Automatizirana glodalica. Kako odabrati CNC glodalicu (glodalicu) za drvo vlastitim rukama. Što treba uzeti u obzir pri odabiru

Konzola- Glodalica 6M82 razvijen je prije više od 50 godina u tvornici Gorky kao snažna jedinica za obradu izradaka u velikim i pojedinačnim serijama.

1

Ova konzolna jedinica omogućuje vam mljevenje proizvoda od lijevanog željeza, raznih vrsta običnih, niskih i obojenih legura pomoću kutnog, diskastog, cilindričnog, krajnjeg, krajnjeg, oblikovanog radnog alata. Može se konfigurirati za različite automatske i poluautomatske radne cikluse. Zbog toga se aktivno koristio u velikoj proizvodnji kao dio automatskih i in-line proizvodnih linija za provedbu različitih operativnih aktivnosti.

Povećana krutost i posebna Tehničke specifikacije Opisana instalacija omogućuje vam da u potpunosti iskoristite potencijal glodala od tvrdog metala i alata visokih performansi iz. Jedinica omogućuje dobivanje različitih vrsta spirala zahvaljujući činjenici da se njegova radna površina može okretati oko svoje osi (vertikalno).

Najveća produktivnost stroja zabilježena je pri glodanju okvira, utora, zupčanika, horizontalnih ravnina.

Jedinica se odlikuje jednostavnošću upravljanja, kao i kratkim vremenom prilagodbe za obavljanje različitih operacija. To se postiže putem sljedeće mogućnosti ove konzolne opreme za mljevenje:

• upravljanje pokretima radne površine s ručki koje su u smjeru rotacije identične smjeru kretanja stola;
• pokretanje brzih pokreta, pokretanje i isključivanje vretena vrši se pomoću gumba;
• s lijeve strane i ispred jedinice nalaze se ručke i gumbi za dvostruku kontrolu rada opreme;
• obustava rada instalacije provodi se istosmjernom strujom;
• selektivna učvršćenja s jednom ručkom, uz pomoć kojih se mijenjaju posmaci i brzine stroja, osiguravaju postizanje potrebnog posmaka ili brzine bez potrebe prolaska kroz korake srednjeg tipa.

Značajke dizajna stroja uključuju:

• podmazivanje njegovih mehanizama u automatskom načinu rada;
• brzoizmjenjivo pričvršćivanje radnih rezača;
• visoka točnost jedinice, postignuta postavljanjem dovodnog vijka (poprečno) duž osi alata;
• širok izbor pokazatelja davanja tablice;
• sposobnost pomicanja radne površine u tri ili dvije koordinate u isto vrijeme;
• prisutnost posebnog uređaja koji vam omogućuje učinkovito usporavanje dovoda (ne samo u ručnom načinu rada, već iu automatskom ciklusu);
• korištenje u pogonu napajanja elektromagnetskih brzih spojki beskontaktnog principa rada.

Osim toga, ovaj stroj serije "M" omogućuje korištenje elektromotora koji radi na istosmjernu struju u pogonu dovoda. Jedinicu je također moguće jednostavno nadograditi ugradnjom mehanizama operativne kontrole rada opreme i digitalnog sustava za indikaciju izvedbe raznih operacija.

2

Osnova jedinice je okvir, duž vodoravnih vodilica po kojima se pomiče prtljažnik, a duž okomitih vodilica - konzola. Električna oprema instalacija za glodanje "skrivena" u nišama koje se nalaze s desne i lijeve strane. Prekidač se nalazi na desnoj strani jedinice. Omogućuje vam odabir određenog načina rada stroja:

• "Hrana s ručke" (standardna shema rada);
• "Automatski ciklus" (način koji se koristi u proizvodnji velikih serija dijelova koji su identični po svojim karakteristikama);
• "Okrugli stol" (ovaj način se preporučuje za kontinuiranu obradu proizvoda na rotirajućoj radnoj površini).

Stol 6M82 s utorima izrađenim u obliku slova T dizajniran je za montažu proizvoda za glodanje na njegovu površinu, kao i za njihovo uzdužno kretanje. Vijci su umetnuti u ove utore za fiksiranje alata ili dijelova. Osim toga, postoji još jedan utor za montažu ekscentra, uz pomoć kojeg se vrši prebacivanje (u automatskom načinu) uzdužnih pomaka stola. Ovaj utor se nalazi na bočnoj (prednjoj) površini stola.

Konzola omogućuje spuštanje i podizanje stola. Unutar konzole smješteni su uređaji za njegove brze pokrete i posmake, a oba ova mehanizma pokreće zaseban motor. Koraci brzine se postavljaju pomoću ručke koja se nalazi na zidu (prednjoj strani) konzole. Ista ručka omogućuje pomicanje radne površine.

Prtljažnik stroja ima dvije (rjeđe jednu) vješalice, koje su potrebne za podupiranje trna (naime, njegov desni kraj). Drugi kraj je montiran u konus vretena, na koji je pričvršćen vijkom. Na vodilicama, prtljažnik je pričvršćen maticama. Potrebno ih je malo odvrnuti ako je potrebno pomaknuti prtljažnik u željeni položaj.

