Kontrola PTZ kamere preko mreže. PTZ kamera - što je to? Kako kontrolirati pristup za upravljanje kamerom prilikom upućivanja poziva iz TrueConf za Windows

I.V. Oleinik
CEO DSSL-a

Ovaj pregled fokusira se na to kako kontrolirati SpeedDome integrirane PTZ kamere.

Potrošnja PTZ kamera značajno je porasla na tržištu u posljednjih 10 godina. Utječe značajno smanjenje cijene ovih uređaja, kao i povećanje njihovih tehničkih mogućnosti: brzina, optički zoom, funkcionalnost. Sada normalna brzina rotacije tijekom postavljanja "preset" doseže (često prelazi) 400 stupnjeva / s, optički zoom je odavno prešao 30x, a neke kamere su čak dobile mogućnost praćenja objekata u svom vidnom polju na svom vlastiti. Moderne cijene za kupole kreću se od 500 do 600 dolara za kineske marke do nekoliko tisuća eura za poznate japanske, američke ili europske marke. Za razliku od pojedinačnih mehanizama za pomicanje i naginjanje, gdje kontrolu provodi vlastiti par za svaki stupanj slobode (uglavnom 24 ili 220 V izmjeničnog napona), telemetrijski prijemnik integriran je u SpeedDome, što vam omogućuje upravljanje kamerom sa samo dva žice (u slučaju RS-485; neki modeli zahtijevaju 4 žice za duplex kontrolu) ili video kabel. Pa, SpeedDome IP video kamere uopće ne zahtijevaju dodatne kontrolne žice, iako obično imaju mogućnost rada "na starinski način".

Kontroleri i tipkovnice

Najlakši i "drevni" način upravljanja Speed ​​​​Dome kamerom je tipkovnica, kao i zasebni samostalni uređaj s vlastitim izvorom napajanja. Minimalna cijena tipkovnice upravljat će pomicanjem i zumiranjem koristeći samo gumbe i RS-485 protokol. Gumbi su sasvim dovoljni kada trebate samo postaviti kamere i zatim upravljati, primjerice, unaprijed postavljenim postavkama. Ali ako operater treba stalno kontrolirati kamere, daljinski upravljač će uvelike usporiti njegov rad. Za takve slučajeve daljinski upravljač s joystickom bit će mnogo praktičniji - omogućuje vam upravljanje kamerom u dvije koordinate odjednom, žarišna duljina leća, kao i brzina rotacije jednim pokretom ruke. Što je veća cijena tipkovnice, to ima više dodatnih značajki (na primjer, upravljanje videorekorderima, prikaz signala s video kamera i snimača na ugrađenom TFT monitoru). Rad s DVR-ima ograničen je samo činjenicom da ih mora izdati ista tvrtka kao i tipkovnicu; nema takvih problema s upravljanjem video kamerama - obično daljinski upravljači podržavaju nekoliko protokola, što znači da možete upravljati kamerama različitih proizvođača. S pojavom IP-kamera, pitanje daljinskih upravljača za njih pojavilo se s rubom. Naravno, gotovo sve PTZ IP kamere imaju mogućnost upravljanja preko RS-485, ali nema smisla povlačiti dodatne žice kada već postoji digitalna mreža velike propusnosti. Jedina mana Ethernet mreže temeljene na bakrenom UTP-u, koja je osnova za 99% IP video sustava, u usporedbi s analognom mrežom je kratka duljina segmenta od uređaja do preklopnika (stotinjak metara ako ne koristite optika).

Značajke PTZ kamere

Ovdje možemo govoriti o dvije stvari. Prvo, neki kamkorderi imaju ugrađene napredne kontrole. Odgovarajuće konfigurirana video kamera stalno prati s maksimalnim kutom gledanja. Kada ugrađeni detektor pokreta detektira kretanje, kamera zumira područje i "vodi" objekt u pokretu što dalje. U trenutku takvog praćenja kamera "ne vidi" okolinu i ne može se prebaciti na drugi objekt bez povratka u prvobitni položaj uz minimalno zumiranje. Naravno, nemaju sve kamere niti ugrađeni detektor pokreta, a kamoli automatsko praćenje.

Drugo se odnosi samo na IP kamere. Gore je već rečeno da se Speed ​​​​Dome IP kamerom može upravljati i pomoću konvencionalnog daljinskog upravljača i IP daljinskog upravljača. Međutim, IP PTZ kamere su, u neku ruku, samodostatni uređaji i "na brodu" imaju web poslužitelj. Prijavom s bilo kojeg računala putem web-preglednika možete dobiti sliku s fotoaparata, konfigurirati njegove postavke i upravljati panoramom i lećom. Nudi 2 metode - jednostavnu koja oponaša tipke upravljačke ploče i omogućuje istovremeno upravljanje dvjema koordinatama te naprednu koja se u detaljima razlikuje za svakog proizvođača. Ovdje kontrolirate rotaciju i skaliranje pomoću računalnog miša. Crtanjem pravokutnika u bilo kojem dijelu prozora kamere, prisilit ćete je da poveća ovo područje ili, pomicanjem pokazivača na rub slike, dobit ćete naznaku strelice; kojim možete pomicati kameru u željenom smjeru (na lijevom rubu - ulijevo, na desnom - udesno i tako dalje).

