracteristici și capabilități, să-și facă software-ul mai flexibil și puternic.. Ce noi dezvoltatori de software ne oferă pentru înregistrarea video și controlul camerelor PTZ? Dacă renunțăm la variațiile asociate cu interactivitatea controlului direct pe imagine, sau imitarea unui joystick 2D, atunci se pot distinge separat 3 categorii de produse noi (interfețe). Primul este adăugarea capacității de a controla automat acele camere care nu o au inițial, adică controlul camerei folosind un detector de mișcare din software. Astfel de detectoare pot fi mai puternice și mai avansate decât cele încorporate în camere. A doua și a treia sunt legate de utilizarea a cel puțin încă o cameră video (review), al cărei câmp vizual coincide complet sau parțial cu cel rotativ la valoarea minimă a distanței focale.

Control manual

În acest mod, o combinație între o cameră de sondaj și PTZ permite operatorului să controleze camera PTZ cu un singur clic de mouse sau, prin selectarea unei zone dreptunghiulare a imaginii din camera de sondaj, pentru a o mări optic folosind camera PTZ . În același timp, 2 dezavantaje ale interfețelor descrise mai sus dispar dintr-o dată, controlul se efectuează la viteza maximă1 disponibilă pentru camera video (de obicei declarată ca viteză de poziționare conform presetărilor), iar operatorul nu pierde din vedere zona - el vede intreaga situatie ca un intreg si detaliile acesteia cu zoom optic maxim, astfel incat poate muta camera dintr-o pozitie in alta cat de repede ar putea cu interfetele traditionale.

Faptul că camera Speed ​​Dome nu trebuie să se întoarcă la poziția de vizualizare pentru a selecta un nou obiect joacă, de asemenea, rolul său în viteza de control, iar aceasta, după cum sa menționat deja, este cea mai lentă parte a poziționării. Când camera este poziționată fără modificări majore de zoom (aproape fără să folosească zoom-ul), viteza crește semnificativ.

Control automat

Acest lucru implică același pachet de camere de vedere de ansamblu și PTZ. Detectorul de mișcare analizează imaginea de la camera de vedere generală și trimite comenzi către camera PTZ - acum controlul este complet automat. Sistemele de acest tip au apărut cu mulți ani în urmă, totuși, apoi au funcționat conform presetărilor - fiecărui pătrat al imaginii camerei de vedere de ansamblu i-a fost atribuită propria poziție și, după cum ne amintim, Speed ​​Dome poate avea până la 256 de presetări. Cu toate acestea, acum dezvoltatorii folosesc capabilitățile nu numai ale detectoarelor moderne, ci și ale camerelor video. Detectoarele sunt suficient de inteligente pentru a transmite nu doar coordonatele obiectului, ci și vectorul mișcării acestuia, deoarece în timp ce camera se îndreaptă spre obiect, este posibil să se fi deplasat deja. Iar camerele au capacitatea nu numai de a funcționa conform presetărilor, ci și de a executa comenzi directe de instalat la anumite coordonate; au si viteza suficienta. Trebuie doar menționat că nu toate camerele Speed ​​Dome, chiar și din gama medie de preț, vor suporta aceste funcții. Nu trebuie să vă așteptați ca noname-ul chinezesc să fie la fel de rapid și să aibă un protocol implementat complet, în special unul împrumutat. Dacă în câmpul vizual al camerei de vedere de ansamblu apar mai multe obiecte, camera PTZ va comuta între ele, urmându-le pe fiecare pentru timpul stabilit. Astăzi, unii dezvoltatori furnizează sisteme care permit controlul simultan al mai multor camere Speed ​​Dome și combinații practic nelimitate de camere panoramice și PTZ, unde puteți avea o vedere live a ceea ce se întâmplă la 360 ° în jur, oferind în același timp rezoluție și detalii ridicate. a obiectelor în mișcare. S-ar părea că odată cu creșterea rezoluției, când există deja camere video digitale de 5,8 Mpx și mai mult, nevoia unei astfel de soluții nu este atât de mare. Dar zoom-ul optic este încă greu de înlocuit, iar o combinație de camere panoramice și PTZ care utilizează, de exemplu, zoom 35x oferă echivalentul unei rezoluții de sistem de peste 300 de megapixeli - camerele digitale nu vor putea obține același rezultat în curând . Din nou, utilizarea camerelor panoramice megapixeli și PTZ va împinge întotdeauna această barieră înainte. Desigur, acest sistem are și dezavantaje. În primul rând, după cum am menționat, nu toate camerele PTZ sunt compatibile și nu toate sunt suficient de rapide pentru a urmări obiectele care se mișcă la viteză unghiulară mare. În al doilea rând, sistemul crește în preț (cu toate acestea, taxa merită - ca orice creștere a funcționalității care crește securitatea unității sau a întreprinderii dvs.). În al treilea rând, sistemul necesită calibrare - setarea coordonatelor camerelor de vedere de ansamblu și PTZ (deși aici există schimbări pozitive - pentru unele camere trebuie să setați doar 9 puncte de ancorare de coordonate, iar restul va fi calculat de sistemul însuși).