Jedinica osigurava mogućnost pomicanja duž vodilica istovremeno s radnom površinom i pločom (rotirajuća). Na potonjem su instalirane vodilice. Omogućuju pomicanje stola u uzdužnom smjeru.

3

Pogon dovoda izvodi se iz elektromotora prirubničke izvedbe smještenog u konzoli. U dovodnoj kutiji nalaze se zupčanici, pomoću kojih se podešavaju radni posmaci. Ovi kotači uključuju bregastu spojku postavljenu na pomični element, kao i dva bloka s tri naplatka. Jedinica je zaštićena od preopterećenja podesivom spojkom s kuglastom oprugom. Nalazi se na osovini dovodne kutije.

Prijave se vrše prema sljedećoj shemi:

• pokret koji se prenosi iz dovodne kutije dolazi do konzole;
• kada se uključi određena spojka (brega), konus zupčanika i cilindrični kotači prenose rotaciju na vodeće vijke (ima ih tri).

Ovisno o tome koji vijak prima rotaciju, izvodi se okomito, poprečno ili uzdužno posmak.

Ciklus glodanja dijelova na jedinici je sljedeći:

• obradak se poslužuje na stolu;
• s upravljačke ploče ("Brzi stol") uključiti kretanje obratka na radni alat;
• nakon glodanja, dovod stola je isključen zbog činjenice da se ručka automatski okreće posebnim bregom u položaj "Neutralno";
• stol uklanja obradak koji je prošao zadanu obradu i kreće u obrnuto kretanje (da bi se stol zaustavio u početnom položaju potrebno je otpustiti tipku "Brzi stol").

Za križanje ili okomito uvlačenje površine za glodanje, pomaknite odgovarajuću ručku u željeni položaj. Nakon postupka, bregovi stroja će isključiti dovod bez sudjelovanja operatera.

Model stroja	707-2	707-6	707-7
Radni hod osi, XxYxZ (mm)	400x600x200	600x1200x200	900x1200x200
Veličina stola, XxY (mm)	450x870	650x1470	1100x1400
dimenzije stroj, XxYxZ (mm)	800x900x700	1000x1550x850	140x1600x850
Okvir	Lijevano željezo S-21	Lijevano željezo S-21	Lijevano željezo S-21
Kuglični vijci	16 mm Korak 10 mm	16 mm Korak 10 mm	16 mm Korak 10 mm
Valovita zaštita	Ne	Ne	Ne
Vrsta vodiča	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm
Vrsta stola	aluminijski stol za žljebljenje	aluminijski stol za žljebljenje	aluminijski stol za žljebljenje
Veličina steznog vijka	M8	M8	M8
Udaljenost od ruba vretena do površine stola (mm)	220	220	220
Kontrolni sustav	Mach3	Mach3	Mach3
Rezanje posmaka (mm/min)	2500 - 6000	2500 - 6000	2500 - 6000
Slobodno kretanje do (mm/min)	10000	10000	10000
Put osi X (mm)	400	600	900
Put osi Y (mm)	600	1200	1200
Put osi Z (mm)	200	200	200
X Vodiči	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm
Y vodiči	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm
Z Vodilice	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm	šina HIWIN 15 mm
Snaga vretena kW	1,5/2,2	1,5/2,2	1,5/2,2
Moment držanja SM osi X (N∙m)	1,8	1,8	1,8
Zakretni moment koračnog motora osi Z (N∙m)	1,8	1,8	1,8
Moment držanja SM osi Y (N∙m)	1,8	1,8	1,8
Izvor moći	220V ~50Hz 380V~50Hz	220V ~50Hz 380V~50Hz	220V ~50Hz 380V~50Hz
Osnovno sučelje za povezivanje	paralelni LPT priključak	paralelni LPT priključak	paralelni LPT priključak
Vrsta koda	G-kodovi	G-kodovi	G-kodovi
Operacijski sustav	Windows XP/7 (32)	Windows XP/7 (32)	Windows XP/7 (32)
Softver	Mach, Artcam	Mach, Artcam	Mach, Artcam
vrsta pogona	koračni motori/servo motori	koračni motori / servo motori	koračni motori / servo motori
Stezna stezaljka	ER-11/ER-20	ER-11/ER-20	ER-11/ER-20
Brzina vretena (rpm)	6 000 - 24 000	6 000 - 24 000	6 000 - 24 000
Hlađenje vretena	voda	voda	voda
Radna temperatura (°C)	+10...+45	+10...+45	+10...+45
Težina, NETO TO (kg)	230	304	387
Težina, BRUTO do (kg)	257	344	432
Jamčiti	12 mjeseci	12 mjeseci	12 mjeseci
Kompletna dimenzija stroja (mm)	800x900x700	1000x1550x850	1400x1600x850
Veličina pakiranja (mm)	1100x1200x1000	1300x1850x1150	1700x1900x1150

*Kod korištenja 4. i 5. osi, radno polje se može smanjiti!

** Proizvođač zadržava pravo poboljšanja stroja bez pristanka kupca.

*** Dodatna oprema se dogovara POSEBNO za svaku narudžbu!

Stroj je izrađen od lijevanog željeza C21. Okvir stroja je od lijevanog željeza debljine 15 mm, bočni dijelovi regala također su izrađeni od lijevanog željeza debljine 15 mm. Portal CNC stroja serije 707 izrađen je od lijevanog željeza debljine 15 mm, os Z također je izrađena od lijevanog željeza debljine 15 mm, a nosač vretena također je izrađen od lijevanog željeza debljine 15 mm.