Kontrola putem DVR-a koji nije PC

Kontrola PTZ kamere već je dugo sastavna osnovna funkcija DVR-a. Samo vrlo jeftini i vrlo ograničeni DVR uređaji mogu si priuštiti da ga nemaju. Kamere s DVR-ima koji nisu PC upravljaju se u 99% slučajeva pomoću RS-485 sučelja. Neki noviji hibridni snimači koji mogu raditi i s analognim i s IP kamerama mogu podržavati kontrolu preko IP-a. Prema načinu upravljanja, svi DVR-i se mogu podijeliti u 3 tipa: oni koji upravljaju pomoću tipkovnice DVR-a (s prednje ploče), upravljaju samo mišem (za snimače gdje nema tipkovnice) i DVR-i koji podržavaju obje opcije . Prva opcija je prihvatljiva samo za one koji vrlo rijetko koriste ručno upravljanje PTZ kamerama (kamere su konfigurirane da zaobiđu "presets" ili "tours" u automatskom načinu rada). U većini slučajeva korištenje prednje ploče videorekordera za upravljanje PTZ kamerom predstavlja problem jer postoje samo ograničeni gumbi za rad: nema 3D joysticka. Kontrola miša također može jako varirati. Jednostavna verzija je imitacija istog ograničenog skupa tipki s prednje ploče, nije puno praktičnija. Drugi NVR-ovi mogu koristiti otprilike isti mehanizam kao što je opisano u prethodnom odjeljku, a koji se uglavnom nalazi u IP kamerama. Naravno, sve ćete morati konfigurirati pomoću istih gumba ili izbornika na ekranu, ali ovo je jedina opcija za sve DVR-e. Ukupno: miš je dobar, tipkovnica nije baš dobra. Dobra je vijest da postoji sve više registara kojima se upravlja mišem, ali čak i interni softver potonjeg može znatno varirati.

Gore navedene metode kontrole imaju jedan zajednički nedostatak. Svaka Speed ​​​​Dome kamera ima 2 brzine upravljanja. Brzina upravljanja u ručnom načinu rada obično ne prelazi ni polovicu brzine okretanja kamere u trenutku korištenja unaprijed postavljenih postavki. Istodobno, očito je da što je veća brzina takvog ručnog upravljanja, to je manje točna točnost pozicioniranja kamere na područje ili predmet interesa. Ovdje se može primijetiti da kamera nije iskorištena 100% svojih mogućnosti, a učinkovitost njenog korištenja mogla bi biti veća. Nova računalna sučelja i razvoj pozvani su da se nose s ovim zadatkom.

Softver (DVR baziran na računalu)

Računalni DVR-ovi uvijek su bolji od onih koji nisu osobni. Prvo, nove tehnologije, posebno one koje zahtijevaju velike resurse i koje su složene, lakše je razvijati i ispravljati pogreške na računalima, a drugo, konkurencija s DVR-ima koji se temelje na ugrađenim procesorima prisiljava iste programere da stalno dodaju nove značajke i mogućnosti, čine svoj softver fleksibilnijim i moćan.. Što nam novi programeri nude za video snimanje i upravljanje PTZ kamerama? Ako odbacimo varijacije povezane s interaktivnošću kontrole izravno na slici, ili imitaciju 2D joysticka, tada se mogu odvojeno razlikovati 3 kategorije novih proizvoda (sučelja). Prvi je dodavanje mogućnosti automatskog upravljanja onim kamerama koje to inicijalno nemaju, odnosno upravljanje kamerom pomoću detektora pokreta u softver. Takvi detektori mogu biti snažniji i napredniji od onih ugrađenih u kamere. Drugi i treći povezani su s upotrebom barem još jedne video kamere (pregled), čije se vidno polje u potpunosti ili djelomično podudara s rotacijskom pri minimalnoj vrijednosti žarišne duljine.

Ručna kontrola

U ovom načinu rada, kombinacija anketne i PTZ kamere omogućuje operateru upravljanje PTZ kamerom jednim klikom miša ili, odabirom pravokutnog područja slike s anketne kamere, da ga optički poveća pomoću PTZ kamere . U isto vrijeme, 2 nedostatka gore opisanih sučelja nestaju odjednom, kontrola se izvodi maksimalnom brzinom1 dostupnom za video kameru (obično se deklarira kao brzina pozicioniranja prema unaprijed postavljenim postavkama), a operater ne gubi iz vida zaštićeno područje - on vidi cijelu situaciju u cjelini i njezine detalje s maksimalnim optičkim zumom, tako da može premjestiti kameru s jedne pozicije na drugu što je brže moguće s tradicionalnim sučeljima.

Činjenica je da se Speed ​​​​Dome ne mora vratiti u položaj za gledanje kako bi odabrao novi objekt, a to je, kao što je već navedeno, najsporiji dio pozicioniranja. Kad je kamera postavljena bez velikih promjena zuma (gotovo bez korištenja zuma), brzina se značajno povećava.