Se poate observa în ce direcție ar trebui să ne așteptăm la dezvoltarea tehnologiei de control manual și automat:

Trecerea la camere panoramice megapixeli și PTZ și străduința pentru o rezoluție mai mare;
construirea de imagini panoramice, compuse din imagini primite de la o multitudine de camere de sondaj, care includ si imagini ale celor rotative. Astfel, este creată o singură scenă interactivă a unui obiect sau a secțiunii acestuia. Cu toate acestea, va fi inferior fără capacitatea de a reproduce arhiva în același mod (deși aceasta poate fi o sarcină serioasă pe server);
îmbunătățirea performanței detectorilor de mișcare. Noi tehnologii de urmărire, recunoaștere a scenei și a obiectelor, calitate îmbunătățită a urmăririi pe timp de noapte.
Desigur, nu ar trebui să se bazeze în întregime pe capacitățile detectorilor. Nu merită să economisiți pe camerele video, sperând că detectorul va face față atât zgomotului, cât și imaginilor cu rezoluție scăzută. Regula generală pentru orice sistem de securitate este că un sistem va fi la fel de prost ca și cea mai mică componentă a sa. Un obiectiv ieftin atașat la o cameră scumpă, un cablu cu un conector de calitate scăzută sau orice altă componentă vă pot șterge toate costurile.

Glosar

Speed ​​Dome- camera speed dome PTZ. Viteză mare în comparație cu mecanismele rotative obișnuite. Dome, deoarece peste 90% dintre astfel de camere sunt proiectate ca un cilindru cu o carcasă optic transparentă bombată care protejează optica și mecanismul de praf și umiditate. Camerele Speed ​​Dome sunt numite și integrate, ceea ce înseamnă că toate componentele necesare sunt asamblate într-un singur corp: camera video în sine, optica, un mecanism cu două axe și un receptor de telemetrie.

presetat- capacitatea Speed ​​Dome de a fi setată într-o poziție preprogramată cu viteza maximă disponibilă. Diverse modificări pot stoca de la 32 la 256 de presetări.

Tururi(Tur sau Tur) - capacitatea unei camere video PTZ de a executa o serie de comenzi, cum ar fi o secvență de presetări. Opțiunea avansată implică camera rememorând acțiunile tale și apoi execuția ciclică. Protocol - un set de comenzi pentru controlul camerelor PTZ folosind un receptor de telemetrie. De obicei, producătorii mari folosesc propriul protocol, dar integrează neapărat și tipuri Pelco suplimentare, care au devenit standardul de facto datorită deschiderii politicii producătorului. Producătorii mici folosesc doar astfel de protocoale deschise și implementează (în funcție de lenea lor sau de capacitățile camerei) doar o parte din comenzi. PTZ este o abreviere pentru Pan, Tilt și Zoom, respectiv rotația orizontală și verticală și controlul obiectivului. O cameră PTZ este o cameră integrată corespunzător, cu un mecanism de rotire și un obiectiv cu zoom.

A ajuns pentru scurt timp în mâinile camerei PTZ (gestionate) CNB-M1360PL. Acest tip de cameră este controlată de interfața Rs-485, de obicei folosind protocolul Pelco-D. Dintre opțiunile de control, protocolul acceptă: deplasare, înclinare verticală, zoom, focalizare, iris, OSD (meniu pe ecran), diverse setări și diverse alte caracteristici. Dar nu întotdeauna toate cele de mai sus pot fi prezente pe camera selectată, camera care a căzut în mâinile celor disponibile: zoom, focus și on/off.

În articol, voi împărtăși experiența mea de comunicare cu această cameră, o descriere a protocolului Pelco D, un program pentru verificarea unor astfel de camere și un exemplu de implementare a unui cod de control al camerei pentru Rs-485 folosind protocolul Pelco D.

Vedere mai mare a camerei.