Na CNC glodalice serije 707 ugrađen je aluminijski stol s prorezima. Na zahtjev kupca može se ugraditi stol za utore od lijevanog željeza. Na stolnim glodalicama za drvo i kamen koriste se HIWIN vodilice 15 mm, kuglični vijci 16 - 20 mm. 707 CNC Wood Router ima visoku točnost obrade, obrađujući materijal brzinom od 3000 do 10000 mm/min.

CNC glodalica vrši obradu drva, plastike, aluminija, mesinga, titana, kao i metalni proizvodi, dvoslojna plastika, pleksiglas, umjetni kamen. Strojevi se mogu koristiti za izradu reljefnih ploča, ploča, malih kalupa, nakita. Strojevi su opremljeni vretenom od 1,5 kW s brzinom vrtnje do 24.000 okretaja u minuti. Profesionalni softver uključen je kao standard uz stolne CNC glodalice. Na zahtjev kupca na strojeve se ugrađuje četvrta os za 3.5D obradu, volumetrijski skener. Stolne CNC glodalice nude dobar omjer cijene i kvalitete, sve prednosti stroja od lijevanog željeza, čvrstu podlogu od lijevanog željeza i povoljnu cijenu za ovu klasu strojeva.

Stolni CNC Routeri se mogu koristiti za izradu rezbarenih vrata, kuhinja, drvenih stepenica, balustera, društvenih igara (šah, backgammon), suvenira, nakita, matrica, raznih brtvila za automobilsku industriju, ikona, križeva i mnogih drugih proizvoda!

Naša postignuća

Na CNC glodalicama serije 707 standardno su ugrađene tračnice HiWin. Ovaj proizvođač vodilica smatra se najboljim na tržištu.

Prisutnost tračničkih vodilica daje ovom stroju visoku krutost i omogućuje obradu tvrdih materijala kao što je čelik.

Kuglični vijci visoke preciznosti

CNC strojevi serije 707 opremljeni su visoko preciznim kugličnim vijcima visoke preciznosti. Zbog toga gotovo da nema zazora na strojevima.

Prisutnost kugličnih vijaka u kombinaciji s drugim tehničke karakteristike Ova serija strojeva proizvedenih u tvornici Twitte omogućuje visoko precizno kretanje obradnog alata na stroju.

Profesionalno industrijsko vreteno

Na CNC glodanje alatni strojevi serije 707 proizvedeni u tvornici alatnih strojeva Kamensky opremljeni su visokokvalitetnim profesionalnim vretenima vodećih svjetskih proizvođača s vodenim hlađenjem.

Brzina vretena je 24000 o/min.

Koračni motori visoke kvalitete

Kretanje pokretnih elemenata stroja vrši se koračnim motorima. Omogućuju postizanje vrlo visoke točnosti kretanja i imaju nisku cijenu.

Značajka koračnih motora je da se njegovi namoti aktiviraju u nizu. Zbog čega se rotacija motora odvija u koracima.

Za razliku od skupljih servo motora, ovi koračni motori nemaju Povratne informacije. Servo motori se također mogu ugraditi na ovaj stroj

Kontrolne jedinice

Stroj je opremljen pouzdanom upravljačkom jedinicom koju su sastavili stručnjaci naše tvornice. U proizvodnji upravljačke jedinice koriste se visokokvalitetne elektroničke komponente. Pouzdanost ovog modela upravljačke jedinice testirana je godinama.

Fleksibilni kabelski kanal

Na CNC glodalice 707 ugrađeni su savitljivi kabelski kanali (kabelski slojevi) koji su potrebni za pravilno kretanje kabela pri pomicanju pokretnih dijelova stroja. Tako da se žice ne zapetljaju i ne lijepe za stroj. Koristi se kvalitetan i pouzdan kabelski kanal.

Softver

Tvornica alatnih strojeva Kamensk Twitte kupcima svojih strojeva osigurava sve što je potrebno za cjelovit rad na isporučenoj opremi softver.

Kada kupite stroj, dobivate pouzdane, provjerene programe na svom računalu, potpuno konfigurirane i pripremljene. Osim toga, stručnjaci tvornice provode tečaj obuke za rad sa strojem i softverom.

Transportna ambalaža

Tvornica alatnih strojeva Kamensk proizvodi ambalažu za sve isporučene proizvode. Dostavu obavljaju prijevozničke tvrtke.

Sva isporučena oprema pakirana je u polietilensku ambalažu sa dodatnu zaštitu izbočeni dijelovi CNC stroja.

Na zahtjev kupca moguće je posebno transportno pakiranje strojeva uz nadoplatu.

• 1 Mašina.
• 2 Kontrolni blok.
• 3 Set rezača.
• 4 Digitalni medij s uputama.
• 5 Priključni kabel za upravljačku jedinicu.
• 6 Senzor za resetiranje alata.
• 7 Krajnji induktivni senzori na svim osima.
• 8 Stezaljke obratka - 4 kom.
• 9 Sustav hlađenja vretena (pumpa).
• 10 Četka za uklanjanje strugotine na vretenu.
• 11 Vretenasti ključevi.