Automatsko upravljanje

To podrazumijeva isti skup preglednih i PTZ kamera. Detektor pokreta analizira sliku s pregledne kamere i šalje naredbe PTZ kameri - sada je upravljanje potpuno automatsko. Sustavi ove vrste pojavili su se prije mnogo godina, međutim, tada su radili prema unaprijed postavljenim postavkama - svakom kvadratu slike pregledne kamere dodijeljen je vlastiti položaj, a kao što se sjećamo, Speed ​​​​Dome može imati do 256 unaprijed postavljenih postavki. Međutim, sada programeri koriste mogućnosti ne samo modernih detektora, već i video kamera. Detektori su dovoljno pametni da prenose ne samo koordinate objekta, već i vektor njegovog kretanja, jer dok se kamera okreće prema objektu, možda se već pomaknula. A kamere imaju mogućnost ne samo rada prema unaprijed postavljenim postavkama, već i izvršavanja izravnih naredbi za instaliranje na određenim koordinatama; imaju i dovoljnu brzinu. Treba samo napomenuti da neće sve Speed ​​​​Dome kamere, čak ni iz prosječnog cjenovnog razreda, podržavati ove funkcije. Ne treba očekivati ​​da će kineski noname biti tako brz i da će imati potpuno implementiran protokol, pogotovo onaj posuđeni. Ako se u vidnom polju pregledne kamere pojavi više objekata, PTZ kamera će se prebacivati ​​između njih prateći svaki postavljeno vrijeme. Danas neki programeri isporučuju sustave koji omogućuju simultanu kontrolu više Speed ​​​​Dome kamera, i gotovo neograničene kombinacije panoramskih i PTZ kamera, gdje možete imati uživo pogled na ono što se događa 360 ° uokolo, uz visoku rezoluciju i detalje pokretnih objekata. Čini se da s povećanjem rezolucije, kada već postoje digitalne video kamere od 5,8 Mpx i više, potreba za ovakvim rješenjem nije tako velika. No, optički zoom je još uvijek teško zamijeniti, a kombinacija panoramskih i PTZ kamera koje koriste npr. 35x zoom daje ekvivalent razlučivosti sustava veće od 300 megapiksela - digitalni fotoaparati neće uskoro moći postići isti rezultat . Opet, korištenje megapikselnih panoramskih i PTZ kamera uvijek će pomaknuti ovu prepreku naprijed. Naravno, ovaj sustav ima i nedostataka. Prvo, kao što je spomenuto, nisu sve PTZ kamere kompatibilne i nisu sve dovoljno brze da prate objekte koji se kreću velikom kutnom brzinom. Drugo, sustav poskupljuje (međutim, naknada se isplati - kao i svako povećanje funkcionalnosti koje povećava sigurnost objekta ili vašeg poduzeća). Treće, sustav zahtijeva kalibraciju - postavljanje koordinata preglednih i PTZ kamera (iako ovdje postoje pozitivni pomaci - za neke kamere trebate postaviti samo 9 koordinatnih sidrišnih točaka, a ostalo će izračunati sam sustav).

Može se primijetiti u kojem smjeru treba očekivati ​​razvoj tehnologije ručnog i automatskog upravljanja:

• prelazak na megapikselne panoramske i PTZ kamere i želja za većom rezolucijom;
• konstrukcija panoramske slike, sastavljen od slika dobivenih s raznih kamera za snimanje, koje također sadrže slike rotirajućih. Tako se stvara jedna interaktivna scena objekta ili njegovog dijela. Međutim, bit će inferioran bez mogućnosti reprodukcije arhive na isti način (iako to može biti ozbiljno opterećenje za poslužitelj);
• poboljšanje rada detektora pokreta. Nove tehnologije praćenja, prepoznavanje scene i objekata, poboljšana kvaliteta praćenja noću.

Naravno, ne treba se u potpunosti oslanjati na mogućnosti detektora. Ne vrijedi štedjeti na video kamerama, nadajući se da će se detektor nositi i sa šumom i sa slikama niske rezolucije. Opće pravilo za svaki sigurnosni sustav je da će sustav biti loš onoliko koliko je loša njegova najmanja komponenta. Jeftini objektiv pričvršćen na skupu kameru, kabel s nekvalitetnim konektorom ili bilo koja druga komponenta može poništiti sve vaše troškove.

Glosar

Speed ​​​​Dome je brza kupolasta PTZ kamera. Velika brzina u usporedbi s uobičajenim rotacijskim mehanizmima. Dome, budući da je više od 90% takvih kamera oblikovano kao cilindar s kupolastim optički prozirnim kućištem koje štiti optiku i mehanizam od prašine i vlage. Speed ​​​​Dome kamere nazivaju se i integriranim, što znači da su sve potrebne komponente sastavljene u jednom tijelu: sama video kamera, optika, dvoosni mehanizam i telemetrijski prijemnik.

Preset - sposobnost Speed ​​​​Dome da se postavi na unaprijed programiran položaj s maksimalnom dostupnom brzinom. Razne modifikacije mogu pohraniti od 32 do 256 unaprijed postavljenih postavki.

Obilasci (Tour, ili Touring) - sposobnost PTZ video kamere da izvrši niz naredbi, kao što je niz unaprijed postavljenih postavki. Napredna opcija uključuje kameru koja pamti vaše radnje i potom cikličko izvršenje. Protokol - skup naredbi za upravljanje PTZ kamerama pomoću telemetrijskog prijemnika. Obično veliki proizvođači koriste vlastiti protokol, ali nužno integriraju i dodatne Pelco tipove koji su postali de facto standard zbog otvorenosti politike proizvođača. Mali proizvođači koriste samo takve otvorene protokole i implementiraju (ovisno o svojoj lijenosti ili mogućnostima kamere) samo dio naredbi. PTZ je kratica za Pan, Tilt i Zoom, odnosno horizontalnu i vertikalnu rotaciju i kontrolu leće. PTZ kamera je odgovarajuća integrirana kamera sa zakretnim mehanizmom i objektivom za zumiranje.