Aceasta, s-ar putea spune, este o cameră video modulară, fără carcasă, este una dintre cele mai ieftine și mai accesibile, prețul mediu este de aproximativ 6000 de ruble (la momentul scrierii articolului pe 11/04/2017). Adevărat, este fără platantă în kit, ceea ce este puțin trist pentru prima cunoaștere cu astfel de camere. Camera este echipată cu zoom optic de 12x și zoom digital de până la 120x, focalizare automată, comutare mod zi/noapte și alte caracteristici standard pentru camerele video personalizate. Din controlul de pe această cameră este disponibil: zoom, focalizare și on/off.

Poate fi echipat cu o placă de control OSD pentru meniul camerei, pe care există și un conector de ieșire video BNC, conectori pentru conectarea liniilor de alimentare și Rs-485 și un convertor de interfață UART-Rs485. În acest caz, doar linia Tx cu un nivel logic de 5V merge la cameră.

În fotografia plăcii de control, vedere de sus, 1 pin este semnat pe conector.

Meniul de pe ecran este controlat de 5 butoane prin interfața ad-key, pe care am considerat-o deja folosind exemplul unei camere video modulare simple -. Schema de conectare a butoanelor este ușor diferită de cea desenată mai devreme, dar semnificația este aceeași.

Butoanele acestei camere sunt responsabile nu numai pentru navigarea în meniul de pe ecran, ci și pentru controlul zoomului și focalizării.

În meniul de pe ecran, pe lângă setările de imagine, puteți selecta unul dintre cele două protocoale de control Pelco D sau DXP și puteți seta numărul camerei pentru adresarea acesteia pe linia Rs-485. Pe o singură linie, puteți pune mai multe camere cu aceleași numere pentru a le controla simultan sau cu numere diferite pentru control separat. Setări de interfață: viteză 2400 și standard 8N1. Alte camere pot avea viteze diferite, dar sunt în intervalul standard de la 2400 la 115200.

Pelco D

Scurtă descriere a protocolului Pelco D.
Pachetele de 7 octeți sunt trimise camerelor de la telecomandă:

Sumă de control - 1 octet este egal cu suma a 5 octeți: de la 2 la 6.

Protocolul Pelco D poate trimite 15 comenzi standard pentru a controla camerele, poate fi folosit pentru configurarea de la distanță a camerelor (dar nu toate camerele acceptă acest lucru sau producătorii lor folosesc comenzi non-standard / personalizate și le ascund cu atenție) și controlează meniul OSD (de asemenea nu toate camerele sunt compatibile). pentru că copia disponibilă acceptă doar un set limitat de comenzi standard, atunci nu voi lua în considerare opțiuni suplimentare pentru configurarea camerei la distanță.

Comenzi standard:

Bitul Sense este partajat cu biții Scanare automată/manuală și pornire/oprire a camerei.

Observ că după activarea comenzilor pentru mișcarea de-a lungul axelor sau focalizarea și zoomul, camera se va mișca până când ajunge la poziția finală. Puteți opri mișcarea cu comanda „stop”.

Pe Internet puteți găsi descriere detaliata Protocolul Pelco-D în engleză.

Când lucram cu camera, am conectat-o ​​la un computer printr-un convertor USB-Rs485 de 2 dolari (în prima fotografie din colțul din dreapta jos), construit pe baza unui convertor de interfață USB-UART ch340 și a unui UART-Rs485. Convertor MAX485. Acesta, cel mai ieftin convertor, nu are izolare galvanica si doar 2 iesiri Rs485 A+ si A-, nu exista fir comun! Când conectați echipamente prin 485 de linii, este de dorit să utilizați izolarea galvanică și, de asemenea, să conectați convertoarele cu un fir comun, deoarece dacă circuitele de alimentare ale dispozitivelor nu sunt conectate de acestea pe distanțe lungi, este posibil ca dispozitivele să nu funcționeze corect, să funcționeze defectuos sau să se ardă. Ce mi s-a întâmplat, dar cu o lungime a firului de ~ 60cm. Convertorul era conectat la computer, iar camera era alimentată de o sursă de alimentare de laborator, dar sursa de alimentare nu avea un fir de împământare (am uitat că este alimentatorul folosit care nu avea împământare la ștecherul de la rețea, toate celelalte laborator echipamentul și un computer de la locul de muncă au făcut-o), ceea ce pornirea și oprirea a făcut ca cipul MAX485 să se ardă în convertorul chinezesc. Fiți mai atenți și, mai bine, nu economisiți la convertoare și fire.

Utilitar pentru testarea camerelor cu protocol Pelco-D

Pentru a lucra cu camera, sau mai degrabă pentru a-i verifica funcționalitatea, am scris un utilitar simplu.