Tehnološki napredak ne stoji mirno - danas je većina operacija za koje su prije bili odgovorni ljudi dodijeljena računalnim sustavima upravljanja. Jedan značajan primjer je CNC glodalica. Numerički programska kontrola olakšava radni proces, poboljšava kvalitetu izlaznih proizvoda i optimizira proizvodni proces.

Programabilna glodalica: značajke rada

CNC stroj s glodalom može obaviti veliku količinu posla: bušenje, rezanje, izračunavanje udaljenosti za rupe i drugo. Kao sirovina, u pravilu se koriste drvo, polimeri, metali, kamen. Jedinica za glodanje ima glavni radni dio - glodalo, koje omogućuje proces bušenja ili rezanja. Ovi uređaji su najrelevantniji za proizvodnja namještaja, kao i tvrtke koje se bave proizvodnjom suvenira i drugih sličnih proizvoda.

Korištenje takvih strojeva omogućuje vam povećanje produktivnosti, točnost proizvodnje proizvoda, smanjuje uključenost osoblja u radni proces, a vrijeme potrebno za pripremu proizvoda značajno se smanjuje.

Što treba uzeti u obzir pri odabiru?

Ako trebate kupiti glodalicu, obratite pozornost na sljedeće točke:

• dimenzije obratka (odredite najdimenzionalnije naslove koje morate obraditi, time ćete izbjeći potrebu za reprogramiranjem opreme);
• značajke dizajna(bolje je ako je površina portala izrađena od otpornog i čvrstog lijevanog željeza, a ne aluminija);
• vrsta motora (servo motori su prihvatljivije opcije jer daju kvalitetnije proizvode);
• alati (prije odabira i kupnje dobro razmislite koliko će se alata koristiti u radu - ako ih ima puno, odaberite modele s modulom koji automatski mijenja alate i štedi vrijeme rukovatelja);
• softver (pitajte koji je softver instaliran na opremi i imate li problema s Engleski jezik, navedite informacije o ruskoj lokalizaciji).

Vrste CNC glodalica

Moderne glodalice za drvo, metal, kamen mogu se uvjetno podijeliti u dvije glavne vrste: konzolne i ne-konzolne. Među konzolnim sortama su: univerzalni, vodoravni i okomiti strojevi. Opcije konzole su najpopularnije i tražene. Opcije bez konzole rade prema ovom principu: i radna površina i radni alat mogu se kretati u njima u dva smjera.

U online trgovini Top3DShop možete jeftino kupiti CNC glodalicu. Raspon uključuje kućno, koordinatno glodanje, bušenje i glodanje, 3D jedinice. Svoju proizvodnju možete opremiti kvalitetnim strojevima - jeftino i uz minimalno ulaganje vremena. Jamčimo brzu obradu narudžbi i dostavu unutar Rusije. to moderni strojevi, što će povećati kvalitetu i brzinu rada u Vašoj proizvodnji.

Dizajn većine modela modernih konzolnih glodalica predviđa mogućnost postavljanja različitih poluautomatskih i automatskih ciklusa kretanja stola. Na strojevima prethodnih izdanja, automatizacija ciklusa može se postići samo uz pomoć mehaničkih, električnih ili pneumohidrauličkih priključaka.

Na integrirana automatizacija dopunjava se ciklus kretanja stola automatizirani ciklus rad uređaja za punjenje i uređaja za stezanje. Ova dva ciklusa su strogo povezana jedan s drugim i automatski se kontroliraju sa graničnika koji se nalaze na stroju. Zaustavnici mogu djelovati na granične prekidače, čije naredbe prenose elektromagneti pneumatskih ventila, ili na ručke razdjelnih ventila.

Na Sl. 109 prikazuje dijagram tipičnog pneumohidrauličkog uređaja dizajniranog za automatizaciju konzolnih glodalica modela 680 i 610. Pneumohidraulički pogon osigurava sljedeći automatski ciklus: brzo približavanje stola s dijelom rezaču, radni posmak, brzo povlačenje stola do svoj prvobitni položaj. Rad uređaja za punjenje i učvršćenja je u skladu s pokretima stola; shema uređaja omogućuje vam promjenu brzine dodavanja na bilo kojem dijelu staze.

Na slici je prikazano: I - kutija s pneumatskom opremom za preokret stolnog dodavanja; II - kutija s hidrauličkom opremom za regulaciju brzine dodavanja stola; III - pneumohidraulički cilindar; lijeva šupljina cilindra ispunjena je komprimiranim zrakom, a desna - uljem.

Prilikom otvaranja ulaznog ventila 1 (Sl. 109, a), zrak koji dolazi iz mreže kroz distribucijski ventil 5 ulazi kroz cijev b u lijevu

šupljinu A cilindra 13 i obavještava ovaj cilindar o ubrzanom kretanju ulijevo zajedno sa stolom 14 stroja na koji je pričvršćen; klip 12 je fiksiran na stroju nepomično. Iz desne šupljine B cilindra, ulje se slobodno istiskuje kroz cijev d kroz otvoreni ventil 8 u spremnik ulja 11 (prva faza ciklusa).