Ova recenzija se fokusira na to kako kontrolirati Speed ​​​​Dome integrirane PTZ kamere.

Potrošnja PTZ kamera značajno je porasla na tržištu u posljednjih 10 godina. Utječe značajno smanjenje cijene ovih uređaja, kao i povećanje njihovih tehničkih mogućnosti: brzina, optički zoom, funkcionalnost. Sada normalna brzina rotacije tijekom postavljanja "preset" doseže (često prelazi) 400 stupnjeva / s, optički zoom je odavno prešao 30x, a neke kamere su čak dobile mogućnost praćenja objekata u svom vidnom polju na svom vlastiti.

Moderne cijene za kupole kreću se od 500 do 600 dolara za kineske marke do nekoliko tisuća eura za poznate japanske, američke ili europske marke. Za razliku od pojedinačnih mehanizama za pomicanje i naginjanje, gdje kontrolu provodi vlastiti par za svaki stupanj slobode (uglavnom 24 ili 220 V izmjeničnog napona), telemetrijski prijemnik integriran je u SpeedDome, što vam omogućuje upravljanje kamerom sa samo dva žice (u slučaju RS-485; neki modeli zahtijevaju 4 žice za duplex kontrolu) ili video kabel. Pa, SpeedDome IP video kamere uopće ne zahtijevaju dodatne kontrolne žice, iako obično imaju mogućnost rada "na starinski način".

Kontroleri i tipkovnice

Najlakši i "drevni" način upravljanja Speed ​​​​Dome kamerom je tipkovnica, kao i zasebni samostalni uređaj s vlastitim izvorom napajanja. Minimalna cijena tipkovnice upravljat će pomicanjem i zumiranjem koristeći samo gumbe i RS-485 protokol. Gumbi su sasvim dovoljni kada trebate samo postaviti kamere i zatim upravljati, primjerice, unaprijed postavljenim postavkama. Ali ako operater treba stalno kontrolirati kamere, daljinski upravljač će uvelike usporiti njegov rad. Za takve slučajeve daljinski upravljač s joystickom bit će mnogo praktičniji - omogućuje vam upravljanje kamerom u dvije koordinate odjednom, žarišnu duljinu leće, kao i brzinu rotacije jednim pokretom ruke. Što je veća cijena tipkovnice, to ima više dodatnih značajki (na primjer, upravljanje videorekorderima, prikaz signala s video kamera i snimača na ugrađenom TFT monitoru). Rad s DVR-ima ograničen je samo činjenicom da ih mora izdati ista tvrtka kao i tipkovnicu; nema takvih problema s upravljanjem video kamerama - obično daljinski upravljači podržavaju nekoliko protokola, što znači da možete upravljati kamerama različitih proizvođača. S pojavom IP-kamera, pitanje daljinskih upravljača za njih pojavilo se s rubom. Naravno, gotovo sve PTZ IP kamere imaju mogućnost upravljanja preko RS-485, ali nema smisla povlačiti dodatne žice kada već postoji digitalna mreža velike propusnosti. Jedina mana Ethernet mreže temeljene na bakrenom UTP-u, koja je osnova za 99% IP video sustava, u usporedbi s analognom mrežom je kratka duljina segmenta od uređaja do preklopnika (stotinjak metara ako ne koristite optika).

Značajke PTZ kamere

Ovdje možemo govoriti o dvije stvari. Prvo, neki kamkorderi imaju ugrađene napredne kontrole. Odgovarajuće konfigurirana video kamera stalno prati s maksimalnim kutom gledanja. Kada ugrađeni detektor pokreta detektira kretanje, kamera zumira područje i "vodi" objekt u pokretu što dalje. U trenutku takvog praćenja kamera "ne vidi" okolinu i ne može se prebaciti na drugi objekt bez povratka u prvobitni položaj uz minimalno zumiranje. Naravno, nemaju sve kamere niti ugrađeni detektor pokreta, a kamoli automatsko praćenje.

Drugo se odnosi samo na IP kamere. Gore je već rečeno da se Speed ​​​​Dome IP kamerom može upravljati i pomoću konvencionalnog daljinskog upravljača i IP daljinskog upravljača. Međutim, IP PTZ kamere su, u neku ruku, samodostatni uređaji i "na brodu" imaju web poslužitelj. Prijavom s bilo kojeg računala putem web-preglednika možete dobiti sliku s fotoaparata, konfigurirati njegove postavke i upravljati panoramom i lećom. Nudi 2 metode - jednostavnu koja oponaša tipke upravljačke ploče i omogućuje istovremeno upravljanje dvjema koordinatama te naprednu koja se u detaljima razlikuje za svakog proizvođača. Ovdje kontrolirate rotaciju i skaliranje pomoću računalnog miša. Crtanjem pravokutnika u bilo kojem dijelu prozora kamere, prisilit ćete je da poveća ovo područje ili, pomicanjem pokazivača na rub slike, dobit ćete naznaku strelice; kojim možete pomicati kameru u željenom smjeru (na lijevom rubu - ulijevo, na desnom - udesno i tako dalje).