Când conectați un convertor de interfață la un computer din computer, apare un nou port virtual (în funcție de convertor). Vă puteți conecta la acesta în program setând mai întâi viteza portului necesară pentru camerele utilizate. Programul oferă posibilitatea de a controla camera prin biți de comandă, de a prescrie manual mesajul și de funcționalitatea standard minimă pentru rotirea camerei, controlul zoom-ului, focalizării și deschiderii acesteia.

Programul folosește setări standard Port COM 8N1 (8 biți, fără paritate, 1 bit stop). Utilitarul nu controlează liniile de control ale portului COM (RTS și DTR).

Exemplu de cod

Un exemplu de implementare a unui cod pentru controlul unei camere PTZ folosind protocolul Pelco D va arăta astfel:

Unsigned char ptz_camera_adress; // adresa camerei // trimiterea datelor prin linia Rs-485 // introducerea: *data - pointer către matricea de date care urmează să fie trimise void ptz_camera_send_data(char *data) ( rs485_mode_send_data(); while (*data) ( send_uart( *date); + +date; ) rs485_mode_received_data(); ) // trimite un mesaj către camerele PTZ // introducere: adresa - adresa camerei, cmd1 și cmd2 - comenzile 1 și 2, data1 și data2 - data 1 și 2 void ptz_camera_data_send (adresă de caracter nesemnat, cmd1 de caracter nesemnat, cmd2 de caracter nesemnat, date de caracter nesemnate1, date de caracter nesemnate2) ( char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff=0xFF; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_txBuff=cmduff_txBuff=cmduff_1;ptz_camera_tx_data=cmduff_Btzcameratx_2; =ptz_camera_adress+cmd1+cmd2+ data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff); ) // camera on void ptz_camera_on(void) ( ptz_camera_data_send(ptz_camera_adress,0x88,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,)ptz_camera_00); ptz_camera_data_send(ptz_xera_adress,0,0x00); 0x00,0x0 0,0x00); )

rs485_mode_send_data()- trecerea modulului Rs-485 la transmisia de date
send_uart(date char)- funcția de trimitere a datelor prin UART
rs485_mode_received_data()- comutarea modulului Rs-485 pentru a primi date

Conectarea unei camere de supraveghere PTZ este în multe privințe similară cu conectarea unei camere de supraveghere standard. Majoritatea camerelor PTZ au trei conectori: pentru alimentare, video și date. Veți găsi audio pe unele camere PTZ, dar acest lucru este destul de rar.

În primul rând, trebuie să determinați corect cerințele de alimentare ale camerei video Supraveghere PTZ. Majoritatea acestor camere funcționează la 24 V sau 12 V DC. Ar trebui să verificați și cerințele de amperaj ale camerei video. Deoarece au un motor încorporat, consumă mai mult curent. De exemplu, dacă o cameră de supraveghere PTZ este specificată ca 12 V DC / 2 A, trebuie să vă asigurați că consumă cel puțin 4 A de curent.

După ce ați conectat alimentarea, acum trebuie să conectați firele video. Adesea în camerele video controlate pentru transmisia video sunt folosite. Mulți instalatori CCTV folosesc cablu de categoria 5 (CAT5) pentru a se conecta la camerele PTZ. Utilizați un cablu CAT5 împerecheat pentru transmiterea energiei și un cablu cu un singur conductor pentru transmiterea semnalului video.

Dacă camera dvs. PTZ are suport audio, puteți conecta o pereche de cabluri audio. În multe cazuri, atunci când instalează camere de supraveghere, inginerii folosesc cabluri CAT5 pentru a transmite nu numai video și date, ci și audio.

Cablurile de date sunt conectate ultimele. Prin ele sunt transmise comenzi care, de exemplu, fac camera să se rotească. RS485 este o interfață foarte comună folosită pentru transmisia de date. Puteți utiliza joystick-ul sau pentru a controla camera PTZ. Dar trebuie să verificați dacă sunt compatibile între ele. Majoritatea camerelor PTZ folosesc protocolul Pelco, iar DVR-urile și controlerele trebuie să îl accepte. Trebuie să setați ID-ul PTZ, rata de transmisie și protocolul.

Pentru a programa Cameră PTZ poate fi nevoie să-și deschidă carcasa. În interior veți găsi un bloc jumper, cunoscut și sub numele de comutator DIP. Poate programa ID-ul PTZ, rata de transmisie și protocolul. În setările DVR, accesați meniul principal, găsiți configurațiile PTZ și copiați aceleași valori. Dacă utilizați un joystick, modificați setările folosind combinații de butoane.

Vă dorim succes în conectarea camerei dvs. de supraveghere cu funcțiile Pan Tilt Zoom.

Sursa cctvdvrsystem.co.uk. Articolul a fost tradus deadministratorul site-uluiElena Ponomarenko