Daljnjim pomicanjem stola, breg 15 fiksiran u svom bočnom utoru kroz polugu 7 s valjkom zatvara ventil S, nakon čega ulje istisnuto iz desne šupljine prolazi kroz ventil za smanjenje tlaka 9 i prigušnicu 10 \ iz ove trenutku kada se izvodi spori radni pomak (druga faza ciklusa). Svrha ventila za smanjenje tlaka 9 je osigurati konstantan tlak ispred prigušnice kako bi se stabilizirala brzina dodavanja kada se sile otpora mijenjaju tijekom obrade.

Automatsko prebacivanje distribucijskog kalema 5 i preokretanje stola vrši se graničnicima 16 i 17 preko pomoćnog kalema 3 (servo kalema). Na kraju radnog dodavanja, graničnik U7, djelujući na ručku servo kalem, uključuje glavni kalem 5 i komprimirani zrak iz mreže počinje teći kroz cijev u spremnik 11.

Komprimirani zrak, vršeći pritisak na ulje, istiskuje ga iz spremnika 11, a on, zaobilazeći mehanizme 9 i 10, kroz povratni ventil 6 slobodno ulazi u desnu šupljinu B cilindra i uzrokuje ubrzano obrnuto kretanje stola; u ovom trenutku zrak iz lijeve šupljine A cilindra kroz kalem 5 i prigušivač odlazi u atmosferu (treća faza ciklusa).

Potreba za korištenjem servo kalema 3 s dvostranim klipom 2 uzrokovana je sljedećim. Tijekom prijelaza iz druge faze ciklusa u treću, kalem se prebacuje stolom stroja koji se polako kreće. Kao rezultat, dolazi do "mrtvog" položaja mehanizma, u kojem su kanali za dovod i odvod zraka blokirani, a opskrba stola naglo smanjena ili potpuno zaustavljena. Korištenje servo kalema osigurava trenutno prebacivanje glavnog razvodnog kalema 5.

S "mrtvim" položajem servo kalema 3 prikazanog na sl. 109, b, zrak iz mreže nastavlja slobodno teći u kalem 5 (Sl. 109, a) kroz kanal a i dalje. cijev b-c cilindar. Stoga se radni dovod stola ne zaustavlja. Kada kalem 3 prijeđe okomiti položaj, zrak iz mreže trenutno će pomaknuti klip 2 udesno i time također trenutno okrenuti kalem 5 povezan zupčanikom 4 na klip 2. U ovom slučaju, zrak iz cilindra 13 ispušta se u atmosferu, a zrak iz mreže ulazi u spremnik 11 i stol 14 se počinje brzo kretati udesno. Zatim graničnik 16 ponovno mijenja kalemove i prva faza ciklusa se ponavlja, itd.

Presjek pneumohidrauličkog cilindra 13 s fiksnim klipom 12 i šupljom šipkom prikazan je na sl. 110. Cilindar je pričvršćen za stol, a klip je pričvršćen za poprečni klizač stroja. Prema uvjetima rasporeda pneumohidrauličkog uređaja, poprečni klizač stroja zamijenjen je novim.

Dizajn kutije s pneumatskom opremom prikazan je na sl. 111. Glavni elementi kutije su: ravan razvod

kalem 5, ravni servo kalem 3 i dvostrani klip 2, čija je šipka izvedena u obliku tračnice.

Servo kalemom upravljaju ekscentri 16 i 17 ugrađeni u bočni žlijeb radne površine stroja. Ručka 18 dizajnirana je za upravljanje kalemom tijekom podešavanja.

S položajima kalema prikazanim na sl. 111, zrak iz mreže kroz kanal A i kroz prolazni otvor B u kalemu 5 ulazi u šupljinu C, pritišćući oba kalema na ravninu tijela kutije. Iz šupljine B kroz prolazni otvor D u kalemu 5 i kanalu D, zrak ulazi u lijevu šupljinu radnog cilindra i uzrokuje pomicanje stola ulijevo.

Iz šupljine B zrak također ulazi kroz prolazni otvor Y u kalemu 3 i kanal K u desnu šupljinu L pomoćnog cilindra. U ovom slučaju, lijeva šupljina M cilindra kroz kanale I i O, utor I u pomoćnom kalemu i kanal P povezana je s atmosferom.

Kada stol dođe u krajnji lijevi položaj, brijeg 17 okreće pomoćni kalem 3; u ovom slučaju, prolazni otvor C u kalemu poklapa se s otvorom O, a utor I povezuje kanale P i I. Tada zrak iz šupljine B kroz kanale O i I ide u lijevu šupljinu M, pomiče klip 2 udesno i kroz zupčanik 4 okreće razvodni ventil 5. U ovom slučaju, otvor B je povezan s otvorom 7 a, utor G povezuje otvor D s kanalom F. Zrak iz šupljine C ulazi kroz kanal E u spremnik ulja , istiskuje ulje odatle, koje prelazi u desnu šupljinu radnog cilindra, a stol se počinje pomicati udesno. Lijeva šupljina radnog cilindra povezana je s atmosferom. U tijelu, pored kalemova, ugrađen je ulazni ventil 1.