Kontrola putem DVR-a koji nije PC

Kontrola PTZ kamere već je dugo sastavna osnovna funkcija DVR-a. Samo vrlo jeftini i vrlo ograničeni DVR uređaji mogu si priuštiti da ga nemaju. Kamere s DVR-ima koji nisu PC upravljaju se u 99% slučajeva pomoću RS-485 sučelja. Neki noviji hibridni snimači koji mogu raditi i s analognim i s IP kamerama mogu podržavati kontrolu preko IP-a. Prema načinu upravljanja, svi DVR-i se mogu podijeliti u 3 tipa: oni koji upravljaju pomoću tipkovnice DVR-a (s prednje ploče), upravljaju samo mišem (za snimače gdje nema tipkovnice) i DVR-i koji podržavaju obje opcije . Prva opcija je prihvatljiva samo za one koji vrlo rijetko koriste ručno upravljanje PTZ kamerama (kamere su konfigurirane da zaobiđu "presets" ili "tours" u automatskom načinu rada). U većini slučajeva korištenje prednje ploče videorekordera za upravljanje PTZ kamerom predstavlja problem jer postoje samo ograničeni gumbi za rad: nema 3D joysticka. Kontrola miša također može jako varirati. Jednostavna verzija je imitacija istog ograničenog skupa tipki s prednje ploče, nije puno praktičnija. Drugi NVR-ovi mogu koristiti otprilike isti mehanizam kao što je opisano u prethodnom odjeljku, a koji se uglavnom nalazi u IP kamerama. Naravno, sve ćete morati konfigurirati pomoću istih gumba ili izbornika na ekranu, ali ovo je jedina opcija za sve DVR-e. Ukupno: miš je dobar, tipkovnica nije baš dobra. Dobra je vijest da postoji sve više registara kojima se upravlja mišem, ali čak i interni softver potonjeg može znatno varirati.

Gore navedene metode kontrole imaju jedan zajednički nedostatak. Svaka Speed ​​​​Dome kamera ima 2 brzine upravljanja. Brzina upravljanja u ručnom načinu rada obično ne prelazi ni polovicu brzine okretanja kamere u trenutku korištenja unaprijed postavljenih postavki. Istodobno, očito je da što je veća brzina takvog ručnog upravljanja, to je manje točna točnost pozicioniranja kamere na područje ili predmet interesa. Ovdje se može primijetiti da kamera nije iskorištena 100% svojih mogućnosti, a učinkovitost njenog korištenja mogla bi biti veća. Nova računalna sučelja i razvoj pozvani su da se nose s ovim zadatkom.

Softver (DVR baziran na računalu)

Računalni DVR-ovi uvijek su bolji od onih koji nisu osobni. Prvo, nove tehnologije, posebno one koje zahtijevaju velike resurse i koje su složene, lakše je razvijati i ispravljati pogreške na računalima, a drugo, konkurencija s DVR-ima koji se temelje na ugrađenim procesorima prisiljava iste programere da stalno dodaju nove značajke i mogućnosti, čine svoj softver fleksibilnijim i moćan.. Što nam novi programeri nude za video snimanje i upravljanje PTZ kamerama? Ako odbacimo varijacije povezane s interaktivnošću kontrole izravno na slici, ili imitaciju 2D joysticka, tada se mogu odvojeno razlikovati 3 kategorije novih proizvoda (sučelja). Prvi je dodavanje mogućnosti automatskog upravljanja onim kamerama koje to inicijalno nemaju, odnosno upravljanje kamerom pomoću detektora pokreta u softveru. Takvi detektori mogu biti snažniji i napredniji od onih ugrađenih u kamere. Drugi i treći povezani su s upotrebom barem još jedne video kamere (pregled), čije se vidno polje u potpunosti ili djelomično podudara s rotacijskom pri minimalnoj vrijednosti žarišne duljine.

Ručna kontrola

U ovom načinu rada, kombinacija anketne i PTZ kamere omogućuje operateru upravljanje PTZ kamerom jednim klikom miša ili, odabirom pravokutnog područja slike s anketne kamere, da ga optički poveća pomoću PTZ kamere . U isto vrijeme, 2 nedostatka gore opisanih sučelja nestaju odjednom, kontrola se izvodi maksimalnom brzinom1 dostupnom za video kameru (obično se deklarira kao brzina pozicioniranja prema unaprijed postavljenim postavkama), a operater ne gubi iz vida zaštićeno područje - on vidi cijelu situaciju u cjelini i njezine detalje s maksimalnim optičkim zumom, tako da može premjestiti kameru s jedne pozicije na drugu što je brže moguće s tradicionalnim sučeljima.

Svoju ulogu u brzini upravljanja igra i činjenica da se Speed ​​​​Dome kamera ne treba vraćati u poziciju gledanja kako bi odabrala novi objekt, a to je, kao što je već navedeno, najsporiji dio pozicioniranja. Kad je kamera postavljena bez velikih promjena zuma (gotovo bez korištenja zuma), brzina se značajno povećava.