Kutija II s hidrauličkom opremom prikazana je na sl. 112. Svrha mu je promijeniti i stabilizirati brzinu stola. Sastoji se od prigušnice 10 s ručkom 19, klipa S, redukcijskog ventila 9, nepovratnog ventila s oprugom opterećenom kuglom 6 i rukavcem 22 te cjevovoda 21.

S ubrzanim praznim hodom stola ulijevo, ulje istisnuto iz hidrauličke šupljine cilindra, prolazeći kroz kanale L i B, pritišće kuglu 6 na rukavac 22. Zatim se ulje usmjerava kroz podignuti klip 8, kanale B i D, šupljina O i kroz cjevovod 21 u spremnik.

Na kraju prazan hod brijeg 15 postavljen na stolu (vidi sl. 109, a) pritišće klip 8, zatvarajući prolaz ulja u kanal B. Zatim ulje istisnuto iz cilindra prolazi kroz kanale L, 5, C, kroz šupljinu P ventil za smanjenje tlaka, prigušnica 10, kanali E, K, G i šupljina O u spremnik, vršeći radni dovod stola; duljina puta pri radnom posmaku određena je duljinom bregaste osovine 15. Brzina radnog posmaka određena je vrijednošću otvorenog zazora prigušnice 10, podesivom ručkom 19.

Tijekom obrnutog ubrzanog tijeka stola, ulje koje dolazi iz spremnika podiže kuglu 6 i prolazi kroz kanal A izravno u hidrauličku šupljinu cilindra za napajanje.

Na Sl. Slike 113 i 114 prikazuju dizajn i rad automatizirane naprave za glodanje sa setom glodala od dvije paralelne ploče po principu "ključ u ruke" u isto vrijeme za četiri čahure. Praznine se pune u četiri spremnika 1 (SLIKA OD) s ramenom prema dolje; spremišta su pričvršćena na prtljažnik stroja uz pomoć nosača 2 i ostaju nepomična tijekom rada.

Radni komadi koji ulaze u gnijezda montirani su na pomični donji nosač 3 i stegnuti su s dva pneumatska cilindra I, od kojih svaki, djelujući preko poluge 12, šipke 13, klackalice 6 i klipova 5, istovremeno fiksiraju dva dijela. Na tijelu 16 učvršćenja fiksno je pričvršćen dio 7 s dva nosača 8 s kojima su poluge 12 zakretno povezane.

Podešavanje potrebne veličine stezaljke vrši se okretanjem desne strane šipke 13 u odnosu na lijevu stranu s uklonjenom klackalicom 6. U krajnjem desnom položaju uređaja, pomični nosač 3 se automatski uklanja, budući da šipka 9 pričvršćen na njega graničnim vijkom nailazi na graničnik spremnika 14 i odmiče se, sabijajući oprugu 10. To omogućuje da obrađeni dijelovi padnu u ladicu.

Dovod zraka u cilindre 11 reguliran je razvodnim ventilom /5, koji se kontrolira fiksnim graničnicima 4U.
fiksiran na krevet stroja.

Opterećenje obratka (Sl. 114, a) odgovara položaju prikazanom na Sl. 113. U prisutnosti prigušnice 17, prolaz zraka u cilindar 11 je odgođen i dio ima vremena da uđe u utičnicu za učvršćenje. Na Sl. 114, b obradak je konačno stegnut, a stol se prebacuje na radni pogon; na sl. 114, u desnom graničniku 4 preklopi ventil /5, koji spaja cilindar 11 s atmosferom; izradak se oslobađa.Zaustavnik 14 spremnika pomiče pomični nosač 5, a obrađeni dio pada u ladicu.

U rasporedu s razmatranim pneumohidrauličkim pogonom mogu se koristiti i drugi uređaji za automatsku obradu raznih dijelova.

Na Sl. 115 prikazuje poluautomatski alat za rezanje segmentnih ključeva.

Radni komadi u obliku diskova ubacuju se u spremnik 6 i pod djelovanjem vlastite težine kotrljaju u ležište 5. pokreću sanjke 3 s pričvršćenim ležištem 5, pneumatskim cilindrom 2 i stezaljkom 4. Kada se sanjke 3 pomiču, breg 16 pritišće na kalem ventila 17. Klip pneumatskog cilindra 2, spuštajući se, kroz polugu 4 steže obradak, koji se daljnjim kretanjem saonice 3 dovodi do rezača.

Na kraju rezanja, rotirajući bubanj 14 s bregom 15 pomiče zapregu 3 udesno, a zapregu 8 s ekscentrom 12. Kada se saonica 3 odmakne, kalem pneumatskog ventila /7 se prebacuje, klip 1 se podiže i stišće dio. Saonice 8 s rezačem 7, vraćajući se natrag, otvaraju izlaz ladice b i novi obradak pada u ležište 5. Tijekom sekundarnog ciklusa, novi obradak, krećući se duž utora ležišta 5, gura izrezani radni komad odatle.

Bubanj za kopiranje 14 dobiva rotaciju od glavnog vijka stola stroja kroz zupčanike 9 i 10. Kako bi se spriječilo pomicanje stola kada se vodeći vijak okreće, glavna matica je demontirana.

Na Sl. 116, a prikazuje automatizirani uređaj za glodalicu.

Na ploči 1 učvršćenja pričvršćeno je tijelo od 8 pneumatskih škripaca. Kada se šipka 2 pneumatskog cilindra pomiče s desna na lijevo, sila kroz polugu 17, polugu 15 i graničnik 20 prenosi se na klizač 7. Prizma 5, fiksirana u klizaču 7, steže dio, pritiskajući naspram nepomične prizme 4.

Istovremeno sa stezanjem, šipka 2 kroz sustav poluga 9, 10 i čahure 12 izvodi klip za nabijanje 11 iz vodeće čahure 13, a novi obradak iz kasete 3 ulazi u položaj za utovar.

Otpuštanje se izvodi kada se šipka 2 pneumatskog cilindra pomiče slijeva nadesno. Klip 7 s prizmom 5, pod djelovanjem opruge 6, oslobađa obrađeni dio, koji pada između prizme 4 i 5. Nakon toga, šipka 2, preko poluga 9 i 10, klip 11 šalje novi obradak u zonu obrade dok ne zaustavlja 21. Šipka 2 na kraju hoda otklapa polugu 18 s podesivom petom 19 i vraća klip 7 s prizmom 5 u takav položaj da poslani obradak ne pada nakon gotovog dijela.

Na Sl. 116b prikazuje shemu upravljanja radom uređaja.

Prije početka rada uključuje se pneumatski ventil 26, a zrak ulazi u cilindar i putne pneumatske sklopke 14 i 16. Zatim se uključuje rotacija vretena i posmak stola. Nakon što dio napusti zonu obrade, pneumatski prekidač 14 nalazi se na graničniku 25 i preko daljinskog pneumatskog prekidača 22 daje naredbu za otvaranje. Istodobno se stol približava graničnom prekidaču (nije prikazan na slici). Dovod je obrnut. Stol se počinje pomicati ulijevo. Pneumatski prekidač 16 pristaje ispod graničnika 24 i daje naredbu za stezanje. Nakon glodanja, pneumatski prekidač 16, klizeći duž graničnika 24, napušta ga i priprema učvršćenje za otpuštanje.

Zaustavnici 24, 25 su pričvršćeni na okvir stroja u vodilici 23.

SLIKA GUTENIJA

Ooyua Sovetskiv

socijalista

Auto ovisan. Mb certifikati

Proglašeno 14.11.1966. (br. 1060903t25-8) s privitkom prijave br. —

Cl. 49b, 1/07

U K 621 914 38-52 (088 8) Odbor za izume i otkrića pri Vijeću ministara

V. L. Kosovski, M. B. Gtalej, S. S. Černikov, G. I. Zuzanov, B. L. Korobočkin i L. S. Stolbov

Eksperimentalni istraživački institut strojeva za rezanje metala

Podnositelj zahtjeva

AUTOMATIZIRANA GLODALICA

Poznate su automatizirane glodalice. koji sadrži pokretnu glavu za glodanje i razdjelni rotacijski bubanj iz horizonta IbHQH s osi rotacije, na čijoj se bočnoj okomitoj plohi nalazi obradak, a položaji za utovar i istovar nalaze se na njegovim gornjim ili donjim plohama.

Predložena glodalica razlikuje se od poznatih po tome što su, radi poboljšanja uvjeta za uklanjanje strugotine, vodilice glave glodalice izvedene u vertikalnoj ravnini okomitoj na os bubnja.

Osim toga, kako bi se povećala krutost strukture glave za mljevenje i kako bi se osigurala mogućnost okretanja bubnja kada se izvadi iz zone obrade, montiran je na pomični klizač.

Za postavljanje bubnja na stezaljke, njegovo stezanje prilikom obrade izratka i pritiskanje na 2p vodilice pri uvlačenju dok alat ne izađe iz izratka, opremljen je hidrauličkim cilindrima. Hidrocikl?!Ndra pomaknuti baraba.i duž osi. Kako bi se povećala pouzdanost stroja u automatskom načinu rada i kako bi se osigurala pogodnost upravljanja radnim tijelima stroja tijekom postavljanja, opremljen je hidrauličkim sustavom upravljanja koji omogućuje hidromehaničko upravljanje s bregastim osovinama u automatskom načinu rada. 3! 1 rad i električni pogon" kontrola nagiba: ne u načinu postavljanja: 1 ms rada s prebacivanjem s jednog načina na drugi pomoću vrata s 3-lec1ro kontrolom!

l la line? ke cxs.,12 i ! stroj, 1-13 krevet 1 prednji ll; 1 vodoravne vodilice montirati prose:!? I la I pall'x četverostrani bubanj su instalirani

3 već! I. ilnble i pllspossO,!enl! 11, U planine; krs pyTsl obradio vas!.1st proizvoda.

I la Verti kalai! Glava rezača 1 montirana je na ravnu podlogu. Opcija 2x: s vrhom za glodanje 1,; 1. trčanje vretena, paralelno s okomitim rubom bubnja, ili s vrhom za glodanje, >, kod kojeg je vreteno okomito na “üíoé rub bubnja, prvi slobodni ep ”a” headstock dizajniran je za rad s cy.1pnd?rical!i , diskom i oblikovanim frazama, a drugi - end!1 i end frazama.