Automatsko upravljanje

To podrazumijeva isti skup preglednih i PTZ kamera. Detektor pokreta analizira sliku s pregledne kamere i šalje naredbe PTZ kameri - sada je upravljanje potpuno automatsko. Sustavi ove vrste pojavili su se prije mnogo godina, međutim, tada su radili prema unaprijed postavljenim postavkama - svakom kvadratu slike pregledne kamere dodijeljen je vlastiti položaj, a kao što se sjećamo, Speed ​​​​Dome može imati do 256 unaprijed postavljenih postavki. Međutim, sada programeri koriste mogućnosti ne samo modernih detektora, već i video kamera. Detektori su dovoljno pametni da prenose ne samo koordinate objekta, već i vektor njegovog kretanja, jer dok se kamera okreće prema objektu, možda se već pomaknula. A kamere imaju mogućnost ne samo rada prema unaprijed postavljenim postavkama, već i izvršavanja izravnih naredbi za instaliranje na određenim koordinatama; imaju i dovoljnu brzinu. Treba samo napomenuti da neće sve Speed ​​​​Dome kamere, čak ni iz prosječnog cjenovnog razreda, podržavati ove funkcije. Ne treba očekivati ​​da će kineski noname biti tako brz i da će imati potpuno implementiran protokol, pogotovo onaj posuđeni. Ako se u vidnom polju pregledne kamere pojavi više objekata, PTZ kamera će se prebacivati ​​između njih prateći svaki postavljeno vrijeme. Danas neki programeri isporučuju sustave koji omogućuju simultanu kontrolu više Speed ​​​​Dome kamera, i gotovo neograničene kombinacije panoramskih i PTZ kamera, gdje možete imati uživo pogled na ono što se događa 360 ° uokolo, uz visoku rezoluciju i detalje pokretnih objekata. Čini se da s povećanjem rezolucije, kada već postoje digitalne video kamere od 5,8 Mpx i više, potreba za ovakvim rješenjem nije tako velika. No, optički zoom je još uvijek teško zamijeniti, a kombinacija panoramskih i PTZ kamera koje koriste npr. 35x zoom daje ekvivalent razlučivosti sustava veće od 300 megapiksela - digitalni fotoaparati neće uskoro moći postići isti rezultat . Opet, korištenje megapikselnih panoramskih i PTZ kamera uvijek će pomaknuti ovu prepreku naprijed. Naravno, ovaj sustav ima i nedostataka. Prvo, kao što je spomenuto, nisu sve PTZ kamere kompatibilne i nisu sve dovoljno brze da prate objekte koji se kreću velikom kutnom brzinom. Drugo, sustav poskupljuje (međutim, naknada se isplati - kao i svako povećanje funkcionalnosti koje povećava sigurnost objekta ili vašeg poduzeća). Treće, sustav zahtijeva kalibraciju - postavljanje koordinata preglednih i PTZ kamera (iako ovdje postoje pozitivni pomaci - za neke kamere trebate postaviti samo 9 koordinatnih sidrišnih točaka, a ostalo će izračunati sam sustav).

Može se primijetiti u kojem smjeru treba očekivati ​​razvoj tehnologije ručnog i automatskog upravljanja:

Prelazak na megapikselne panoramske i PTZ kamere i težnja za većom rezolucijom;
konstrukcija panoramskih slika, sastavljenih od slika dobivenih od više kamera za snimanje, koje također uključuju slike rotirajućih. Tako se stvara jedna interaktivna scena objekta ili njegovog dijela. Međutim, bit će inferioran bez mogućnosti reprodukcije arhive na isti način (iako to može biti ozbiljno opterećenje za poslužitelj);
poboljšanje rada detektora pokreta. Nove tehnologije praćenja, prepoznavanje scene i objekata, poboljšana kvaliteta praćenja noću.
Naravno, ne treba se u potpunosti oslanjati na mogućnosti detektora. Ne vrijedi štedjeti na video kamerama, nadajući se da će se detektor nositi i sa šumom i sa slikama niske rezolucije. Opće pravilo za svaki sigurnosni sustav je da će sustav biti loš onoliko koliko je loša njegova najmanja komponenta. Jeftini objektiv pričvršćen na skupu kameru, kabel s nekvalitetnim konektorom ili bilo koja druga komponenta može poništiti sve vaše troškove.

Glosar

Speed ​​​​Dome- speed dome PTZ kamera. Velika brzina u usporedbi s uobičajenim rotacijskim mehanizmima. Dome, budući da je više od 90% takvih kamera oblikovano kao cilindar s kupolastim optički prozirnim kućištem koje štiti optiku i mehanizam od prašine i vlage. Speed ​​​​Dome kamere nazivaju se i integriranim, što znači da su sve potrebne komponente sastavljene u jednom tijelu: sama video kamera, optika, dvoosni mehanizam i telemetrijski prijemnik.

unaprijed postavljeno- sposobnost Speed ​​​​Dome da se postavi na unaprijed programirani položaj s maksimalnom dostupnom brzinom. Razne modifikacije mogu pohraniti od 32 do 256 unaprijed postavljenih postavki.

Ture(Tour ili Touring) - sposobnost PTZ video kamere da izvrši niz naredbi, kao što je niz unaprijed postavljenih postavki. Napredna opcija uključuje kameru koja pamti vaše radnje i potom cikličko izvršenje. Protokol - skup naredbi za upravljanje PTZ kamerama pomoću telemetrijskog prijemnika. Obično veliki proizvođači koriste vlastiti protokol, ali nužno integriraju i dodatne Pelco tipove koji su postali de facto standard zbog otvorenosti politike proizvođača. Mali proizvođači koriste samo takve otvorene protokole i implementiraju (ovisno o svojoj lijenosti ili mogućnostima kamere) samo dio naredbi. PTZ je kratica za Pan, Tilt i Zoom, odnosno horizontalnu i vertikalnu rotaciju i kontrolu leće. PTZ kamera je odgovarajuća integrirana kamera sa zakretnim mehanizmom i objektivom za zumiranje.

Nakratko je u ruke stigla PTZ (upravljana) kamera CNB-M1360PL. Ovom vrstom kamere upravlja Rs-485 sučelje, obično koristeći Pelco-D protokol. Od opcija upravljanja, protokol podržava: pomicanje, okomito naginjanje, zumiranje, fokus, šarenicu, OSD (izbornik na ekranu), razne postavke i razne druge značajke. Ali ne uvijek sve gore navedeno može biti prisutno na odabranoj kameri, kameri koja je pala u ruke dostupnih: zumiranje, fokus i uključivanje / isključivanje.

U članku ću podijeliti svoje iskustvo komunikacije s ovom kamerom, opis Pelco D protokola, program za provjeru takvih kamera i primjer implementacije kontrolnog koda kamere za Rs-485 pomoću Pelco D protokola.

Veći prikaz kamere.

Ovo je, moglo bi se reći, modularna video kamera bez kućišta, jedna je od najjeftinijih i najpristupačnijih, prosječna cijena je oko 6000 rubalja (u vrijeme pisanja članka 11.4.2017.). Istina, bez gramofona je u kompletu, što je malo tužno za prvo upoznavanje s takvim kamerama. Kamera je opremljena 12x optičkim zoomom i do 120x digitalnim zoomom, auto fokusom, dnevno/noćnim načinom rada i drugim standardnim značajkama za prilagođene video kamere. Od kontrola na ovoj kameri dostupni su: zumiranje, fokus i uključivanje/isključivanje.

Može biti opremljen OSD kontrolnom pločom za izbornik kamere na kojoj se nalazi i BNC video izlazni konektor, konektori za spajanje strujnih i Rs-485 vodova te UART-Rs485 konverter sučelja. U ovom slučaju samo Tx linija s logičkom razinom od 5V ide do kamere.

Na fotografiji upravljačke ploče, pogled odozgo, 1 pin je označen na konektoru.

Zaslonskim izbornikom upravlja se s 5 gumba putem ad-key sučelja, što sam već razmatrao na primjeru jednostavne modularne video kamere -. Shema povezivanja gumba malo se razlikuje od prethodno nacrtane, ali značenje je isto.

Gumbi u ovom fotoaparatu odgovorni su ne samo za navigaciju izbornikom na zaslonu, već i za upravljanje zumom i fokusom.

U izborniku na ekranu, osim postavki slike, možete odabrati jedan od dva kontrolna protokola Pelco D ili DXP i postaviti broj kamere za njeno adresiranje na liniji Rs-485. U jednu liniju možete postaviti nekoliko kamera s istim brojevima kako biste ih kontrolirali istovremeno ili s različitim brojevima za odvojenu kontrolu. Postavke sučelja: brzina 2400 i standard 8N1. Druge kamere mogu imati različite brzine, ali one su u standardnom rasponu od 2400 do 115200.

Pelco D

Kratak opis Pelco D protokola.
Paketi od 7 bajtova šalju se kamerama s daljinskog upravljača:

Kontrolni zbroj - 1 bajt jednak je zbroju 5 bajtova: od 2 do 6.

Protokol Pelco D može poslati 15 standardnih naredbi za upravljanje kamerama, može se koristiti za daljinsko konfiguriranje kamera (ali ne podržavaju sve kamere ovo ili njihovi proizvođači koriste nestandardne/prilagođene naredbe i pažljivo ih skrivaju) i upravljanje OSD izbornikom (također ne podržavaju sve kamere). Jer kopija pri ruci podržava samo ograničeni skup standardnih naredbi, tada neću razmatrati dodatne opcije za udaljenu konfiguraciju kamere.

Standardne naredbe:

Bit Sense dijeli se s bitovima za automatsko/ručno skeniranje i uključivanje/isključivanje kamere.

Napominjem da će se nakon uključivanja naredbi za kretanje po osi ili fokus i zumiranje kamera pomicati dok ne dođe u krajnji položaj. Kretanje možete zaustaviti naredbom "stop".

Na internetu možete pronaći Detaljan opis Pelco-D protokol na engleskom jeziku.

Kada sam radio s kamerom, povezao sam je s računalom preko pretvarača USB-Rs485 od 2 dolara (na prvoj fotografiji u donjem desnom kutu), izgrađenog na temelju pretvarača sučelja USB-UART ch340 i UART-Rs485 MAX485 pretvarač. Ovaj, najjeftiniji pretvarač, nema galvansku izolaciju i samo 2 izlaza Rs485 A + i A-, nema zajedničke žice! Prilikom spajanja opreme preko 485 linija, poželjno je koristiti galvansku izolaciju i također spojiti pretvarače zajedničkom žicom, jer ako strujni krugovi uređaja nisu povezani preko njih na velikim udaljenostima, uređaji možda neće ispravno raditi, kvariti se ili pregorjeti. Što mi se dogodilo, ali s dužinom žice od ~ 60 cm. Pretvarač je bio spojen na računalo, a kamera se napajala iz laboratorijskog napajanja, ali napajanje nije imalo žicu za uzemljenje (zaboravio sam da je korišteno PSU koje nije imalo uzemljenje na mrežnom utikaču, sve ostalo laboratorijsko opreme i računala na radnom mjestu), što je uključivanjem i isključivanjem uzrokovalo izgaranje čipa MAX485 u kineskom pretvaraču. Budite oprezniji i, bolje, ne štedite na pretvaračima i žicama.