Glada za glodanje psrsmsschasts "iz zasebnog pogona kroz dovodnu kutiju. 11sp radni dovod i yci; op.noho",a:B" k.gio"aesl hidraulički!1ml! f?! i posebne l1fts, na Odysmysl u kutiji 11032", Drum persmgcastsl, p0130ra:!ives i 3 agio!aeTOB Mecha240453

10 nismi s 1 hidrauličkim pogonom montiranim u okviru stroja.

Stroj u automatskom ciklusu radi na sljedeći način.

130 vrijeme glodanja klizač s bubnjem je u minusu!!nel! lijevi položaj.

Proizvod se obrađuje: !e, nalazi se?koïrroo na lijevoj okomitoj strani bubnja kada se pomiče glodalica!1.glavni nosač 4 ili 5 odozgo prema dolje duž okomitih vodilica kreveta. Istodobno se sljedeći obradak učitava u uređaj, postavlja na kradljivcu, na vodoravnoj strani bubnja.Nakon završetka! glodanja, klizač bubnja se povlači udesno, a istovremeno se glava glodalice 4 ili 5 psdn!1 kreće ubrzanim tempom. Prije nego što počne uvlačenje sanjki bubnja, pritisak u dijelu steznih cilindara bubnja se isključuje, zbog čega je pritisak potonjeg na vodilice okvira oslabljen i kretanje sanjki postaje moguće.

Nakon što se proizvod izvadi iz rezača, bubanj se pomiče u smjeru osi rotacije za pun iznos, čime se osigurava njegovo oslobađanje od stezaljki. Nakon što se bubanj približi prešanju, okreće se u pravi položaj za 90 ", sanjke s bubnjem se povlače udesno" tako da kada se uređaj s proizvodima okrene, ne udara u rastuću glavu glodalice. krajnjem lijevom položaju, bubanj se postavlja na krute stezaljke. Da bi se to postiglo, bubanj se pomiče duž svoje osi pod djelovanjem hidrauličkih cilindara sanjke! Puff puff. Nakon što se klizač s bubnjevima zaustavi na tvrdom graničniku, zaya , dok istovremeno ga pritišćući kroz klizač do vodilica kreveta. Nakon završetka stezanja bubnja, aktivira se radni hod glave glodalice 4 ili 5 prema dolje, tj. počinje sljedeći ciklus stroja.

Upravljački sustav stroja koncipiran je na način da se u poluautomatskim i automatskim ciklusima rada većina komandi provodi hidromehanički s upravljačkih graničnika povezanih s kliznikom bubnja, a u ciklusu podešavanja rada 10 ? Ja (1! 0) dobivam svaki pokret zasebno s kontrolom1 !! !Od kg!Opok nalazi Ira

50 daljinski upravljač. U tu svrhu, u hidrauličkom krugu su predviđeni kalemovi s gusjenicom i električnom kontrolom i postoje dvije linije, od kojih je jedna pod pritiskom., r kada rade u poluautomatskom i automatskom načinu rada, a drugi - u načinu podešavanja. Tlak u ovim vodovima se prebacuje pomoću električno upravljanog kalema kada se okrene prekidač načina rada.

Predmet izuma

1. Eks!atizirano1! glodalica koja sadrži pokretnu glavu za glodanje i razdjelni rotacijski bubanj s vodoravnom osi rotacije, na čijoj se bočnoj okomitoj plohi nalazi obradak, a položaji za utovar i istovar se nalaze na njegovoj gornjoj i donjoj plohi, razlikuju se! da bi se poboljšali uvjeti za uklanjanje mlaza, vodilice glave glodalice izrađene su u vertikalnoj ravnini okomitoj na os bubnja.

2. Automatizirani stroj za mljevenje u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što, kako bi se povećala krutost dizajna glave za mljevenje i osigurala mogućnost okretanja bubnja kada se ukloni iz zone obrade, rotirajući bubanj montiran je na pomični tobogan.

3. Automatizirani stroj za mljevenje prema paragrafima. 1 i 2, a razlikuje se po tome što je, kako bi se bubanj nalijegao na stezaljke, zaključao prilikom obrade izratka i pritisnuo uz vodilice pri uvlačenju dok alat ne izađe iz izratka, opremljen je hidrauličkim cilindrima koji pokreću bubanj duž svoje osi.

4. Automatizirani stroj za mljevenje prema paragrafima. 1 - 3, ili! Karakteriziran činjenicom da je, kako bi se povećala pouzdanost stroja u automatskom načinu rada, kako bi se osigurala pogodnost upravljanja radnim parametrima stroja tijekom postavljanja, stroj opremljen hidrauličkom kontrolom sustav koji osigurava hidromehaničko upravljanje iz bregastih s automatskim načinom rada i elektrohidrauličko upravljanje u načinu rada pri puštanju u rad s prebacivanjem iz jednog načina rada u drugi pomoću električno upravljanog kalema.

Sastavila L. Šestova

Urednik A. liep

Tekhred A. A. Kamyshnikova Lektor E. N. Mironova

Tiskara, pr.Sapunova, 2. g!!.az 1800!16 Tipavs 480 Signed

TsNIIPI Odbora za izume i otvoren je!! II Vijeće ministara SSSR-a

Moskva, centar. Avenija Serov, 4