Uslužni program za testiranje kamera s Pelco-D protokolom

Za rad s kamerom, odnosno za provjeru njezine funkcionalnosti, napisao sam jednostavan uslužni program.

Kada spojite pretvarač sučelja na računalo u računalu, pojavljuje se novi virtualni priključak (ovisno o pretvaraču). Možete se spojiti na njega u programu tako da prvo postavite brzinu porta potrebnu za korištene kamere. Program pruža mogućnost upravljanja kamerom putem komandnih bitova, ručnog propisivanja poruke i minimalne standardne funkcionalnosti za okretanje kamere, upravljanje njezinim zumom, fokusom i otvorom blende.

Program koristi standardne postavke COM port 8N1 (8 bita, bez pariteta, 1 stop bit). Uslužni program ne kontrolira kontrolne linije COM porta (RTS i DTR).

Primjer koda

Primjer implementacije koda za upravljanje PTZ kamerom pomoću Pelco D protokola izgledat će ovako:

Unsigned char ptz_camera_adress; // adresa kamere // slanje podataka putem linije Rs-485 // ulaz: *podaci - pokazivač na niz podataka koji se šalju void ptz_camera_send_data(char *data) ( rs485_mode_send_data(); while (*data) ( send_uart( *podaci); + +podaci; ) rs485_mode_received_data(); ) // pošalji poruku PTZ kamerama // unos: adresa - adresa kamere, cmd1 i cmd2 - naredbe 1 i 2, podaci1 i podaci2 - podaci 1 i 2 void ptz_camera_data_send (unsigned char adress,unsigned char cmd1,unsigned char cmd2,unsigned char data1,unsigned char data2) ( char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff=0xFF; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff=cmd1; ptz_camera_txBuff=cmd2; ptz_camera_txBuff=data1; ptz_camera_txBuff=data2; ptz_camera_txBuff =ptz_camera_adress+cmd1+cmd2+ data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff); ) // kamera uključena void ptz_camera_on(void) ( ptz_camera_data_send(ptz_camera_adress,0x88,0x00,0x00,0x00); ) // kamera isključena void ptz_camera_off(void) ptz_camera_data_send(ptz_xera_adress,0,0x00); 0x00,0x0 0,0x00); )

rs485_mode_send_data()- prebacivanje Rs-485 modula na prijenos podataka
send_uart(char podaci)- funkcija slanja podataka putem UART-a
rs485_mode_received_data()- prebacivanje Rs-485 modula na primanje podataka

Spajanje PTZ nadzorne kamere umnogome je slično spajanju standardne nadzorne kamere. Većina PTZ kamera ima tri priključka: za napajanje, video i podatke. Naći ćete zvuk na nekim PTZ kamerama, ali to je prilično rijetko.

Prije svega, morate ispravno odrediti zahtjeve za napajanje kamkordera PTZ nadzor. Većina ovih kamera radi na 24 V ili 12 V DC. Također biste trebali provjeriti zahtjeve za amperažu kamkordera. Budući da imaju ugrađen motor, troše više struje. Na primjer, ako je PTZ nadzorna kamera navedena kao 12 V DC / 2 A, morate osigurati da troši najmanje 4 A struje.

Nakon što ste spojili napajanje, sada trebate spojiti video žice. Često se u kontroliranim video kamerama koriste video prijenos. Mnogi instalateri CCTV-a koriste kabel kategorije 5 (CAT5) za spajanje na PTZ kamere. Koristite upareni CAT5 kabel za prijenos energije i jednožilni kabel za prijenos video signala.

Ako vaša PTZ kamera ima audio podršku, možete spojiti par audio kabela. U mnogim slučajevima, kada postavljaju nadzorne kamere, inženjeri koriste CAT5 kabele za prijenos ne samo videa i podataka, već i zvuka.

Podatkovne žice su spojene posljednje. Preko njih se prenose naredbe kojima se, primjerice, kamera okreće. RS485 je vrlo uobičajeno sučelje koje se koristi za prijenos podataka. Možete koristiti joystick ili upravljati PTZ kamerom. Ali morate provjeriti jesu li međusobno kompatibilni. Većina PTZ kamera koristi Pelco protokol, a DVR-i i kontroleri ga također moraju podržavati. Morate postaviti PTZ ID, brzinu prijenosa i protokol.

Kako bi programirali PTZ kamera možda će morati otvoriti kućište. Unutra ćete pronaći kratkospojnik, poznat i kao DIP prekidač. Može programirati PTZ ID, brzinu prijenosa i protokol. U postavkama DVR-a idite na glavni izbornik, pronađite PTZ konfiguracije i kopirajte iste vrijednosti. Ako koristite joystick, promijenite postavke pomoću kombinacija gumba.

Želimo vam uspjeh u povezivanju vaše nadzorne kamere s funkcijama Pan Tilt Zoom.

Izvor cctvdvrsystem.co.uk. Članak je preveoadministrator straniceElena Ponomarenko